一種環保金屬切削液及其製備方法和應用與流程
2023-09-17 22:25:32 5
1.本發明涉及切削液技術領域，尤其涉及一種環保金屬切削液及其製備方法和應用。
背景技術：
2.變壓器油是由許多不同分子量的碳氫化合物分子組成的混合物，由於光、熱、氧、電弧以及銅、鐵催化劑等因素的作用，可以使某些c-h鍵和c-c鍵斷裂，伴隨生成少量活潑的氫原子和不穩定的碳氫化合物的自由基，這些氫原子或自由基通過複雜的化學反應迅速重新化合，形成氫氣和低分子烴類氣體，如甲烷、乙烷、乙烯、乙炔等，也可能生成碳的固體顆粒及碳氫聚合物(x蠟)，碳的固體顆粒及碳氫聚合物可沉積在設備的內部。此外，油會發生緩慢的氧化、裂解與碳化等化學反應，生成大量的過氧化物及醇、醛、酮、酸等多種氧化產物，經縮合會反應生成油泥等不溶物；進而導致油中不飽和烴和酸值的增加、產生樹脂等物質、化學性質變化(抗氧劑含量減少、酸值升高、ph值下降、氧化安定性差)、含水量增加等。
3.目前，廢變壓器油的處理方法主要包括以下幾種。一、化學處理(酸鹼精製)，如cn202110887030一種廢變壓器油的再生製備方法、cn202011032799一種廢變壓器油的再生製備方法。這種方法會產生環境不友好的酸渣。二、化學處理(氧化)，如cn201410393916一種廢變壓汽油的處理方法及裝置，該方法處理設備複雜，處理費用高。三、物理處理(吸附、過濾)，如cn201711435734一種變壓器浸油回收利用方法、cn201910780175一種用於脫除變壓器油中雜質銅的組合淨化材料及其製備方法與應用。這種處理方法會產生廢渣，引起二次汙染。四、物理處理(蒸餾)，如cn201711137582一種廢變壓器油回收方法，該方法需蒸餾，處理費用高，設備要求複雜。五、廢物再利用，如cn201410100761一種利用鎂白雲石廢磚生產轉爐熱修補料的方法。該方法可解決上述廢渣、處理費用等問題。但只將廢油作為添加劑使用，廢油處理量少。一般對失效變壓器油進行環保煉廠再次加工，每加工再生一噸失效變壓器油要排放0.4噸的二氧化碳，無法滿足未來雙碳目標。
4.中國製造每年消費切削液大約在50萬噸左右，需要基礎油在30萬噸左右，利用原油每加工一噸基礎油排放二氧化碳1.7噸，如果全部使用失效變壓器油，相當於減少二氧化碳排放51萬噸以上。因此，找到一種節能環保低成本的再利用廢變壓器油方法，生產出性能優良的環保金屬切削液，具備可觀的經濟效益、環境效益和社會效益。
技術實現要素：
5.本發明的目的在於克服現有技術中的不足，提供一種環保金屬切削液及其製備方法和應用，以廢變壓器油為原料製備金屬切削液，在廢變壓器油再利用過程中除對嚴重汙染的廢棄變壓器油進行適當過濾外，無需進行複雜的化學處理、物理蒸餾、脫水脫酸等處理方式，再利用過程不會產生新的酸渣、含油廢水等新的汙染物，過程簡單環保。
6.本發明是通過以下技術方案實現的：提供一種環保金屬切削液及其製備方法和應用，包括以下質量百分比的原料：廢變壓器油20％～60％、有機胺1％～20％、極壓潤滑劑
10％～40％、離子液體10％～40％、緩蝕劑1％～10％、乳化劑8％～30％、消泡劑0.5％～5％、殺菌劑1％～20％，餘量為水。
