起重器的製造方法

2023-09-18 00:52:40

起重器的製造方法
【專利摘要】本發明揭示了一種起重器，包括牽引部分和起吊架，所述的牽引部分固定在底座上，由牽引部分引出的繩索經吊架上的滑輪與被起吊物體連接，所述的牽引部分包括主動軸、從動軸以及固定在從動軸上用於纏繞繩索的繩索輥，所述的主動軸和從動軸通過支撐軸承固定在底座上，且兩者分別固定有相嚙合的動力齒輪和從動齒輪；所述的從動軸上設有滑差制動機構。該起重器不僅節約人力，便於操作，而且可靠性高，在極端情況下具有閉鎖功能，能夠有效避免被起吊設備受損，也能避免人員受傷。
【專利說明】起重器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種起重設備。
【背景技術】
[0002]起重器為常用的工業設備，用於起吊重物。目前常用的一種起重設備需要二至三人藉助傳統的繩索進行起降，速度不易控制，繩索一旦脫手，極易造成被吊物品失控，不僅造成設備損壞，也給生產活動帶來危險。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是實現一種安全可靠的起重器。
[0004]為了實現上述目的，本發明採用的技術方案為起重器，包括牽引部分和起吊架，所述的牽引部分固定在底座上，由牽引部分引出的繩索經吊架上的滑輪與被起吊物體連接，所述的牽引部分包括主動軸、從動軸以及固定在從動軸上用於纏繞繩索的繩索輥，所述的主動軸和從動軸通過支撐軸承固定在底座上，且兩者分別固定有相嚙合的動力齒輪和從動齒輪；所述的從動軸上設有滑差制動機構，所述的滑差制動機構包括控制器，固定在從動軸上的制動盤，用於夾持制動盤的液壓制動鉗，與液壓制動鉗油路連通的液壓泵，設置在從動軸上的加速度傳感器，所述的控制器經液壓驅動電路連接液壓泵，所述的加速度傳感器輸出採集信號至控制器。
[0005]所述的主動軸具有人工搖柄接口和電機輸出軸連接接口。
[0006]與所述主動軸連接的電機的供電線路上設有電機電源繼電器，所述的電機電源繼電器由控制器驅動。
[0007]所述的滑差制動機構設有報警單元，所述的報警單元與控制器連接。
[0008]所述的底座與起吊架之間通過螺栓固定連接，所述的底座連接有配重件承裝板。
[0009]所述的控制器連接有制動踏板。
[0010]所述的主動軸上設有扭力傳感器，所述的扭力傳感器輸出扭力信號至控制器。
[0011 ] 所述的控制器連接有控制面板。
[0012]起重器控制方法:
[0013]系統工作，加速度傳感器實時將採集信號輸送至控制器，控制器將該加速度信號與預設安全閥值比對；
[0014]當控制器判斷當前加速度超過安全閥值，則輸出制動信號至液壓驅動電路，由液壓泵控制液壓制動鉗夾緊制動盤；
[0015]同時輸出報警信號至報警單元發出警報。
[0016]進一步的，控制面板控制工作模式，可進入手動起吊模式和電機起吊模式；
[0017]選擇電機起吊模式，則當控制器判斷當前加速度超過安全閥值時，同時輸出斷路信號至電機電源繼電器；
[0018]選擇手動起吊模式，則扭力傳感器輸出扭力信號至控制器，控制器判斷扭力方向，若為主動軸為牽引轉動方向，則不作為，若為起吊物下降轉動方向，則輸出制動信號至液壓驅動電路，由液壓泵控制液壓制動鉗夾緊制動盤。
[0019]本發明的優點在於不僅節約人力，便於操作，而且可靠性高，在極端情況下具有閉鎖功能，能夠有效避免被起吊設備受損，也能避免人員受傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0021]圖1為起重器牽引部分結構示意圖；
[0022]圖2為圖1中滑差制動機構框圖；
[0023]上述圖中的標記均為:1、底座；2、支撐軸承；3、主動軸；4、動力齒輪；5、從動軸；
