車窗關閉控制方法、車輛、伺服器和移動終端與流程

2023-09-18 08:39:10

本發明屬於車輛技術領域，尤其涉及一種車窗關閉控制方法，以及車輛、伺服器和移動終端。

背景技術：

隨著車輛技術的發展和生活水平的提高，越來越多的人們用車輛作為代步工具，為生活提供了很多方便。但是，某些時候，用戶需要離開車輛一段時間，但是車窗仍然開啟，如果突然下雨或其他情況需要關閉車窗，而用戶又無法及時趕到車前，則會造成不必要的麻煩。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明需要提出一種車窗關閉控制方法，該車窗關閉控制方法，可以更加方便用戶遠程關閉車窗，針對不能及時趕到的情況，提供方便。

本發明還提出一種車輛、伺服器和移動終端。

為了解決上述問題，本發明一方面提出的車窗關閉控制方法，包括：伺服器分別與車載診斷系統和移動終端建立網絡連接；所述伺服器接收所述移動終端發送的閉窗請求信號，並根據所述閉窗請求信號查詢資料庫以獲得車輛的閉窗流程信息；所述伺服器對所述閉窗流程信息進行解析以生成閉窗控制信號；所述伺服器將所述閉窗控制信號發送至所述車載診斷系統，以使所述車載診斷系統將所述閉窗控制信號傳輸至所述車輛的閉窗控制系統以控制車窗關閉。

本發明實施例的車窗關閉控制方法，基於車載診斷系統、伺服器和移動終端，伺服器根據移動終端的閉窗請求信號獲得閉窗流程信息，並根據閉窗流程信息生成閉窗控制信號，進而將閉窗控制信號發送至車載診斷系統，實現對相應車窗的關閉控制，即實現移動終端對車窗的遠程控制，對於需要關閉車窗而用戶不能及時趕到車前的情況，提供很大方便，避免不必要的麻煩例如由於下雨而造成車輛進水。

在本發明的一些實施例中，所述伺服器與所述車載診斷系統建立網絡連接，包括：所述伺服器接收所述車載診斷系統的驗證消息；所述伺服器判斷所述驗證消息是否有效；以及，如果所述驗證消息有效，則所述伺服器與所述車載診斷系統建立網絡連接。通過消息驗證進行網絡連接，可以提高網絡連接的安全性。

在本發明的一些實施例中，所述伺服器與所述移動終端建立網絡，包括：所述伺服器接收所述移動終端的識別信息；所述伺服器判斷所述識別信息是否有效；如果判斷所述識別信息有效，所述伺服器根據所述識別信息確定連接允許信息，並反饋所述連接允許信息至所述移動終端，以與所述移動終端建立網絡連接。

在本發明的一些實施例中，在所述伺服器對所述閉窗流程信息進行解析以生成閉窗控制信號之前，還包括：所述伺服器接收所述車載診斷系統發送的所述車輛的鑰匙指令，並根據所述鑰匙指令判斷所述車輛是否熄火；如果判斷所述車輛熄火，則所述伺服器對所述閉窗流程信息進行解析。

另外，在本發明的一些實施例中，所述車窗關閉控制方法還包括：所述伺服器接收所述車載診斷系統反饋的車窗關閉狀態信息；以及所述伺服器將所述車窗關閉狀態信息推送至所述移動終端，從而用戶可以及時了解車窗的當前關閉狀態。

為了解決上述問題，本發明另一方面提出的車輛，包括：車載診斷系統，用於接收閉窗控制信號，其中，所述閉窗控制信號是伺服器根據移動終端發送的閉窗請求信號查詢資料庫以獲得車輛的閉窗流程信息並對所述閉窗流程信息進行解析而生成的；車窗和閉窗控制系統，所述閉窗控制系統根據所述閉窗控制信號控制所述車窗關閉。

本發明實施例的車輛，通過車載診斷系統與伺服器連接，接收伺服器發送的移動終端的遠程閉窗控制信號，為移動終端遠程控制車窗關閉提供基礎。

在本發明的一些實施例中，所述車載診斷系統包括：車載診斷設備和OBD接口，所述車載診斷設備與所述OBD接口相連，所述OBD接口通過所述車輛的CAN與所述閉窗控制系統相連。

在本發明的一些實施例中，所述閉窗控制系統包括：控制單元和電機單元，所述控制單元根據所述閉窗控制信號控制所述電機單元以使所述電機單元驅動所述車窗關閉。

另外，所述閉窗控制系統還包括：車窗狀態檢測單元，用於檢測車窗關閉狀態信息，所述車載診斷系統還用於將所述車窗關閉狀態信息反饋至所述伺服器，以使所述伺服器將所述車窗關閉狀態信息推送給移動終端。

