板厚控制系統、板厚控制裝置及板厚控制方法
2023-09-18 07:41:00 1
專利名稱：板厚控制系統、板厚控制裝置及板厚控制方法
技術領域：
本發明涉及一種壓延機的板厚控制系統、板厚控制裝置及其方法。
背景技術：
由壓延機對鋼板(被壓延材)進行壓延所生成的壓延材的良好與否， 10 是根據是否得到目標板厚所決定的。為了得到目標板厚，提出過各種控
制方法，例如專利文獻1中公開了利用了質量流(mass flow)恆定法則 的板厚控制的技術。
例如如專利文獻1所示，以往，根據被壓延材的送進速度、以及被 壓延材的板厚，採用質量流恆定法則計算質量流板厚。並且，公知了一 15 種系統，按照使該質量流板厚與預先設置的目標板厚之間的偏差變小的 方式，調整壓延機的輥(roll)間隙和輥速度。
專利文獻l:特開平9一57317號公報
然而，在板厚控制系統中，例如，如專利文獻1的圖2所示，由於 將壓延機與出側板厚檢測系統分開配置，在出側板厚檢測機構檢測壓延 20機出側板厚h之前會產生白費時間，因此控制的應答性變得惡劣。
進而，在被壓延材的送進速度為低速的情況下，由於需要使在對質 量流板厚與被壓延的被壓延材的板厚的偏差進行積分時的積分增益變 小，因此對於對質量流板厚的幹擾的補正大幅延緩。所以，採用含有誤 差的質量流板厚對壓延機進行控制，所被壓延的被壓延材的板厚有偏差 25剩下，在反饋控制的效果變得有效之前需要時間。
艮口，在以往的質量流板厚控制中，尤其在被壓延材的送進速度為低 速的情況下，存在難以進行良好應答性的板厚控制的問題。
發明內容
30 本發明就是鑑於上述問題，提供一種即使在被壓延材的送進速度為低速的情況下，也能夠應答性良好且高精度地進行板厚控制的板厚控制 系統、板厚控制裝置及其方法。
為了解決上述課題，本發明的特徵在於，以前饋補正量對質量流板 厚進行補正。
5 採用本發明，能夠提供一種板厚控制系統，即使在被壓延材的送進
速度為低速的情況下，也能夠應答性良好且高精度地進行板厚控制。
圖1是表示本實施方式的板厚控制系統的圖。
io 圖2是表示壓延設備的反饋控制的框圖。
圖3是表示本實施方式的控制部的結構的框圖，表示以前饋補正量 對質量流板厚進行補正。
圖4是表示前饋補正量計算部具有根據設定板厚、鋼種、以及作業 條件的不同而不同的曲線圖的概略圖。 15 圖5 (a)是表示輥速度的變化的圖，圖5 (b)是說明前饋補正量
計算部的功能的框圖。
圖6是表示控制部的學習功能的框圖。
圖7是表示前饋補正量計算部參照更新後的曲線圖計算前饋補正 量的形式的圖。
20 圖8是表示由3臺壓延機構成的壓延設備的圖。
圖中1、 la—壓延設備，4 —壓延機，6 —被壓延材，7d—出側板厚 計(出側板厚檢測機構)，7e —入側板厚計(入側板厚檢測機構)，8d 一出側板速度計(出側板速度檢測機構)，8e—入側板速度計(入側板 速度檢測機構)，IO —控制部，14一前饋補正量計算部，16 —反饋補正
25 量計算部，100 —板厚控制系統，H—壓延機入側板厚，h—壓延機出側 板厚，hMF—質量流板厚，G—曲線圖，VE—壓延機入側板速度，VD— 壓延機出側板速度，VR—輥速度。
具體實施例方式
30 以下，參照適當附圖對用於實施本發明的最佳方式詳細進行說明。圖1是表示本實施方式的板厚控制系統的圖。如圖1所示，作為板厚控 制系統100的控制對象的壓延設備1的結構為，在將從巻繞被壓延材6
的入側張力輥5e依次伸出的被壓延材6纏繞在出側張力輥5d上的期 間，由壓延機4進行冷壓延。 5 壓延機4的結構包含在被壓延材6的上方依次所具備的頂側工作
