用於運行具有起停系統的機動車的方法以及所屬的機動車與流程

2023-09-18 04:28:10

本發明涉及一種用於運行具有起停系統的機動車的方法，所述起停系統用於內燃機，所述機動車具有用於檢測車輛前方區域的設備，其中，在低於所述機動車的速度限值時，所述起停系統根據涉及所述機動車的行駛動力學的至少一個信號使所述內燃機停止運行。

背景技術：

通常，現代機動車具有起停系統，所述起停系統在機動車停止時、例如在信號燈處的等待階段中使機動車的發動機停止運行，以便節省燃料。

也已知，起停系統不僅在停止時而且在低於速度限值時、例如在朝紅色信號燈的方向滑行時使機動車的內燃機停止運行。

在低於機動車的預先確定的速度限值時使內燃機停止運行會導致不期望的效應，即在駕駛員例如由於車輛之前存在路面不平度而僅僅想要實現機動車的速度減小的情況下使內燃機停止運行。

由de102008064018a1已知了一種用於改變車輛的內燃機的運行狀態的方法和裝置。在此，考慮關於與車輛不同的物體的地理的或地形的信息，以便阻止不期望地使內燃機停止運行。然而由於路面不平度而需要的速度減小並不通過地理的或地形的信息所檢測到。

技術實現要素：

因此，本發明的目的在於，提出一種如下改進的方法。

為了實現所述目的，在開頭所述類型的方法中根據本發明提出，如果藉助於用於檢測車輛前方區域的設備在車輛前方區域中檢測出要求放慢地駛過的路面不平度，則不使內燃機停止運行。

因此，在通過用於檢測車輛前方區域的設備檢測出要求放慢地駛過的路面不平度的情況中，抑制不期望地停止機動車的內燃機。這相對於現有技術提供了優點，即不出現不期望的延遲效應，即所謂的猶豫。當發動機被不期望地停止時，會出現這種猶豫，且在自動變速器的情況下，使變速器離合器被置於空轉位置，從而減小驅動裝置的拖曳減速。為了重新加速，必須重新啟動發動機並建立力鎖合。

尤其在路面不平度的形式為鋪設在路面上的減速坎或者橫越路面或與路面交叉的軌道時，不期望地停止內燃機是不利的或者甚至是安全威脅。鋪設在路面上的減速坎，即路面上橫向於行駛方向布置的應該有助於有意地減小速度以及交通穩靜的結構上的隆起部可以構造為圓弧坎、高臺形坎或枕形坎或者構造為圓盤的形狀。這種減速坎通常也稱為路坎、地坎或者限速坎且優選布置在需要交通穩靜的交通區域中，例如居民點入口、遊戲街或類似區域旁邊。

在軌道、鐵道或有軌電車的區域中，尤其當軌道敷設具有用於橫向交通的波紋地面時，也需要將速度減小到限值(例如取值在2-20km/h之間)之下，在該限值時起停系統使內燃機停止運行。就是在這些情況下，當內燃機的驅動僅延遲地供使用時，這對機動車的駕駛員來說是幹擾性的或者是安全威脅，因為由於低於速度限值，內燃機已通過起停系統停止運行。這種不期望的延遲效應通過根據本發明的方法阻止，因為軌道被用於檢測車輛前方區域的設備檢測到且內燃機由此停止運行。

用於檢測車輛前方區域的設備基於攝像機和/或藉助於雷射掃描器和/或藉助於雷達來檢測路面不平度。在此，拍攝機動車的前方區域，以便識別豎直的不平度。這種雷射掃描器已經部分地安裝在現代機動車上，例如用於預測性的彈簧減振系統。這些設備也可基於攝像機工作，這也提供可能性：檢測車道標誌或者交通指示牌、尤其是指示用於需要減小速度的路面不平度或其它原因的指示牌。

根據本發明的方法的優選設計方案在於，機動車包括控制設備，該控制設備藉助於圖案識別算法、尤其是藉助於邊緣探測來分析處理檢測到的路面不平度並控制整個起停系統。因此可分析處理藉助於用於檢測車輛前方區域的設備檢測到的數據、路面不平度或者指路牌、減速坎、軌道、其它車輛或其它要求減小速度的物體。為此，一方面可以識別交通指示牌，所述交通指示牌的含義指示即將發生的速度減小。此外還可以檢測減速坎上的為了更好的可見性而設置的圖案。此外藉助於邊緣識別可以檢測減速坎或者軌道或者類似的路面不平度。在此還可以考慮固定的軌道距離作為用於簡易探測的識別特徵。