為了解決上述問題，本發明再一方面提出的伺服器，包括：第一通訊模塊，用於分別與車載診斷系統和移動終端建立網絡連接，並接收所述移動終端發送的閉窗請求信號；處理模塊，用於根據所述閉窗請求信號查詢資料庫以獲得車輛的閉窗流程信息，並對所述閉窗流程信息進行解析以生成閉窗控制信號；所述第一通訊模塊將閉窗控制信號發送至所述車載診斷系統，以使所述車載診斷系統將所述閉窗控制信號傳輸至所述車輛的閉窗控制系統以關閉車窗。

本發明實施例的伺服器，通過與車載診斷系統和移動終端建立網絡連接，根據移動終端的閉窗請求信號生成車窗控制信號，並通過第一通訊模塊發送至車載診斷系統，從而為實現對車窗的遠程控制提供基礎。

在本發明的一些實施例中，所述第一通訊模塊還用於，接收所述車載診斷系統的驗證消息；所述處理模塊還用於，判斷所述驗證消息是否有效，在所述驗證信息有效時，所述第一通訊模塊與所述車載診斷系統建立網絡連接。

在本發明的一些實施例中，所述第一通訊模塊還用於，接收所述移動終端的識別信息；

所述處理模塊還用於，判斷所述識別信息是否有效，在所述識別信息有效時根據所述識別信息確定連接允許信息，並反饋所述連接允許信息至所述移動終端，以使第一通訊模塊與所述移動終端建立網絡連接。

在本發明的一些實施例中，所述第一通訊模塊還用於，接收所述車載診斷系統發送的所述車輛的鑰匙指令；所述處理模塊還用於，根據所述鑰匙指令判斷所述車輛是否熄火，並在判斷所述車輛熄火時對所述閉窗流程信息進行解析。

在本發明的一些實施例中，所述第一通訊模塊還用於，接收所述車載診斷系統反饋的車窗關閉狀態信息，並將所述車窗關閉狀態信息推送至所述移動終端，從而用戶可以及時了解車窗當前關閉狀態。

為了解決上述問題，本發明又一方面提出的移動終端，包括：輸入模塊，用於接收用戶輸入指令；第二通訊模塊，用於與伺服器建立網絡連接；和控制模塊，所述控制模塊根據所述用戶輸入指令來生成閉窗請求信號，並控制所述第二通訊模塊發送所述閉窗請求信號至所述伺服器，以使所述伺服器根據所述閉窗請求信號來生成閉窗控制信號，並將所述閉窗控制信號發送至車載診斷系統以控制車窗關閉。

本發明實施例的移動終端，通過與伺服器連接，將閉窗請求信號發送至伺服器，從而伺服器可以發送閉窗控制信號至車遭診斷系統，為實現遠程控制車窗關閉提供支持。

在本發明的一些實施例中，所述第二通訊模塊還用於，將所述移動終端的識別信息發送至所述伺服器，並接收所述伺服器反饋的連接允許信息，以及根據所述連接允許信息與所述伺服器建立網絡連接。

另外，所述移動終端還包括：提示模塊，所述第二通訊模塊還用於接收所述伺服器推送的車窗關閉狀態信息，所述提示模塊對所述車窗關閉狀態信息進行提示，從而用戶可以及時了解車窗當前關閉情況。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的車窗關閉控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明的一個具體實施例的車窗關閉控制方法的流程圖；

圖3是根據本發明實施例的車輛的框圖；

圖4是根據本發明實施例的車載診斷系統、伺服器與移動終端的連接示意圖；

圖5是根據本發明的一個實施例的車輛的框圖；

圖6是根據本發明實施例的伺服器的框圖；

圖7是根據本發明實施例的移動終端的框圖；以及

圖8是根據本發明一個實施例的移動終端的框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

隨著網際網路通信技術的發展和人們對車輛安全要求的提高，車載信息服務系統將車與人、車與車、車與路互聯互動，用戶可以採用移動終端例如手機APP實現對車輛的控制。本發明實施例即基於車載診斷系統(OBD，On-Board Diagnostic)、伺服器和移動終端實現對車輛的車窗遠程控制，為用戶提供方便。

