一種鋼帶剪切衝孔裝置的製作方法

2023-09-18 00:09:50

本發明涉及材料的剪切設備，具體涉及一種鋼帶剪切衝孔裝置。

背景技術：

在日常的生產、生活中，經常需要採用細長綁紮件對物料進行纏繞捆綁，以便於物料的成型、堆放、搬運和運輸。例如，在變壓器的生產過程中，需要採用薄鋼帶螺旋纏繞變壓器立體卷鐵芯。傳統的捆綁方法多採用手動捆綁，存在勞動強度大、效率低等問題。為了實現捆綁的自動化，申請公布號為CN105428052 A的發明申請中公開了「一種用於變壓器鐵芯裝配的機械手螺旋綁帶方法」，申請公布號為CN 105438822 A的發明專利申請公開了「一種薄帶類工件拾取及螺旋輸送機械手臂」，授權公告號為CN 205363876 U的實用新型專利公開了「一種適用於薄帶類工件輸送的機械手」。在綁紮過程中，還需要不斷地剪斷鋼帶，並且為了便於綁紮，還需要在剪斷的鋼帶的端部打上連接孔，然而現有技術並沒有一種可以自動剪切鋼帶並在鋼帶端部衝孔的裝置或方法，使得鋼帶的剪切和打孔依然需要依靠人工進行，存在勞動強度大、人力成本高、工作效率低、生產成本高等不足。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種鋼帶剪切衝孔裝置，該裝置能夠自動完鋼帶的剪斷和衝孔，從而在生產過程中減小人力成本，提高工作效率。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種鋼帶剪切衝孔裝置，包括剪切衝孔定模、剪切衝孔動模以及驅動剪切衝孔動模作往復運動的第一驅動機構；

所述剪切衝孔動模包括一個動模固定板，該動模固定板的一側上沿著鋼帶輸送方向依次設有衝孔凸模和剪切動刀，該動模固定板的另一側與第一驅動機構連接；所述剪切衝孔定模與機架固定連接且與所述動模固定板相對設置，該剪切衝孔定模包括一個定模固定板，該定模固定板上在與所述動模固定板上所設衝孔凸模的對應位置處設有衝孔凹模，該定模固定板上在與所述動模固定板上所設剪切動刀的對應位置處設有剪切定刀；所述定模固定板上設有第一鋼帶輸送通道；所述動模固定板和定模固定板之間設有導向機構。

本發明的一個優選方案，其中，所述第一驅動機構包括偏心軸、驅動偏心軸轉動的第一動力機構以及驅動連杆，其中，所述驅動連杆的一端通過連接套與所述偏心軸連接，驅動連杆的另一端與動模固定板鉸接；所述第一動力機構包括第一氣缸和連接杆，其中，所述第一氣缸的缸體鉸接在機架上，該第一氣缸的伸縮杆鉸接在連接杆的一端，連接杆的另一端與所述偏心軸固定連接。

上述第一驅動機構的工作原理是：通過第一氣缸的伸縮杆的伸縮作用，使得連接杆可以推動偏心軸作往復轉動，偏心軸在轉動過程中，所述驅動連杆會驅動動模固定板在開合模方向上作往復運動，從而驅動剪切衝孔動模實現剪切衝孔動作。採用這種結構的第一驅動機構的優點在於，結構緊湊，通過連杆和偏心的傳動方式，可以獲得較大的剪切衝孔驅動力。

進一步地，所述動模固定板通過連接座與所述驅動連杆連接，所述連接座包括上連接耳和下連接耳，上連接耳和下連接耳上設有銷軸，所述上連接耳和下連接耳通過軸套連接在該銷軸上形成鉸接。通過上述結構，便於動模固定板與驅動連杆的連接。

本發明的一個優選方案，其中，所述剪切動刀的刀刃與剪切定刀的刀刃之間形成有大於0°小於90°的夾角。這樣，在對鋼帶進行剪切的過程中，剪切動刀的刀刃和剪切定刀的刀刃配合，從鋼帶的寬度方向的一端開始剪切，剪切點逐漸過渡到鋼帶的寬度方向的另一端，從而完成切斷，剪切過程中的剪切部位為一個點。這種剪切方式與剪切動刀的刀刃和剪切定刀的刀刃平行、對鋼帶寬度方向的部位同時進行剪切的方式相比，剪切更容易、更快速、更省力，衝切口的剪切質量更好。

