電阻自動套管的製造方法
2023-09-17 15:39:10 1
電阻自動套管的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電阻自動套管機，屬於及電子元器件加工設備【技術領域】。其包括機架上依次固定送料裝置、傳動裝置和套管裝置，套管裝置外圈設有烘烤裝置。送料裝置包括振動式送料器、下料裝置、碾壓裝置、交接輪、過橋輪和護弓組件。套管裝置包括套管給進裝置、套管到位裝置、工位轉盤、電阻夾具、夾具打開裝置和電阻定位裝置，在工位轉盤外圈沿圓周方向依次設有夾具打開裝置、套管進給裝置、套管到位裝置和夾具打開凸塊。本實用新型結構簡單、緊湊、合理，實現了自動化機械加工方式取代傳統的手工方式，具有生產效率高、生產質量高以及生產成本低的優點。
【專利說明】電阻自動套管機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電阻自動套管機，屬於及電子元器件加工設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]電阻作為一種重要的電子元器件而被廣泛地應用於電子產品的生產製備過程中。電子產品生產製備之前，生產廠商需將電阻散料經過套熱縮管處理。
[0003]現有電阻套管工藝一般採用人工方式，即通過手工方式進行電阻套熱縮管加工。上述傳統的手工方式存在生產效率低、生產成本高且產品質量不穩定的缺陷。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在於克服上述不足之處，從而提供一種電阻自動套管機，採用自動化的機械設備取代傳統的手工方式，能夠高效率、高質量地進行電阻套熱縮管加工，提高企業生產效率,很大程度節省了生產成本。
[0005]按照本實用新型提供的技術方案，電阻自動套管機包括機架，其特徵是:機架上依次固定送料裝置、傳動裝置和套管裝置，套管裝置外圈設有烘烤裝置；所述送料裝置包括振動式送料器、下料裝置、碾壓裝置、交接輪、過橋輪和護弓組件，交接輪和過橋輪轉動安裝在機架上，過橋輪通過傳動鏈輪機構帶動交接輪轉動；交接輪和過橋輪位於同一直線上，交接輪和過橋輪的軸心位於同一高度並且兩者上沿圓周方向分布的電阻卡槽數目相等；交接輪正上方設有下料裝置，下料裝置上連接振動式送料器；交接輪和過橋輪之間設有碾壓裝置，交接輪和碾壓裝置之間設有護弓組件；所述碾壓裝置包括兩個碾壓輪基座，每個碾壓輪基座上轉動安裝一個碾壓輪，每個碾壓輪底部設有一個碾壓底座；兩個碾壓輪之間通過碾壓輪傳動皮帶傳動同步運動；所述套管裝置包括套管給進裝置、套管到位裝置、工位轉盤、電阻夾具、夾具打開裝置和電阻定位裝置，工位轉盤轉動安裝在機架上，工位轉盤沿圓周方向均勻設有多個電阻夾具，每個電阻夾具前端設有一個夾嘴；在工位轉盤外圈沿圓周方向依次設有夾具打開裝置、套管進給裝置、套管到位裝置和夾具打開凸塊；電阻定位裝置位於套管裝置和送料裝置連接處，電阻通過電阻定位裝置從送料裝置輸送到套管裝置；所述傳動裝置包括伺服電機、蝸輪蝸杆減速器和連接在蝸輪蝸杆減速器上的增速齒輪對，伺服電機驅動工位轉盤轉動，工位轉盤通過蝸輪蝸杆減速器連接帶動過橋輪和碾壓輪轉動。
[0006]進一步的，傳動鏈輪機構包括固定在交接輪上的交接輪鏈輪和固定在過橋輪上的過橋輪鏈輪，過橋輪鏈輪通過傳動鏈條連接帶動交接輪鏈輪轉動；傳動鏈條上設有掛片。
[0007]進一步的，下料裝置包括下料板，下料板上端設有進料的料鬥，下料板上從上到下均勻設有多個折彎板，多個折彎板形成下料通道。
