具有異常扭矩反轉檢測器的驅動逆變器的製造方法
2023-09-17 18:43:45 1
具有異常扭矩反轉檢測器的驅動逆變器的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於驅動安裝在道路車輛中的電動機的逆變器，所述逆變器包括：至少一個傳感器，用於測量逆變器內的電壓和電流；存儲模塊，用於記錄在電動機的機械旋轉期間測量的值；用於在電氣旋轉之後計算瞬時電功率和基於所記錄的值的平均電功率的模塊；用於計算基於所述瞬時電功率和所述平均電功率的差的平均值的模塊；以及用於在所述差的所述值比預定閾值大的情況下校正扭矩轉化的模塊。
【專利說明】具有異常扭矩反轉檢測器的驅動逆變器
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動機及其控制。更具體地，本發明涉及用於驅動此類電動機的逆變器。
[0002]本發明特別地適用於採用電動機的機動車輛的領域，其中該電動機被特別地用於執行牽引功能。本發明特別地涉及具有機動化車輪的道路車輛或者具有中央電動機的道路車輛。
【背景技術】
[0003]已知的是，同步電動機(例如用在機動車輛中的同步電動機)在定子上包括用於導電並能夠生成定子磁通的磁路和導線繞組，並且在轉子上包括永磁體或者電磁體和生成轉子磁通的磁路；此類電動機被配備了旋轉變壓器，該旋轉變壓器給出轉子相對於定子的位置。此類電動機往往與逆變器相關聯，以便於確保對所述電動機的驅動。本領域技術人員應當知曉，在實踐中此類電動機是可逆的，換言之，它可以用作交流發電機。在下文提及電動機的地方，如此提及是為了便於引用，並且應當理解，在本發明的上下文中，不必在作為電動機的操作和作為交流發電機的操作之間區分。
[0004]在非常大量的應用中，特別是在機動車輛中，電能源是直流電源，例如電池或燃料電池，通過DC電力母線來輸送能量。在這種情況下，用於驅動電動機的逆變器包括將DC信號轉換為具有適合該電動機的操作設定點的幅度和頻率的AC信號。關聯於永磁同步電動機的三相逆變器的作用是利用饋送的DC功率來在電動機的輸出軸處產生期望的機械扭矩。
[0005]在大多數的要求大功率的應用中，使用三相電機。操作原理如下:繞組中的電流創建的電動機定子磁場與磁體創建的轉子磁場之間的交互產生機械扭矩。利用DC供應電壓並且藉助由功率電晶體構成的三個分支，逆變器產生具有適當幅度、適當頻率以及相對於轉子場的適當相位的三相電流系統，以便饋入給電動機的三相。為了控制電流的幅度，逆變器具有電流傳感器，該電流傳感器使得獲知電動機的各個相的電流成為可能。為了控制電流的頻率和相位，逆變器接收旋轉變壓器的信號，該旋轉變壓器測量轉子相對於定子的位置。
[0006]基於電動機的扭矩-電流建模，逆變器確定電動機的相電流的設定點並且藉助於它的調節器來實現這些設定點。因此，逆變器不控制扭矩而是控制電動機的電流，這可能阻礙對特定故障的檢測。例如，在逆變器或電動機中存在故障部件的情況下，因此可能是逆變器認為電流被正確地控制，但在電動機軸上沒有產生預期的扭矩。
[0007]在電動機執行牽引功能的情況下，逆變器-電動機系統遵循駕駛員的意圖而無不受控制的響應是很重要的，特別是在有故障的情況下，這可能導致不合時宜的加速扭矩或制動扭矩的生成。在具有機動車輪的機動車輛且該機動車輛包括至少兩個各配備有電動機的車輪的特定情況下，保證電動機的操作以避免車輪的不當行為是特別重要的，該不當行為可能會導致車輪之間的不期望有的扭矩差和駕駛員對車輛的失控。
【發明內容】
[0008]因此，本發明的一個目的是提出一種可以檢測任意電動機故障或逆變器故障的驅動逆變器。本發明的另一目的是提出一種可以校正這些潛在故障的驅動逆變器。
[0009]一種用於驅動安裝在道路車輛中的電動機的逆變器，所述逆變器包括:
[0010]-至少一個傳感器，用於測量逆變器內的電壓和電流，
