基於plc的衝槽卷繞機的控制系統的製作方法

2023-08-22 19:13:56

專利名稱：基於plc的衝槽卷繞機的控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及衝槽卷繞機領域，尤其是一種基於PLC的衝槽卷繞機的控制系統。
背景技術：
衝槽卷繞機是衝制盤式電機的鐵芯的設備。傳統的設備，使用小型運動控制器 (CCMEP)控制伺服電機和歐姆龍PLC控制邏輯部分，衝制盤式電機的鐵芯。首先控制線路比較複雜，CCMEP與觸控螢幕通信，CCMEP沒有輸入和輸出的I/O ロ，必須增加ー個PLC控制器，提高了成本，觸控螢幕無法顯示輸入和輸出信號，所以故障信號也無法看見，工作當中如果出現故障，檢查和維修會比較困難，其次，如果廠家需要改變產品的型號，重新寫入參數，沒有餘數補償，精度不高，操作繁瑣，工作效率比較低。

實用新型內容本實用新型克服了現有的控制線路複雜、觸控螢幕無法顯示故障信號、檢查維修困難、精度差以及成本高的問題，提供了ー個維修簡單、精度高、系統穩定的PLC控制的的衝槽卷繞系統。本實用新型採用的技術方案是基於PLC的衝槽卷繞機的控制系統，包括有衝槽卷繞機，所述衝槽卷繞機包括有伺服電機，所述伺服電機連接有驅動器，其特徵在於還包括有ー個控制櫃，所述控制櫃的前方安裝有ー個觸控螢幕，所述控制櫃內包括有控制電路、按鈕站，所述控制電路的主控制器為可編程控制器PLC，所述觸控螢幕與可編程控制器PLC通過RS232通信線通信連接，所述可編程控制器PLC的I/O ロ與按鈕站連接，所述按鈕站包括有多個操作按鈕和對應的指示燈；所述可編程控制器PLC連接驅動器，所述可編程控制器PLC接到按鈕站、觸控螢幕的命令後，向驅動器發送脈衝控制信號來控制伺服電機定位運動。所述的ー種基於PLC的衝槽卷繞機的控制系統，其特徵在於所述伺服電機的槽數、盤式電機的鐵芯的層數、工作時的主電機頻率均能在觸控螢幕上手動設置。本實用新型的優點是本實用新型的可編程控制器PLC與觸控螢幕採用了 RS232通信方式，通信更加快捷和穩定，可編程控制器PLC具有脈衝輸出和邏輯控制的功能，可以直接與驅動器進行連接，控制伺服電機的動作，完成衝制盤式電機的鐵芯，在衝制不同產品盤式電機鐵芯，可以直接在觸控螢幕畫面上修改需要更換的參數，操作簡單，提高了工作的效率。由於可編程控制器PLC程序設計時加入了餘數補償功能，所以在精度方面得到了很大的提高，按鈕站的設計讓操作也變得十分的方便和簡單。

圖I是本實用新型的連接示意圖。
具體實施方式
參照以下附圖對本實用新型實施進一歩的闡述基於PLC的衝槽卷繞機的控制系統，包括有衝槽卷繞機，所述衝槽卷繞機包括有伺服電機1，所述伺服電機I連接有驅動器2，還包括有ー個控制櫃3，所述控制櫃3的前方安裝有ー個觸控螢幕4，所述控制櫃3內包括有控制電路、按鈕站6，所述控制電路的主控制器為可編程控制器PLC5，所述觸控螢幕4與可編程控制器PLC5通過RS232通信線7通信連接，所述可編程控制器 PLC5的I/O ロ與按鈕站6連接，所述按鈕站6包括有多個操作按鈕和對應的指示燈；所述可編程控制器PLC5連接驅動器2，所述可編程控制器PLC5接到按鈕站6、觸控螢幕4的命令後，向驅動器2發送脈衝控制信號來控制伺服電機I定位運動。所述伺服電機I的槽數在觸控螢幕4上手動設置。工作原理觸控螢幕可以直接寫入或修改參數，觸控螢幕和PLC採用RS232通信方式，PLC就可以讀取到觸控螢幕所設置的參數，從而發出脈衝指令給驅動器，驅動器就可以控制伺服電機的動作，可以做到衝制不同規格盤式電機的鐵芯。PLC在通過設定好的程序進行計算，發出脈衝指令給驅動器，驅動器在控制伺服電機的的旋轉ー個角度。這個旋轉的角度由觸控螢幕設置的電機的槽數決定，旋轉角度=360/設定的槽數，得出一個旋轉角度在轉換成脈衝，就可以實現伺服電機的的定位運動。
權利要求1.一種基於PLC的衝槽卷繞機的控制系統，包括有衝槽卷繞機，所述衝槽卷繞機包括有伺服電機，所述伺服電機連接有驅動器，其特徵在於還包括有ー個控制櫃，所述控制櫃的前方安裝有ー個觸控螢幕，所述控制櫃內包括有控制電路、按鈕站，所述控制電路的主控制器為可編程控制器PLC，所述觸控螢幕與可編程控制器PLC通過RS232通信線通信連接，所述可編程控制器PLC的I/O ロ與按鈕站連接，所述按鈕站包括有多個操作按鈕和對應的指示燈；所述可編程控制器PLC連接驅動器，所述可編程控制器PLC接到按鈕站、觸控螢幕的命令後，向驅動器發送脈衝控制信號來控制伺服電機定位運動。
2.根據權利要求I所述的ー種基於PLC的衝槽卷繞機的控制系統，其特徵在於所述伺服電機的槽數、盤式電機的鐵芯的層數、工作時的主電機頻率均能在觸控螢幕上手動設置。
專利摘要本實用新型公開了一種基於PLC的衝槽卷繞機的控制系統，包括有衝槽卷繞機，衝槽卷繞機包括有伺服電機，伺服電機連接有驅動器，還包括有一個控制櫃，控制櫃的前方安裝有一個觸控螢幕，控制櫃內包括有控制電路、按鈕站，控制電路的主控制器為可編程控制器PLC，觸控螢幕與可編程控制器PLC通過RS232通信線通信連接，可編程控制器PLC的I/O口與按鈕站連接；可編程控制器PLC接到按鈕站、觸控螢幕的命令後，向驅動器發送脈衝控制信號來控制伺服電機定位運動。本實用新型採用了可編程控制器PLC作為控制中心，提高了系統的穩定型，減少了控制系統的故障，便於維護和檢修，同時根據客戶德要求，可以任意改變參數，做出不同的規格的產品，提高了工作效率，也方便了客戶。
文檔編號G05B19/05GK202394077SQ201120506518
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者單群來, 周璇德, 唐明昆, 張明德, 陳濤, 陶偉偉 申請人:蕪湖電工機械有限公司