貨櫃箱內液壓提升的製造方法
2023-11-06 03:37:12
貨櫃箱內液壓提升的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種貨櫃箱內液壓提升機，包括：裝箱底板、提升工裝、支撐工裝、控制系統，所述裝箱底板為兩個平行的裝箱板，每個裝箱板上設有提升工裝，每個裝箱板前端設有前端距離探測器，提升工裝外側設有側向距離探測器，前端距離探測器與側向距離探測器電連接於控制系統，本實用新型實現貨櫃裝箱過程中實現安全距離自動檢測，兩側距離小於安全距離時通過控制系統控制轉向輪完成轉向動作，前部距離貨櫃箱體小於設定值時，蜂鳴器報警；另外，本實用新型中的提升油缸採用斜置式安裝，降低裝箱底板高度，提高裝箱穩定性，而且提升油缸之間同步操作，增加裝載穩定性，提升裝載能力。
【專利說明】貨櫃箱內液壓提升機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及貨櫃裝載設備領域，具體為一種貨櫃箱內液壓提升機。
【背景技術】
[0002]隨著國內外民用航空市場的快速發展和國際經濟一體化進程的加快，使用大型寬體貨運飛機運輸貨物的方式被廣泛採用。我國民航「十二五」規劃，到2015年我國民用機場將建成230個以上，貨郵運輸量年均增長10%。而為快速裝卸貨櫃/集裝板，就必須有一種能與飛機主艙配套使用的專用裝載機。
[0003]目前的貨櫃運輸船舶的大型化，特別是超巴拿馬船型的發展，對貨櫃起重機的裝卸速度提出了更快更高的要求，而貨櫃起重機與地面貨櫃卡車之間的配合程度卻是提高貨櫃起重機裝卸速度的一個瓶頸。貨櫃起重機的自動化程度可以做得很高，但懸吊在空中的吊具和貨櫃卻搖擺不定，而貨櫃卡車的定位又是由人工操作的，受駕駛員的經驗影響較大。
[0004]與此同時，在貨櫃裝載貨物時，由於目前物流成本的不斷增加，其單個貨櫃的運載量就要不斷提高，以節省物流成本，這就要求對貨物提升機進行進一步改進，提高其提升能力和裝載速度。
【發明內容】
[0005]本實用新型所解決的技術問題在於提供一種貨櫃箱內液壓提升機，以解決上述【背景技術】中的問題。
[0006]本實用新型所解決的技術問題採用以下技術方案來實現:貨櫃箱內液壓提升機，包括:裝箱底板、提升工裝、支撐工裝、控制系統，所述裝箱底板為兩個平行的裝箱板，每個裝箱板上設有提升工裝，每個裝箱板前端設有前端距離探測器，提升工裝外側設有側向距離探測器，前端距離探測器與側向距離探測器電連接於控制系統，控制系統安裝在裝箱底板的後端，控制系統下端設有支撐工裝，支撐工裝支撐控制系統防止裝箱底板過長而變形，裝箱底板的後端設有控制杆，控制杆一端通過固定卡扣連接於控制叉車、另一端通過固定控制軸安裝在裝箱底板的後端，控制杆與裝箱底板連接處設有連接卡扣，裝箱底板後端為中空結構，叉車的叉齒插入到裝箱底板內，之後通過控制杆連接控制裝箱底板，控制系統通過前端距離探測器與側向距離探測器得到裝箱底板在貨櫃內的環境信號，通過控制提升工裝、支撐工裝將裝箱底板提升或降落完成裝箱工作。
[0007]所述提升工裝包括支撐板、提升輪組、提升油缸、轉向油缸，支撐板安裝到裝箱底板上，支撐板下方設有提升板和轉向支架，轉向支架安裝到提升板的前端，轉向支架上設有轉向油缸，轉向油缸兩側設有轉向輪，提升板兩端設有提升支座，提升支座通過固定軸安裝在推桿上，推桿下端安裝在提升輪組上，提升輪組通過傳動杆連接到提升油缸上，提升油缸下端通過油缸底座連接到傳動杆上、上端連接於提升支座上，提升輪組通過支撐軸安裝到推桿下端，提升油缸在控制系統的控制下完成伸縮動作，提升油缸推動傳動杆向前運動，提升輪組在推桿的支撐下將提升板頂起，提升板即把裝箱底板向上提升，控制系統在側向距離探測器的數據支持下控制轉向油缸伸縮，轉向油缸帶動轉向輪完成轉向行為。
