一種用於狹小空間的微型機器人的製作方法

2023-09-18 00:09:05

本實用新型是一種用於狹小空間的微型機器人，屬於機器人領域。

背景技術：

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程式甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

現有技術公開了申請號為：201520971416.8的一種具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，包括支撐架，所述支撐架右側固接有定夾塊，所述支撐架的左側鉸裝有擺臂及驅動擺臂擺動的氣缸，所述擺臂的頂部鉸裝有動夾塊，所述動夾塊包括向定夾塊一側延伸的壓爪和向左側延伸的檢測段，所述擺臂上還安裝有檢測與檢測段相隔距離的接近開關。該具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝結構簡單，使用方便，可在定位夾緊天窗安裝支架的同時，即可檢測天窗安裝支架是否遺漏定位螺母。但是，其設備的控制還受限於電纜牽制，不便於機器人的空間操作，同時由於電纜的安裝，在狹小空間內工作的危險係數也較之升高。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用於狹小空間的微型機器人，以解決其設備的控制還受限於電纜牽制，不便於機器人的空間操作，同時由於電纜的安裝，在狹小空間內工作的危險係數也較之升高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用於狹小空間的微型機器人，其結構包括裝配頭、裝配臂、活動接頭、連接轉盤一、機械臂一、連接轉盤二、控制接頭一、無線收發器、控制電機一、機械臂二、控制板、主電機、控制接頭二、主機座、控制電機二，所述裝配頭與裝配臂固定連接，所述裝配臂通過活動接頭與連接轉盤一連接，所述裝配臂與無線收發器相連接，所述連接轉盤一通過機械臂一與連接轉盤二連接，所述連接轉盤二與控制接頭一活動連接，所述控制接頭一通過機械臂二與控制接頭二連接，所述無線收發器與控制接頭一相連接，所述無線收發器與控制接頭二相連接，所述控制電機一與控制接頭一固定連接，所述控制板與無線收發器相連接，所述控制板與主電機固定連接，所述主電機與主機座固定連接，所述控制接頭二與主機座活動連接，所述控制電機二與控制接頭二固定連接，所述無線收發器包括信號指示燈、無線機體、拔插接頭，所述信號指示燈設於無線機體上，所述無線機體與拔插接頭固定連接。

進一步地，所述機械臂一長度為1000mm。

進一步地，所述無線收發器設於裝配臂上方。

進一步地，所述所述控制電機一設於控制接頭一右側。

進一步地，所述機械臂二長度為1230mm。

進一步地，所述裝配臂由鈦合金製成，保證其綜合性能和耐熱性。

進一步地，所述機械臂一由鋁合金製成，保證其強度和受控性。

本實用新型的有益效果：本裝置通過在裝配臂、控制接頭一、控制板和控制接頭二等機械臂主要控制點上設有拔插式無線收發器，使機械臂能夠更好的減少狹小空間的安裝佔用，且能夠進行精準控制，保證使用的安全。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種用於狹小空間的微型機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型無線收發器的結構示意圖。

圖中：裝配頭-1、裝配臂-2、活動接頭-3、連接轉盤一-4、機械臂一-5、連接轉盤二-6、控制接頭一-7、無線收發器-8、控制電機一-9、機械臂二-10、控制板-11、主電機-12、控制接頭二-13、主機座-14、控制電機二-15、信號指示燈-801、無線機體-802、拔插接頭-803。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2，本實用新型提供一種用於狹小空間的微型機器人的技術方案：其結構包括裝配頭1、裝配臂2、活動接頭3、連接轉盤一4、機械臂一5、連接轉盤二6、控制接頭一7、無線收發器8、控制電機一9、機械臂二10、控制板11、主電機12、控制接頭二13、主機座14、控制電機二15，所述裝配頭1與裝配臂2固定連接，所述裝配臂2通過活動接頭3與連接轉盤一4連接，所述裝配臂2與無線收發器8相連接，所述連接轉盤一4通過機械臂一5與連接轉盤二6連接，所述連接轉盤二6與控制接頭一7活動連接，所述控制接頭一7通過機械臂二10與控制接頭二13連接，所述無線收發器8與控制接頭一7相連接，所述無線收發器8與控制接頭二13相連接，所述控制電機一9與控制接頭一7固定連接，所述控制板11與無線收發器8相連接，所述控制板11與主電機12固定連接，所述主電機12與主機座14固定連接，所述控制接頭二13與主機座14活動連接，所述控制電機二15與控制接頭二13固定連接，所述無線收發器8包括信號指示燈801、無線機體802、拔插接頭803，所述信號指示燈801設於無線機體802上，所述無線機體802與拔插接頭803固定連接，所述機械臂一5長度為1000mm，所述無線收發器8設於裝配臂2上方，所述所述控制電機一9設於控制接頭一7右側，所述機械臂二10長度為1230mm，所述裝配臂2由鈦合金製成，保證其綜合性能和耐熱性，所述機械臂一5由鋁合金製成，保證其強度和受控性。

在進行實用時，用戶只需通過確認各控制器和無線收發器8的連接良好，且無線收發器8的正常使用，便能夠實現低空間佔有的安全機器人使用。

例如在狹小空間安裝使用機器人時，用戶將機器人通過空間限定在機器人控制區域選擇安裝帶有拔插接頭803和信號指示燈801的無線收發器8，使機器人能夠進行低空間佔有精準控制，且能夠省去控制電纜的安裝，即便於安裝也減少安裝電纜在狹小空間使用的危險。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。