一種前置圓環拉手驅動輪椅的製作方法
2023-09-18 05:00:05
一種前置圓環拉手驅動輪椅的製作方法
【專利摘要】一種前置圓環拉手驅動輪椅，屬於輪椅【技術領域】，用於以圓環拉手結合齒圈驅動輪椅。其技術方案是：它有兩套圓環拉手、圓環拉手齒圈和後車輪齒圈，分別安裝在車架兩側，圓環拉手齒圈同軸安裝在圓環拉手的一側，後車輪齒圈同軸安裝在後車輪的一側，圓環拉手齒圈和後車輪齒圈相嚙合。本實用新型在結構上採用圓環拉手和齒圈驅動，使用者向後拉動圓環拉手驅動輪椅前行，快速、省力；驅動裝置只有兩個齒圈，結構簡單，安裝和維修都很方便；圓環拉手和齒圈均採用一體注塑結構，後車輪採用小直徑車輪，這些改進都使得整車更加輕便，便於摺疊收放，也降低了造價。本實用新型結構簡單，使用者單手即可驅動輪椅前進，非常方便，具有很好的經濟和社會效益。
【專利說明】一種前置圓環拉手驅動輪椅
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種採用圓環拉手驅動的輪椅，屬於輪椅【技術領域】。
【背景技術】
[0002]輪椅在社會生活中有廣泛的應用，身患疾病而行走不便的患者、下肢殘障人士、行走不便的老年人等都需要輪椅幫助行走。一般輪椅除了由護理人員推行外，自主驅動的方式有兩種，一種是手搖鏈輪驅動，另一種是手轉動車輪外側的圓環轉輪驅動。對於手搖鏈輪驅動方式來說，搖鏈輪的手很容易疲勞，對於體力不好的人士難以承受，同時鏈輪在座椅前方，形成障礙，使得輪椅不能像一般座椅一樣在室內使用，這種驅動方式的輪椅還存在轉彎不便、不能原地掉頭的缺陷，在窄小的空間內使用非常不便。而對於手轉動車輪外側的圓環轉輪驅動方式來說，圓環轉輪與後車輪一體，安裝在後車輪外側，而後車輪位於輪椅的後偵牝轉動圓環轉輪時需要操作人員的先要把手臂放到後面再向前轉動圓環轉輪，非常不方便，而手臂在身體側面由後向前用力不符合人體生物力學原理，較手臂在人體前面從前向後拉要更加費力，只適合於上肢力量較好的年輕人使用。同時，後車輪接地，車輪上的塵土不可避免地要沾染到推拉圓環轉輪的操作人的衣袖上，非常不衛生。目前對這種傳統輪椅有多種改進，中國專利ZL201220617121.7公開了一種轉動環把驅動輪椅，這種輪椅採用轉動環把和驅動機構，轉動環把在後車輪的前上方，使用者向後拉動轉動環把驅動輪椅前行，快速、省力，驅動機構採用齒圈或鏈條、鏈輪結構，使用者可以單手使用轉動環把驅動輪椅前進，非常方便。在使用中發現，這種輪椅還有改進的餘地，一是輪椅的後輪仍然為大直徑的車輪，在轉輪環把與後車輪分離的情況下採用大直徑車輪已無必要，增加了輪椅的體積，不便收放；二是驅動機構有鏈條、鏈輪等，較為複雜，完全可以簡化。因此對轉輪環把驅動的輪椅還可以進行進一步的改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構更加簡單、使用更加省力、製作更加容易、價格更加低廉的前置圓環拉手驅動輪椅。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:
[0005]一種前置圓環拉手驅動輪椅，它包括車架、座椅、後車輪、前車輪和圓環拉手，後車輪在座椅的兩側，前車輪為兩個萬向輪，分別位於座椅的前方兩側，圓環拉手安裝在後車輪前方的車架上，其改進之處是，它的後車輪為小直徑車輪，圓環拉手位於後車輪的外側或內偵牝驅動裝置由圓環拉手齒圈和後車輪齒圈組成，圓環拉手齒圈和後車輪齒圈均為圓環形齒圈，它們的垂直圓環平面的外圓周面上有輪齒，圓環拉手齒圈的直徑大於後車輪齒圈的直徑，圓環拉手齒圈與圓環拉手同軸，圓環拉手齒圈安裝在圓環拉手的一側，後車輪齒圈與後車輪同軸，後車輪齒圈安裝在後車輪的一側，圓環拉手齒圈相對於圓環拉手的一側與後車輪齒圈相對於後車輪的一側相反，圓環拉手齒圈和後車輪齒圈相嚙合。