本發明的一個優選方案，其中，剪切動刀的下部設有朝剪切定刀方向延伸的定位塊，所述剪切定刀的下部設有與所述定位塊的側面貼合的定位面，在剪切動刀作往復運動的過程中，所述定位面始終與所述定位塊的側面貼合。其好處在於：剪切工作過程中，剪切動刀的刀刃線與剪切定刀的刀刃線需要保持在同一平面內，這樣才能保證具有最好的剪切效果且不發生碰撞；但是由於存在工作時的震動以及裝配誤差，難以保證上述位置關係；採用上述優選方案後，由於在工作過程中剪切定刀的定位面始終與所述定位塊的側面貼合，從而確保剪切動刀的刀刃線與剪切定刀的刀刃線保持在理想位置，確保剪切效果的同時保證刀具使用安全。

進一步地，所述定位塊與剪切動刀之間的連接部位設有圓弧過渡凹槽，從而避免應力集中，確保刀具使用安全。

進一步地，所述動模固定板的一端設有刀具安裝槽，所述剪切動刀的一端匹配於該刀具安裝槽內，並通過螺釘將剪切動刀和動模固定板固定在一起，從而實現剪切動刀和動模固定板的固定連接。

本發明的一個優選方案，其中，所述衝孔凸模的衝切面和衝孔凹模的型腔入口邊沿所在平面之間形成有大於0°小於90°的夾角。其目的與上述剪切動刀的刀刃與剪切定刀的刀刃之間形成的夾角相似，是為了在衝孔過程中先從一端開始衝切，然後逐漸過渡到另一端，從而減小衝切力，使得衝切口的質量更好。

本發明的一個優選方案，其中，所述機架上在與鋼帶送入對應的位置處設有鋼帶進口，該鋼帶進口的入口處設有引導面；該鋼帶進口在豎直方向的中部設有操作口。通過設置上述鋼帶進口，便於引導鋼帶進入到第一鋼帶輸送通道中，其中，引導面用於引導鋼帶進入鋼帶進口，所述操作口用於當鋼帶卡死在第一鋼帶輸送通道內時，便於沿著操作口向裡伸入操作工具將鋼帶勾拉出來。

本發明的一個優選方案，其中，所述導向機構包括四組相互配合的導向柱和導向孔，其中，所述導向柱對稱地設在動模固定板板面的四個角上，所述導向孔對稱地設在定模固定板板面的四個角上。由於三個點就能夠確定一個面，因此對動模固定板的四個角進行導向，更能使整個剪切衝孔動模的導向準確，導向效果更加好。

本發明的一個優選方案，其中，所述定模固定板包括第一固定板和第二固定板，其中，第一固定板靠近所述動模固定板，所述衝孔凹模和剪切定刀設置在第一固定板和第二固定板之間；所述第一固定板上設有凹槽，該凹槽與衝孔凹模以及剪切定刀的一面構成所述第一鋼帶輸送通道；所述第一固定板在與衝孔凹模的型腔對應處設有衝孔凸模通道，該衝孔凸模通道大於所述衝孔凹模的型腔；所述第二固定板在與衝孔凹模的型腔對應處設有廢料出口。這樣，便於衝孔凹模和剪切定刀的固定，使得結構緊湊；所述衝孔凸模通道的作用在於讓衝孔凸模順利通過實現衝孔動作，所述廢料出口用於將衝切下來的廢料順利排出。

進一步地，所述第一固定板的上下、左右上設有第一延伸塊，所述衝孔凹模的上下、左右上設有第二延伸塊，所述第一延伸塊和第二延伸塊一一對應並相互貼合；所述導向杆的一端固定在第二固定板上，另一端依次穿過相鄰兩個第二延伸塊之間的空間以及相鄰兩個第一延伸塊之間的空間與動模固定板上的導向孔配合。通過採用上述結構，使得導向杆能夠順利穿越衝孔凸模和第一固定板。

本發明的一個優選方案，其中，所述第一鋼帶輸送通道的鋼帶出口端設有鋼帶折彎機構，該鋼帶折彎機構包括與機架固定連接的彎折固定座、通過轉動結構連接在機架上的彎折轉動座以及驅動彎折轉動座運動的第二驅動機構；其中，所述彎折固定座上設有固定彎折面，所述彎折轉動座上設有轉動彎折面，所述固定彎折面和轉動彎折面以面對面的方式設置，該固定彎折面和轉動彎折面之間形成有第二鋼帶輸送通道。