輥4t、中間輥3t、以及備用輥2t;在被壓延材6的下方依次所具備的底 側工作輥4b、中間輥3b、以及備用輥2b，由以規定的旋轉速度(輥速 度)VR旋轉的頂側工作輥4t和底側的工作輥4b對被壓延材6進行壓 延。
io 入側張力輥5e，按照依次伸出所巻繞的被壓延材6的方式，由未
圖示的驅動機構(馬達等)驅動。然後，出側張力輥5d，按照對由壓 延機4所壓延的被壓延材6進行纏繞的方式，由未圖示的驅動機構(馬 達等)來驅動。
從入側張力輥5e依次伸出的被壓延材6，通過入側引導輥9e調節 15送進方向等以進入壓延機4中。被壓延材6，以在壓延機4的頂側的工 作輥4t和底側的工作輥4b之間形成的輥間隙被壓延後從壓延機4排出， 通過出側引導輥9d調節送進方向等以纏繞在出側張力輥5d中。
在壓延機4的入側，具備對被壓延材6的入側送進速度進行檢測的 入側板速度計(入側板速度檢測機構)8e，對進入壓延機4的被壓延材 206的送進速度(壓延機入側板速度VE)進行檢測。並且，在壓延機4 的出側，具備對被壓延材6的出側的送進速度進行檢測的出側板速度計 (出側板速度檢測機構)8d，對從壓延機4排出並巻繞在出側張力輥 5d的被壓延材6的送進速度(壓延機出側板速度VD)進行檢測。
進而，在壓延機4的入側，具備對進入壓延機4的被壓延材6的板 25厚(壓延機入側板厚H)進行檢測的入側板厚計(入側板厚檢測機構) 7e，在壓延機4的出側，具備對從壓延機4排出的被壓延材6的板厚(壓 延機出側板厚h)進行檢測的出側板厚計(出側板厚檢測機構)7d。
然後，為了控制壓延設備1，在板厚控制系統100中具備控制部10。 控制部10，按照將被壓延材6壓延成目標板厚的方式，基於從入側板 30厚計7e、出側板厚計7d、入側板速度計8e、以及出側板速度計8d輸入
6的各檢測值(被壓延材6的送進速度或板厚)，通過調節工作輥4t、 4b 的輥間隙，從而控制壓延設備l。
圖2是表示壓延設備的反饋控制的框圖。如圖2所示，被壓延材6， 在通過含有工作輥4t、 4b的壓延機4進行壓延之後，由出側板厚計7d 5 來檢測壓延機出側板厚h。
在本實施方式中，控制部IO，基於入側板速度計8e所檢測的壓延 機入側板速度VE、出側板速度計8d所檢測的壓延機出側板速度VD、 以及入側板厚計7所檢測的壓延機入側板厚H，應用質量流恆定法則， 推定壓延機出側的板厚(質量流板厚)。質量流恆定法則，由下式(1) io 表示。
H'VE=h*VD (1)
H:壓延機入側板厚 VE:壓延機入側板速度 h:壓延機出側板厚 15 VD:壓延機出側板速度
在此，壓延機入側，表示對被壓延材6進行壓延的壓延機4的上遊
側，壓延機出側表示壓延機4的下遊側。並且，壓延機入側板厚H，表 示由壓延機4壓延之前的被壓延材6的板厚，壓延機入側板速度Ve表 示進入壓延機4的被壓延材6的送進速度，壓延機出側板厚h表示由壓 20 延機4所壓延的被壓延材6的板厚，壓延機出側板速度Vo表示被壓延 並從壓延機4排出的被壓延材6的送進速度。
因此，根據由入側板速度計8e、以及出側板速度計8d所檢測的被 壓延材6的壓延機入側板速度VE、以及壓延機出測板速度VD、由入側 板厚計7e所檢測的壓延機入側板厚H，能夠推定在壓延機出側排出的
25 被壓延材6的質量流板厚hMF。即，質量流板厚hMF，由下式(2)表示。 Aw=i W (2)
HMF:質量流板厚
並且，控制部IO，具備反饋補正量計算部16，進行反饋補正。艮口， 反饋補正量計算部16，對用與壓延機4離開距離L所備有的出側板厚
