多工位迴轉式球閥裝配機副的製造方法
2023-12-01 12:38:21
多工位迴轉式球閥裝配機副的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多工位迴轉式球閥裝配機副機，包括圓形工作檯、傳動裝置和驅動裝置，圓形工作檯上沿圓周等分設置十套定位夾具，外側周圍對應定位夾具位置依次設置有閥體中孔金屬墊片裝配裝置，閥體中孔特氟龍填料裝配裝置，閥體中孔壓冒裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置，閥蓋下料裝置。通過這種結構，與主機配套，只需一名作業員即可完成球閥的裝配，提高球閥裝配效率，同時降低次品率。
【專利說明】多工位迴轉式球閥裝配機副機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多工位裝配設備，特別涉及一種多工位迴轉式球閥裝配機副機。
【背景技術】
[0002]目前，大多數球閥生產企業都是採用傳統的流水線作業來完成低壓球閥的組裝，每道工序都需要一名作業員去操作，整個球閥的組裝過程大約需要10名作業員才能完成，並且對操作員也有一定的技能要求。在裝配過程中，還可能人為因素會導致球閥配件的錯裝，漏裝等原因使產品不合格，因此傳統的流水線作業組裝球閥需求的人員較多且品質得不到保證。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種多工位迴轉式球閥裝配機副機，與主機配套，只需一名作業員即可完成球閥的裝配，提高球閥裝配效率，同時降低次品率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的多工位迴轉式球閥裝配機副機，包括圓形工作檯、傳動裝置和驅動裝置，圓形工作檯上沿圓周等分設置十套定位夾具，外側周圍對應定位夾具位置依次設置有閥體中孔金屬墊片裝配裝置，閥體中孔特氟龍填料裝配裝置，閥體中孔壓冒裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置，閥蓋下料裝置。所述圓形工作檯和傳動裝置同心安裝於底座上，其中傳動裝置為10等份的凸輪間歇分割器，驅動裝置為安裝於底座上的蝸杆蝸輪減速電機組合體，驅動裝置驅動傳動裝置旋轉而帶動圓形工作檯以每次36°的角度間歇地逆時針旋轉。
[0005]優選地，所述圓形工作檯上每套定位夾具包括閥體定位夾具和閥蓋定位夾具。
[0006]優選地，所述閥體中孔金屬墊片裝配裝置包括金屬墊片螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的金屬墊片裝配組立機械手。
[0007]優選地，所述閥體中孔特氟龍填料裝配裝置包括特氟龍填料螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的特氟龍填料裝配組立機械手。
[0008]優選地，所述閥體中孔壓冒裝配裝置包括壓冒螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的壓冒裝配組立機械手，壓冒裝配組立機械手上連接有伺服旋轉裝置。
[0009]優選地，所述閥蓋特氟龍密封座裝配裝置包括特氟龍密封座螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機械手。
[0010]優選地，所述閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置由復動式汽缸構成，汽缸前端安裝有壓頭。
[0011]優選地，所述閥蓋下料裝置由閥蓋下料組立機械手構成。
[0012]優選地，所述閥體中孔壓冒裝配裝置與閥蓋特氟龍密封座裝配裝置間還安裝有閥體中孔整形裝置，由復動式汽缸構成，汽缸前端安裝有定位棒。
[0013]優選地，所述圓形工作檯旁設有傳輸帶，位於閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置和閥蓋下料裝置旁。
[0014]上述裝置中的組立機械手由橫向滑臺和縱向滑臺組成，橫向滑臺是由直線導軌，橫向滑臺底板，橫向滑臺移動板以及兩端的定位擋板構成，右側定位擋板上安裝有橫向移動汽缸；縱向滑臺固定在橫向滑臺移動板上，由直線導軌，縱向滑臺底板，縱向滑臺移動板和驅動汽缸安裝座構成，縱向滑臺底板與橫向滑臺移動板共用，驅動汽缸安裝座安裝在橫向滑臺移動板上，驅動汽缸安裝座上安裝有縱向移動汽缸，縱向滑臺移動板上安裝有氣動夾爪。