[0011]-存儲模塊，用於記錄在電動機的機械旋轉期間測量的值，
[0012]-用於在電氣旋轉之後計算瞬時電功率和基於所記錄的值的平均電功率的模塊，
[0013]-用於基於所述瞬時電功率和所述平均電功率來計算差的平均值的模塊，
[0014]-用於在所述差的值比預定閾值大的情況下校正扭矩波動的模塊。
[0015]本發明的目標是檢測扭矩波動是否異常，換言之，它是否超出了可接受的波動閾值。為此，可以使用許多值。例如，可以計算瞬時電功率與平均電功率之間的差的平均值的絕對值，並且可以以百分數的形式表述該絕對值。也可以將電功率除以電動機的旋轉速度，並且可以計算出因此獲得的扭矩之間的差的平均值的絕對值。
[0016]在特定實施例中，該逆變器包括用於計算波動幅度的模塊。在該特定實施例中，用於校正扭矩波動的模塊基於所確定的幅度來動作。
[0017]本發明的另一方面涉及一種用於驅動安裝在道路車輛中的電動機的逆變器，所述逆變器包括:
[0018]-至少一個傳感器，用於測量逆變器內的至少一個電壓和至少一個電流，
[0019]-存儲模塊，用於記錄在電動機的電氣旋轉期間測量的值，
[0020]-用於在電氣旋轉後基於所記錄的值來計算平均電功率的模塊，
[0021 ]-用於利用電氣旋轉期間的平均電功率和電動機的旋轉速度來計算在電動機輸出軸處產生的扭矩的模塊，
[0022]-用於確定產生的扭矩與逆變器的設定點扭矩之間的偏差的模塊，以及
[0023]-用於校正在該偏差比預定閾值大的情況下的扭矩誤差的模塊。
[0024]有利地使用所確定的偏差的絕對值以便執行與閾值的比較。
[0025]下文詳述的優選實施例適用於上述發明的一個或其他方面。
[0026]在本發明的優選實施例中，例如，預定的閾值大約是5Nm。然而，該值可能根據車輛而有所不同，並且例如基於在異常情況下每個車輛的行為是固定的。
[0027]在特定實施例中，所有的存儲操作和計算操作不是在電氣旋轉期間執行的，而是在旋轉變壓器的旋轉期間執行的。為了利用在旋轉變壓器的旋轉期間執行的測量來獲得絕對電位置，旋轉變壓器的旋轉必須是電氣旋轉的整數倍。在具有三對極或四對極的電機中，因此可使用具有一對極的旋轉變壓器。因此，在旋轉變壓器旋轉期間對數據的獲取與在三次或分別的四次電氣旋轉期間的獲取相對應。這樣的實施例具有許多優點。一方面實現了更大的實施便利性另一方面實現了更高的精確度，這是因為所計算的平均值是利用更大量的值由此計算得到的，這使得提高計算的精確度成為可能。
[0028]存儲模塊例如包括用於記錄在第一電氣旋轉或第一旋轉變壓器旋轉期間執行的測量的第一存儲器，和用於一旦在第一電氣旋轉或第一旋轉變壓器旋轉之後觸發平均功率的計算後，則記錄在第二電氣旋轉或第二旋轉變壓器旋轉期間執行的測量的第二存儲器。[0029]如上所述，根據本發明的驅動逆變器將直流電流轉換為三相電流。因此，可以在DC母線處和在三相電流處獲取測量結果並估計扭矩。
[0030]在特定實施例中，逆變器由此包括至少一個母線電壓傳感器Ud。和至少一個母線電流傳感器Id。。因此，這些傳感器提供的測量結果的獲取和存儲使得確定直流電流的平均電功率及利用該功率確定的產生的扭矩成為可能。
[0031]在另一特定實施例中，與前述實施例不同，逆變器包括使得測量逆變器輸出端的至少兩個相電流和DC母線上的電壓成為可能的傳感器。該逆變器的三相輸出端的電功率是利用相電流測量結果ia和ic (參見下面進一步描述的圖1)、母線電壓(Udc)和脈寬調製器的相應命令(PWM-A、PWM-B、PWM-C)來計算的。在該實施例中，產生的扭矩由此是利用三相電功率來確定的。
[0032]在特定實施例中，逆變器還包括用於從平均電功率中減去測量的損耗的模塊。取決於所使用的電功率，未減去相同的損耗。事實上，DC功率是在逆變器的輸入端測量的，並且逆變器損耗、電動機損耗、三相線損耗都必須從所述DC功率中減去。與之相比，三相功率是在逆變器的輸出端測量的，並且僅電動機損耗和三相線損耗必須從該功率中減去。特別地，這些損耗包括電動機和三相線中的鐵損、變速器損耗和焦耳損耗。