7.通過上述技術方案，本發明是以廢變壓器油為原料製備金屬切削液，在廢變壓器油再利用過程中除對嚴重汙染的廢棄變壓器油進行適當過濾外，無需進行複雜的化學處理、物理蒸餾、脫水脫酸等處理方式，再利用過程不會產生新的酸渣、含油廢水等新的汙染物，過程簡單環保。離子液體是在室溫或接近室溫下呈現液態的、完全由陰陽離子所組成的鹽；離子液體將其帶有的負電荷在摩擦過程中與摩擦副的正電荷點結合形成穩定的過渡態，這種過渡態的構型非常有序並能保持一定的厚度，在摩擦過程中起到減摩抗磨的作用，具備很好的摩擦學特性。將離子液體和廢變壓器油結合應用到本發明的金屬切削液，可使金屬切削液的潤滑性能得到增強，還能夠為加工液體提供合適的粘性，有效的減少加工液使用過程中機具的摩擦並降低磨損，使加工過程更加節能並延長機具的使用壽命。
8.另外，緩蝕劑的使用能夠有效降低加工過程中對鋁合金、銅合金、鎂合金、鐵等不同加工材質的腐蝕；優選地，所述緩蝕劑為苯並三氮唑、苯並三氮唑衍生物、烷基磷酸酯以及烷基磷酸酯類衍生物中的至少一種，該緩蝕劑能夠以顯著優於其它緩蝕劑提高該金屬切削液的抗氧化保護性能，從而降低生產成本；例如：該緩蝕劑為：
①
苯並三氮唑；
②
苯並三氮唑衍生物中的至少一種；
③
烷基磷酸酯；
④
烷基磷酸酯衍生物中的至少一種；
⑤
苯並三氮唑和烷基磷酸酯；
⑥
苯並三氮唑和苯並三氮唑衍生物中的至少一種；
⑦
苯並三氮唑和烷基磷酸酯衍生物中的至少一種；
⑧
苯苯並三氮唑衍生物中的至少一種和烷基磷酸酯；
⑨
苯並三氮唑衍生物中的至少一種和烷基磷酸酯衍生物中的至少一種；
⑩
苯並三氮唑、烷基磷酸酯和苯並三氮唑衍生物中的至少一種。更進一步優選的，所述苯並三氮唑優選為苯並三氮唑t706，所述苯並三氮唑衍生物優選為苯並三氮唑衍生物l39，所述烷基磷酸酯類衍生物優選為烷基磷酸酯緩蝕劑asi-80、ops-75e、mdit、cpnf-3和9218la中至少一種。
9.進一步地，所述離子液體的合成過程如下：
10.第一步：按丙酮：n-甲基咪唑：1,4-二溴丁烷按物質的量比為1ml:0.3g:0.85g混合,並將丙酮、n-甲基咪唑、1,4-二溴丁烷混合後控制溫度為40～80℃進行回流反應24h，得反應液；
11.第二步：在所述反應液中加入由氯乙酸乙酯：丙酮為2.5:1比例混合而成的乙酸乙酯-丙酮混合液進行反應，減壓蒸出丙酮，乾燥，得所述離子液體。
12.進一步地，所述有機胺為單乙醇胺、三乙醇胺、二甘醇胺、二異丙醇胺、環己胺中的一種或多種的混合物。由此，能夠進一步提高該環保金屬切削液的防鏽性。
13.進一步地，所述極壓潤滑劑為聚醚f-6和硼酸鹽、羧酸鹽、羧酸酯任一的混合物。優選地，所述極壓潤滑劑為：
①
聚醚f-6和硼酸鹽；
②
聚醚f-6和羧酸鹽；
③
聚醚f-6和羧酸酯；
④
聚醚f-6和硼酸鹽、羧酸鹽的混合物；
⑤
聚醚f-6和硼酸鹽、羧酸鹽、羧酸酯的混合物。由此，能夠進一步提高該環保金屬切削液的抗磨性能和承載能力。
14.進一步地，所述金屬為鋁合金、銅合金、鎂合金、鐵中的任一種。
15.進一步地，所述廢變壓器油選用廢棄的10號變壓器油(gb2536-1990)、25號變壓器油(gb2536-1990)、45號變壓器油(gb2536-1990)、0℃變壓器油(gb2536-2011)、-10℃變壓器油(gb2536-2011)、-20℃變壓器油(gb2536-2011)、-30℃變壓器油(gb2536-2011)、-40℃變壓器油(gb2536-2011)中的至少一種或兩種以上的混合物。由此，本專利不限制廢變壓器