[0015]上述裝置中的螺旋振動上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝於上基座上，上下基座通過彈簧片相連接，面盤通過螺栓與上基座相連，控制器通過控制電磁鐵的電壓或頻率大小，使電磁鐵產生振動。
[0016]本實用新型的有益效果在於:
[0017]1、需要的作業員少，由原來的10個人減至I個人，節約了人力成本，提高了裝配效率；
[0018]2、配件的錯裝，漏裝減少，降低次品率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020]圖1為多工位迴轉式球閥裝配機副機的結構示意圖。
[0021]圖2為組立機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例1
[0023]如圖1所示，多工位迴轉式球閥裝配機副機，包括圓形工作檯1、傳動裝置2和驅動裝置，圓形工作檯I上沿圓周等分設置十套定位夾具3，外側周圍對應定位夾具3位置依次設置閥體中孔金屬墊片裝配裝置4，閥體中孔特氟龍填料裝配裝置5，閥體中孔壓冒裝配裝置6，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8，閥蓋下料裝置9。
[0024]所述圓形工作檯I和傳動裝置2同心安裝於底座上，其中傳動裝置為10等份的凸輪間歇分割器，驅動裝置為為安裝於底座上的蝸杆蝸輪減速電機組合體，驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I以每次36°的角度間歇地逆時針旋轉。
[0025]所述圓形工作檯上I每套定位夾3具包括閥體定位夾具301和閥蓋定位夾具302。
[0026]所述閥體中孔金屬墊片裝配裝置4包括金屬墊片螺旋振動上料器401和位於其輸送通道末端的金屬墊片裝配組立機械手402。
[0027]所述閥體中孔特氟龍填料裝配裝置5包括特氟龍填料螺旋振動上料器501和位於其輸送通道末端的特氟龍填料裝配組立機械手502。
[0028]所述閥體中孔壓冒裝配裝置6包括壓冒螺旋振動上料器601和位於其輸送通道末端的壓冒裝配組立機械手602，壓冒裝配組立機械手上連接有伺服旋轉裝置。
[0029]所述閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7包括特氟龍密封座螺旋振動上料器701和位於其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機械手702。[0030]所述閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8由復動式汽缸801構成，汽缸前端安裝有壓頭。
[0031]所述閥蓋下料裝置9由閥蓋下料組立機械手901構成。
[0032]所述閥體中孔壓冒裝配裝置6與閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7間還安裝有閥體中孔整形裝置10，由復動式汽缸構成，汽缸前端安裝有定位棒。
[0033]所述圓形工作檯I旁設有傳輸帶11，位於閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8和閥蓋下料裝置9旁。
[0034]上述裝置中的螺旋振動上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝於上基座上，上下基座通過彈簧片相連接，面盤通過螺栓與上基座相連，控制器通過控制電磁鐵的電壓或頻率大小，使電磁鐵產生振動。
[0035]如圖2所示，上述裝置中的組立機械手固定於圓形工作檯旁的立柱上12，由橫向滑臺13和縱向滑臺14組成，橫向滑臺13是由直線導軌1301，橫向滑臺底板1302，橫向滑臺移動板1303以及兩端的定位擋板1304構成，右側定位擋板上1304安裝有橫向移動汽缸1305 ;縱向滑臺14固定在橫向滑臺移動板1303上，由直線導軌1401，縱向滑臺底板1402，縱向滑臺移動板1403和驅動汽缸安裝座1404構成，縱向滑臺底板1402與橫向滑臺移動板1303共用，驅動汽缸安裝座1404安裝在橫向滑臺移動板1303上，驅動汽缸安裝座1404上安裝有縱向移動汽缸1405，縱向滑臺移動板上1403安裝有氣動夾爪1406，用於夾持料件。
[0036]為便於理解，將定位夾具和其外側周圍對應位置的裝置統稱為一個工位，並將這些工位進行編號，工位順序如下:工位一為手動上料工位，工位二為備用工位，工位三為閥體中孔金屬墊片裝配工位，工位四為閥體中孔特氟龍填料裝配工位，工位五為閥體中孔壓冒裝配工位，工位六為閥體中孔整形工位，工位七為閥蓋特氟龍密封座裝配工位，工位八為閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料工位，工位九為閥蓋下料工位，工位十為備用工位。