[0008]進一步的，護弓組件包括定位銷，定位銷上設有兩個護弓板。
[0009]進一步的，過橋輪的電阻卡槽底部設有吸附電阻的電磁鐵。
[0010]進一步的，套管進給裝置包括套管進給基板，套管進給基板上轉動安裝兩個惰輪和兩個給料輪，給料輪由套管進給電機驅動轉動；套管進給基板進料端設有套管定位塊，套管進給基板出料端設有定位夾，定位夾由定位氣缸驅動；定位夾下端設有切刀，切刀連接在切刀凸輪上，切刀凸輪由切刀電機驅動轉動。
[0011]進一步的，套管到位裝置包括套管定位氣缸和連接在套管定位氣缸前端的導向管。
[0012]進一步的，夾具打開裝置包括打開電機和打開電機上連接的打開凸輪。
[0013]進一步的，電阻定位裝置包括物料傳感器和連接在物料傳感器前端的定位片。
[0014]本實用新型與已有技術相比具有以下優點:
[0015]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，實現了自動化機械加工方式取代傳統的手工方式,具有生產效率高、生產質量高以及生產成本低的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型前視圖。
[0017]圖2為本實用新型後視圖。
[0018]圖3為圖2中A處放大圖。
[0019]圖4為套管裝置結構示意圖。
[0020]圖5為套管給進裝置結構示意圖。
[0021]附圖標記說明:1-機架、2-送料裝置、2.1-振動式送料器、2.2-下料裝置
2.2.1-料鬥、2.2.2-下料板、2.2.3-折彎板、2.3-碾壓裝置、2.3.1-碾壓輪、2.3.2-碾壓輪基座、2.3.1-碾壓輪基座、2.3.2-碾壓輪、2.3.3-碾壓底座、2.3.4-碾壓輪傳動皮帶、
2.4-交接輪、2.5-過橋輪、2.5.1-卡裝槽、2.5.2-電磁鐵、2.6-護弓組件、2.6.1-護弓板、
6.2-定位銷、2.7-傳動鏈輪機構、2.7.1-交接輪鏈輪、2.7.2-過橋輪鏈輪、2.7.3-傳動鏈條、2.7.4-掛片、3-套管裝置、3.1-套管進給裝置、3.1.1-套管進給電機、3.1.2-給料輪、
3.1.3-惰輪、3.1.4-定位氣缸、3.1.5-定位夾、3.1.6-切刀電機、3.1.7-切刀、3.1.8-切刀凸輪、3.1.9-套管定位塊、3.1.10-套管進給基板、3.2-套管到位裝置、3.2.1-套管定位氣缸、3.2.2-導向管、3.3-工位轉盤、3.4-電阻夾具、3.5-夾具打開裝置、3.5.1-打開電機、
3.5.2-打開凸輪、3.6-電阻定位裝置、3.6.1-物料傳感器、3.6.2-定位片、3.7-夾具打開凸塊、4-烘烤裝置、5-傳動裝置、5.1-伺服電機、5.2-蝸輪蝸杆減速器、5.3-增速齒輪對。
【具體實施方式】
[0022]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0023]如圖1飛所示，本實用新型主要包括機架1，機架I上依次固定送料裝置2、傳動裝置5和套管裝置3，套管裝置3外圈設有烘烤裝置4 (具體結構或型號)。
[0024]所述送料裝置2包括振動式送料器2.1、下料裝置2.2、碾壓裝置2.3、交接輪2.4、過橋輪2.5和護弓組件2.6，交接輪2.4和過橋輪2.5轉動安裝在機架I上，過橋輪2.5通過傳動鏈輪機構2.7帶動交接輪2.4轉動。交接輪2.4和過橋輪2.5位於同一直線上。交接輪2.4和過橋輪2.5的軸心位於同一高度並且兩者上沿圓周方向分布的電阻卡槽數目相等。所述過橋輪2.5的電阻卡槽底部設有吸附電阻的電磁鐵。