下面參照附圖描述根據本發明實施例提出的車窗關閉控制方法。

圖1是根據本發明實施例的車窗關閉控制方法的流程圖，如圖1所示，該車窗關閉控制方法包括：

S1，伺服器分別與車載診斷系統和移動終端建立網絡連接。

例如，車載診斷系統通過2G/3G/4G網絡連接伺服器，移動終端通過2G/3G/4G網絡連接伺服器，或者其他方式進行了網絡連接。

在本發明的一個實施例中，伺服器與車載診斷系統建立網絡連接時，伺服器接收車載診斷系統的驗證消息，並判斷該驗證消息是否有效，例如判斷車載診斷系統發送的驗證消息是否與預先在伺服器中的註冊信息是否一致，如果兩者一致，則說明該驗證消息有效，否則，認為該驗證消息無效。如果驗證消息有效，則伺服器將校驗結果反饋回車載診斷系統，伺服器與車載診斷系統建立網絡連接。通過消息驗證進行網絡連接，可以提高網絡連接的安全性。

在本發明的一個實施例中，伺服器與移動終端建立網絡連接時，伺服器接收移動終端的識別信息，例如，用戶名和密碼，伺服器判斷該識別信息是否有效，例如，伺服器驗證用戶名和密碼是否與註冊名和密碼一致，如果兩者一致，則認為該識別信息有效，否則認為該識別信息無效。如果判斷識別信息有效，伺服器反饋連接允許信息至移動終端，以與移動終端建立網絡連接，例如，伺服器將車輛識別碼(VIN，Vehicle Identification Number)、登陸碼、OBD_SN(車載診斷系統序列碼)反饋給移動終端，進而移動終端可以根據登陸碼登錄遠程控制主頁，根據車輛識別碼和OBD_SN實現遠程數據交互，以便於對相應車輛的車窗控制。通過識別信息驗證進行網絡連接，可以提高網絡連接的安全性。

S2，伺服器接收移動終端發送的閉窗請求信號，並根據閉窗請求信號查詢資料庫以獲得車輛的閉窗流程信息。

其中，資料庫中包括註冊車輛及其車載診斷系統與閉窗流程信息的對應數據；

其中，閉窗請求信號可以包括被控制的車輛及其對應的車窗的相關信息，例如，包括哪輛車的哪個位置的車窗信息。

S3，伺服器對閉窗流程信息進行解析以生成閉窗控制信號。

具體地，伺服器對閉窗流程信息進行解析來獲得控制對應車窗關閉的過程參數，並由該控制對應車窗關閉的過程參數生成閉窗控制信號。

S4，伺服器將閉窗控制信號發送至車載診斷系統，以使車載診斷系統將閉窗控制信號傳輸至車輛的閉窗控制系統以控制車窗關閉，即閉窗控制系統根據對應車窗關閉的過程參數運行，從而控制對應車窗關閉。

本發明實施例的車窗關閉控制方法，基於車載診斷系統、伺服器和移動終端，伺服器根據移動終端的閉窗請求信號獲得閉窗流程信息，並根據閉窗流程信息生成閉窗控制信號，進而將閉窗控制信號發送至車載診斷系統，實現對相應車窗的關閉控制，即實現移動終端對車窗的遠程控制，對於需要關閉車窗而用戶不能及時趕到車前的情況，提供很大方便，避免不必要的麻煩例如由於下雨而造成車輛進水。

進一步地，在伺服器對閉窗流程信息進行解析以生成閉窗控制信號之前，即發生閉窗控制信號之前，伺服器接收車載診斷系統發送的車輛的鑰匙指令，並根據鑰匙指令判斷車輛是否熄火；如果判斷車輛熄火，則伺服器對閉窗流程信息進行解析，以生成閉窗控制信號，進而將該閉窗控制信號發送至車載診斷系統，車載診斷系統將閉窗控制信號傳輸至相應的車窗控制單元，從而實現對相應車窗的關閉控制。

另外，在車窗關閉之後可以反饋信息至移動終端以提醒用戶，具體地，車載診斷系統可以獲取車窗關閉狀態信息，進而發送至伺服器，伺服器接收車載診斷系統反饋的車窗關閉狀態信息，並將車窗關閉狀態信息推送至移動終端以提醒用戶，從而用戶可以及時了解車窗已經關閉。