採用上述優選方案的目的在於：當鋼帶被剪斷後，需要繼續向前拉扯出一定距離，然後進行下一次的剪切處理；所述拉扯動作通常由機械手完成，利用上述鋼帶折彎機構對切斷後的鋼帶的端部進行彎折，從而便於機械手對該彎折部位進行夾持，使得鋼帶能夠更順利的拉扯出來。

該鋼帶折彎機構的工作原理是：鋼帶被切斷後，由鋼帶輸送機構繼續向前輸送一定距離，使得鋼帶的端部穿過第二鋼帶輸送通道；在第二動力機構的驅動下，所述彎折轉動座轉動，使得彎折轉動座上的轉動彎折面朝彎折固定座的固定彎折面運動，從而對鋼帶的端部開始進行彎曲；隨著彎折轉動座的繼續轉動，鋼帶彎曲程度逐漸增大，當鋼帶的端部彎曲到與所述彎折固定座的固定彎折面觸碰時，彎折轉動座停止同轉向的運動，此時鋼帶達到最大彎曲，實現彎折。此後在第二動力機構的驅動下彎折固定座向著相反的轉向回到初始位置，從而完成了鋼帶的折彎任務。

進一步地，所述彎折轉動座由連接在一起的上部連接塊、中部彎折塊以及下部連接塊構成，所述彎折固定座的上端和下端分別設有上轉軸和下轉軸，所述上轉軸從上部連接塊的底面伸入到上部連接塊中形成轉動連接，所述下轉軸從下部連接塊的頂面伸入到下部連接塊中形成轉動連接。通過上述結構，巧妙的實現了彎折轉動座和彎折固定座之間的連接，使得彎折轉動座可以相對彎折固定座轉動，結構緊湊、巧妙，裝配方便。

優選地，所述第二驅動機構包括與上部連接塊連接的擺動臂以及驅動擺動臂繞所述轉動結構的軸線轉動的第二動力機構，其中，所述第二動力機構由第二氣缸和擺動杆構成，該第二氣缸的缸體與機架鉸接，該第二氣缸的伸縮杆與擺動杆的一端連接，擺動杆的另一端與所述擺動臂鉸接。上述第二驅動機構的工作原理是：通過第二氣缸的伸縮杆的伸縮作用，使得擺動杆可以推動擺動臂作往復轉動，擺動臂在轉動過程中，會驅動所述彎折轉動座轉動，從而實現從而完成了鋼帶的折彎任務。採用這種結構的第二驅動機構的優點在於，結構緊湊，通過連杆和偏心傳動，可以獲得較大的折彎驅動力。

優選地，所述鋼帶折彎機構靠近所述剪切動刀設置，所述第一鋼帶輸送通道與第二鋼帶輸送通道對齊。採用上述優選方案的好處在於，一方面，能夠使鋼帶在第一鋼帶運輸送道和鋼帶第二運輸通道間傳遞時有更好的轉接，另一方面，能夠使整個裝置的結構更加緊湊。

優選地，所述中部彎折塊設有貫穿所述轉動彎折面的檢測孔，該中部彎折塊設有傳感器固定塊，該傳感器固定塊上設有光電傳感器，該光電傳感器設置於所述檢測孔中，且該光電傳感器的探測頭朝向所述第二鋼帶輸送通道，所述光電傳感器與控制系統連接。其目的在於檢測在彎折前輸送出來的鋼帶的長度，剛鋼帶的端部輸送至指定位置時，光電傳感器檢測到該到位信號，從而由控制系統控制鋼帶輸送機構停止輸送，使得鋼帶的彎折部位的長度固定。