[0008]所述支撐工裝包括支撐油缸、支撐底板、支撐輪，支撐油缸上端通過固定銷安裝到箱體上，支撐油缸下端安裝有支撐輪，支撐輪通過軸承連接有傳動軸，傳動軸另一端通過軸銷安裝到固定支架上，固定支架安裝到支撐底板上，支撐底板固定在裝箱底板上，支撐油缸伸長時將提升力作用到支撐輪，支撐輪通過傳動軸將力傳到支撐底板，支撐底板將裝箱底板抬起，通過控制系統控制液壓站操控支撐油缸工作，當裝箱底板使用時伸出支撐輪，防止裝箱底板過長而變形。
[0009]所述控制系統安裝在裝箱底板上，控制系統包括控制儀報盤，控制儀報盤安裝在箱體上，箱體內設有液壓站，液壓站連接於提升工裝和支撐工裝，制儀報盤上方設有防護罩，箱體一側設有箱門，箱門上設有手柄，使用手柄拉開箱門之後對箱體內的液壓站和控制儀報盤進行檢修。
[0010]所述提升輪組包括託板、側板、隔離支撐板滾輪，託板固定在推桿上，託板兩側設有側板，託板中間設有隔離支撐板，隔離支撐板與側板之間設有滾輪，滾輪通過滾輪軸安裝到隔離支撐板與側板之間，滾輪與隔離支撐板與側板接觸處安裝有墊片，滾輪軸外端通過螺母固定在側板上，螺母與側板之間設有平墊圈，滾輪採用高強度坦克輪，能夠有效提高提升輪組的使用壽命。
[0011]所述轉向油缸為一對方向相反的同步油缸。
[0012]所述支撐油缸與所有提升油缸通過控制系統控制同步升降。
[0013]與已公開技術相比，本實用新型存在以下優點:本實用新型實現貨櫃裝箱過程中實現安全距離自動檢測，兩側距離小於安全距離時通過控制系統控制轉向輪完成轉向動作，前部距離貨櫃箱體小於設定值時，蜂鳴器報警；另外，本實用新型中的提升油缸採用斜置式安裝，降低裝箱底板高度，提高裝箱穩定性，而且提升油缸之間同步操作，增加裝載穩定性，提升裝載能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視圖示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的俯視圖示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的提升工裝主視圖示意圖。
[0017]圖4為本實用新型的提升工裝俯視圖不意圖。
[0018]圖5為本實用新型的控制系統結構示意圖。
[0019]圖6為本實用新型的提升板板結構示意圖。
[0020]圖7為本實用新型的提升輪組結構示意圖。
[0021]圖8為本實用新型的提升輪組立體圖示意圖。
[0022]圖中:1、裝箱底板；2、提升工裝；3、支撐工裝；4、控制系統；5、控制杆；6、固定卡扣；7、固定控制軸；8、連接卡扣；9、側向距離探測器；10、前端距離探測器；21、支撐板；22、提升支座；23、固定軸；24、推桿；25、提升輪組；251、託板；252、側板；253、隔離支撐板；254、墊片；255、滾輪；256、平墊圈；257、螺母；258、滾輪軸；26、油缸底座；27、提升油缸；28、傳動杆；29、提升板；210、轉向油缸；211、轉向輪；212、轉向支架；213、支撐軸；31、固定銷；32、支撐油缸；33、支撐底板；34、支撐輪；35、傳動軸；36、軸銷；37、固定支架；41、控制儀報盤；42、防護罩；43、箱門；44、手柄。