[0006]上述前置圓環拉手驅動輪椅，所述圓環拉手位於後車輪的內側，圓環拉手齒圈安裝在圓環拉手的外側，後車輪齒圈安裝在後車輪的內側，圓環拉手齒圈和後車輪齒圈相齧入口 O
[0007]上述前置圓環拉手驅動輪椅，所述圓環拉手位於後車輪的外側，圓環拉手齒圈安裝在圓環拉手的內側，後車輪齒圈安裝在後車輪的外側，圓環拉手齒圈和後車輪齒圈相齧入口 ο
[0008]上述前置圓環拉手驅動輪椅，所述圓環拉手由圓環、轉動軸套、轉動軸、軸承和多根拉杆組成，在後車輪前方的內側車架上有軸孔，轉動軸一端安裝在軸孔中，轉動軸另一端套裝軸承，軸承安裝在轉動軸套內，多根拉杆沿著圓環圓周均布，圓環與轉動軸套和多根拉杆為一體注塑結構，圓環拉手齒圈通過螺栓與圓環拉手的拉杆側面相連接。
[0009]上述前置圓環拉手驅動輪椅，所述後車輪由車圈、輻條、輪胎、車軸、軸承組成，車圈與輻條為一體注塑結構，後車輪齒圈通過螺栓與後車輪的輻條側面相連接。
[0010]上述前置圓環拉手驅動輪椅，所述圓環拉手和驅動裝置為兩套，分別安裝在車架兩側，在後車輪前方的車架的兩側分別焊接有固定板，固定板上有安裝轉動軸的軸孔。
[0011]上述前置圓環拉手驅動輪椅，它的剎車裝置包括剎車手柄、轉動杆、剎車推桿、剎車杆、復位彈簧，轉動杆為L型，轉動杆的L型拐點通過轉動軸固定在車架後側，轉動杆的上端與剎車手柄的下端固定連接，轉動杆的下端通過轉軸與剎車推桿的上端相連接，剎車推桿的下端通過轉軸與剎車杆的中部相連接，剎車杆的後端通過轉軸固定在車架後側，剎車杆轉軸位於轉動杆轉軸的下方，剎車杆的前端有橫向的壓杆，壓杆與後車輪輪胎圓周面相對，復位彈簧套在剎車杆的轉軸上，復位彈簧的兩端分別勾在轉動杆的上端面和剎車推桿的下端面。
[0012]上述前置圓環拉手驅動輪椅，它的座椅上端兩側的座椅把手為可摺疊結構，座椅把手由座管、套管、摺疊把手、插銷組成，座管直立連接在車架的後部兩側，套管的下端套在座管的上端，套管下端後側通過轉軸與座管上端後側相連接，摺疊把手的下端與套管的上端固定連接，在座管上有水平方向的插銷，套管套在座管的部分上有銷孔與插銷相匹配，插銷上套有鎖定彈簧。
[0013]上述前置圓環拉手驅動輪椅，所述座椅的座面和椅背為可摺疊的帆布結構。
[0014]本實用新型的有益之處在於:
[0015]本實用新型在結構上採用圓環拉手和齒圈驅動，圓環拉手與後車輪分離，圓環拉手在後車輪的前上方，使用者向後拉動圓環拉手驅動輪椅前行，快速、省力；驅動裝置只有兩個齒圈，結構簡單、操作方便、安裝和維修都很方便；剎車裝置可以自鎖，使用方便、安全；後車輪、圓環拉手和齒圈均採用一體注塑結構，後車輪採用小直徑車輪，這些改進都使得整車更加輕便，也降低了造價。本實用新型結構簡單，製作和裝配都很容易，造價低廉，使用者可以單手驅動輪椅前進，非常方便，可以滿足廣大輪椅使用者的需求，具有很好的經濟效益和社會效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的K向視圖；
[0018]圖3是圖1的另一種結構的K向視圖；
[0019]圖4是本實用新型的剎車裝置的結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的剎車狀態示意圖；
[0021]圖6是本實用新型的座椅把手結構示意圖；
[0022]圖7是圖6的摺疊狀態示意圖。