本發明的工作原理是：

生產過程中鋼帶從第一鋼帶輸送通道穿過，並輸送至一定的位置停下準備剪切衝孔，在第一驅動機構的驅動下和導向機構的導向作用下，動模固定板開始朝著定模固定板方向運動，當運動到某個位置時，剪切動刀與鋼帶開始接觸，同時，衝孔凸模也與鋼帶接觸；在動模固定板繼續朝著定模固定板的方向運動過程中，剪切動刀與剪切定刀配合，對鋼帶進行剪切作業，將鋼帶剪斷；同時，衝孔凸模與衝孔凹模配合，對鋼帶進行衝孔作業，在鋼帶的端部衝出連接孔；當動模固定板運動到終點位置後，剪切衝孔動模和剪切衝孔定模配合完成了對鋼帶的衝孔和剪切作業；隨後，在第一驅動機構的驅動下和導向機構的導向作用下，動模固定板開始朝著遠離定模固定板方向復位，從而完成了剪切衝孔的整個動作，等待下一次的剪切衝孔作業。

本發明與現有技術相比具有以下的有益效果：

1、本發明的鋼帶剪切衝孔裝置能夠自動完鋼帶的剪斷和衝孔，從而在生產過程中減小人力成本，提高工作效率。

2、本發明的鋼帶剪切衝孔裝置通過一個動力機構能同時完成了裁剪和衝孔兩個任務，效率高，且體積小、結構緊湊。

附圖說明

圖1-4為本發明的鋼帶剪切衝孔裝置的一個具體實施方式的結構示意圖，其中，圖1為俯視圖，圖2為仰視圖，圖3和圖4為不同視角的立體圖。

圖5為圖1或3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中的剪切衝孔動模和剪切衝孔定模的具體結構示意圖。

圖6為圖2或圖4所示的鋼帶剪切衝孔裝置中第一驅動機構的結構示意圖。

圖7為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中動模固定板與驅動連杆鉸接的具體結構示意圖。

圖8為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中剪切動刀的刀刃與剪切定刀的刀刃之間形成有大於0°小於90°夾角的結構示意圖。

圖9為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中衝孔凸模的衝切面和衝孔凹模的型腔入口邊沿所在平面之間形成有大於0°小於90°夾角的結構示意圖。

圖10和圖11為圖1或3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中剪切動刀和定位塊的結構示意圖，其中，圖10為立體圖，圖11為俯視圖。

圖12為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中動模固定板上刀具安裝槽的結構示意圖。

圖13為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中導向機構的結構示意圖。

圖14為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中定模固定板的具體結構示意圖。

圖15為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中第一鋼帶輸送通道的結構示意圖。

圖16為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中衝孔凸模通道和衝孔凹模型腔的結構示意圖。

圖17為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中機架上鋼帶進口的結構示意圖。

圖18和圖19為圖1～圖4所示的鋼帶剪切衝孔裝置中鋼帶折彎機構的結構示意圖。

圖20為圖19中所示的鋼帶折彎機構結構示意圖的C-C面剖視圖。

圖21為圖1～圖4所示的鋼帶剪切衝孔裝置中鋼帶折彎機構的立體圖。

圖22為圖1或圖3所示的鋼帶剪切衝孔裝置中定模固定板上下、左右設有延伸塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限於此。

參見圖1～圖5，本發明的鋼帶剪切衝孔裝置，包括剪切衝孔定模1、剪切衝孔動模2以及驅動剪切衝孔動模2往復運動的第一驅動機構3；

參見圖5，所述剪切衝孔動模2包括一個動模固定板2-1，該動模固定板2-1的一側上沿著鋼帶6輸送方向依次設有衝孔凸模2-2和剪切動刀2-3，該動模固定板2-1的另一側與第一驅動機構3連接；所述剪切衝孔定模1與機架4固定連接且與所述動模固定板2-1相對設置，該剪切衝孔定模1包括一個定模固定板1-1，該定模固定板1-1上在與所述動模固定板2-1上所設衝孔凸模2-2的對應位置處設有衝孔凹模1-2，該定模固定板1-1上在與所述動模固定板2-1上所設剪切動刀2-3的對應位置處設有剪切定刀1-3；所述定模固定板1-1上設有第一鋼帶輸送通道7；所述動模固定板2-1和定模固定板1-1之間設有導向機構5。

參見圖1～圖7，所述第一驅動機構3包括偏心軸3-1、驅動偏心軸3-1轉動的第一動力機構以及驅動連杆3-2，其中，所述驅動連杆3-2的一端通過連接套與所述偏心軸3-1連接，驅動連杆3-2的另一端與動模固定板2-1鉸接；所述第一動力機構包括第一氣缸3-3和連接杆3-4，其中，所述第一氣缸3-3的缸體鉸接在機架4上，該第一氣缸3-3的伸縮杆3-5鉸接在連接杆3-4的一端，連接杆3-4的另一端與所述偏心軸3-1固定連接。