[0033]在另一特定實施例中，逆變器包括用於基於電動機的旋轉速度在記錄測量的值之前對所述值進行採樣的模塊。事實上，如下文所介紹的，有益的是，能夠對值進行採樣以便限制獲得的值的數量並且由此限制逆變器存儲模塊的大小是有利的。
[0034]在另一實施例中，逆變器包括用於利用設定點電流和電動機的轉子溫度來計算扭矩設定點的模塊。
[0035]另外，在實施例中，逆變器包括用於將產生的扭矩與測量的扭矩的之間的偏差發送給安裝在道路車輛中的電子監控設備的模塊。在另一實施例中，逆變器包括用於發送檢測的故障的狀態的模塊，該檢測的故障基於這個偏差來確定。事實上，特別地在具有機動化車輪的車輛的情況下，如果電子設備監視車輛的綜合行為，有益的是，其具有關於所檢測的故障的信息，特別地是扭矩誤差，以便可能指令在另一個車輪處的校正動作。
[0036]在特定實施例中，扭矩誤差校正模塊包括用於停止電動機的模塊。事實上，如果檢測出扭矩誤差，意味著實際產生的扭矩與設定點扭矩不一致。在具有機動化車輪的車輛的情況下，不同電動機的設定點扭矩是一樣的，或者至少是彼此關聯的。如果產生的扭矩之一與設定點扭矩不一致，則這因此可能會導致車輛的不穩定，具有例如非常不同的扭矩被施加到車輛的兩個前輪上，這會導致非常危險的情形。在這種情況下，相對安全的後備情形包括完全消除在內部已檢測到故障的電動機上的扭矩，該消除是例如通過完全停止電動機來實現的。例如通過阻止到功率部件的PWM-A命令、PWM-B命令和PWM-C命令來命令該停止。此處應當注意的是，在具有機動化車輪的車輛的情況下，電動機僅對單個車輪起作用。
[0037]在另一特定實施例中，扭矩誤差校正模塊包括用於停止電動車輛的模塊。用於停止車輛的模塊例如由車輛的電子監控設備控制，並且驅動逆變器具有用於與該電子監控設備通信的模塊。
[0038]因此，本發明也涉及一種被設計安裝在車輛中的電子監控設備，其至少包括用於驅動車輪的一個第一子系統和一個第二子系統，每個子系統包括至少一個根據本發明所述的逆變器、車輪和安裝在所述車輛上的電動機。[0039]該電子監控設備包括:
[0040]-用於接收由安裝在第一子系統中的傳感器執行的測量結果的模塊，
[0041]-用於基於接收的測量結果來確定車輛中的異常的模塊，
[0042]-用於基於該異常和預定策略的集合來確定待在車輛中實施的校正行動的模塊，以及
[0043]-用於將對應於該校正行動的設定點發送給安裝在第二子系統中的逆變器的模塊。
[0044]在特定實施例中，該監控設備還包括用於訪問資料庫的模塊，該資料庫包括了所有的預定策略。
[0045]在特定實施例中，預定策略被包括在含有以下策略的組中:用於監控數據總線的策略、用於監控車輛的牽引的策略、用於監控車輛的懸架(suspension)的策略、用於監控安裝在車輛中的DC電源的狀態的策略、用於監控電動機和製冷系統中的溫度的策略以及用於監控車輛的傳感器的策略。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]通過下文對由下列附圖示出的優選但非限制性的實施例的描述，本發明的其它目的和優點將變得清楚，在附圖中:
[0047]圖1示出了在三相電動機上分支的驅動逆變器的框圖，
[0048]圖2以框圖的形式示出了設定點扭矩的計算，
[0049]圖3以框圖的形式示出了對在電動機輸出軸處實際產生的扭矩的計算。
【具體實施方式】
[0050]圖1示出了在三相電動機6上分支的驅動逆變器10。該逆變器10包括下文描述的不同元件。設定點發生器I使得基於扭矩Cif*和系統的限制(母線電壓和電流Ud。和Id。、電動機的旋轉速度Ω和轉子相對於定子的角位置O)來確定待實施的設定點Id和I,成為可能。基於這些設定點、和I,，可以通過扭矩估計器4來確定待產生的扭矩C。可以基於該待產生的扭矩並基於電動機的旋轉速度Ω來計算待產生的功率。