基於上述方面實施例的車窗關閉控制方法的描述，圖2是根據本發明的一個具體實施例的車窗關閉控制方法的流程圖，如圖2所示，包括：

S11,OBD請求連接伺服器。

S12，OBD向伺服器發送驗證消息。

S13，伺服器校驗OBD發送的驗證消息。

S14，伺服器是否將校驗結果反饋回OBD，如果是，則進入步驟S16，否則進入步驟S15。

S15，OBD斷開與伺服器連接。

S16，OBD與伺服器建立網絡連接。

S17，移動終端輸入用戶名和密碼，例如通過手機APP輸入用戶名和密碼。

S18，移動終端將用戶名和密碼發送至伺服器。

S19，伺服器驗證該用戶名和密碼是否有效，如果有效，則進入步驟S21，否則進入步驟S20。

S20，伺服器將登陸不成功結果返回移動終端。

S21，伺服器將登陸結果，VIN、登陸碼、OBD_SN反饋回移動終端。

S22，移動終端發送車窗關閉請求信號，例如，手機通過APP發送遠程車門窗、天窗關閉請求。

S23，伺服器從資料庫查詢掛壁流程信息。

S24，判斷是否查詢成功，如果是，則進入步驟S25，否則結束。

S25，判斷車輛是否熄火，例如車鑰匙被拔出,，如果是，則進入步驟S26，否則結束。

S26，伺服器解析閉窗流程信息並執行。

S27，OBD通過車輛CAN發送閉窗控制信號。

S28，門窗控制單元或天窗控制單元執行車窗關閉控制指令。

S29，檢測車窗或天窗關閉完成情況並反饋車窗關閉狀態信息至OBD。

S30，OBD將車窗關閉狀態信息發送至伺服器。

S31，伺服器解析車窗關閉狀態信息並推動至移動終端。

總而言之，本發明實施例的車窗關閉控制方法，滿足用戶對遠程閉窗功能的要求，通過4G/3G網絡實現OBD與移動終端例如手機APP通信，由手機發出遠程閉窗命令，OBD接到指令後將閉窗指令通過CAN網絡發送的整車上，車輛上控制天窗模塊和控制門窗模塊接收的閉窗命令，執行閉窗命令，並將車窗關閉狀況反饋給手機APP，對於在緊急情況下用戶不能及時關閉車窗的情況，提供方便。

下面參照附圖描述根據本發明另一方面實施例提出的車輛。

圖3是根據本發明實施例的車輛，該車輛100包括車載診斷系統10、車窗11和閉窗控制系統12。

其中，車載診斷系統10與伺服器連接，用於接收閉窗控制信號，其中，伺服器根據移動終端發送的閉窗請求信號查詢資料庫以獲得車輛的閉窗流程信息，並對閉窗流程信息進行解析以生成閉窗控制信號，進而將該閉窗控制信號發送至車載診斷系統10。閉窗控制系統12根據閉窗控制信號控制車窗11關閉。

一般地，車窗11包括多個，例如，右後車門窗、左後車門窗、右前門窗、左前門窗、天窗等，閉窗控制系統12可以根據閉窗控制信號對相應車窗11控制。

本發明實施例的車輛100，通過車載診斷系統10與伺服器連接，接收伺服器發送的移動終端的遠程閉窗控制信號，為移動終端遠程控制車窗11關閉提供基礎。

在本發明的實施例中，如圖4所示，車載診斷系統10包括車載診斷設備101和OBD接口102，車載診斷設備101與OBD接口102相連，OBD接口102通過車輛的CAN與閉窗控制系統12相連。

參照圖4所示，車載診斷設備101與伺服器連接，例如，通過3G/4G進行無線通信，移動終端通過3G/4G與伺服器連接，移動終端例如手機APP發送閉窗請求信號至伺服器，伺服器根據閉窗請求信號生成閉窗控制信號，並將閉窗控制信號發送至車載診斷設備101，進而車載診斷設備101通過OBD接口102將閉窗控制信號發送至車輛的CAN(CAN-H和CAN-L)，進而閉窗控制系統12根據閉窗控制信號對相應的車窗進行控制。

如圖4所示，閉窗控制系統12包括控制單元121和電機單元122。其中，控制單元121根據閉窗控制信號控制電機單元122以使電機單元122驅動車窗11關閉。往往車窗包括多個，可以設置於車窗對應的控制單元和電機單元，如圖4中，控制單元121包括左前門控制單元L1、左後門控制單元L2、右前門控制單元R1、右後門控制單元R2和天窗控制單元T，以及對應地電機單元122包括左前門電機單元LM1、左後門控制單元LM2、右前門控制單元RM1、右後門控制單元RM2和天窗電機單元TM。各個控制單元都可以通過CAN接受閉窗控制信號，閉窗控制信號中包括對應的車窗位置信息即將控制哪個車窗關閉，只有對應的控制單元121才可以根據閉窗控制信號控制其對應的車窗關閉。

