控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構的製作方法

2023-09-17 17:18:40

專利名稱：控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構。
技術背景在生產自動扶梯的行業中，中國專利號為200720075427.3的專利提出 了一種摺疊式自動扶梯梯級，其主要結構如圖1至圖4所示，包括梯級踏板 3a、通過輪軸固定於梯級踏板3a底部一側的梯級主輪la、 一端樞接於梯級 主輪la的輪軸上的擺臂4a、通過輪軸固定在擺臂4a另一端的梯級輔輪2a、 一端與梯級踏板3a底部另一側樞接的支臂5a、設於支臂5a另一端的滑軸 6a和支臂控制銷7a,所述擺臂4a上設有引導並限制滑軸6a滑動的弧形滑 槽10a，所述梯級輔輪2a輪軸上還設有鉤扣滑軸6a的鉤鎖8a以及與鉤鎖 8a—體設置的鉤鎖撞塊9a,當鉤鎖8a解除與滑軸6a的鉤扣而打開時，鎖 鉤8a和鎖鉤撞塊9a具有趨向鉤扣方向轉動的回覆力。這種可摺疊式梯級在 整個梯路運行呈現三種狀態l.完全打開狀態，如圖l所示；2.由打開到折 疊的中間狀態，如圖2所示；3.完全摺疊狀態，如圖3所示。該摺疊梯級 在梯路上、下端的轉向方式是採用平移轉向方式，因此該梯級在梯路的某行 程段須完成一次由完全打開到完全摺疊或者由完全摺疊到完全打開的轉換 過程。該梯級的主要功能性目的是梯級由梯路的傾斜段運行到下水平段過 程中，該梯級需由完全打開狀態轉變成完全摺疊狀態，同理當該梯級由梯路 的下水平段運行到傾斜段過程中，該梯級需由完全摺疊狀態轉變成完全打開 狀態，同時在梯級兩個狀態相互轉變的全過程中，始終需保持梯級踏板面呈 水平狀態。為實現這一目的，需有一種結構或機構來控制可摺疊式梯級轉變 過程中的梯級開、合角度的變化，同時使梯級在摺疊與打開相互轉變過程中 賦予梯級仍有承載能力。發明內容本實用新型目的是提供一種控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構， 其能控制可摺疊梯級的摺疊、打開，並在摺疊、打開可摺疊梯級的過程中使 得梯級踏板面始終保持水平並具有承載能力，結構可靠，方法簡便、易行。本實用新型的技術方案是一種控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結 構 包括主輪導軌、輔輪控制導軌、摺疊控制導軌和向鎖鉤解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊的撞塊導軌，其中主輪導軌與普通扶梯梯級主輪導軌完全相同，其作用是引導梯級按正常梯路軌跡運行；所述輔輪控制導軌朝向可摺疊梯級 的內側面設有與可摺疊梯級輔輪配合的導軌槽，槽的上、下兩個側面對輔輪 的運行都有限位要求。所述摺疊控制導軌內側面設有與可摺疊梯級的支臂控 制銷滑動配合的控制銷滑槽，所述撞塊導軌與可摺疊梯級的鉤鎖撞塊位置對 應。本實用新型進一步的技術方案是所述梯路結構位於傾斜工作段梯路和水平工作段梯路之間。所述輔輪控制導軌包括與水平工作段梯路的輔輪導軌平滑連接的水平 過渡直線段、與傾斜工作段梯路的輔輪導軌平滑連接的傾斜過渡曲線段、以 及水平過渡直線段與傾斜過渡曲線段之間平滑過渡連接的具有下彎弧度的摺疊工作曲線段。其中水平過渡直線段的水平位置與主輪導軌是等高的；所 述摺疊工作曲線段由多段二次曲線平滑連接而成，曲線的兩端考慮了從動件 起始速度大小、速度方向變化引起對導軌產生的柔性衝擊等因素而進行了專 門設計，曲線的中間端設計時要考慮梯級控制擺臂擺動變化時，擺臂的角加 速度變化不應過大，而不致引起可摺疊式梯級在通過摺疊區域時不夠平穩、 噪音增加等現象出現；傾斜過渡曲線段是可摺疊式梯級完全打開後梯級正常 運行的梯路曲線，也是準備進入摺疊工作的一段過渡曲線。所述摺疊控制導軌兩端分別與輔輪控制導軌的水平過渡直線段和傾斜 過渡曲線段形狀對應的水平段和傾斜段，所述摺疊控制導軌兩端之間平滑連 接有上拱的曲線段。摺疊控制導軌用於控制可摺疊式梯級的支臂的張、合角 度來確保梯級踏板面在摺疊或打開運行過程中始終保持水平狀態，同時也保 證該過程中梯級具有承受載荷能力。所述撞塊導軌位於輔輪控制導軌傾斜過渡曲線段內側，所述撞塊導軌具 有低於鉤鎖撞塊的兩端和髙於鉤鎖撞塊的中部，所述兩端與中部之間為平滑 過渡的曲面，所述撞塊導軌兩端分別位於摺疊控制導軌的傾斜段與曲線段連 接的轉折部的前側和後側。可摺疊式梯級的摺疊與打開需有一鉤鎖加以限 制，當梯級需要摺疊時，鉤鎖提前打開，梯級才能進入摺疊狀態；當梯級從 摺疊狀態到完全打開狀態後，鉤鎖需將梯級摺疊機構鎖住，梯級才能進入梯 路傾斜段安全運行。撞塊導軌可在可摺疊式梯級運行至適當位置時，控制鉤鎖打開和閉合。本實用新型優點是1. 本實用新型使得可摺疊梯級在梯路上自動完成由完全摺疊到完全打 開或者由完全打開到完全摺疊轉變的過程，使得可摺疊梯級的使用更加方 便。2. 本實用新型主輪導軌、輔輪控制導軌以及摺疊控制導軌結合，使得梯級在摺疊、打開的過程中，梯級踏板面始終保持水平並具有承載能力，結構可靠。