[0051]另外，逆變器10包括設備2，該設備2使得基於由旋轉變壓器7提供的要素並基於所施加的處理5來控制設定點電流Id和I,成為可能。事實上，旋轉變壓器7將與轉子相對於定子的角位置相對應的角度轉換成以兩個分量(正弦分量和餘弦分量)的形式的電氣設定點，並且處理5使得執行逆操作以便獲得電動機的轉子角度值和旋轉速度成為可能。基於這些要素，設備2可以生成三個信號PWM-A、PWM-B和PWM-C，這三個信號由電源電路3變換成旨在供應給電動機6的三相信號。
[0052]在這類裝置中，有益的是，對一些執行的計算進行保護以便確保可靠的操作。因此，有益的是，檢測所產生的 扭矩上的誤差或扭矩上的異常波動。
[0053]因為電動機的構造，在電氣旋轉期間，觀察到近似百分之幾的輕微的扭矩波動是正常的。因為功率的平衡，由於該扭矩波動而導致的輸出機械功率的波動也會轉化為在系統輸入端處的電功率波動。因此，利用在至少一個電氣旋轉期間的平均機械功率來計算在電動機的輸出軸上產生的扭矩。為此，逆變器包括計算模塊30 (參見圖3)和測量母線電壓ud。和母線電流Id。的傳感器，這使得確定輸入電功率成為可能。此處應當注意的是，對在直流(換言之，在變換器的輸入)處確定電功率的情況進行了詳細的描述。然而，在三相電流處確定電功率的情況下，可對類似的模塊進行詳細的描述。
[0054]輸入電功率的這種確定由兩個步驟來執行。在第一步驟，利用在至少一次電氣旋轉期間採樣的母線電壓和母線電流的測量結果來填充第一表格，該第一表格被記錄在逆變器的存儲器中。此處應當注意的是，在電機中，機械旋轉不必須與電氣旋轉對應，這是因為電氣旋轉依賴於極對的數量。在包括兩個極對的機器中，一次機械旋轉由此對應於兩次電氣旋轉。在本發明的實施例中，在旋轉變壓器旋轉期間獲取測量結果以便獲得足夠完整的、且能夠從其推導出潛在扭矩誤差或潛在波動的信息。在電氣旋轉期間，逆變器因此以每100微秒進行一次測量的速率在表格中記錄測量值。
[0055]在以下描述中，將使用術語「電氣旋轉」，然而，本領域技術人員應當理解此處詳述的例子也適用於使用旋轉變壓器旋轉的情況。
[0056]然而，在電機以低速旋轉的情況下，每100微秒的採樣可能導致極大的表格。例如，對於500rpm的速度,這樣的採樣會導致記錄1200個值。在優選實施例中，從而採用固定大小(例如200個值)的表格，並且根據電動機的旋轉速度對值進行子採樣。例如，對於在500rpm與1500rpm之間的速度，相對於基本採樣，逆變器僅獲取6個值中的I個值，換言之，每600微秒I個值。對於在1500rpm與3500rpm之間的速度，逆變器僅獲取3個值中的I個值，換言之，每300微秒I個值。與之相比，對於大於3500rpm的旋轉速度，可以每100微秒來獲取值。
[0057]當電氣旋轉已經過去時,開始第二步驟。在該時刻，開始對記錄在第一表格中的數據的處理。將會在 以下段落中描述該處理。同時，在後續的旋轉期間根據相同的規則，繼續對值進行獲取，並且將值記錄在第二表格中。在一實施例中，只使用了兩個表格，這意味著將在第三電氣旋轉期間獲取的值記錄在第一表格中，同時替代和代替已經同時處理過的值。
[0058]基於第一表格中記錄的這一數據，可以通過使用公式「功率=母線電流*母線電壓」並且通過對結果在獲取的時間段上進行積分來計算平均功率30。該功率是平均輸入電功率。為了能夠計算在電動機軸上的輸出端處的機械扭矩，必須獲得實際消耗的機械功率。在一實施例中，對應於簡化的方案，基於平均電功率並基於電動機的旋轉速度Ω來計算機械扭矩。轉而，基於對由旋轉變壓器提供的信號執行測量和處理來確定該旋轉速度(方框5)。