7計7d所檢測的壓延機出側板厚h、與所推定的質量流板厚h,之間的偏 差除以質量流板厚hMF後的值進行積分後加1，計算與壓延機出側板厚 h和質量流板厚hMF之間的偏差對應的反饋補正量(1+T|FB)。進而，控 制部10，具備質量流補正部10a，以所計算的反饋補正量對質量流板厚 5 hMF進行補正。
艮口，質量流補正部10a，採用基於由壓延機4的出側所備有的出側 板厚計7d所檢測的壓延機出側板厚h和由式(2)所推定的質量流板厚
hMF之間的比率所計算的反饋補正量(1+T!fb)，按照下式(3)來補正
質量流板厚hMF。
^=^ 〃 (1 + ^) (3)
式(3)中的TlFB是用於對質量流板厚hMF與壓延機出側板厚h之差 進行補正的補正量，根據質量流板厚hMF與所反饋的壓延機出側板厚h 之間的偏差的積分值，對質量流板厚hMF進行補正。以下，將(1+T)FB) 稱作反饋補正量。然後，式(3)所示的質量流板厚hMF是以反饋補正 15 量進行補正後的質量流板厚hMF。
這時，計算反饋補正量的積分增益K，依賴於從壓延機4至出側板 厚計7d為止的距離L而決定。即，積分增益K，基於被壓延材6被壓 延機4壓延之後，至到達離開距離L所配置的出側板厚計7d為止所需 要的時間Td而決定，例如，積分增益K二1/ (3Td)。 20 即，令增益為1/3，積分時間常數Ti為Td，設置積分增益K，構
成積分項12。
積分增益K的大小，是決定控制的應答性的要素，由於積分增益K 越大，能夠得到越良好的應答性，因此積分時間常數Ti小的情況下能 夠得到良好的應答性。 25 然而，壓延機4與出側板厚計7d的距離L，因結構方面的因素是
必定產生的距離，沒有該距離L是不可能的。例如，當壓延機4與出側 板厚計7d的距離L為3m的情況下，當被壓延材6的送進速度為例如 1200m/min的高速時，Td為約0.15秒，因此積分增益K為大約2.2。然而，當被壓延材6的送進速度為例如lm/min的低速時，積分增益K為約0.002，成為高速時的約1/1000時，控制的應答性變差。.並且，當被壓延材6的送進速度為低速時，e—Tds所表示的白費時間11的影響變大，產生延遲，這也是應答性變差的因素。5 為了解決被壓延材6的送進速度為低速的情況下產生的這樣的問
題，在本實施方式中，其特徵在於，加入前饋補正量對質量流板厚進行補正。
圖3為表示本實施方式的控制部的結構的框圖，表示以前饋補正量對質量流板厚進行補正。如圖3所示，本實施方式的控制部10，具有10計算前饋補正量(l+Tlff)的前饋補正量計算部14。前饋補正量(1 +riff)，是參照例如前饋補正量計算部14所備有的表示壓延機4的輥速度VR與前饋補正量的關係的曲線圖G，基於輥速度VR所計算的值。
另外，控制部IO，除前饋補正量計算部14之外，其結構還包含上
述的反饋補正量計算部16、基於所指定的質量流板厚hMF執行板厚控制
15的質量流板厚控制部17。
前饋補正量計算部14，取入壓延機4的輥速度VR、出側板厚計7d所檢測的被壓延材6的壓延機出側板厚h、實施跟蹤至出側板厚計7d為止輥速度VR(traeking)以及反饋補正量計算部16所計算的反饋補正量
20 進而，在前饋補正量計算部14中，將事先通過試驗或計算等所求
出的表示輥速度一前饋補正量的關係的數據作為例如曲線圖G存儲在未圖示的存儲部中。進而在未圖示的存儲部中，根據例如是否實施退火的處理(退火處理)等作業條件的不同等，存儲與各個條件對應的多個曲線圖G，由前饋補正量計算部14選擇與實際的作業條件等對應的曲
25 線圖G。
