扶梯用龍門裝配定位裝置的製作方法
2023-12-02 07:51:11
本發明涉及電動扶梯領域，具體涉及一種扶梯用龍門裝配定位裝置。
背景技術：
自動扶梯在長期運行使用中，為了保持其穩定性，減少扶梯的噪音，在扶梯的加工設計過程中，對扶梯桁架的加工精度要求較高，需要較小的裝配誤差，這就需要對桁架裝備加工時進行精確的定位。然而，目前大部分電梯廠採用人工定位的方式，定位的精準程度受工人的操作水平和工作狀態影響很大，並且效率低下。例如，CN201110025987.9公開的一種扶梯龍門裝配工裝，採用自動定位用以桁架的定位裝配，然而，其結構比較複雜，對桁架在豎直方向上的調位，需要用到吊架，高低的調節難以做到十分近準，且在橫向平面上的固定方式較差。
技術實現要素：
本發明的目的，是為了解決背景技術中的問題，提供一種扶梯用龍門裝配定位裝置。
本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
扶梯用龍門裝配定位裝置，包括：定位工裝、支架、升降平臺和調位平臺，所述定位工裝與所述升降平臺分別設置在所述支架的兩端，並且所述升降平臺與固定在支架之間，所述調位平臺分為第一調位平臺和第二調位平臺，所述支架上設置有滑臺，所述第一調位平臺和第二調位平臺均設置在所述滑臺上。
採用升降平臺和調位平臺聯合調節的方式，升降平臺調節扶梯桁架頭部高低，使其方便進出以及與定位工裝的預定位，調位平臺固定並調節桁架到最佳裝配狀態，解決了桁架定位中發生位移、傾斜的問題。兩個調位平臺通過在滑臺上的滑動調節，使得整個定位裝置可以定位加工各種長度不同的桁架，提高了設備的通用性。
作為優選，所述升降平臺包括，撐板、底部框架、剪刀叉臂和升降調節機構，所述剪刀叉臂設置在所述撐板與底部框架之間，所述剪刀叉臂由兩條在中心點鉸接的鋼梁構成，所述剪刀叉臂鋼梁的四個端點分別為兩個固定鉸接端和兩個滑動鉸接端，所述滑動鉸接端與升降調節機構設置在所述升降平臺的同側，且位於下方的滑動鉸接端通過滑塊與所述升降調節機構相連，所述撐板和底部框架上分別設置有與所述滑動鉸接端相連的滑槽。剪刀叉臂的承力性能好，配合升降調節機構與滑塊和滑槽，定位精準。
作為優選，所述升降調節機構包括，電機和渦輪絲杆，所述滑塊與所述渦輪絲杆相連，渦輪絲杆的調節線性程度高，調節程度精準，從而提高了裝配精度。
作為優選，所述升降平臺與支架之間設置有四個支撐抓，所述支撐抓包括汽缸和卡抓，在升降平臺達到預定位置後，可通過支撐抓與支架固定，從而加強所述升降平臺的承力性能，並且可以保證在加工過程中平臺的穩定性。
作為優選，所述滑動鉸接端處設置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強升接近傳感器和強升限位傳感器，用以升降平臺的上升下降控制。
作為優選，所述調位平臺包括，調位架板、調位底部框架、調位剪刀叉臂、調位升降調節機構和行走機構，所述調位剪刀叉臂設置在所述調位架板與調位底部框架之間，所述調位剪刀叉臂由兩條在中心點鉸接的鋼梁構成，所述調位剪刀叉臂鋼梁的四個端點分別為兩個調位固定鉸接端和兩個調位滑動鉸接端，所述調位滑動鉸接端與調位升降調節機構設置在所述調位平臺的同側，且位於下方的調位滑動鉸接端通過調位滑塊與所述調位升降調節機構相連，所述調位架板和調位底部框架上分別設置有與所述調位滑動鉸接端相連的調位滑槽，所述調位升降調節機構包括，調位電機和調位渦輪絲杆，所述調位滑塊與所述調位渦輪絲杆相連，所述調位架板上設置有桁架定位機構。調位剪刀叉臂的承力性能好，配合調位升降調節機構與調位滑塊和調位滑槽，定位精準。
作為優選，所述行走機構包括行走馬達、傳動軸和滾輪。
作為優選，所述桁架定位機構包括，第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具均包括，導軌、夾片和壓力缸，所述夾片與所述導軌滑動連接，所述壓力缸的一端與調位架板固定，另一端與所述夾片固定，所述夾片遠離所述調位架板中心位置處設有擋臺。
作為上述方案的優選，所述壓力缸通過球軸承與所述夾片相連，通過球軸承連接，可以消除壓力缸推桿滑動過程中的偏移量，保證夾片的夾持性能。
作為優選，所述調位滑動鉸接端處設置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器，所述調位架板上設置有夾片限位傳感器、行走限位傳感器，用以調位平臺的上升下降以及行走控制。
作為優選，所述夾片上設置有偏轉片，所述偏轉片與所述擋臺鉸接，當裝配加工需要將桁架中心線與裝配線中心線有一定偏移角度時，往往需要將兩個調位平臺的夾片分別滑在一個錯位的位置，採用固定的夾片結構，會導致夾持點僅僅是夾片上的一個點，從而容易引起裝配時的鬆動，設置偏轉片能提高夾持的面積，提升夾持穩定性。
綜上所述，本發明的有益效果：