6、從動齒輪；7、繩索輥；8、繩索；9、滑差制動機構；901、控制器；902、加速度傳感器；903、液壓驅動電路；904、液壓泵；905、液壓制動鉗；906、電機電源繼電器；907、報警單元；908、
供電單元。
【具體實施方式】
[0024]本發明起重器包括牽引部分和起吊架，起吊架上設有滑輪機構，牽引部分引出的繩索8 (通常是鋼纜)經吊架上的滑輪與被起吊物體連接，參見圖1可知，牽引部分固定在底座I上，包括主動軸3、從動軸5以及固定在從動軸5上用於纏繞繩索8的繩索輥7，其中主動軸3和從動軸5的兩端通過支撐軸承2固定在底座I上，主動軸3上固定有動力齒輪4，從動軸5上固定有從動齒輪6，動力齒輪4和從動齒輪6相嚙合，主動軸3 —端具有人工搖柄接口和電機輸出軸連接接口，可以通過人力驅動，也可以利用電機驅動起吊。底座I與起吊架之間通過螺栓固定連接，為可拆卸式的，拆開可以方便運輸，利用螺栓連接後又可以確保起吊的穩定性，此外底座I連接有配重件承裝板，在起吊較重的物體時，還可以在配重件承裝板放入重物,例如石塊。
[0025]從動軸5上設有滑差制動機構9，該機構是一個可以在繩索8失去動力時，可以自動閉鎖裝置機構。參見圖2可知，其包括控制器901，固定在從動軸5上的制動盤，用於夾持制動盤的液壓制動鉗905，與液壓制動鉗905油路連通的液壓泵904，設置在從動軸5上的加速度傳感器902，其中控制器901經液壓驅動電路連接液壓泵904，控制控制機構進行制動，加速度傳感器902輸出採集信號至控制器901，這樣控制器901可以根據加速度數據判斷當前繩索8是否失去動力，是否要進行制動處理。滑差制動機構9具有單獨的供電單元908，其包括固定在底座I上的蓄電池和變壓器，可以為滑差制動機構9供電，同時也可以為驅動主動軸3的電機供電。
[0026]此外，滑差制動機構9設有報警單元907，報警單元907與控制器901連接，並由控制器901控制，在制動同時發出警報，警示附近工作人員，讓附近工作人員警覺，減小人員傷亡可能，控制器901連接有制動踏板，該踏板可以直接控制制動狀態，這樣的裝置既可以輔助放下起吊起來的物件，也可以在手動利用搖柄起吊時，中途能夠懸停起吊物件，可以中體休息、更換勞動力等等。
[0027]若採用電機驅動主動軸3，還可以在與主動軸3連接的電機的供電線路上設置電機電源繼電器906，該電機電源繼電器906由控制器901驅動，在發生事故時同時讓電機斷電，避免事故擴大。
[0028]尤其電子器件較多，可以在控制器901上設有控制面板，選擇工作模式。此外，主動軸3上設有扭力傳感器，其可以採集動力源的方向(正負值)，判斷出是否有動力源在作用，其輸出扭力信號至控制器901。
[0029]上述起重器的工作方法如下:
[0030]控制面板控制工作模式，可進入手動起吊模式和電機起吊模式。
[0031]選擇電機起吊模式時:
[0032]系統工作，加速度傳感器902實時將採集信號輸送至控制器901，控制器將該加速度信號與預設安全閥值比對；
[0033]當控制器902判斷當前加速度超過安全閥值，此時判斷為發生事故，則輸出制動信號至液壓驅動電路903，由液壓泵904控制液壓制動鉗905夾緊制動盤；
[0034]同時輸出報警信號至報警單元907發出警報；
[0035]同時輸出斷路信號至電機電源繼電器906。
[0036]選擇手動起吊模式時:
[0037]系統工作，加速度傳感器902實時將採集信號輸送至控制器901，控制器將該加速度信號與預設安全閥值比對，同時則扭力傳感器輸出扭力信號至控制器901，控制器901判斷扭力方向；
[0038]當控制器902判斷當前加速度超過安全閥值，此時判斷為發生事故，則輸出制動信號至液壓驅動電路903，由液壓泵904控制液壓制動鉗905夾緊制動盤；