圖4是表示前饋補正量計算部具有根據設定板厚、鋼種、以及作業條件的不同而不同的曲線圖的概略圖。在圖4中，將設定板厚、作為被壓延材6 (參照圖3)的鋼板的原材(鋼種)、以及作業條件的不同(作為一例有退火處理的有無)為參數，將多個曲線圖G (G1 G9)存儲30在前饋補正量計算部14中。例如，當鋼種為A，設定板厚為Dl時，前饋補正量計算部14選擇曲線圖G1。
進而，關於曲線圖G1，在實施退火處理時為曲線圖G1—有，未實施退火處理時為曲線圖G1—無，通過前饋補正量計算部14選擇與退火處理的有無對應的曲線圖G1。5 在此，設置板厚，是對被壓延材6 (參照圖3)進行壓延所得到的
壓延材的目標板厚，是使用者通過板厚控制系統100 (參照圖1)所具有的未圖示的設置部所設置的板厚。然後，圖3所示的出側板厚計7所檢測的板厚作為壓延機出側板厚h。
另外，退火處理的有無，只要使用者根據例如未圖示的設置部來設io 置即可。
接著，對前饋補正量計算部14 (參照圖3)的功能進行說明。圖5是說明前饋補正量計算部的功能的圖，(a)是表示輥速度的變化的圖，(b)是說明前饋補正量計算部的功能的框圖。
如圖5 (a)所示，考慮在時刻tl壓延機4 (參照圖3)的輥速度15 VR為V1的情況。
如圖5 (b)所示，在時刻tl，前饋補正量計算部14，參照所選擇的曲線圖G，計算與輥速度V1對應的前饋補正量(l+r)ff(vn) tl。
進而，前饋補正量計算部14，在時刻tl，以反饋補正量計算部16(參照圖3)基於壓延機出側板厚h與由式(2)所推定的質量流板厚20hMF之間的比率所計算的反潰補正量(l+r|FB) tl，按照下式(4)那樣對前饋補正量(l+Tlff(VD) t,進行補正，其中該壓延機出側板厚h是由
通過壓延機4 (參照圖3)的出側所具有的出側板厚計7d (參照圖3)所檢測的值。
(1 ))"=^^ (4)
(l"FB)tl
25 然後控制部10，如圖3所示，基於以反潰補正量進行補正的補正
量(1+T(FF(V1)) tl，按照下式(5)推定FF質量流板厚hm。
另外，描述成各變量的V1以及tl，是表示在時刻tl輥速度為VI時的值的下標，圖3中沒有描述。formula see original document page 11 (5)
FF質量流板厚hm,是與補正量(l+r^(vp)u對應的質量流板厚。在此，VE表示由入側板速度計8e (參照圖3)所檢測的壓延機入
側板速度，VD表示由出側板速度計8d (參照圖3)所檢測的壓延機出5側板速度。並且，H表示由入側板厚計7e (參照圖3)所檢測的壓延機
入側板厚。
進而，控制部IO，使用由式(5)所推定的FF質量流板厚hm，按
下式(6)推定質量流板厚hMF。
io 另外，控制部10，按下式(7)推定與前饋補正量計算部14所計
算的前饋補正量 (1十"Hff(vi)) ti 對應的質量流板厚hm,formula see original document page 11(7)
與前饋補正量 對應的質量流板厚hm,(u)，是不含反饋補正量(1+T1fb) u項、即不受反饋補正量的影響，僅依賴於前饋補15 正量的質量流板厚。
按照這樣，控制部10，基於前饋補正量計算部14在時刻tl所計算
的前饋補正量(l+r|ff(vl)) u，推定質量流板厚hMF、 hm (FF質量流板
厚)、以及h^(tn。
按照以上這樣，控制部10 (參照圖3)，推定以前饋補正量所補正20的質量流板厚hMF，基於所推定的質量流板厚hMF，質量流板厚控制部