油初始新油的種類和牌號，其新油既可以符合老的gb2536-1990《變壓器油》(已作廢)標準，也可以符合現行gb2536-2011《電工流體變壓器和開關用的未使用過的礦物絕緣油》標準其初始新油的牌號既可以是gb2536-1990所屬10號、25號、45號，可以是gb2536-2011所屬的0℃、-10℃、-20℃、-30℃和-40℃。即所述廢變壓器油可選用廢棄的10號變壓器油(gb2536-1990)、25號變壓器油(gb2536-1990)、45號變壓器油(gb2536-1990)、0℃變壓器油(gb2536-2011)、-10℃變壓器油(gb2536-2011)、-20℃變壓器油(gb2536-2011)、-30℃變壓器油(gb2536-2011)、-40℃變壓器油(gb2536-2011)中的一種，也可選擇上述變壓器油兩種以上的混合物。
16.本發明專利提供了一種製備上述環保金屬切削液的方法，包括以下製備方法：
17.s1、按上述配比將有機胺、緩蝕劑分別倒入水中，攪拌均勻形成第一混合液(水溶性半成品)；
18.s2、將極壓潤滑劑、消泡劑、殺菌劑依次加入廢變壓器油中，攪拌均勻形成第二混合液(油溶性半成品)；
19.s3、將步驟s1所得第一混合液與所述步驟s2所得第二混合液混合併攪拌均勻後，再加入乳化劑和離子液體，混合均勻後調節ph值至8.0～10.2，即得所述環保金屬切削液。
20.現有的，在採用上述技術方案之前，切削液生產商通常會根據客戶的需求和原料的性能變化而不停的調整產品的配方，很容易造成由於單種添加劑調配量變化而導致的產品質量問題，生產效率低下。本發明通過上述技術方案可以先預生產水溶性半成品和油溶性半成品，由此可以通過簡單的改變第一混合液和第二混合液配比的方法生產不同質量性能的金屬切削液成品，解決了隨著用油單位的需求和不同水溶性原料、油溶性原料的質量變化而頻繁更改各單種添加劑配方的問題，有效的提高了生產的效率，保證了產品質量的穩定性。
21.進一步地，在步驟s1中，所述有機胺與緩蝕劑的質量比為(1％～30％)：(1％～10％)。有機胺與緩蝕劑的質量配比能夠保證最終的產品具有合適的酸鹼度；優選地，不同的有機胺對不同材料的腐蝕性不同，可根據不同的加工材質選用不同的有機胺。
22.進一步地，在步驟s2中，本發明不需要複雜的廢變壓器油再生工藝；對於因油泥與沉澱物含量超標而導致報廢的廢變壓器油，需經過濾處理後作為金屬切削液的原料，以降低切削液產品的顆粒物濃度，防止產品對機具和材料造成磨損。對於因外觀、水溶性酸(ph值)、水分、界面張力、介質損耗因數、擊穿電壓、體積電阻率、油中含氣量、顆粒汙染度、抗氧化添加劑含量等指標中至少一項不合格導致報廢的廢變壓器油，可不經再處理過程直接作為金屬切削液的原料使用。整個再生過程(如果需要的話)不涉及化學變化，所需能量少，再處理步驟簡單易行成本低。
23.進一步地，在步驟s3中，所述廢變壓器油：乳化劑：離子液體的質量比為(20％～60％)：(8％～30％)：(10％～40％)。乳化劑的加入量應保證上述水溶性半成品和油溶性半成品能形成足夠穩定的乳狀液或微乳液。廢變壓器油和離子液體的組合，既可以為加工液體提供合適的粘性和潤滑性，又可以有效的減少加工液使用過程中機具的摩擦並降低磨損，使加工過程更加節能並延長機具的使用壽命。
24.另外，上述環保金屬切削液在金屬切削加工中的應用，將所述環保金屬切削液加入去離子水或者蒸餾水或硬度100ppm以下的天然水或自來水稀釋至15-20倍後使用。
25.本發明的有益效果在於：
26.①
、以廢變壓器油為原料調配金屬切削液，在廢變壓器油再利用過程中除對嚴重汙染的廢棄變壓器油進行適當過濾外，無需進行複雜的化學處理、物理蒸餾、脫水脫酸等處理方式，再利用過程不會產生新的酸渣、含油廢水等新的汙染物，過程簡單環保。
27.②
、通過廢變壓器油和離子液體的組合，既可以為加工液體提供合適的粘性和潤滑性，又可以有效的減少加工液使用過程中機具的摩擦並降低磨損，使加工過程更加節能並延長機具的使用壽命。通過調整緩蝕劑的配比可有效降低加工過程中對鋁合金、銅合金、鎂合金、鐵等不同加工材質的腐蝕。