[0037]球閥裝配時，各步驟如下:
[0038](I)在工位一處進行手動上料，將閥體和閥蓋手動放置於圓形工作檯對應的定位夾具3。
[0039](2)驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I逆時針旋轉36°至工位二，由於工位二為備用工位，在此工位無具體操作，再逆時針旋轉36°至工位三閥體中孔金屬墊片裝配工位處，閥體中孔金屬墊片裝配裝置4的金屬墊片螺旋振動上料器401把金屬銅墊片規則有序的輸送到金屬墊片裝配組立機械手402的固定取料處，由金屬墊片裝配組立機械手402上的氣動夾爪1406夾持金屬銅墊片的內孔，將金屬銅墊片裝配至閥體中。在該過程中，採用氣動夾爪1406行程控制的方式判定金屬墊片有無，保證金屬墊片不漏裝。
[0040](3)驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I逆時針旋轉36°至工位四閥體中孔特氟龍填料裝配工位處，閥體中孔特氟龍填料裝配裝置5的特氟龍填料螺旋振動上料器501把特氟龍填料規則有序的輸送到特氟龍填料裝配組立機械手502的固定取料處，由特氟龍填料裝配組立機械手502上的氣動夾爪1406夾持特氟龍填料的內孔，將特氟龍填料裝配至閥體中孔內。在該過程中，採用氣動夾爪1406行程控制的方式判定特氟龍填料有無，保證特氟龍填料不漏裝。
[0041](4)驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I逆時針旋轉36°至工位五閥體中孔壓冒裝配工位處，閥體中孔壓冒裝配裝置6的壓冒螺旋振動上料器601把壓帽規則有序的輸送到壓冒裝配組立機械手602的固定取料處，壓冒裝配組立機械手602將壓帽夾持後，上升至上止點，橫向移動到閥體中孔的上方，縱向移動汽缸1405驅動縱向滑臺14使壓帽和閥體中孔接觸，伺服旋轉裝置順時針旋轉，將壓帽與閥體中孔預擰緊。
[0042](5)驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I逆時針旋轉36°至工位六閥體中孔整形工位處，閥體中孔整形裝置10的汽缸移動至下止點時，將定位棒插入閥體的中孔內，使變形的特氟龍填料恢復原來的尺寸。
[0043](6)驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I逆時針旋轉36°至工位七閥蓋特氟龍密封座裝配工位，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7的特氟龍密封座螺旋振動上料器701把特氟龍密封座規則有序的輸送到特氟龍密封座裝配組立機械手702的固定取料處，由特氟龍密封座裝配組立機械手702的氣動夾爪1406夾持特氟龍密封座的內孔，將特氟龍密封座裝配至閥蓋中。在該過程中，採用氣動夾爪1406行程控制的方式判定特氟龍密封座的有無，保證特氟龍密封座不漏裝。
[0044](7)驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I逆時針旋轉36°至工位八閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料工位處，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8的復動式汽缸801移動至下止點時，通過其上的壓頭將特氟龍密封座壓裝到位，然後復動式汽缸801前行頂出閥體，將閥體下料至旁邊的傳輸帶11上，輸送至閥裝配機主機。
[0045](8)驅動裝置驅動傳動裝置2旋轉而帶動圓形工作檯I逆時針旋轉36°至工位九閥蓋下料工位處，閥蓋下料組立機械手901上的氣動夾爪1406抓取組裝完成的閥蓋放入旁邊的傳輸帶11上，輸送至閥裝配機主機。
[0046](9)球閥主機通過閥蓋，閥體，閥球手動上料、產品確認檢測、閥體上特氟龍密封座、閥體壓裝特氟龍密封座、閥體裝閥杆、閥杆定位和中孔壓帽鎖緊、閥體安裝閥球、壓緊閥球、閥蓋點膠和閥蓋與閥體的預擰緊、閥蓋上扭力、成品下料等應操作後即完成球閥裝配。
[0047]上述說明是示例性的而非限制性的。通過上述說明本領域技術人員可以意識到本實用新型的許多種改變和變形，其也將落在本實用新型的實質和範圍之內。
【權利要求】