17 (參照圖3)對壓延機4 (參照圖3)的輥間隙進行調整後進行板厚
控制，從而即使被壓延材6 (參照圖3)的送進速度為低速，也能夠應
答性良好地進行板厚控制。進而，通過始終對質量流板厚hMF進行更新，
從而能夠始終高精度地進行板厚控制。25 接著，針對控制部IO (參照圖3)的學習功能進行說明。圖6為表
示控制部的學習功能的框圖。控制部10的學習功能，是指基於在規定的時刻tl前饋補正量計算部14推定的與前饋補正量對應的質量流板厚hml (tl)被跟蹤至出側板厚
計7d (參照圖3)的hml (tl) (traeking)、與出側板厚計7d計算的壓延機出側板厚h之間的偏差，對前饋補正量計算部14所存儲的曲線圖G進行更5新的功能。
在前饋補正量計算部14的未圖示的存儲部中存儲的表示輥速度一前饋補正量的關係的曲線圖G，是由被壓延材6的種類和目標板厚等所決定的曲線圖，不與被壓延材6的個體差對應。因此，包含因被壓延材6的個體差而產成的誤差。控制部10的學習功能，是按照根據被壓延io材6的個體差使曲線圖G所具有的誤差變小的方式對曲線圖G進行更新的功能。
另外，以下將所推定的質量流板厚hm,被跟蹤至出側板厚計7d (參照圖3)所花的時間稱作跟蹤時間。跟蹤時間，相當於由壓延機4 (參照圖3)所壓延的被壓延材6 (參照圖3)到達出側板厚計7d為止的時15 間。
例如，將規定的時刻作為圖5 (a)所示的時刻tl，從時刻tl經過跟蹤時間後的時刻作為t2，在時刻t2，如圖6所示，輸入時刻tl的輥速度VI被跟蹤至出測板厚計7d (參照圖3)的VI (traeking)。由於該VI^ddng)是在時刻tl的輥速度VI，因此前饋補正量計算部14，參照所選20擇的曲線圖G，計算與輥速度V1對應的前饋補正量(l+Tiff(vlO tl。
進而，在前饋補正量計算部14中，輸入hm,
(t" (tracking) 和在時刻t2
出側板厚計7d所檢測的壓延機出側板厚h，其中h
ml (tl) (tracking) 是將在
時刻tl前饋補正量計算部14所推定的不含反饋補正量(l+r|FB) t,項的質量流板厚hml跟蹤至出側板厚計7d的值。25 然後，前饋補正量計算部14，按照式(8)所示計算修正值ot。
a =——^—— (8)
hmi(tl)(tracking)
' 如式8所示，修正值a，是將在時刻tl前饋補正量計算部14所推定的質量流板厚h ml (tl) 跟蹤至時刻t2的h
ml (tl) (tracking)、
與在時刻t2出
12側板厚計7d (參照圖3)所檢測的壓延機出側板厚h之比，是表示在時
刻t2的壓延機出側板厚h與質量流板厚h
ml (tl) (tracking) 之間的偏差的大
小的值。
前饋補正量計算部14，使用由式(8)計算的修正值oc和參照曲線5圖G所計算的前饋補正量(l+"ff(vl)) tl，按照式(9)所示，計算時
刻t2的前饋補正量 、丄T r| ff (vi)乂 t2°
(1 + ",)t2 = (1— 13) (1 + 77,)tl + /3 a (1 + ",)" (9)
(3:學習增益
控制部10，根據按照這樣計算的前饋補正量(l+Tlff(V1)) 12對曲線
io圖G進行更新。S卩，將與輥速度V1對應的前饋補正量置換成重新計算
的前饋補正量
按照這樣，通過對與輥速度對應的前饋補正量逐漸進行置換，從而
如例如圖6中虛線所示更新曲線圖G。曲線圖G，由於更新基於壓延機出側板厚h與質量流板厚hml的偏差的大小所補正的前饋補正量，所以15通過以參照所更新的曲線圖G所計算的前饋補正量對質量流板厚hml進行補正，從而能夠補正成與實際的壓延機出側板厚h更接近的值。