如圖5所示，閉窗控制系統12還包括車窗狀態檢測單元123，車窗狀態檢測單元123用於檢測車窗關閉狀態信息，車載診斷系統12還用於將車窗關閉狀態信息反饋至伺服器，以使伺服器將車窗關閉狀態信息推送給移動終端，從而用戶可以及時了解車窗的當前狀態。具體來說，車窗狀態檢測單元123可以包括霍爾傳感器，霍爾傳感器可以集成在電機單元122中，用於檢測車窗的位置即車窗的關閉狀態。

下面參照附圖描述根據本發明實施例提出的伺服器。

圖6是根據本發明實施例的伺服器的框圖，如圖6所示，該伺服器200包括第一通訊模塊21和處理模塊22。

其中，第一通訊模塊21用於分別與車載診斷系統和移動終端建立網絡連接，並接收移動終端發送的閉窗請求信號；處理模塊22用於根據閉窗請求信號查詢資料庫以獲得車輛的閉窗流程信息，並對閉窗流程信息進行解析以生成閉窗控制信號；第一通訊模塊21將閉窗控制信號發送至車載診斷系統，以使車載診斷系統將閉窗控制信號傳輸至車輛的閉窗控制系統以關閉車窗，從而實現對車窗的遠程控制。

本發明實施例的伺服器200，通過與車載診斷系統和移動終端建立網絡連接，根據移動終端的閉窗請求信號生成車窗控制信號，並通過第一通訊模塊21發送至車載診斷系統，從而為實現對車窗的遠程控制提供基礎。

進一步地，第一通訊模塊21還用於接收車載診斷系統的驗證消息；處理模塊22還用於判斷驗證消息是否有效，在驗證信息有效時，第一通訊模塊21與車載診斷系統建立網絡連接。通過驗證消息可以增加網絡連接的安全性。

第一通訊模塊21還用於接收移動終端的識別信息；處理模塊22還用於判斷識別信息是否有效，在識別信息有效時根據識別信息確定連接允許信息，並反饋連接允許信息至移動終端，以使第一通訊模塊與移動終端建立網絡連接。

第一通訊模塊21還用於接收車載診斷系統發送的車輛的鑰匙指令；處理模塊22還用於，根據鑰匙指令判斷車輛是否熄火，並在判斷車輛熄火時對閉窗流程信息進行解析，即在車輛熄火且車窗開啟時，如果需要關閉車窗，則處理模塊22根據移動終端的閉窗請求來獲得閉窗控制信號以實現對車窗的關閉控制。

另外，在車窗關閉之後可以反饋信息至移動終端以提醒用戶，具體地，第一通訊模塊21還用於接收車載診斷系統反饋的車窗關閉狀態信息，並將車窗關閉狀態信息推送至移動終端，從而用戶可以及時了解車窗關閉狀態。

下面參照附圖描述根據本發明再一方面實施例提出的移動終端。

如圖7所示，為本發明實施例的移動終端的框圖，如圖7所示，該移動終端300包括輸入模塊31、第二通訊模塊32和控制模塊33。

其中，輸入模塊31用於接收用戶輸入指令；第二通訊模塊32用於與伺服器建立網絡連接；控制模塊33根據用戶輸入指令來生成閉窗請求信號，並控制第二通訊模塊32發送閉窗請求信號至伺服器，以使伺服器根據閉窗請求信號來生成閉窗控制信號，並將閉窗控制信號發送至車載診斷系統以控制車窗關閉。

本發明實施例的移動終端300，通過與伺服器連接，將閉窗請求信號發送至伺服器，從而伺服器可以發送閉窗控制信號至車遭診斷系統，為實現遠程控制車窗關閉提供支持。

進一步地，第二通訊模塊32還用於，將移動終端的識別信息發送至伺服器，並接收伺服器反饋的連接允許信息，以及根據連接允許信息與伺服器建立網絡連接。

另外，如圖8所示，移動終端300還包括提示模塊34，例如，提示模塊24可以通過聲光方式提示，具體地例如包括顯示屏、蜂鳴器等。第二通訊模塊32還用於接收伺服器推送的車窗關閉狀態信息，提示模塊24對車窗關閉狀態信息進行提示，從而用戶可以及時了解車窗的當前關閉狀態。

總而言之，本發明實施例，基於車載診斷系統、伺服器和移動終端，實現對車窗的遠程關閉控制，滿足用戶對此功能的需求，避免因未能及時趕到車輛附近而導致車輛不必要的麻煩，例如因下雨造成車輛進水。

需要說明的是，在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，可攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及可攜式光碟只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然後將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。