1.一種多工位迴轉式球閥裝配機副機，包括圓形工作檯、傳動裝置和驅動裝置，其特徵在於:圓形工作檯上沿圓周等分設置十套定位夾具；圓形工作檯外側周圍對應定位夾具位置依次設置有閥體中孔金屬墊片裝配裝置，閥體中孔特氟龍填料裝配裝置，閥體中孔壓冒裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置，閥蓋下料裝置；所述圓形工作檯和傳動裝置同心安裝於底座上，傳動裝置為10等份的凸輪間歇分割器，驅動裝置為安裝於底座上的蝸杆蝸輪減速電機組合體，驅動裝置驅動傳動裝置旋轉而帶動圓形工作檯以每次36°的角度間歇地逆時針旋轉。
2.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述圓形工作檯上每套定位夾具包括閥體定位夾具和閥蓋定位夾具。
3.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥體中孔金屬墊片裝配裝置包括金屬墊片螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的金屬墊片裝配組立機械手。
4.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥體中孔特氟龍填料裝配裝置包括特氟龍填料螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的特氟龍填料裝配組立機械手。
5.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥體中孔壓冒裝配裝置包括壓冒螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的壓冒裝配組立機械手，壓冒裝配組立機械手上連接有伺服旋轉裝置。
6.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥蓋特氟龍密封座裝配裝置包 括特氟龍密封座螺旋振動上料器和位於其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機械手。
7.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置由復動式汽缸構成，汽缸前端安裝有壓頭。
8.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥蓋下料裝置由閥蓋下料組立機械手構成。
9.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥體中孔壓冒裝配裝置與閥蓋特氟龍密封座裝配裝置間還安裝有閥體中孔整形裝置。
10.根據權利要求9所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述閥體中孔整形裝置由復動式汽缸構成，汽缸前端安裝有定位棒。
11.根據權利要求1所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述圓形工作檯旁邊設有傳輸帶，位於閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置和閥蓋下料裝置旁。
12.根據權利要求3、4、5、6、8中任意一項所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述組立機械手由橫向滑臺和縱向滑臺組成，橫向滑臺是由直線導軌，橫向滑臺底板，橫向滑臺移動板以及兩端的定位擋板構成，右側定位擋板上安裝有橫向移動汽缸；縱向滑臺固定在橫向滑臺移動板上，由直線導軌，縱向滑臺底板，縱向滑臺移動板和驅動汽缸安裝座構成，縱向滑臺底板與橫向滑臺移動板共用，驅動汽缸安裝座安裝在橫向滑臺移動板上，驅動汽缸安裝座上安裝有縱向移動汽缸，縱向滑臺移動板上安裝有氣動夾爪。
13.根據權利要求3、4、5、6中任意一項所述的多工位迴轉式球閥裝配機副機，其特徵在於:所述螺旋振動上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝於上基座上，上下基座通 過彈簧片相連接，面盤通過螺栓與上基座相連，控制器通過控制電磁鐵的電壓或頻率大小，使電磁鐵產生振動。
【文檔編號】B23P21/00GK203679742SQ201420049600
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月26日 優先權日:2014年1月26日
【發明者】楊文貴 申請人:嘉興艾迪西暖通科技有限公司