[0023]圖中標記如下:車架1、座椅2、後車輪3、前車輪4，圓環拉手5、圓環6、轉動軸套7、轉動軸8、拉杆9、圓環拉手齒圈10、後車輪齒圈11、螺栓12、車圈13、輻條14、剎車手柄15、轉動杆16、剎車推桿17、剎車杆18、復位彈簧19、座管20、套管21、摺疊把手22、插銷23、拉環24。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型包括車架1、座椅2、後車輪3、前車輪4，驅動裝置採用圓環拉手5結合圓環拉手齒圈10、後車輪齒圈11進行驅動，驅動裝置為兩套，分別安裝在車架I的兩側。
[0025]圖1顯示，後車輪3採用小直徑車輪，後車輪3由車圈13、輻條14、輪胎、車軸、軸承組成，車圈13與輻條14為一體注塑結構。
[0026]圖1顯示，圓環拉手5由圓環6、轉動軸套7、轉動軸8、軸承和多根拉杆9組成。在後車輪3前方的內側車架I上有軸孔，轉動軸8 —端安裝在軸孔中，轉動軸8另一端套裝軸承，軸承安裝在轉動軸套7內，多根拉杆9沿著圓環6圓周均布，圓環6與轉動軸套7和多根拉杆9為一體注塑結構。
[0027]圖2、3顯示，圓環拉手5位於後車輪3的內側，也可以將圓環拉手5置於後車輪4的外側，後者更適合手臂長的人員使用。
[0028]圖1、2、3顯示，驅動裝置由圓環拉手齒圈10和後車輪齒圈11組成。圓環拉手齒圈10和後車輪齒圈11均為圓環形齒圈，它們的垂直圓環平面的外圓周面上有輪齒，圓環拉手齒圈10的直徑大於後車輪齒圈11的直徑。圓環拉手齒圈10與圓環拉手5同軸，圓環拉手齒圈10通過螺栓12與圓環拉手5的拉杆9的側面相連接。後車輪齒圈11與後車輪3同軸，後車輪齒圈11通過螺栓與後車輪3的福條14的側面相連接。圓環拉手齒圈10和後車輪齒圈11相嚙合。
[0029]圖2顯示，在第一種的圓環拉手5位於後車輪3內側的結構中，圓環拉手齒圈10安裝在圓環拉手5的外側，後車輪齒圈11安裝在後車輪3的內側，圓環拉手齒圈10和後車輪齒圈11相嚙合。
[0030]圖3顯示，在第二種的圓環拉手5位於後車輪3外側的結構中，圓環拉手齒圈10安裝在圓環拉手5的內側，後車輪齒圈11安裝在後車輪3的外側，圓環拉手齒圈10和後車輪齒圈11相嚙合。
[0031]使用者拉動圓環拉手5就可以驅動輪椅前進或後退，由於圓環拉手5在後車輪3的前上方，使用者向後拉動圓環拉手5驅動輪椅前行，快速、省力，克服了普通輪椅在輪椅後側向前推動車輪外側的圓環拉手驅動輪椅費力的缺點。
[0032]圖4、5顯示，它的剎車裝置包括剎車手柄15、轉動杆16、剎車推桿17、剎車杆18、復位彈簧19。轉動杆16為L型，轉動杆16的L型拐點通過轉動軸固定在車架I後側，轉動杆16的上端與剎車手柄15的下端固定連接，轉動杆16的下端通過轉軸與剎車推桿17的上端相連接，剎車推桿17的下端通過轉軸與剎車杆18的中部相連接，剎車杆18的後端通過轉軸固定在車架I後側，剎車杆轉軸位於轉動杆轉軸的下方，剎車杆18的前端有橫向的壓杆，壓杆與後車輪3外胎圓周面相對，復位彈簧19套在剎車杆18的轉軸上，復位彈簧19的兩端分別勾在轉動杆16的上端面和剎車推桿17的下端面。
[0033]使用時，向前推動剎車手柄15，剎車手柄15帶動轉動杆16圍繞轉動軸逆時針轉動，轉動杆16連接的剎車推桿17的上端隨著轉動杆16向上運動，剎車推桿17的下端向上拉剎車杆18的中部，由於剎車杆18的後端由轉軸定位，因此剎車杆18的前端向上抬起，剎車杆18前端的壓杆離開後車輪3的輪胎表面，脫離剎車狀態。反之，向後拉動剎車手柄15，經過轉動杆16、剎車推桿17，剎車杆18的前端向下移動，剎車杆18前端的壓杆壓緊在後車輪3的輪胎表面上，實現剎車狀態。復位彈簧19的作用是操作人員鬆開剎車手柄15後，剎車裝置能夠保持剎車或脫離狀態不變。