換言之，計算出使出側板厚計7d (參照圖3)所檢測的壓延機出測板厚h與以前饋補正量計算部14所計算的前饋補正量所補正的質量流
板厚hMF之間的偏差為O的前饋補正量，對曲線圖G進行更新。
20 式(9)中的學習增益p，是表示變更的程度的數值，只要適當設置
即可。若使學習增益p變大，則修正值a對前饋補正量(l+Tiff(vl)) 12的影響變大。即，若學習增益p變大，則相對由修正值a表示的偏差的大小以更高的增益變更曲線圖G，因此在短時間以修正值a修正曲線圖G。圖7是表示前饋補正量計算部參照所更新的曲線圖計算前饋補正25量的形式的圖。
如圖7所示，當輥速度為V1時，前饋補正量計算部14，參照所更新的曲線圖G (圖中實線所示)，計算與輥速度VI對應的前饋補正量(l+rifnvn) t2。然後，控制部10 (參照圖3)，使用所計算的前饋補正量(l+riff(vp) t2，基於式(6)計算根據反饋補正量計算部16 (參照圖3)所計算的在時刻t2的反饋補正量(l+riFB) t2所更新的前饋補正
量(1 +T|FF (Vl)) t2。
按照這樣，控制部IO (參照圖3)具有學習功能，通過對在前饋補 正量計算部14 (參照圖3)所存儲的曲線圖G (參照圖3)逐漸進行更 5新，從而補正與輥速度對應的前饋補正量，能夠得到反映了被壓延材6 (參照圖3)的狀態的適當的前饋補正量。然後，通過使用以適當的前 饋補正量所補正的質量流板厚，從而能夠始終高精度地進行板厚控制。 進而，還能夠實現與例如因構成壓延設備1 (參照圖1)的部件的 交換或時效變化等而產生的誤差對應的優良效果。 10 以上雖然針對圖1所示這樣的具有一臺壓延機的壓延設備進行了
說明，但將多臺壓延機串聯並列的壓延設備也能夠應用本實施方式。圖 8是表示由3臺壓延機構成的壓延設備的圖。
如圖8所示的壓延設備la，在進行板厚控制的中央壓延機41的入 側具備前段壓延機40，在中央的壓延機41的出側具備後段壓延機42。 15其他結構，與圖1所示的壓延設備1以及板厚控制系統100相同，適當 省略詳細的說明。
例如，如圖8所示，在進行板厚控制的中央的壓延機41的入側具 備前段壓延機40，在出側具備後段壓延機42的壓延設備la中應用本 實施方式的情況下，控制部10，基於中央的壓延機41的入側板厚計7e、 20 出側板速度計8d、以及入側板速度計8e的各檢測值，推定中央的壓延 機41的出側質量流板厚hMF。然後，以控制部IO所備有的前饋補正量 計算部14 (參照圖3)所計算的前饋補正量進行補正。進而，控制部 IO所備有的質量流板厚控制部17 (參照圖3)，基於以前饋補正量所補 正的質量流板厚h^，執行對中央壓延機41的板厚控制。 25 在此，在對中央的壓延機41執行板厚控制的情況下，在具有多臺
壓延機的壓延設備la中，調節前段壓延機40的工作輥速度(工作輥 4b、 4t的輥速度)。
艮口，如圖3所示的質量流板厚控制部17，雖然未圖示，但與前段 壓延機40經由例如信號線而連接，可控制前段壓延機40的工作輥速度
30 而構成。進而，質量流板厚控制部17，將以前饋補正量補正的質量流板厚 hw與前段壓延機40的工作輥速度之間的關係以例如表格數據形式存 儲。
然後，質量流板厚控制部17，參照表格數據，計算與以前饋補正 量補正的質量流板厚hMF對應的前段壓延機40的工作輥速度，控制成
算出前段壓延機40的工作輥速度的工作輥速度。