參見圖4和圖6，上述第一驅動機構3的工作原理是：通過第一氣缸3-3的伸縮杆3-5的伸縮作用，使得連接杆3-4可以推動偏心軸3-1作往復轉動，偏心軸3-1在轉動過程中，所述驅動連杆3-2會驅動動模固定板2-1在開合模方向上作往復運動，從而驅動剪切衝孔動模2實現剪切衝孔動作。第一驅動機構3採用這種結構的優點在於，結構緊湊，通過連杆和偏心的傳動方式，可以獲得較大的剪切衝孔驅動力。

參見圖5和圖7，所述動模固定板2-1通過連接座2-4與所述驅動連杆3-2連接，所述連接座2-4包括上連接耳2-41和下連接耳2-42，上連接耳2-41和下連接耳2-42上設有銷軸2-43，所述上連接耳2-41和下連接耳2-42通過軸套連接在該銷軸2-43上形成鉸接。通過上述結構，便於動模固定板2-1與驅動連杆3-2的連接。

參見圖8，所述剪切動刀2-3的刀刃2-31與剪切定刀1-3的刀刃1-31之間形成有大於0°小於90°的夾角。這樣，在對鋼帶6進行剪切的過程中，剪切動刀2-3的刀刃2-31和剪切定刀1-3的刀刃1-31配合，從鋼帶6的寬度方向的一端開始剪切，剪切點逐漸過渡到鋼帶6的寬度方向的另一端，從而完成切斷，剪切過程中的剪切部位為一個點。這種剪切方式與剪切動刀2-3的刀刃2-31和剪切定刀1-3的刀刃1-31平行、對鋼帶6寬度方向的部位同時進行剪切的方式相比，剪切更容易、更快速、更省力，衝切口的剪切質量更好。

參見圖9和圖14，所述衝孔凸模2-2的衝切面和衝孔凹模1-2的型腔1-31入口邊沿所在平面之間形成有大於0°小於90°的夾角。其目的與上述剪切動刀2-3的刀刃2-31與剪切定刀1-3的刀刃1-31之間形成的夾角相似，是為了在衝孔過程中先從一端開始衝切，然後逐漸過渡到另一端，從而減小衝切力，使得衝切口的質量更好。

參見圖5、圖10和圖11，剪切動刀2-3的下部設有朝剪切定刀方向1-3延伸的定位塊2-32，所述剪切定刀1-3的下部設有與所述定位塊2-32的側面1-32貼合的定位面，在剪切動刀2-3作往復運動的過程中，所述定位面始終與所述定位塊2-32的側面1-32貼合。其好處在於：剪切工作過程中，剪切動刀2-3的刀刃2-31線與剪切定刀1-3的刀刃1-31線需要保持在同一平面內，這樣才能保證具有最好的剪切效果且不發生碰撞；但是由於存在工作時的震動以及裝配誤差，難以保證上述位置關係；採用上述優選方案後，由於在工作過程中剪切定刀1-3的定位面始終與所述定位塊2-32的側面1-32貼合，從而確保剪切動刀2-3的刀刃2-31線與剪切定刀1-3的刀刃1-31線保持在理想位置，確保剪切效果的同時保證刀具使用安全。

參見圖10，所述定位塊2-32與剪切動刀2-3之間的連接部位設有圓弧過渡凹槽2-33，從而避免應力集中，確保刀具使用安全。

參見圖7和圖12，所述動模固定板2-1的一端設有刀具安裝槽2-11，所述剪切動刀2-3的一端匹配於該刀具安裝槽2-11內，並通過螺釘將剪切動刀2-3和動模固定板2-1固定在一起，從而實現剪切動刀2-3和動模固定板2-1的固定連接。

參見圖3和13，所述導向機構5包括四組相互配合的導向柱5-1和導向孔5-2，其中，所述導向柱5-1對稱地設在動模固定板2-1板面的四個角上，所述導向孔5-2對稱地設在定模固定板1-1板面的四個角上。由於三個點就能夠確定一個面，因此對動模固定板2-1的四個角進行導向，更能使整個剪切衝孔動模2的導向準確，導向效果更加好。