[0034]圖6、7顯示，座椅2上端兩側的座椅把手為可摺疊結構，座椅把手由座管20、套管21、摺疊把手22、插銷23組成。座管20直立連接在車架I的後部兩側，套管21的下端套在座管20的上端，套管21下端後側通過轉軸與座管20上端後側相連接，摺疊把手22的下端與套管21的上端固定連接，在座管20上有水平方向的插銷23，套管21的套在座管20的部分上有銷孔與插銷23相匹配，插銷23上套有鎖定彈簧。
[0035]在輪椅需要摺疊收放時，向後拉插銷23後部的拉環24，插銷23的前端縮進座管20內，套管21與座管20無約束，向後轉動摺疊把手22，摺疊把手22沿著套管21下端與座管20的連接轉軸向下摺疊，摺疊後降低了輪椅的高度，便於收放。
[0036]本實用新型在使用者向後拉動圓環拉手5時，圓環拉手齒圈10帶動後車輪齒圈11轉動，從而驅動後車輪3—起向前轉動，輪椅前行，特別符合人體用力的規律，使人覺得省力；使用者向前推動圓環拉手5時，後車輪3向後轉動，輪椅倒退；兩手分別向前和向後轉動圓環拉手5，可以實現輪椅的轉彎、調頭等。本實用新型在使用者單手使用情況下，仍然可以轉動圓環拉手5驅動輪椅前進，對於一隻手不便的患者或殘疾人士使用也非常方便。
[0037]本實用新型還可以安裝摺疊小桌，其結構是在車架的兩側固定兩根立管，小桌有兩個桌面分別位於車架的兩側，小桌桌面下底面上安裝丁字形的支撐杆，支撐杆的垂直杆可以插到立管中，支撐杆的橫杆與小桌桌面為轉軸連接。使用小桌時，將兩側桌面向上轉，中間對齊，在桌面的下表面用橫向的插銷連接固定為一體平面；不使用小桌時，拔開插銷，兩個桌面自然向下轉動，垂直放置，非常方便。
[0038]本實用新型除了車架I之外的後車輪3、圓環拉手5、圓環拉手齒圈10和後車輪齒圈11都可以採用注塑製作，具有耐磨性好、輕便、加工方便、價格低廉的優點。
[0039]本實用新型的一個實施例的部分零部件的尺寸如下:
[0040]後車輪3的外徑為40cm ;圓環拉手5的外徑為60 cm ;圓環拉手齒圈10的外徑為
44 cm0
[0041]本實用新型採用了多種通用部件，製作和裝配都很容易，造價低廉，後車輪採用小直徑車輪，座椅的椅面、椅背和座椅把手都可以摺疊，整車摺疊後體積比現有的輪椅大大縮小，可以放置在車輛的後備箱中，在家庭中也佔用很小的空間，受到廣大輪椅使用者的歡迎，具有很好的經濟效益和社會效益。
【權利要求】
1.一種前置圓環拉手驅動輪椅，它包括車架〔0、座椅(21後車輪(31前車輪(4)和圓環拉手(5),後車輪(3)在座椅(2)的兩側，前車輪(4)為兩個萬向輪，分別位於座椅(2)的前方兩側，圓環拉手(5 )安裝在後車輪(3 )前方的車架(1)上，其特徵在於:它的後車輪(3 )為小直徑車輪，圓環拉手(5)位於後車輪(3)的外側或內側，驅動裝置由圓環拉手齒圈(10)和後車輪齒圈(11)組成，圓環拉手齒圈(10)和後車輪齒圈(11)均為圓環形齒圈，它們的垂直圓環平面的外圓周面上有輪齒，圓環拉手齒圈(10)的直徑大於後車輪齒圈(11)的直徑，圓環拉手齒圈(10)與圓環拉手(5)同軸，圓環拉手齒圈(10)安裝在圓環拉手(5)的一側，後車輪齒圈(11)與後車輪(3)同軸，後車輪齒圈(11)安裝在後車輪(3)的一側，圓環拉手齒圈(10)相對於圓環拉手(5)的一側與後車輪齒圈(11)相對於後車輪(3)的一側相反，圓環拉手齒圈(10)和後車輪齒圈(11)相嚙合。
2.根據權利要求1所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:所述圓環拉手(5)位於後車輪(3)的內側，圓環拉手齒圈(10)安裝在圓環拉手(5)的外側，後車輪齒圈(11)安裝在後車輪(3)的內側，圓環拉手齒圈(10)和後車輪齒圈(11)相嚙合。