28.③
、通過先預生產水溶性半成品和油溶性半成品的方法，可以通過簡單的改變第一混合液和第二混合液配比的方法生產不同質量性能的金屬切削液成品，解決了隨著用油單位的需求和不同水溶性原料、油溶性原料的質量變化而頻繁更改各單種添加劑配方的問題，有效的提高了生產的效率，保證了產品質量的穩定性。
具體實施方式
29.除非本文另有定義，連同本發明使用的科學和技術術語應具有本領域普通技術人員通常理解的含義。術語的含義和範圍應當清晰，然而，在任何潛在不明確性的情況下，本文提供的定義優先於任何字典或外來定義。在本技術中，除非另有說明，「或」的使用意味著「和/或」，此外，術語「包括」及其他形式的使用是非限制性的。
30.下面將結合實施例對本發明提供的技術方案進行詳細的說明，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
31.本發明對所有原料的來源沒有特殊的限制，均為市售。
32.實施例1
33.本實施例提供了提供一種環保金屬切削液，包括以下質量百分比的原料：廢變壓器油(其初始新油為符合gb2536-1990的25號變壓器油，該廢變壓器油因介質損耗因數和擊穿電壓性能超標而報廢)30g、有機胺(dga)25g、極壓潤滑劑(聚醚f-6)12g、離子液體30g、緩蝕劑5g、乳化劑7g、消泡劑0.5g、殺菌劑1g，水(井水，硬度為100ppm)40g。
34.其中，離子液體的合成過程如下：
35.第一步：按丙酮：n-甲基咪唑：1,4-二溴丁烷按物質的量比為1ml:0.3g:0.85g混合,並將丙酮、n-甲基咪唑、1,4-二溴丁烷混合後控制溫度為40～80℃進行回流反應24h，得反應液；
36.第二步：在所述反應液中加入由氯乙酸乙酯：丙酮為2.5:1比例混合而成的乙酸乙酯-丙酮混合液進行反應，減壓蒸出丙酮，乾燥，得所述離子液體。
37.製備上述環保金屬切削液的方法，包括以下製備方法：
38.s1、按上述配比將有機胺、緩蝕劑分別倒入水中，攪拌均勻形成第一混合液；
39.s2、將極壓潤滑劑、消泡劑、殺菌劑依次加入廢變壓器油中，攪拌均勻形成第二混合液；
40.s3、將步驟s1所得第一混合液與所述步驟s2所得第二混合液混合併攪拌均勻後，
再加入乳化劑和離子液體，混合均勻後調節ph值至8.0-10.2，即得所述環保金屬切削液。
41.將所述環保金屬切削液加入去離子水或者蒸餾水稀釋至20倍後使用，其產品性能見表1。
42.實施例2
43.本實施例提供了提供一種環保金屬切削液，包括以下質量百分比的原料：廢變壓器油(其初始新油為符合gb2536-1990的25號變壓器油，該廢變壓器油因界面張力超標而報廢)30g、有機胺(dga)25g、極壓潤滑劑(聚醚f-6)12g、離子液體35g、緩蝕劑5g、乳化劑7g、消泡劑0.5g、殺菌劑1g，水(井水，硬度為100ppm)40g。
44.其中，離子液體的合成過程如下：
45.第一步：按丙酮：n-甲基咪唑：1,4-二溴丁烷按物質的量比為1ml:0.3g:0.85g混合,並將丙酮、n-甲基咪唑、1,4-二溴丁烷混合後控制溫度為40～80℃進行回流反應24h，得反應液；
46.第二步：在所述反應液中加入由氯乙酸乙酯：丙酮為2.5:1比例混合而成的乙酸乙酯-丙酮混合液進行反應，減壓蒸出丙酮，乾燥，得所述離子液體。
47.製備上述環保金屬切削液的方法，包括以下製備方法：
48.s1、按上述配比將有機胺、緩蝕劑分別倒入水中，攪拌均勻形成第一混合液；