參見圖14～16，所述定模固定板1-1包括第一固定板1-11和第二固定板1-12，其中，第一固定板1-11靠近所述動模固定板2-1，所述衝孔凹模1-2和剪切定刀1-3設置在第一固定板1-11和第二固定板1-12之間；所述第一固定板1-11上設有凹槽1-111，該凹槽1-111與衝孔凹模1-2以及剪切定刀1-3的一面構成所述第一鋼帶輸送通道7；所述第一固定板1-11在與衝孔凹模的型腔1-13對應處設有衝孔凸模通道1-14，該衝孔凸模通道1-14大於所述衝孔凹模的型腔1-13；所述第二固定板1-12在與衝孔凹模的型腔1-13對應處設有廢料出口。這樣，便於衝孔凹模1-2和剪切定刀1-3的固定，使得結構緊湊；所述衝孔凸模2-2通道的作用在於讓衝孔凸模2-2順利通過實現衝孔動作，所述廢料出口用於將衝切下來的廢料順利排出。

參見圖14和圖22，所述第一固定板1-11的上下、左右上設有第一延伸塊1-15，所述衝孔凹模2-2的上下、左右上設有第二延伸塊2-21，所述第一延伸塊1-15和第二延伸塊2-21一一對應並相互貼合；所述導向杆的一端固定在第二固定板1-12上，另一端依次穿過相鄰兩個第二延伸塊2-21之間的空間以及相鄰兩個第一延伸塊1-15之間的空間與動模固定板2-1上的導向孔配合。通過採用上述結構，使得導向杆能夠順利穿越衝孔凸模2-2和第一固定板1-11。

參加圖17，所述機架4上在與鋼帶6送入對應的位置處設有鋼帶進口6-1，該鋼帶進口6-1的入口處設有引導面；該鋼帶進口6-1在豎直方向的中部設有操作口。通過設置上述鋼帶進口6-1，便於引導鋼帶6進入到第一鋼帶輸送通道7中，其中，引導面用於引導鋼帶6進入鋼帶進口6-1，所述操作口用於當鋼帶6卡死在第一鋼帶輸送通道7內時，便於沿著操作口向裡伸入操作工具將鋼帶6勾拉出來。

參見圖2和圖18～圖20，所述第一鋼帶輸送通道7的鋼帶出口端設有鋼帶折彎機構8，該鋼帶折彎機構8包括與機架4固定連接的彎折固定座8-1、通過轉動結構連接在機架4上的彎折轉動座8-2以及驅動彎折轉動座8-2運動的第二驅動機構8-3；其中，所述彎折固定座8-1上設有固定彎折面8-11，所述彎折轉動座8-2上設有轉動彎折面8-21，所述固定彎折面8-11和轉動彎折面8-21以面對面的方式設置，該固定彎折面8-11和轉動彎折面8-21之間形成有第二鋼帶輸送通道8-4。

採用上述優選方案的目的在於：當鋼帶6被剪斷後，需要繼續向前拉扯出一定距離，然後進行下一次的剪切處理；所述拉扯動作通常由機械手完成，利用上述鋼帶折彎機構8對切斷後的鋼帶的端部進行彎折，從而便於機械手對該彎折部位進行夾持，使得鋼帶6能夠更順利的拉扯出來。

參見圖2和圖18～圖20，該鋼帶折彎機構8的工作原理是：鋼帶6被切斷後，由鋼帶輸送機構繼續向前輸送一定距離，使得鋼帶6的端部穿過第二鋼帶輸送通道8-4；在第二動力機構的驅動下，所述彎折轉動座8-2轉動，使得彎折轉動座8-2上的轉動彎折面8-21朝彎折固定座8-1的固定彎折面8-11運動，從而對鋼帶6的端部開始進行彎曲；隨著彎折轉動座8-2的繼續轉動，鋼帶6彎曲程度逐漸增大，當鋼帶6的端部彎曲到與所述彎折固定座8-1的固定彎折面8-11觸碰時，彎折轉動座8-2停止同轉向的運動，此時鋼帶6達到最大彎曲，實現彎折。此後在第二動力機構的驅動下彎折固定座8-1向著相反的轉向回到初始位置，從而完成了鋼帶6的折彎任務。