圖1為可摺疊梯級打開狀態的示意圖；圖2為可摺疊梯級打開與摺疊中間狀態的示意圖；圖3為可摺疊梯級摺疊狀態的示意圖；圖4為圖1的左視圖；圖5為本實用新型具體實施例的俯視結構示意圖； 圖6為圖5的A-A剖視示意圖； 圖7為圖5的B-B剖視示意圖圖8為本實用新型具體實施例輔輪控制導軌的立體結構示意圖；圖9為本實用新型具體實施例輔輪控制導軌的正視圖；圖IO為本實用新型具體實施例摺疊控制導軌的立體結構示意圖；圖11為本實用新型具體實施例摺疊控制導軌的正視圖；圖12為本實用新型具體實施例撞塊導軌的正視圖圖13為圖12的橫剖圖；圖14為本實用新型具體實施例的工作原理示意圖。其中la梯級主輪；2a梯級輔輪；3a梯級踏板；4a擺臂；5a支臂； 6a滑軸；7a支臂控制銷；8a鉤鎖；9a鉤鎖撞塊；10a弧形滑槽；1主輪導 軌；2輔輪控制導軌21水平過渡直線段；22摺疊工作曲線段；23傾斜過 渡曲線段；24導軌槽；3摺疊控制導軌31水平段；32曲線段；33傾斜段； 34控制銷滑槽4撞塊導軌；5輔輪導軌。
具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例如圖5至圖14所示， 一種控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯 路結構，包括主輪導軌1，所述梯路結構還包括輔輪控制導軌2、摺疊控制 導軌3和向鎖鉤8a解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊9a的撞塊導軌4，所述輔輪 控制導軌2朝向可摺疊梯級的內側面設有與可摺疊梯級輔輪2a配合的導軌 槽24,導軌槽的兩側面對輔輪的運動有導向、限位作用。所述摺疊控制導 軌3內側面設有與可摺疊梯級的支臂控制銷7a滑動配合的控制銷滑槽34, 該控制銷滑槽34上下的兩個面對支臂控制銷7a的運動有導向、限位作用； 其同時可以控制可摺疊式梯級摺疊支臂5a開、合角度。所述梯路結構位於傾斜工作段梯路和水平工作段梯路之間。所述輔輪控制導軌2包括與水平工作段梯路的輔輪導軌5平滑連接的水 平過渡直線段21、與傾斜工作段梯路的輔輪導軌5平滑連接的傾斜過渡曲 線段23、以及水平過渡直線段21與傾斜過渡曲線段23之間平滑過渡連接 的具有下彎弧度的摺疊工作曲線段22。所述摺疊工作曲線段22由多段二次 曲線平滑連接而成。所述摺疊控制導軌3兩端分別與輔輪控制導軌2的水平過渡直線段21 和傾斜過渡曲線段23形狀對應的水平段和傾斜段，所述摺疊控制導軌3兩 端之間平滑連接有上拱的曲線段。所述撞塊導軌4與可摺疊梯級的鉤鎖撞塊9a位置對應。所述撞塊導軌 4位於輔輪控制導軌2傾斜過渡曲線段23內側，所述撞塊導軌4具有低於 鉤鎖撞塊9a的兩端和髙於鉤鎖撞塊9a的中部，所述兩端與中部之間為平滑 過渡的曲面，所述撞塊導軌4兩端分別位於摺疊控制導軌3的傾斜段與曲線 段連接的轉折部的前側和後側。撞塊導軌4上兩端過渡的曲面與可摺疊式梯 級上的鉤鎖撞塊9a碰撞並頂起鉤鎖8a來控制鉤鎖8a打開及在適當時機允 許鉤鎖8a復位，從而達到控制鉤鎖8a的打開與打開時段的目的。工作原理如圖14所示 (1)當可摺疊式梯級上行時，即梯級需從摺疊狀態轉變成完全打開狀 態時，梯級主輪沿主輪導軌1正常行駛由導軌水平段進入導軌圓弧段，梯級 上的支臂控制銷7a首先進入摺疊控制導軌3，然後梯級輔輪2a進入輔輪控 制導軌2，摺疊式梯級進入由摺疊狀態到打開的初始階段，隨著梯級的運行， 擺臂4a不斷向下張開、支臂滑軸6a向後滑移，當梯級支臂滑軸6a滑移接觸梯級鉤鎖8a位置時，將鉤鎖8a頂起，滑過鉤鎖8a後到達極限位置時梯 級完全打開，鉤鎖8a在自身彈簧作用下復位將梯級摺疊機構鎖住，梯級由 摺疊狀態轉變成完全打開狀態全過程完成。梯級進入正常的傾斜段梯路運 行。