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的技術手段、創作特徵、工作流程、使用方法達成目的與功效易於明白了解，下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0024]如圖1、圖2所示，貨櫃箱內液壓提升機，包括:裝箱底板1、提升工裝2、支撐工裝3、控制系統4，所述裝箱底板I為兩個平行的裝箱板，每個裝箱板上設有兩個提升工裝2，每個裝箱板前端設有前端距離探測器10，每個提升工裝2外側設有側向距離探測器9，前端距離探測器10與側向距離探測器9電連接於控制系統4，控制系統4安裝在裝箱底板I的後端，控制系統4下端設有支撐工裝3，支撐工裝3支撐控制系統4防止裝箱底板I過長而變形，裝箱底板I的後端設有控制杆5,控制杆5 —端通過固定卡扣6連接於控制叉車、另一端通過固定控制軸7安裝在裝箱底板I的後端，控制杆5與裝箱底板I連接處設有連接卡扣8，裝箱底板I後端為中空結構，叉車的叉齒插入到裝箱底板I內，之後通過控制杆5連接控制裝箱底板I，控制系統4通過前端距離探測器10與側向距離探測器9得到裝箱底板I在貨櫃內的環境信號，通過控制提升工裝2、支撐工裝3將裝箱底板I提升或降落完成裝箱工作。
[0025]如圖3、圖4所示，所述提升工裝2包括支撐板21、提升輪組25、提升油缸27、轉向油缸210，支撐板21安裝到裝箱底板I上，支撐板21下方設有提升板29和轉向支架212，轉向支架212安裝到提升板29的前端，轉向支架212上設有轉向油缸210，轉向油缸210兩側設有轉向輪211，提升板29兩端設有提升支座22，提升支座22通過固定軸23安裝在推桿24上，推桿24下端安裝在提升輪組25上，提升輪組25通過傳動杆28連接到提升油缸27上，提升油缸27下端通過油缸底座26連接到傳動杆28上、上端連接於提升支座22上，提升輪組25通過支撐軸213安裝到推桿24下端，提升油缸27在控制系統4的控制下完成伸縮動作，提升油缸27推動傳動杆28向前運動，提升輪組25在推桿24的支撐下將提升板29頂起，提升板29即把裝箱底板I向上提升，控制系統4在側向距離探測器9的數據支持下控制轉向油缸210伸縮，轉向油缸210帶動轉向輪211完成轉向行為。
[0026]如圖5所示，所述支撐工裝3包括支撐油缸32、支撐底板33、支撐輪34，支撐油缸32上端通過固定銷31安裝到箱體上，支撐油缸32下端安裝有支撐輪34，支撐輪34通過軸承連接有傳動軸35，傳動軸35另一端通過軸銷36安裝到固定支架37上，固定支架37安裝到支撐底板33上，支撐底板33固定在裝箱底板I上，支撐油缸32伸長時將提升力作用到支撐輪34，支撐輪34通過傳動軸35將力傳到支撐底板33，支撐底板33將裝箱底板I抬起，通過控制系統4控制液壓站操控支撐油缸32工作，當裝箱底板I使用時伸出支撐輪34，防止裝箱底板I過長而變形。
[0027]所述控制系統4安裝在裝箱底板I上，控制系統4包括控制儀報盤41，控制儀報盤41安裝在箱體上，箱體內設有液壓站，液壓站連接於提升工裝2和支撐工裝3，制儀報盤41上方設有防護罩42,箱體一側設有箱門43,箱門43上設有手柄44,使用手柄44拉開箱門43之後對箱體內的液壓站和控制儀報盤41進行檢修。
[0028]如圖7所示，所述提升輪組25包括託板251、側板252、隔離支撐板253滾輪255，託板251固定在推桿24上，託板251兩側設有側板252，託板251中間設有隔離支撐板253，隔離支撐板253與側板252之間設有滾輪255，滾輪255通過滾輪軸258安裝到隔離支撐板253與側板252之間，滾輪255與隔離支撐板253與側板252接觸處安裝有墊片254，滾輪軸258外端通過螺母257固定在側板252上，螺母257與側板252之間設有平墊圈256，滾輪255採用高強度坦克輪，能夠有效提高提升輪組25的使用壽命。