[0025]所述傳動鏈輪機構2.7包括固定在交接輪2.4上的交接輪鏈輪2.7.1和固定在過橋輪2.5上的過橋輪鏈輪2.7.2，過橋輪鏈輪2.7.2通過傳動鏈條2.7.3連接帶動交接輪鏈輪2.7.1轉動。傳動鏈條2.7.3上設有掛片2.7.4，在交接輪2.4上旋轉的電阻被掛片
2.7.4帶動向過橋輪2.5前進。
[0026]交接輪2.4正上方設有下料裝置2.2，下料裝置2.2上連接振動式送料器2.1。交接輪2.4和過橋輪2.5之間設有碾壓裝置2.3，交接輪2.4和碾壓裝置2.3之間設有護弓組件 2.6。
[0027]所述下料裝置2.2包括下料板2.2.2，下料板2.2.2上端設有進料的料鬥2.2.1，下料板2.2.2上從上到下均勻設有多個折彎板2.2.3，多個折彎板2.2.3形成下料通道。
[0028]所述碾壓裝置2.3包括兩個碾壓輪基座2.3.1，每個碾壓輪基座2.3.1上轉動安裝一個碾壓輪2.3.2，每個碾壓輪2.3.2底部設有一個碾壓底座2.3.3。傳動鏈條2.7.3上的掛片2.7.4帶動電阻經過碾壓輪2.3.2和碾壓底座2.3.3之間，通過碾壓輪2.3.2對電阻針腳進行碾直。兩個碾壓輪2.3.2之間通過碾壓輪傳動皮帶2.3.4傳動同步運動。
[0029]所述護弓組件2.6包括定位銷2.6.2，定位銷2.6.2上設有兩個護弓板2.6.1。交接輪2.4的電阻卡裝槽內的電阻隨交接輪2.4旋轉，旋轉過程中經過護弓組件2.6的防護後落入傳動鏈條2.7.3的掛片2.7.4上。
[0030]所述套管裝置3包括套管給進裝置3.1、套管到位裝置3.2、工位轉盤3.3、電阻夾具3.4、夾具打開裝置3.5和電阻定位裝置3.6，工位轉盤3.3轉動安裝在機架I上，工位轉盤3.3沿圓周方向均勻設有多個電阻夾具3.4，每個電阻夾具3.4前端設有一個夾嘴。在工位轉盤3.3外圈沿圓周方向依次設有夾具打開裝置3.5、套管進給裝置3.1、套管到位裝置
3.2和夾具打開凸塊3.7。電阻定位裝置3.6位於套管裝置3和送料裝置2連接處，電阻通過電阻定位裝置3.6從送料裝置2輸送到套管裝置3。
[0031]所述套管進給裝置3.1包括套管進給基板3.1.10,套管進給基板3.1.10上轉動安裝兩個惰輪3.1.3和兩個給料輪3.1.2，給料輪3.1.2由套管進給電機3.1.1驅動轉動。套管進給基板3.1.10進料端設有套管定位塊3.1.9，套管進給基板3.1.10出料端設有定位夾3.1.5，定位夾3.1.5由定位氣缸3.1.4驅動。定位夾3.1.5下端設有切刀3.1.7，切刀
3.1.7連接在切刀凸輪3.1.8上，切刀凸輪3.1.8由切刀電機3.1.6驅動轉動。
[0032]所述套管到位裝置3.2包括套管定位氣缸3.2.1和連接在套管定位氣缸3.2.1前端的導向管3.2.2。
[0033]所述夾具打開裝置3.5包括打開電機3.5.1和打開電機3.5.1上連接的打開凸輪
3.5.2。打開電機3.5.1控制打開凸輪3.5.2打開旋轉的電阻夾具3.4，從而夾取電阻定位裝置3.6上的電阻。
[0034]所述電阻定位裝置3.6包括物料傳感器3.6.1和連接在物料傳感器3.6.1前端的定位片3.6.2。
[0035]所述傳動裝置5包括伺服電機5.1、蝸輪蝸杆減速器5.2和連接在蝸輪蝸杆減速器
5.2上的增速齒輪對5.3，伺服電機5.1驅動工位轉盤3.3轉動，工位轉盤3.3通過蝸輪蝸杆減速器5.2連接帶動過橋輪2.5和碾壓輪2.3.2轉動。