①本發明所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，定位精度高，支撐性能和穩定性強。
②本發明所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，適用範圍廣，通用性強，對各種尺寸的扶梯桁架均可以定位加工。
③本發明所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，定位加工模式多樣，可以對加工平臺中心線成一定角度的位置進行加工。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明中升降平臺的側視圖；
圖3是本發明中升降平臺的俯視圖；
圖4是本發明中升降平臺感應器布置示意圖；
圖5是本發明中調位平臺的側視圖；
圖6是本發明中調位平臺的俯視圖；
圖7是本發明調位平臺感應器布置示意圖；
圖8是本發明實施例2的結構示意圖。
具體實施方式
以下具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其並不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求範圍內都受到專利法的保護。
下面結合附圖以實施例對本發明進行詳細說明。
實施例1：
根據圖1～圖7所示，扶梯用龍門裝配定位裝置，包括：定位工裝1、支架2、升降平臺3和調位平臺4，定位工裝1與升降平臺3分別設置在支架2的兩端，並且升降平臺3與固定在支架2之間，調位平臺4分為第一調位平臺4A和第二調位平臺4B，支架2上設置有滑臺21，第一調位平臺4A和第二調位平臺4B均設置在滑臺21上。
根據圖3所示，升降平臺3與支架2之間設置有四個支撐抓36，支撐抓36包括汽缸和卡抓。
根據圖2、圖3所示，升降平臺3包括，撐板31、底部框架32、剪刀叉臂33和升降調節機構34，剪刀叉臂33設置在撐板31與底部框架32之間，剪刀叉臂33由兩條在中心點鉸接的鋼梁構成，剪刀叉臂33鋼梁的四個端點分別為兩個固定鉸接端331和兩個滑動鉸接端332，滑動鉸接端332與升降調節機構34設置在升降平臺3的同側，且位於下方的滑動鉸接端332通過滑塊333與升降調節機構34相連，撐板31和底部框架32上分別設置有與滑動鉸接端332相連的滑槽35，升降調節機構34包括，電機341和渦輪絲杆342，滑塊333與渦輪絲杆342相連。
根據圖4所示，滑動鉸接端332處設置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強升接近傳感器和強升限位傳感器。
根據圖5、圖6所示，調位平臺4包括，調位架板41、調位底部框架42、調位剪刀叉臂43、調位升降調節機構44和行走機構45，調位剪刀叉臂43設置在調位架板41與調位底部框架42之間，調位剪刀叉臂43由兩條在中心點鉸接的鋼梁構成，調位剪刀叉臂43鋼梁的四個端點分別為兩個調位固定鉸接端431和兩個調位滑動鉸接端432，調位滑動鉸接端432與調位升降調節機構44設置在調位平臺4的同側，且位於下方的調位滑動鉸接端432通過調位滑塊433與調位升降調節機構44相連，調位架板41和調位底部框架42上分別設置有與調位滑動鉸接端432相連的調位滑槽46，調位升降調節機構44包括，調位電機441和調位渦輪絲杆442，調位滑塊433與調位渦輪絲杆442相連，調位架板41上設置有桁架定位機構5，行走機構45包括行走馬達451、傳動軸452和滾輪453。
根據圖6所示，桁架定位機構5包括，第一夾具5A和第二夾具5B，第一夾具5A和第二夾具5B均包括，導軌51、夾片52和壓力缸53，夾片52與導軌51滑動連接，壓力缸53的一端與調位架板41固定，另一端與夾片52固定，夾片52遠離調位架板41中心位置處設有擋臺521，壓力缸53通過球軸承與夾片52相連。
根據圖7所示，調位滑動鉸接端432處設置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器、，調位架板41上設置有夾片限位傳感器47、行走限位傳感器48。
裝置使用時，根據圖1所示，先升起升降平臺3的撐板31，使桁架抬起，然後使用定位工裝1進行預定位，隨後啟動調位平臺4完成桁架的精確定位，並且在裝配過程中，可根據裝配需要，隨時通過調位平臺4調整裝配位置。
實施例2：
與上述實施例1不同之處在於，根據圖8所示，夾片52上設置有偏轉片522，偏轉片522與擋臺521鉸接，當裝配加工需要將桁架中心線與裝配線中心線有一定偏移角度時，往往需要將兩個調位平臺的夾片分別滑在一個錯位的位置，採用固定的夾片結構，會導致夾持點僅僅是夾片上的一個點，從而容易引起裝配時的鬆動。採用本實施例的結構，在夾緊的時候夾片52上的偏轉片522能隨著桁架一起轉動，使得夾片52與桁架的接觸部位為一個面，提升了夾持的穩定性。