一種便於伸縮摺疊的機械手的製作方法

2023-09-18 00:18:00 2

本實用新型涉及機械設計技術領域，具體為一種便於伸縮摺疊的機械手。

背景技術：

機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

然而現有的機械手在使用的過程中不便於對機械手進行伸縮和摺疊的功能，這樣嚴重影響了機械手的使用範圍，而且使機械手佔用面積過大，嚴重影響了生產。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便於伸縮摺疊的機械手，解決了現有的機械手在使用的過程中不便於對機械手進行伸縮和摺疊的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種便於伸縮摺疊的機械手，包括支座，所述支座的內部安裝有支撐板，所述支撐板的頂部和底部均與支座的內壁滑動連接，所述支座的內壁一側對稱安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有螺紋杆，所述螺紋杆遠離第一電機的一端安裝有與螺紋杆相適配的軸承座，所述軸承座遠離螺紋杆的一端與支座的內壁固定連接，所述支撐板上且對應螺紋杆的位置鑲嵌有與螺紋杆相適配的螺紋套，所述支撐板遠離第一電機的一端且位於兩個螺紋套之間固定安裝有伸縮杆，所述伸縮杆遠離支撐板的一端貫穿支座並延伸至支座的外部，所述伸縮杆遠離支座的一端開設有凹槽，所述伸縮杆的內壁頂部和底部且對應凹槽的位置從左到右依次安裝有軸承和第二電機，且兩個軸承之間安裝有轉軸，所述轉軸的表面且位於伸縮杆的內部固定安裝有皮帶盤，所述第二電機的輸出軸上固定安裝有皮帶輪，且皮帶輪通過皮帶與皮帶盤傳動連接。

所述轉軸的表面且位於凹槽的內部固定安裝有連接套，所述連接套的表固定安裝有固定板，所述固定板遠離連接套的一端固定安裝有連接板，所述連接板的內壁靠近固定板的一側固定安裝有滑軌，所述滑軌上對稱安裝有與滑軌相適配的滑塊，所述滑塊遠離滑軌的一端固定安裝有連接座，所述連接板的頂部和底部均固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端與連接座表面固定連接，所述連接座遠離滑塊的一端固定安裝有移動座，所述移動座遠離連接座的一端貫穿連接板並延伸至連接板的外部，所述移動座的一側且位於連接板的外部固定安裝有支臂。

優選的，所述支座的內壁靠近第一電機的一側且位於兩個第一電機之間固定安裝有減震板。

優選的，所述支座遠離伸縮杆的一側固定安裝有安裝板。

優選的，兩個支臂相鄰的一側固定安裝有防滑墊。

優選的，兩個連接座相鄰的一側固定安裝有緩衝塊

優選的，所述滑軌的頂部和底部均固定安裝有限位塊。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便於伸縮摺疊的機械手。具備以下有益效果：

(1)、該便於伸縮摺疊的機械手，通過對第二電機、皮帶、軸承、轉軸和凹槽的設置，使機械手在使用完成後能夠收回到凹槽的內部，這樣不僅保護了機械手，而且還減少了機械手佔用的空間，從而減少了機械加工和生產過程中的投入，也方便了人們的使用，使機械手在工作的能夠無死角的進行轉向，從而滿足不同的流水線進行使用。

(2)、該便於伸縮摺疊的機械手，通過對第一電機、支撐板、螺紋杆和螺紋套的設置，使伸縮杆能夠收回到支座的內部，從而能夠保護機械手本體，同時在工作過程中，第一電機能夠調節伸縮杆的長度，從而提高了機械手的使用範圍。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型支座的結構示意圖；

圖3為本實用新型伸縮杆的結構示意圖；

圖4為本實用新型連接板的結構示意圖。

圖中：1支座、2支撐板、3第一電機、4螺紋杆、5軸承座、6螺紋套、7伸縮杆、8凹槽、9軸承、10第二電機、11轉軸、12皮帶盤、13皮帶輪、14皮帶、15連接套、16固定板、17連接板、18滑軌、19滑塊、20連接座、21液壓缸、22移動座、23支臂、24減震板、25安裝板、26防滑墊、27緩衝塊、28限位塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種便於伸縮摺疊的機械手，包括支座1，支座1的內部安裝有支撐板2，支撐板2的頂部和底部均與支座1的內壁滑動連接，支座1的內壁一側對稱安裝有第一電機3，支座1的內壁靠近第一電機3的一側且位於兩個第一電機3之間固定安裝有減震板24，減震板24具有保護作用，防止支撐板2與第一電機3發生碰撞，第一電機3的輸出軸通過聯軸器固定安裝有螺紋杆4，螺紋杆4遠離第一電機3的一端安裝有與螺紋杆4相適配的軸承座5，軸承座5具有在支撐螺紋杆4的作用，軸承座5遠離螺紋杆4的一端與支座1的內壁固定連接，支撐板2上且對應螺紋杆4的位置鑲嵌有與螺紋杆4相適配的螺紋套6，支撐板2遠離第一電機3的一端且位於兩個螺紋套6之間固定安裝有伸縮杆7，伸縮杆7遠離支撐板2的一端貫穿支座1並延伸至支座1的外部，支座1遠離伸縮杆7的一側固定安裝有安裝板25，安裝板25具有安裝整個裝置的作用，便於整個裝置的使用，伸縮杆7遠離支座1的一端開設有凹槽8，伸縮杆7的內壁頂部和底部且對應凹槽8的位置從左到右依次安裝有軸承9和第二電機10，且兩個軸承9之間安裝有轉軸11，轉軸11的表面且位於伸縮杆7的內部固定安裝有皮帶盤12，第二電機10的輸出軸上固定安裝有皮帶輪13，且皮帶輪13通過皮帶14與皮帶盤12傳動連接。

轉軸11的表面且位於凹槽8的內部固定安裝有連接套15，連接套15的表固定安裝有固定板16，固定板16遠離連接套15的一端固定安裝有連接板17，連接板17的內壁靠近固定板16的一側固定安裝有滑軌18，滑軌18的頂部和底部均固定安裝有限位塊28，限位塊28放置滑塊19脫離滑軌18，滑軌18上對稱安裝有與滑軌18相適配的滑塊19，滑塊19遠離滑軌18的一端固定安裝有連接座20，兩個連接座20相鄰的一側固定安裝有緩衝塊27，緩衝塊27防止兩個連接座20之間發生碰撞，連接板17的頂部和底部均固定安裝有液壓缸21，液壓缸21的輸出端與連接座20表面固定連接，連接座20遠離滑塊19的一端固定安裝有移動座22，移動座22遠離連接座20的一端貫穿連接板17並延伸至連接板17的外部，移動座22的一側且位於連接板17的外部固定安裝有支臂23，兩個支臂23相鄰的一側固定安裝有防滑墊26，防滑墊26使支臂23能夠良好的固定物品。

綜上所述，該便於伸縮摺疊的機械手，通過對第二電機10、皮帶14、軸承9、轉軸11和凹槽8的設置，使機械手在使用完成後能夠收回到凹槽8的內部，這樣不僅保護了機械手，而且還減少了機械手佔用的空間，從而減少了機械加工和生產過程中的投入，也方便了人們的使用，使機械手在工作的能夠無死角的進行轉向，從而滿足不同的流水線進行使用。

而且，通過對第一電機3、支撐板2、螺紋杆4和螺紋套6的設置，使伸縮杆7能夠收回到支座1的內部，從而能夠保護機械手本體，同時在工作過程中，第一電機3能夠調節伸縮杆7的長度，從而提高了機械手的使用範圍。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句「包括一個......限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素」。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。