本發明的特別優選的設計方案在於，藉助於至少一個信息對路面不平度進行可信性檢驗。因此，可以如下地檢驗通過用於檢測車輛前方區域的設備檢測到且通過控制設備分析處理且識別為路面不平度的路面位置：是否僅僅即將發生暫時的速度減小，並且由此必須抑制內燃機的停止運行，或者低於了機動車的速度限值是否應當引起內燃機停止。

為此，用於可信性檢驗的信息包括預測性路段數據、優選指示牌識別數據和/或gps接收器或導航系統的位置數據。這提供了優點，即例如可以如下地針對可信性檢驗檢測到的軌道，其方式是可以藉助於導航系統檢驗鐵路路段是否與路面交叉。如果情況如此，則可以認為正確地檢測到軌道。也可以考慮將藉助於攝像機檢測到的指示牌用於可信性檢驗，所述指示牌指示鐵路道口或者指示路面不平度。

附加於此，可以考慮機動車的制動壓力和/或加速度作為信號。在此，可以建立與檢測到的路面不平度的速度關係或減速度關係。根據該關係可以判斷：是否存在應導致機動車完全靜止的制動過程或者對於緩慢地駛過確定區域是否存在速度減小。

被證明有利的是，可以通過避免不期望地使內燃機停止運行來阻止接受起停系統。這導致：潛在的駕駛員在要求放慢地駛過的區域中也使起停系統激活，並且不停止起停系統，這導致不僅在停止狀態中也在低於速度限值行駛時節省燃料。

除了該方法，本發明還涉及一種具有用於內燃機的起停系統的機動車，所述機動車具有用於檢測車輛前方區域的設備，其中，起停系統被設計用於：在低於機動車的速度限值時根據涉及機動車的行駛動力學的至少一個信號使內燃機停止運行，其中，起停系統被設計用於：根據藉助於用於檢測車輛前方區域的設備在車輛前方區域中檢測出的路面不平度使內燃機停止運行。

如果用於檢測車輛前方區域的設備在車輛前方區域中檢測出要求放慢地駛過的路面不平度，則起停系統不使機動車的內燃機停止運行。由此阻止了不期望地使內燃機停止運行。由於路面不平度而僅減小機動車的速度且隨後想又加速的駕駛員可以基於阻止內燃機停止而採取上述做法，其中，沒有由於內燃機的停止而出現的猶豫導致延遲。

為此，用於檢測車輛前方區域的設備優選被設計用於：檢測鋪設在路面上的減速坎或者橫越路面的軌道作為路面不平度。存在減速坎或者橫越路面的軌道的區域要求減小速度，而停止內燃機是無意義的，因為在以減小的速度駛過之後緊接著應該例如加速到原始速度。

用於檢測車輛前方區域的設備優選被設計為雷射雷達、雷達、攝像機或雷射掃描器。由此可檢測機動車的前方區域中的每種路面不平度，並且也檢測其它環境信息，如指示即將發生的速度減小的指路牌。

此外，根據本發明的機動車包括控制設備，該控制設備被設計用於：藉助於圖案識別算法、尤其是藉助於邊緣探測來分析處理檢測到的路面不平度並控制整個起停系統。因此可以藉助於圖案算法識別每種路面不平度。優選可以藉助於邊緣探測來檢測橫向於路面延伸的軌道或者減速坎並且通過控制設備的分析處理來識別為軌道或減速坎以及相應地控制起停系統。

根據本發明的機動車的優選改進方案在於，可以將用於可信性檢驗的至少一個信息、尤其是路段數據、指示牌檢測的數據或gps接收器或導航系統的位置數據輸送給控制設備並可以在那裡被處理。這種可信性檢驗的任務是，檢驗探測到的路面不平度的一致性。為此，可以使用路段數據，該路段數據例如允許檢驗：是否探測到的軌道基於在導航系統中記錄的鐵路路段與車道交叉。也可以藉助於指示牌檢測來推斷出需要以減小的速度行駛的區域，例如車速限制或者遊戲街或者對路面損壞的指示。通過該可信性檢驗在駕駛員方面可以將速度的減小歸因於：基於信息而存在不期望內燃機停止的狀況。

此外，控制設備可以被設計用於：考慮機動車的制動壓力和/或加速度作為信號。這具有優點：在機動車加速時，抑制內燃機的停止。根據由駕駛員施加的制動壓力能夠與探測到的不平度相聯繫地判斷：是否存在不期望內燃機停止的狀況。