[0059]在另一實施例中，逆變器包括用於將任意收穫率(yield)施加給電功率的模塊，以便估計用於機械扭矩的計算的機械功率。
[0060]在又一實施例中，逆變器包括用於將電動機損耗之和31從所計算的平均電功率中減去的模塊。該方案的確需要更多的計算時間，但是可以獲得更大的精確度。
[0061]電動機損耗包括:
[0062]-電動機鐵損32。該鐵損一方面取決於電頻率，因此取決於旋轉速度Ω，該鐵損另一方面取決於電動機電流。為了簡化計算，在本實施例中，基於對應使鐵損誤差最小化的平均充電電流的電動機鐵損並且基於電動機的旋轉速度Ω來估計鐵損。
[0063]-變速器損耗和線纜損耗33，其取決於電動機電流Inrot,[0064]-電動機焦耳損耗34，根據在180°C(其是對繞組的測量或估計的操作溫度T進行轉換而得到的)下繞組的電動機電流，利用焦耳損耗35來計算該電動機焦耳損耗34。
[0065]如果旋轉期間的平均機械功率是已知的，則該功率必須除以(圖3中的方框36)電動機速度以便確定在電動機的輸出軸上實際產生的扭矩(或測量的扭矩)。
[0066]另外，如藉助圖2所描述的，逆變器包括用於確定待產生的扭矩的模塊。在第一步驟，利用電流設定點Id和I,來計算(方框20)在近似50°C的轉子溫度時的電動機扭矩。如果轉子溫度增加，則由於磁體的剩磁電感上的負溫度係數，電磁扭矩減少。該現象在具有強溫度係數的釹鐵硼(NdFeB)型的永磁體的情況中特別顯著。
[0067]為了顧及這個減少，基於實際的轉子溫度，對近似為50°C的轉子溫度時的扭矩進行補償(方框21)。為此，估計該轉子溫度(方框22)。
[0068]在例子中，將被用於用信號指示故障的設定點扭矩是因此計算的待產生的扭矩。在另一例子中，設定點扭矩是將如示出的那樣計算的待產生的扭矩與在當前時刻產生的扭矩之間的平均值減I而得到的值。
[0069]因此，可以計算設定點扭矩與實際產生的扭矩或測量的扭矩之間的偏差。如果該偏差太大，特別地是該偏差大於預定值，則這表明在驅動逆變器或電動機中存在故障，並由此表明對電動機扭矩失去控制。
[0070]不一致的電動機扭矩導致不合時宜的加速或制動，獨立於司機的意願，這在車輛的行為方面會非常危險，並由此必須不惜代價地避免不一致的扭矩。因此，如果逆變器檢測到指示故障的偏差，則它命令行動以對這個錯誤進行校正。該校正行動例如是停止電機的行動，由此使被考慮的車輪憑慣性前進。
[0071]在特定實施例中，補充的校正行動可以包括發送給車輛的綜合監控元件的故障的信令，該綜合監控元件由此可以命令停止車輛的行動或者命令在車輛的另一個車輪上的校正行動。
[0072]在剛剛已經描述過的檢測過程中，使用了平均值，並且這因此可能會引起檢測不到的故障。在另一例子中，根據本發明的逆變器由此也被用於檢測扭矩波動。事實上，可能是的，在電動機的輸出軸上實際產生的扭矩平均起來接近於設定點扭矩，但是該實際產生的扭矩具有較大或較小的範圍的波動。這些波動例如可能是電路的元件的故障的標誌，如果沒有命令校正行動，則這可能會隨著時間對系統的功能具有嚴重的後果。
[0073]扭矩波動檢測與扭矩誤差檢測使用相同的測量值。如上所述，由此利用在電氣旋轉期間測量的值來填充表格，但是對數據執行的處理有所不同。事實上，為了檢測扭矩波動，必須計算利用母線電壓值和母線電流值所對應的每個存儲的扭矩計算的平均電功率與瞬時電功率之間的差的絕對值在獲取的時間段上的平均值。然後，差的絕對值的這一平均值被表示為絕對扭矩值，換言之，將每個功率的差除以旋轉速度，或者被表示為平均電功率的百分比。
[0074]如果該平均值作為絕對值或百分比比預定值大，則這意味著在系統中已經出現了故障，並且然後逆變器命令校正行動。這個校正行動例如包括停止電機，並由此使被考慮的車輪憑慣性前進。
