一種內置電纜型的機械臂的製作方法

2023-09-18 00:15:40 3

本實用新型是一種內置電纜型的機械臂，屬於機械臂領域。

背景技術：

機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應小批量生產方式，提高生產效率，除點膠作業之外，可對應UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

現有技術公開了申請號為：201320878325.0的一種機械臂，包括後臂、旋轉關節、前臂和平衡部件；後臂的一端與安裝面鉸接、另一端與旋轉關節鉸接；前臂的一端與旋轉關節鉸接，並在鉸接處設有第一制動裝置；後臂相對於旋轉關節旋轉的轉軸垂直於前臂相對於旋轉關節旋轉的轉軸；平衡部件的一端與安裝面連接、另一端鉸接在後臂的中部。本實用新型的機械臂的後臂以一端為軸上下轉動，帶動前臂上下移動，前臂以與旋轉關節的鉸接處為軸左右轉動。平衡部件可以平衡後臂的上下轉動位置，制動裝置可以平衡前臂的左右轉動位置。所以本實用新型的機械臂既保證了操作的靈活性，也保證了操作的穩定性。但是，其機械臂由於控制電纜暴露於機械臂外部，容易導致機械臂因為電纜損壞而失控，從而導致的危險事故。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種內置電纜型的機械臂，以解決其機械臂由於控制電纜暴露與機械臂外部，容易導致機械臂因為電纜損壞而失控，從而導致的危險事故。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種內置電纜型的機械臂，其結構包括裝配頭、裝配控制頭、機械臂一、活動控制頭一、活動接板一、機械臂二、活動控制頭二、活動接板二、主接頭、活動連接座、電纜線，所述裝配頭與裝配控制頭固定連接，所述裝配控制頭與機械臂一活動連接，所述機械臂一與活動控制頭一固定連接，所述活動控制頭一通過活動接板一與機械臂二連接，所述機械臂二與活動控制頭二固定連接，所述活動控制頭二通過活動接板二與主接頭連接，所述主接頭與活動連接座活動連接，所述活動連接座與電纜線相連接，所述活動接板一包括連接板、電纜槽孔、防護接頭，所述連接板體與防護接頭固定連接，所述電纜槽孔設於防護接頭上。

進一步地，所述活動控制頭一左右各設有一個活動接板一。

進一步地，所述活動控制頭二左右各設有一個活動接板二。

進一步地，所述電纜槽孔直徑為20mm。

進一步地，所述防護接頭設有三個電纜槽孔。

進一步地，所述連接板體由鋁合金製成，保證其硬度和韌性。

進一步地，所述防護接頭由碳纖維製成，更好的防止受熱膨脹。

本實用新型的有益效果：本裝置通過設有帶電纜槽孔的防護接頭的活動接板一和活動接板二，使控制電纜完全隱藏與機械臂內，更好的防止控制電纜受外界因數導致損壞，保證機械臂的使用安全。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種內置電纜型的機械臂的結構示意圖。

圖2為本實用新型活動接板一的結構示意圖。

圖中：裝配頭-1、裝配控制頭-2、機械臂一-3、活動控制頭一-4、活動接板一-5、機械臂二-6、活動控制頭二-7、活動接板二-8、主接頭-9、活動連接座-10、電纜線-11、連接板體-501、電纜槽孔-502、防護接頭-503。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2，本實用新型提供一種內置電纜型的機械臂的技術方案：其結構包括裝配頭1、裝配控制頭2、機械臂一3、活動控制頭一4、活動接板一5、機械臂二6、活動控制頭二7、活動接板二8、主接頭9、活動連接座10、電纜線11，所述裝配頭1與裝配控制頭2固定連接，所述裝配控制頭2與機械臂一3活動連接，所述機械臂一3與活動控制頭一4固定連接，所述活動控制頭一4通過活動接板一5與機械臂二6連接，所述機械臂二6與活動控制頭二7固定連接，所述活動控制頭二7通過活動接板二8與主接頭9連接，所述主接頭9與活動連接座10活動連接，所述活動連接座10與電纜線11相連接，所述活動接板一5包括連接板體501、電纜槽孔502、防護接頭503，所述連接板體501與防護接頭503固定連接，所述電纜槽孔502設於防護接頭503上，所述活動控制頭一4左右各設有一個活動接板一5，所述活動控制頭二7左右各設有一個活動接板二8，所述電纜槽孔502直徑為20mm，所述防護接頭503設有三個電纜槽孔502，所述連接板體501由鋁合金製成，保證其硬度和韌性，所述防護接頭503由碳纖維製成，更好的防止受熱膨脹。

在進行實用時，用戶只需通過確認活動接板一5、活動接板二8和機械臂整體密封的完好，便能夠保證機械臂控制電纜免受外界因數損害。

例如在進行機械臂使用時，用戶通過將機械臂的控制電纜通過機械臂內部和活動接板一5的防護接頭503上設有的電纜槽孔502安裝，能夠更好的防止機械臂的控制電纜免受外界因素影響導致損壞，從而保證機械臂的完好運行。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。