[0036]本實用新型的工作原理及過程:在利用本實用新型進行電阻套熱縮管加工時，散料電阻先由振動式送料器送入下料裝置的料鬥中。在重力作用下，電阻經下料板在折彎板的限位下落入交接輪的電阻卡裝槽中；同時伺服電機帶動工位轉盤轉動，再經蝸輪蝸杆減速器帶動過橋輪、交接輪和碾壓輪轉動。交接輪的電阻卡裝槽內的電阻隨交接輪旋轉，旋轉過程中經過護弓組件的防護後落入傳動鏈條的掛片上，電阻隨著傳動鏈條的傳輸進入碾壓裝置，由碾壓輪在碾壓底座上對電阻針腳進行碾直。碾直後的電阻再經傳動鏈條的傳輸和過橋輪的電磁鐵的吸附進入過橋輪的電阻卡裝槽內。隨著過橋輪的轉動，電阻落入電阻定位裝置的定位片上。電阻定位裝置上的物料傳感器檢測到電阻後，控制夾具打開裝置的打開電機的轉動，即打開凸輪的旋轉，從而控制夾具的打開。夾具隨工位轉盤旋轉到電阻定位裝置所在位置時，夾具在夾具打開凸輪作用下打開夾嘴夾取電阻針腳，並繼續旋轉到套管給進裝置所在的工位。然後伺服電機在PLC控制下停止轉動，此時套管給進裝置在套管進給電機、切刀電機和定位氣缸作用下實現熱縮管對電阻的粗穿套和熱縮管切斷，可通過PLC控制套管進給電機的轉速調節熱縮管的穿套長度。熱縮管粗穿套後工位轉盤轉動進入下一工位並停止轉動。套管到位裝置的導向管推動熱縮管進一步套入電阻，進行精套管。精套管後的電阻後隨工位轉盤旋轉，熱縮管經過烘烤裝置烘烤收縮，包裹住電阻。電阻夾具隨工位轉盤旋轉，在機架上夾具打開凸塊作用下打開，套管電阻的成品落入電阻收集裝置。
【權利要求】
1.一種電阻自動套管機，包括機架(1)，其特徵是:機架(1)上依次固定送料裝置(2)、傳動裝置(5)和套管裝置(3)，套管裝置(3)外圈設有烘烤裝置(4);所述送料裝置(2)包括振動式送料器(2.1)、下料裝置(2.2)、碾壓裝置(2.3)、交接輪(2.4)、過橋輪(2.5)和護弓組件(2.6)，交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)轉動安裝在機架(1)上，過橋輪(2.5)通過傳動鏈輪機構(2.7)帶動交接輪(2.4)轉動；交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)位於同一直線上，交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)的軸心位於同一高度並且兩者上沿圓周方向分布的電阻卡槽數目相等；交接輪(2.4)正上方設有下料裝置(2.2)，下料裝置(2.2)上連接振動式送料器(2.1)；交接輪(2.4)和過橋輪(2.5)之間設有碾壓裝置(2.3)，交接輪(2.4)和碾壓裝置(2.3)之間設有護弓組件(2.6 );所述碾壓裝置(2.3)包括兩個碾壓輪基座(2.3.1)，每個碾壓輪基座(2.3.1)上轉動安裝一個碾壓輪(2.3.2)，每個碾壓輪(2.3.2)底部設有一個碾壓底座(2.3.3);兩個碾壓輪(2.3.2)之間通過碾壓輪傳動皮帶(2.3.4)傳動同步運動；所述套管裝置(3)包括套管給進裝置(3.1)、套管到位裝置(3.2)、工位轉盤(3.3)、電阻夾具(3.4)、夾具打開裝置(3.5)和電阻定位裝置(3.6)，工位轉盤(3.3)轉動安裝在機架(1)上，工位轉盤(3.3)沿圓周方向均勻設有多個電阻夾具(3.4)，每個電阻夾具(3.4)前端設有一個夾嘴；在工位轉盤(3.3)外圈沿圓周方向依次設有夾具打開裝置(3.5)、套管進給裝置(3.1)、套管到位裝置(3.2)和夾具打開凸塊(3.7);電阻定位裝置(3.6)位於套管裝置(3)和送料裝置(2)連接處，電阻通過電阻定位裝置(3.6)從送料裝置(2)輸送到套管裝置(3);所述傳動裝置(5)包括伺服電機(5.1)、蝸輪蝸杆減速器(5.2)和連接在蝸輪蝸杆減速器(5.2)上的增速齒輪對(5.3)，伺服電機(5.1)驅動工位轉盤(3.3)轉動，工位轉盤(3.3)通過蝸輪蝸杆減速器(5.2)連接帶動過橋輪(2.5)和碾壓輪(2.3.2)轉動。