這樣，即使在將多臺壓延機串聯並列的壓延設備中，也能夠進行與 由一臺壓延機構成的壓延設備同樣的板厚控制，能夠得到同樣的效果。
權利要求
1. 一種板厚控制系統，其特徵在於，包括入側板速度檢測部，其對由壓延機壓延的被壓延材的壓延機入側板速度進行檢測；入側板厚檢測部，其對上述被壓延材的壓延機入側板厚進行檢測；出側板速度檢測部，其對上述被壓延材的壓延機出側板速度進行檢測；出側板厚檢測部，其對上述被壓延材的壓延機出側板厚進行檢測；以及，控制部，其採用上述入側板速度檢測部、上述出側板速度檢測部、以及上述入側板厚檢測部的各檢測值，推定壓延機出側的板厚，並且計算上述出側板厚檢測部所檢測的壓延機出側板厚與上述推定出的板厚的偏差所對應的反饋補正量，一邊以上述反饋補正量對上述推定出的板厚進行補正，一邊執行板厚控制，上述控制部，具有計算與上述壓延機的輥速度對應的前饋補正量的前饋補正量計算部，以上述前饋補正量計算部所計算的上述前饋補正量對以上述反饋補正量補正了的上述推定出的板厚進行補正。
2.根據權利要求1所述的板厚控制系統，其特徵在於，上述控制部，根據採用上述入側板速度檢測部、上述出側板速度檢 測部、以及上述入側板厚檢測部的各檢測值的質量流恆定法則，推定上 述壓延機出側的板厚。
3.根據權利要求1所述的板厚控制系統，其特徵在於， 25 上述前饋補正量計算部，在內部具有表示上述壓延機的輥速度與上述前饋補正量之間的關係的曲線圖，參照該曲線圖計算上述前饋補正 量，並且對由上述壓延機壓延了的上述被壓延材的上述壓延機出側板厚 進行跟蹤，直至由上述出側板厚檢測部進行檢測為止，計算上述前饋補 正量，使上述壓延機出側板厚與以上述前饋補正量補正了的上述推定出 30的板厚之間的偏差為O，並以計算出的上述前饋補正量更新上述曲線圖。
4. 一種板厚控制裝置，採用入側板速度檢測機構、出側板速度檢 測機構、以及入側板厚檢測機構的各檢測值，推定壓延機出側的板厚， 並且計算上述出側板厚檢測機構所檢測的壓延機出側板厚與上述推定 出的板厚之間的偏差所對應的反饋補正量， 一邊以上述反饋補正量對上5述推定出的板厚進行補正， 一邊指令進行板厚控制，其特徵在於，具有前饋補正量計算部，其計算與上述壓延機的輥速度對應的前饋 補正量，以上述前饋補正量計算部所計算的上述前饋補正量對以上述反 饋補正量補正了的上述推定出的板厚進行補正。
5. —種板厚控制方法，採用入側板速度、出側板速度、以及入側 10板厚，推定壓延機出側的板厚，並且計算出側板厚與上述推定出的板厚之間的偏差所對應的反饋補正量， 一邊以上述反饋補正量對上述推定出 的板厚進行補正， 一邊輸出板厚控制的指令，計算與輥速度對應的前饋補正量，以上述前饋補正量對以上述反饋 補正量補正了的上述推定出的板厚進行補正。
全文摘要
本發明提供一種板厚控制系統，即使在被壓延材的送進速度為低速的情況下，也能夠應答性良好且高精度地進行板厚控制。在控制部(10)中，具備前饋補正量計算部(14)，計算與壓延機(4)的輥速度(VR)對應的前饋補正量。控制部(10)，以前饋補正量計算部(14)所計算的前饋補正量對基於入側板厚計(7e)、出側板速度計(8d)、以及入側板速度計(8e)的各檢測值所推定的質量流板厚進行補正，以推定質量流板厚(hMF)。質量流板厚控制部(17)，基於以前饋補正量補正的質量流板厚(hMF)，執行對壓延機(4)的板厚控制。
文檔編號B21B37/18GK101480664SQ20091000133
公開日2009年7月15日 申請日期2009年1月7日 優先權日2008年1月8日
發明者服部哲, 福地裕, 福村彰久 申請人:株式會社日立製作所