3.根據權利要求1所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:所述圓環拉手(5)位於後車輪(3)的外側，圓環拉手齒圈(10)安裝在圓環拉手(5)的內側，後車輪齒圈(11)安裝在後車輪(3)的外側，圓環拉手齒圈(10)和後車輪齒圈(11)相嚙合。
4.根據權利要求1、2或3所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:所述圓環拉手(5)由圓環「)、轉動軸套(了)、轉動軸(81軸承和多根拉杆(9)組成，在後車輪(3)前方的內側車架上有軸孔，轉動軸(8) —端安裝在軸孔中，轉動軸(8)另一端套裝軸承，軸承安裝在轉動軸套(7 )內，多根拉杆(9 )沿著圓環(6 )圓周均布，圓環(6 )與轉動軸套(7 )和多根拉杆(9 )為一體注塑結構，圓環拉手齒圈(10)通過螺栓(12 )與圓環拉手(5 )的拉杆(9 )側面相連接。
5.根據權利要求4所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:所述後車輪(3)由車圈(13\輻條(14\輪胎、車軸、軸承組成，車圈(13)與輻條(14)為一體注塑結構，後車輪齒圈(11)通過螺栓與後車輪(3)的輻條(13)側面相連接。
6.根據權利要求5所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:所述圓環拉手(5)和驅動裝置為兩套，分別安裝在車架(1)兩側，在後車輪(3)前方的車架(1)的兩側分別焊接有固定板，固定板上有安裝轉動軸(8)的軸孔。
7.根據權利要求6所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:它的剎車裝置包括剎車手柄(15),轉動杆(16)、剎車推桿(17)、剎車杆(18)、復位彈簧(19),轉動杆(16)為[型，轉動杆(16)的[型拐點通過轉動軸固定在車架(1)後側，轉動杆(16)的上端與剎車手柄(15)的下端固定連接，轉動杆(16)的下端通過轉軸與剎車推桿(17)的上端相連接，剎車推桿(17)的下端通過轉軸與剎車杆(18)的中部相連接，剎車杆(18)的後端通過轉軸固定在車架(1)後側，剎車杆轉軸位於轉動杆轉軸的下方，剎車杆(18)的前端有橫向的壓杆，壓杆與後車輪(3)輪胎圓周面相對，復位彈簧(19)套在剎車杆(18)的轉軸上，復位彈簧(19)的兩端分別勾在轉動杆(16)的上端面和剎車推桿(17)的下端面。
8.根據權利要求7所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:它的座椅(2)上端兩側的座椅把手為可摺疊結構，座椅把手由座管〔2(0、套管(21 \摺疊把手(22\插銷(23)組成，座管(20)直立連接在車架(1)的後部兩側，套管(21)的下端套在座管(20)的上端，套管(21)下端後側通過轉軸與座管(20)上端後側相連接，摺疊把手(22)的下端與套管(21)的上端固定連接，在座管(20)上有水平方向的插銷(23),套管(21)套在座管(20)的部分上有銷孔與插銷(23)相匹配，插銷(23)上套有鎖定彈簧。
9.根據權利要求8所述的前置圓環拉手驅動輪椅，其特徵在於:所述座椅(2)的座面和椅背為可摺疊的帆布結構。
【文檔編號】A61G5/02GK204219206SQ201420667503
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月11日 優先權日:2014年11月11日
【發明者】王積昆 申請人:王積昆