2.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述傳動鏈輪機構(2.7)包括固定在交接輪(2.4)上的交接輪鏈輪(2.7.1)和固定在過橋輪(2.5)上的過橋輪鏈輪(2.7.2),過橋輪鏈輪(2.7.2) 通過傳動鏈條(2.7.3)連接帶動交接輪鏈輪(2.7.1)轉動；傳動鏈條(2.7.3)上設有掛片(2.7.4)。
3.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述下料裝置(2.2)包括下料板(2.2.2)，下料板(2.2.2)上端設有進料的料鬥(2.2.1)，下料板(2.2.2)上從上到下均勻設有多個折彎板(2.2.3)，多個折彎板(2.2.3)形成下料通道。
4.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述護弓組件(2.6)包括定位銷(2.6.2)，定位銷(2.6.2)上設有兩個護弓板(2.6.1)。
5.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述過橋輪(2.5)的電阻卡槽底部設有吸附電阻的電磁鐵。
6.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述套管進給裝置(3.1)包括套管進給基板(3.1.10)，套管進給基板(3.1.10)上轉動安裝兩個惰輪(3.1.3)和兩個給料輪(3.1.2)，給料輪(3.1.2)由套管進給電機(3.1.1)驅動轉動；套管進給基板(3.1.10)進料端設有套管定位塊(3.1.9)，套管進給基板(3.1.10)出料端設有定位夾(3.1.5)，定位夾(3.1.5)由定位氣缸(3.1.4)驅動；定位夾(3.1.5)下端設有切刀(3.1.7)，切刀(3.1.7)連接在切刀凸輪(3.1.8)上，切刀凸輪(3.1.8)由切刀電機(3.1.6)驅動轉動。
7.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述套管到位裝置(3.2)包括套管定位氣缸(3.2.1)和連接在套管定位氣缸(3.2.1)前端的導向管(3.2.2)。
8.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述夾具打開裝置(3.5)包括打開電機(3.5.1)和打開電機(3.5.1)上連接的打開凸輪(3.5.2)。
9.如權利要求1所述的電阻自動套管機，其特徵是:所述電阻定位裝置(3.6)包括物料傳感器(3.6.1)和 連接在物料傳感器(3.6.1)前端的定位片(3.6.2)。
【文檔編號】H01C17/00GK203760238SQ201420096758
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】蘆俊, 張佳佳 申請人:無錫華普微電子有限公司