附圖說明

下面根據實施例參考附圖描述本發明。附圖是示意性的圖示且示出：

圖1根據本發明的機動車的側視圖；

圖2在第一交通狀況下圖1的根據本發明的機動車的俯視圖；

圖3在第二交通狀況下圖1的根據本發明的機動車的俯視圖；以及

圖4根據本發明的方法的流程圖。

具體實施方式

圖1示出機動車1，該機動車具有起停系統2和用於檢測車輛前方區域的設備3。起停系統2被設計用於：在低於了機動車1的速度限值時，根據涉及機動車1的行駛動力學的至少一個信號使內燃機4停止運行。起停系統2為此與控制設備5連接，相應的傳感器、例如檢測制動踏板的踏板行程的踏板傳感器的信號輸送給所述控制設備。布置在機動車1的前部上的設備3被設計用於檢測車輛前方區域中的路面不平度。在圖1中示出，在機動車1的前方區域中繪出了減速坎6。該減速坎被設備3檢測到，這通過點線7表示。通過控制設備5藉助於用於邊緣探測的算法分析處理由設備3檢測到的減速坎6。基於作為路面不平度所檢測到的僅要求降低速度而不期望停止內燃機4的減速坎6，控制設備5如此控制起停系統2，使得當駕駛員為了駛過減速坎6將速度降低到限值(例如來自2-20km/h的區間)以下時，不使內燃機停止運行。

圖2以俯視圖示出在與圖1中類似的狀況下圖1的機動車1。在機動車1的前方區域中存在一減速坎8，該減速坎被設計為具有斜坡的高臺。在減速坎8的斜坡上安置有標誌9，所述標誌希望改進減速坎對於駕駛員的可見性。

設備3可以基於視頻檢測出這些標誌9，該設備除了雷射掃描器還包括攝像機。這通過點線10表示。由設備3檢測到的標誌9由控制設備5藉助於圖案識別算法分析處理。隨後，起停系統2相應地通過控制設備5控制，從而不使內燃機4停止運行。在減速坎8之前在路緣上布置了交通指示牌11。出於可信性目的，也基於視頻由設備3檢測該交通指示牌。這通過點線12表示。檢測到的交通指示牌由控制設備5藉助於指示牌識別算法識別為交通指示牌。因為交通指示牌11指示交通穩靜區域，且標誌9也已被檢測到，所以減速坎8被視作可信的。通過控制設備5避免內燃機4被起停系統2停止運行。

圖3示出位於鐵路道口13之前的機動車1的俯視圖。檢測設備3在此藉助於雷射掃描器檢測出軌道14。設備3檢測軌道14在此通過點線17表示。檢測到的數據由控制設備5通過邊緣探測算法分析處理為軌道。除了軌道14，設備3還檢測布置在路面旁邊的鐵路道口交叉標誌15，該鐵路道口交叉標誌指示軌道交通的優先行駛權。在此，交通指示牌15的檢測通過線16表示。控制設備5可以藉助於指示牌識別算法分析處理交通指示牌15並因此作為可信性檢驗的結果得到：之前分析處理的軌道14本身被正確地檢測到了。此外還可以由機動車1的導航系統從其地圖數據中得出：在形成鐵路道口13的情況下鐵路路段與車道交叉。這些信息也可輸送給控制設備5且進而被考慮用於可信性檢驗。基於因此被正確檢測到的鐵路道口13，低於速度限值將不導致停止內燃機4，而是控制設備5控制起停系統2，以避免內燃機4的停止運行。

圖4示出用於運行起停系統2的方法的流程圖，該起停系統用於機動車1的內燃機4，該機動車具有用於檢測車輛前方區域的設備3，其中，在低於機動車1的速度的預定的限值或可由駕駛員參數化的限值時，起停系統2根據涉及機動車1的行駛動力學的至少一個信號使內燃機4停止運行。

在框18中，所述方法開始通過設備3檢測機動車1的車輛前方區域。以這種方式檢測到的數據在框19中通過控制設備5分析處理。在此確定：在檢測到的數據中是否存在路面不平度。這通過圖案識別算法、指示牌檢測算法等執行。如果在框19中沒有檢測到路面不平度，則分支返回到框18，其中進一步檢測車輛前方區域。如果在框19中通過控制設備5分析處理出路面不平度，則可以在框20中檢驗：存在路面不平度是否可信。如果情況不是如此，則例如在根據導航系統的數據沒有鐵路路段與車道交叉的區域中錯誤地識別了軌道，則從框20又分支到框18，在框18中檢測車輛前方區域。在這種情況下不通過控制設備5避免內燃機4的停止運行。

如果駕駛員在該區域中減小了機動車1的速度，則在低於機動車1的速度限值時，起停系統2使內燃機4停止運行。如果在框20中由於可選的可信性檢驗證明在框19中檢測到的路面不平度是可信的，則分支到框21，在框21中控制設備5如此控制起停系統2，使得內燃機的停止運行得被阻止。隨後從框21又分支到框18，在框18中進行對車輛前方區域的檢測。因此，所示的是連續的方法，然而也可以以固定的時間間隔執行該方法。