[0039]當主動軸3為牽引轉動方向(控制器901判斷扭力選擇方向)，則不作為，若為起吊物下降轉動方向，則輸出制動信號至液壓驅動電路903，由液壓泵904控制液壓制動鉗905夾緊制動盤。
[0040]這樣可以更加安全的搖柄起吊重物，及時工作人員放開搖柄，重物也不會跌落。
[0041]當然了，當需要將升起的物體放下，需要利用控制面板進入到電機起吊模式即可，這樣扭力傳感器不工作，不會干擾放下物體的操作，同時加速度傳感器902是工作的，可以避免物體下降過快，或者發生事故。
[0042]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.起重器，包括牽引部分和起吊架，所述的牽引部分固定在底座(I)上，由牽引部分引出的繩索(8)經吊架上的滑輪與被起吊物體連接，所述的牽引部分包括主動軸(3)、從動軸(5)以及固定在從動軸(5)上用於纏繞繩索(8)的繩索輥(7)，所述的主動軸(3)和從動軸(5)通過支撐軸承(2)固定在底座(I)上，且兩者分別固定有相嚙合的動力齒輪(4)和從動齒輪(6)； 其特徵在於:所述的從動軸(5)上設有滑差制動機構(9)，所述的滑差制動機構(9)包括控制器(901)，固定在從動軸(5)上的制動盤，用於夾持制動盤的液壓制動鉗(905)，與液壓制動鉗(905)油路連通的液壓泵(904)，設置在從動軸(5)上的加速度傳感器(902)，所述的控制器(901)經液壓驅動電路連接液壓泵(904)，所述的加速度傳感器(902)輸出採集信號至控制器(901)。
2.根據權利要求1所述的起重器，其特徵在於:所述的主動軸(3)具有人工搖柄接口和電機輸出軸連接接口。
3.根據權利要求2所述的起重器，其特徵在於:與所述主動軸連接的電機的供電線路上設有電機電源繼電器(906 )，所述的電機電源繼電器(906 )由控制器(901)驅動。
4.根據權利要求1所述的起重器，其特徵在於:所述的滑差制動機構(9)設有報警單元(907),所述的報警單元(907)與控制器(901)連接。
5.根據權利要求1所述的起重器，其特徵在於:所述的底座(I)與起吊架之間通過螺栓固定連接，所述的底座(I)連接有配重件承裝板。
6.根據權利要求1所述的起重器，其特徵在於:所述的控制器(901)連接有制動踏板。
7.根據權利要求1所述的起重器，其特徵在於:所述的主動軸(3)上設有扭力傳感器，所述的扭力傳感器輸出扭力信號至控制器(901)。
8.根據權利要求6或7所述的起重器，其特徵在於:所述的控制器(901)連接有控制面板。
9.起重器控制方法，其特徵在於: 系統工作，加速度傳感器(902)實時將採集信號輸送至控制器(901)，控制器將該加速度信號與預設安全閥值比對； 當控制器(902)判斷當前加速度超過安全閥值，則輸出制動信號至液壓驅動電路(903)，由液壓泵(904)控制液壓制動鉗(905)夾緊制動盤； 同時輸出報警信號至報警單元(907)發出警報。
10.根據權利要求9所述的起重器控制方法，其特徵在於: 控制面板控制工作模式，可進入手動起吊模式和電機起吊模式； 選擇電機起吊模式，則當控制器(902)判斷當前加速度超過安全閥值時，同時輸出斷路信號至電機電源繼電器(906)； 選擇手動起吊模式，則扭力傳感器輸出扭力信號至控制器(901)，控制器(901)判斷扭力方向，若為主動軸(3)為牽引轉動方向，則不作為，若為起吊物下降轉動方向，則輸出制動信號至液壓驅動電路(903)，由液壓泵(904)控制液壓制動鉗(905)夾緊制動盤。
【文檔編號】B66D1/54GK103613038SQ201310611717
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】唐龍江, 凌曉斌, 黃小慶, 王瑞文, 袁保平, 程前, 朱兵 申請人:國家電網公司, 國網安徽省電力公司黃山供電公司