在整個轉變過程中，由於主輪導軌曲線、輔輪控制導軌曲線、摺疊控制 導軌曲線三條軌道曲線對梯級摺疊運行過程中的共軛作用，使梯級踏板面 3a在摺疊過程中始終保持水平狀態同時仍具有承載能力。(2)當可摺疊式梯級下行時，既梯級需從完全打開狀態轉變成摺疊時， 梯級主輪沿主輪導軌正常行駛由導軌傾斜段進入導軌圓弧段，梯級上支臂控 制銷7a首先進入摺疊控制導軌3，然後梯級輔輪2a進入輔輪控制導軌2， 輔輪進入輔輪控制導軌2後，梯級鉤鎖8a上的鎖鉤撞塊9a與撞塊導軌4碰 撞接觸後，鉤鎖8a被頂起，梯級開始進入由完全打開狀態轉變成摺疊狀態 的初始階段，當梯級上支臂控制銷7a、梯級輔輪2a分別駛出摺疊控制導軌 3、輔輪控制導軌4後，梯級由完全打開狀態轉變成摺疊狀態全過程完成， 梯級進入正常的水平段梯路運行。同理由於主輪導軌曲線、輔輪控制導軌曲 線、摺疊控制導軌曲線三條軌道曲線對梯級摺疊運行過程中的共軛作用，使 梯級踏板面在摺疊過程中始終保持水平狀態同時仍具有承載能力。本實用新型能控制可摺疊梯級的摺疊、打開，並在摺疊、打開可摺疊梯 級的過程中使得梯級踏板面始終保持水平並具有承載能力，結構可靠，方法 簡便、易行。
權利要求1.一種控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構，包括主輪導軌(1)，其特徵在於所述梯路結構還包括輔輪控制導軌(2)、摺疊控制導軌(3)和向鎖鉤(8a)解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊(9a)的撞塊導軌(4)，所述輔輪控制導軌(2)朝向可摺疊梯級的內側面設有與可摺疊梯級輔輪(2a)配合的導軌槽(24)，所述摺疊控制導軌(3)內側面設有與可摺疊梯級的支臂控制銷(7a)滑動配合的控制銷滑槽(34)，所述撞塊導軌(4)與可摺疊梯級的鉤鎖撞塊(9a)位置對應。
2. 根據權利要求1所述的控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構， 其特徵在於所述梯路結構位於傾斜工作段梯路和水平工作段梯路之間。
3. 根據權利要求1所述的控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構， 其特徵在於所述輔輪控制導軌(2)包括與水平工作段梯路的輔輪導軌(5) 平滑連接的水平過渡直線段(21)、與傾斜工作段梯路的輔輪導軌(5)平滑 連接的傾斜過渡曲線段(23)、以及水平過渡直線段(21)與傾斜過渡曲線 段(23)之間平滑過渡連接的具有下彎弧度的摺疊工作曲線段(22)。
4. 根據權利要求2所述的控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構， 其特徵在於所述摺疊控制導軌(3)兩端分別與輔輪控制導軌(2)的水平 過渡直線段(21)和傾斜過渡曲線段(23)形狀對應的水平段(31)和傾斜 段(33),所述水平段(31)與傾斜段(33)之間平滑連接有上拱的曲線段(32)。
5. 根據權利要求3所述的控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構， 其特徵在於所述撞塊導軌(4)位於輔輪控制導軌(2)傾斜過渡曲線段(23) 內側，所述撞塊導軌(4)具有低於鉤鎖撞塊(9a)的兩端和髙於鉤鎖撞塊(9a)的中部，所述兩端與中部之間為平滑過渡的曲面，所述撞塊導軌(4) 兩端分別位於摺疊控制導軌(3)的傾斜段與曲線段連接的轉折部的前側和 後側。
專利摘要本實用新型公開了一種控制可摺疊式梯級摺疊與打開的梯路結構，包括主輪導軌、輔輪控制導軌、摺疊控制導軌和向鎖鉤解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊的撞塊導軌，所述輔輪控制導軌朝向可摺疊梯級的內側面設有與可摺疊梯級輔輪配合的導軌槽，所述摺疊控制導軌內側面設有與可摺疊梯級的支臂控制銷滑動配合的控制銷滑槽，所述撞塊導軌與可摺疊梯級的鉤鎖撞塊位置對應。本實用新型能控制可摺疊梯級的摺疊、打開，並在摺疊、打開可摺疊梯級的過程中使得梯級踏板面始終保持水平並具有承載能力，結構可靠，方法簡便、易行。
文檔編號B66B23/12GK201390586SQ20092014238
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月9日 優先權日2009年4月9日
發明者袁華山, 燁 陳 申請人:蘇州市申龍電梯有限公司