[0075]如上所述，通過將測量的平均功率除以電動機的旋轉速度來確定產生的扭矩。如果電動機以非常低的速度運行，則估計的扭矩將會趨向於非常大的值。在這種情況下，測量中或損耗的估計中的最輕微的不精確可能導致對產生的扭矩的誤估計，並由此導致對誤差的誤檢。因此，在特定實施例中，如果旋轉速度低於預定值，則去激活用於校正扭矩誤差的模塊。
[0076]在另一優選實施例中，如果扭矩設定點的動態變化量變得過高，則去激活用於校正扭矩誤差的模塊。事實上，如前所述，在至少一次電氣旋轉期間執行測量和計算，並且由此如果操作點(速度、扭矩)在被考慮的旋轉期間保持穩定，則這個測量和計算能夠相對精確。
[0077]本發明不排除用於檢測扭矩誤差的模塊和用於檢測扭矩波動的模塊的結合使用。同樣地，本發明不排除用於校正這些相同參數的模塊的結合使用。另外，在這種結合使用的情況下，各個模塊可以是分開的或組合的。
[0078]通常，根據本發明的驅動逆變器可以應用在機動車輛的綜合監控設備中，該綜合監控設備實施用於檢測或者校正扭矩誤差的策略，或者根據本發明的驅動逆變器可以用於檢測或校正異常的扭矩波動，校正行動可以施加在與執行了檢測的車輪不同的車輪上。
【權利要求】
1.一種安裝在道路車輛中的電動機(6)的驅動逆變器(Ia)，所述逆變器包括: -至少一個傳感器，其用於測量所述逆變器內的電壓和電流， -存儲模塊，其用於記錄在所述電動機的機械旋轉期間測量的值， -用於在電氣旋轉之後計算瞬時電功率和基於所記錄的值的平均電功率的模塊， -用於計算基於所述瞬時電功率和所述平均電功率之差的平均值的模塊， -用於在所述差的所述值比預定閾值大的情況下校正扭矩波動的模塊。
2.根據權利要求1所述的驅動逆變器，包括至少一個母線電壓傳感器和至少一個母線電流傳感器。
3.根據權利要求1所述的驅動逆變器，包括至少兩個相電流傳感器和至少一個母線電壓傳感器。
4.根據上述權利要求之一所述的驅動逆變器，包括用於基於所述電動機的旋轉速度來在記錄所測量的值之前對所述值進行採樣的模塊。
5.根據上述權利要求之一所述的驅動逆變器，包括用於在第一電氣旋轉之後觸發對所述平均功率和所述瞬時 功率的計算的模塊。
6.根據權利要求5所述的驅動逆變器，其中，所述存儲模塊包括用於記錄在第一電氣旋轉期間執行的測量的第一存儲器、和用於一旦在所述平均功率的計算被觸發後，則記錄在第二電氣旋轉期間執行的測量的第二存儲器。
7.根據上述權利要求之一所述的逆變器，還包括用於計算所述波動的幅度的模塊。
8.根據權利要求7所述的逆變器，其中，用於校正扭矩波動的所述模炔基於所確定的幅度來動作。
9.一種電子監控設備，被設計成安裝在車輛中，所述車輛至少包括用於驅動車輪的一個第一子系統和一個第二子系統，每個子系統包括至少一個根據權利要求1至8中的任一項所述的逆變器、車輪和安裝在所述車輪上的電動機，所述電子監控設備包括: -用於接收由安裝在所述第一子系統中的傳感器執行的測量結果的模塊， -用於基於接收的所述測量結果來確定所述車輛中的異常的模塊， -用於基於所述異常並基於預定策略的集合來確定要在所述車輛中實施的校正行動的模塊，以及 -用於將對應於所述校正行動的設定點發送給安裝在所述第二子系統中的所述逆變器的模塊。
10.根據權利要求9所述的電子監控設備，還包括用於訪問包括所有預定策略的資料庫的模塊。
11.根據權利要求9或10所述的電子監控設備，其中，所述預定策略被包括在含有以下策略的組中:用於監控數據總線的策略、用於監控車輛的牽引的策略、用於監控車輛的懸架的策略、用於監控在所述車輛中安裝的DC電源的狀態的策略、用於監控電動機和製冷系統內的溫度的策略、以及用於監控所述車輛的傳感器的策略。
【文檔編號】H02P29/02GK104024026SQ201280063627
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年12月19日 優先權日:2011年12月21日
【發明者】P·A·馬涅, J-L·琳達 申請人:米其林企業總公司, 米其林研究和技術股份公司