49.s2、將極壓潤滑劑、消泡劑、殺菌劑依次加入廢變壓器油中，攪拌均勻形成第二混合液；
50.s3、將步驟s1所得第一混合液與所述步驟s2所得第二混合液混合併攪拌均勻後，再加入乳化劑和離子液體，混合均勻後調節ph值至8.0-10.2，即得所述環保金屬切削液。
51.將所述環保金屬切削液加入去離子水或者蒸餾水稀釋至20倍後使用，其產品性能見表1。
52.實施例2與實施例1相比廢變壓器油的不合格指標不一樣，實施例2中離子液體添加的比例大於實施例1。
53.實施例3
54.本實施例提供了提供一種環保金屬切削液，包括以下質量百分比的原料：廢變壓器油(其初始新油為符合gb2536-1990的25號變壓器油，該廢變壓器油因油泥與沉澱物含量超標性能超標而報廢)30g、有機胺(dga)25g、極壓潤滑劑(聚醚f-6)12g、離子液體30g、緩蝕劑5g、乳化劑7g、消泡劑0.5g、殺菌劑1g，水(井水，硬度為100ppm)40g。
55.其中，離子液體的合成過程如下：
56.第一步：按丙酮：n-甲基咪唑：1,4-二溴丁烷按物質的量比為1ml:0.3g:0.85g混合,並將丙酮、n-甲基咪唑、1,4-二溴丁烷混合後控制溫度為40～80℃進行回流反應24h，得反應液；
57.第二步：在所述反應液中加入由氯乙酸乙酯：丙酮為2.5:1比例混合而成的乙酸乙酯-丙酮混合液進行反應，減壓蒸出丙酮，乾燥，得所述離子液體。
58.製備上述環保金屬切削液的方法，包括以下製備方法：
59.s1、按上述配比將有機胺、緩蝕劑分別倒入水中，攪拌均勻形成第一混合液；
60.s2、將極壓潤滑劑、消泡劑、殺菌劑依次加入經過400目綢布過濾的廢變壓器油中，攪拌均勻形成第二混合液；
61.s3、將步驟s1所得第一混合液與所述步驟s2所得第二混合液混合併攪拌均勻後，再加入乳化劑和離子液體，混合均勻後調節ph值至8.0-10.2，即得所述環保金屬切削液。
62.將所述環保金屬切削液加入去離子水或者蒸餾水稀釋至20倍後使用，其產品性能見表1。
63.實施例3與實施例1相比廢變壓器油的不合格指標不一樣，本發明的廢變壓器油在步驟s2中經過400目綢布的過濾。
64.對比例1
65.本實施例提供了一種環保金屬切削液，包括以下質量百分比的原料：廢變壓器油(其初始新油為符合gb2536-1990的25號變壓器油，該廢變壓器油因油泥與沉澱物含量超標性能超標而報廢)30g、有機胺(dga)25g、極壓潤滑劑(聚醚f-6)12g、緩蝕劑5g、乳化劑7g、消泡劑0.5g、殺菌劑1g，水(井水，硬度為100ppm)40g。
66.製備上述環保金屬切削液的方法，包括以下製備方法：
67.s1、按上述配比將有機胺、緩蝕劑分別倒入水中，攪拌均勻形成第一混合液；
68.s2、將極壓潤滑劑、消泡劑、殺菌劑依次加入廢變壓器油中，攪拌均勻形成第二混合液；
69.s3、將步驟s1所得第一混合液與所述步驟s2所得第二混合液混合併攪拌均勻後，再加入乳化劑，混合均勻後調節ph值至8.0-10.2，即得所述環保金屬切削液。
70.將所述環保金屬切削液加入去離子水或者蒸餾水稀釋至20倍後使用，其產品性能見表1。
71.對比例1與實施例1的區別在於：未使用離子液體。
72.對比例2
73.本實施例提供了提供一種環保金屬切削液，包括以下質量百分比的原料：廢變壓器油(其初始新油為符合gb2536-1990的25號變壓器油，該廢變壓器油因油泥與沉澱物含量超標性能超標而報廢)30g、有機胺(dga)25g、極壓潤滑劑(聚醚f-6)12g、離子液體30g、緩蝕劑5g、乳化劑7g、消泡劑0.5g、殺菌劑1g，水(井水，硬度為100ppm)40g。