參見圖18和圖19，所述彎折轉動座8-2由連接在一起的上部連接塊8-22、中部彎折塊8-23以及下部連接塊8-24構成，所述彎折固定座8-1的上端和下端分別設有上轉軸8-12和下轉軸8-13，所述上轉軸8-12從上部連接塊8-22的底面伸入到上部連接塊8-22中形成轉動連接，所述下轉軸8-13從下部連接塊8-24的頂面伸入到下部連接塊8-24中形成轉動連接。通過上述結構，巧妙的實現了彎折轉動座8-2和彎折固定座8-1之間的連接，使得彎折轉動座8-2可以相對彎折固定座8-1轉動，結構緊湊、巧妙，裝配方便。

參見圖20，沿著鋼帶的輸送方向，所述第二鋼帶輸送通道8-4的進料段設置成寬度逐漸變小的漸變式結構，該漸變式結構由設置在所述中部彎折塊8-23上的傾斜面8-51以及設在彎折固定座8-1上的平直面8-41構成，所述中部彎折塊8-23上的傾斜面8-51與所述轉動彎折面8-21連接，所述彎折固定座8-1上的平直面8-41與所述固定彎折面8-11連接。通過上述漸變式結構，有利於順利地引導鋼帶進入到第二鋼帶輸送通道8-4中。

參見圖2和圖18～圖20，所述第二驅動機構8-3包括與上部連接塊8-22連接的擺動臂8-31以及驅動擺動臂8-31繞所述轉動結構的軸線轉動的第二動力機構，其中，所述第二動力機構由第二氣缸8-32和擺動杆8-33構成，該第二氣缸8-32的缸體與機架4鉸接，該第二氣缸8-32的伸縮杆與擺動杆8-33的一端連接，擺動杆8-33的另一端與所述擺動臂8-31鉸接。上述第二驅動機構3的工作原理是：通過第二氣缸8-32的伸縮杆的伸縮作用，使得擺動杆8-33可以推動擺動臂8-31作往復轉動，擺動臂8-31在轉動過程中，會驅動所述彎折轉動座8-2轉動，從而實現從而完成了鋼帶6的折彎任務。採用這種結構的第二驅動機構8-3的優點在於，結構緊湊，通過連杆和偏心傳動，可以獲得較大的折彎驅動力。

參見圖4，所述鋼帶折彎機構8靠近所述剪切動刀2-3設置，所述第一鋼帶輸送通道7與第二鋼帶輸送通道8-4對齊。採用上述優選方案的好處在於，一方面，能夠使鋼帶6在第一鋼帶運輸送道和鋼帶第二運輸通道間傳遞時有更好的轉接，另一方面，能夠使整個裝置的結構更加緊湊。

參見圖18～圖21，所述中部彎折塊8-23設有貫穿所述轉動彎折面8-21的檢測孔8-231，該中部彎折塊8-23設有傳感器固定塊8-232，該傳感器固定塊8-232上設有光電傳感器，該光電傳感器設置於所述檢測孔8-231中，且該光電傳感器的探測頭朝向所述第二鋼帶輸送通道8-4，所述光電傳感器與控制系統連接。其目的在於檢測在彎折前輸送出來的鋼帶6的長度，當鋼帶6的端部輸送至指定位置時，光電傳感器檢測到該到位信號，從而由控制系統控制鋼帶輸送機構停止輸送，使得鋼帶6的彎折部位的長度固定。

參見圖1～圖5，本發明的工作原理是：鋼帶6從第一鋼帶輸送通道7穿過，在第一驅動機構3的驅動下和導向機構5的導向作用下，動模固定板2-1開始朝著定模固定板1-1方向運動，當運動到某個位置，此時，剪切動刀2-3與鋼帶6開始接觸，同時，衝孔凸模2-2也與鋼帶6開始接觸；在動模固定板2-1繼續朝著定模固定板1-1的方向運動中，剪切動刀2-3與剪切定刀1-3配合，對鋼帶6進行剪切作業，同時，衝孔凸模2-2與衝孔凹模1-2配合，對鋼帶6進行衝孔作業；當運動到定模固定板1-1方向的最遠端，此時，動模固定板2-1和定模固定板1-1配合完成了對鋼帶6的衝孔和剪切作業；在第一驅動機構3的驅動下和導向機構5的導向作用下，動模固定板2-1開始朝著遠離定模固定板1-1方向運動，從而完成了剪切衝孔的整個動作。

上述為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述內容的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。