74.其中，離子液體的合成過程如下：
75.第一步：按丙酮：n-甲基咪唑：1,4-二溴丁烷按物質的量比為1ml:0.3g:0.85g混合,並將丙酮、n-甲基咪唑、1,4-二溴丁烷混合後控制溫度為40～80℃進行回流反應24h，得反應液；
76.第二步：在所述反應液中加入由氯乙酸乙酯：丙酮為2.5:1比例混合而成的乙酸乙酯-丙酮混合液進行反應，減壓蒸出丙酮，乾燥，得所述離子液體。
77.製備上述環保金屬切削液的方法，包括以下製備方法：
78.s1、按上述配比將有機胺、緩蝕劑分別倒入水中，攪拌均勻形成第一混合液；
79.s2、將極壓潤滑劑、消泡劑、殺菌劑依次加入廢變壓器油中，攪拌均勻形成第二混合液；
80.s3、將步驟s1所得第一混合液與所述步驟s2所得第二混合液混合併攪拌均勻後，再加入乳化劑和離子液體，混合均勻後調節ph值至8.0-10.2，即得所述環保金屬切削液。
81.將所述環保金屬切削液加入去離子水或者蒸餾水稀釋至20倍後使用，其產品性能見表1。
82.對比例2與實施例3的區別在於：廢變壓器油的調和前未經過濾。
83.對比例3
84.本實施例提供了提供一種環保金屬切削液，包括以下質量百分比的原料：60n基礎油30g、有機胺(dga)25g、極壓潤滑劑(聚醚f-6)12g、緩蝕劑5g、乳化劑7g、消泡劑0.5g、殺菌劑1g，水(井水，硬度為100ppm)40g。
85.其中，離子液體的合成過程如下：
86.第一步：按丙酮：n-甲基咪唑：1,4-二溴丁烷按物質的量比為1ml:0.3g:0.85g混合,並將丙酮、n-甲基咪唑、1,4-二溴丁烷混合後控制溫度為40～80℃進行回流反應24h，得反應液；
87.第二步：在所述反應液中加入由氯乙酸乙酯：丙酮為2.5:1比例混合而成的乙酸乙酯-丙酮混合液進行反應，減壓蒸出丙酮，乾燥，得所述離子液體。
88.製備上述環保金屬切削液的方法，包括以下製備方法：
89.s1、按上述配比將有機胺、緩蝕劑分別倒入水中，攪拌均勻形成第一混合液；
90.s2、將極壓潤滑劑、消泡劑、殺菌劑依次加入廢變壓器油中，攪拌均勻形成第二混合液；
91.s3、將步驟s1所得第一混合液與所述步驟s2所得第二混合液混合併攪拌均勻後，再加入乳化劑和離子液體，混合均勻後調節ph值至8.0-10.2，即得所述環保金屬切削液。
92.將所述環保金屬切削液加入去離子水或者蒸餾水稀釋至20倍後使用，其產品性能見表1。
93.對比例3與實施例1的區別在於：基礎油不同，使用的是常用潤滑油礦物基礎油。
94.對比例4
95.市售某品牌切削液。
96.效果實施例
97.表1實施例1-3和對比例1-4的產品性能表徵
98.表1
[0099][0100][0101]
通過上表1可知，由實施例1、實施例2、實施例3與對比例3的試驗結果對比看出，與使用礦物潤滑油基礎油相比，以廢變壓器油為基礎油生產的金屬切削液產品性能相當；由實施例1、實施例2、實施例3與對比例4的試驗結果對比看出，本發明所述金屬切削液對各種金屬合金均具有優良的抗腐蝕性，可適用於各種銅鋁鎂鐵金屬的切削加工；由實施例3與對比例2的試驗結果對比看出，對於因油泥與沉澱物含量超標性能超標而報廢的廢變壓器油，需且僅需油經過400目綢布的過濾；由實施例1、實施例2的結果對比看出，對於因其他原因導致報廢的廢變壓器油，可不經處理直接使用；增加離子液體的添加量，可進一步抗磨減摩。
[0102]
最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。