[0029]所述轉向油缸210為一對方向相反的同步油缸。
[0030]所述支撐油缸32與所有提升油缸27通過控制系統4同步升降。
[0031]本實用新型的工作原理為:叉車的叉齒插入到裝箱底板I內，之後通過控制杆5連接控制裝箱底板I，控制系統4通過前端距離探測器10與側向距離探測器9得到裝箱底板I在貨櫃內的環境信號，通過控制提升工裝2、支撐工裝3將裝箱底板I提升或降落完成裝箱工作，支撐油缸32與所有提升油缸27通過控制系統4同步升降，提升油缸27在控制系統4的控制下完成伸縮動作，提升油缸27推動傳動杆28向前運動，提升輪組25在推桿24的支撐下將提升板29頂起，提升板29即把裝箱底板I向上提升，控制系統4在側向距離探測器9的數據支持下控制轉向油缸210伸縮，轉向油缸210帶動轉向輪211完成轉向行為，支撐油缸32伸長時將提升力作用到支撐輪34，支撐輪34通過傳動軸35將力傳到支撐底板33，支撐底板33將裝箱底板I抬起，通過控制系統4控制液壓站操控支撐油缸32工作，當裝箱底板I使用時伸出支撐輪34，防止裝箱底板I過長而變形。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型的要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種貨櫃箱內液壓提升機，包括:裝箱底板、提升工裝、支撐工裝、控制系統，其特徵在於:所述裝箱底板為兩個平行的裝箱板，每個裝箱板上設有提升工裝，每個裝箱板前端設有前端距離探測器，提升工裝外側設有側向距離探測器，前端距離探測器與側向距離探測器電連接於控制系統，控制系統安裝在裝箱底板的後端，控制系統下端設有支撐工裝，裝箱底板的後端設有控制杆，控制杆一端通過固定卡扣連接於控制叉車、另一端通過固定控制軸安裝在裝箱底板的後端，控制杆與裝箱底板連接處設有連接卡扣，裝箱底板後端為中空結構。
2.根據權利要求1所述的貨櫃箱內液壓提升機，其特徵在於:所述提升工裝包括支撐板、提升輪組、提升油缸、轉向油缸，支撐板安裝到裝箱底板上，支撐板下方設有提升板和轉向支架，轉向支架安裝到提升板的前端，轉向支架上設有轉向油缸，轉向油缸兩側設有轉向輪，提升板兩端設有提升支座，提升支座通過固定軸安裝在推桿上，推桿下端安裝在提升輪組上，提升輪組通過傳動杆連接到提升油缸上，提升油缸下端通過油缸底座連接到傳動杆上、上端連接於提升支座上，提升輪組通過支撐軸安裝到推桿下端。
3.根據權利要求1所述的貨櫃箱內液壓提升機，其特徵在於:所述支撐工裝包括支撐油缸、支撐底板、支撐輪，支撐油缸上端通過固定銷安裝到箱體上，支撐油缸下端安裝有支撐輪，支撐輪通過軸承連接有傳動軸，傳動軸另一端通過軸銷安裝到固定支架上，固定支架安裝到支撐底板上，支撐底板固定在裝箱底板上。
4.根據權利要求1所述的貨櫃箱內液壓提升機，其特徵在於:所述控制系統安裝在裝箱底板上，控制系統包括控制儀報盤，控制儀報盤安裝在箱體上，箱體內設有液壓站，液壓站連接於提升工裝和支撐工裝，制儀報盤上方設有防護罩，箱體一側設有箱門，箱門上設有手柄。
5.根據權利要求1所述的貨櫃箱內液壓提升機，其特徵在於:所述提升輪組包括託板、側板、隔離支撐板滾輪，託板固定在推桿上，託板兩側設有側板，託板中間設有隔離支撐板，隔離支撐板與側板之間設有滾輪，滾輪通過滾輪軸安裝到隔離支撐板與側板之間，滾輪與隔離支撐板與側板接觸處安裝有墊片，滾輪軸外端通過螺母固定在側板上，螺母與側板之間設有平墊圈。
6.根據權利要求2所述的貨櫃箱內液壓提升機，其特徵在於:所述轉向油缸為一對方向相反的同步油缸。
7.根據權利要求2或3所述的貨櫃箱內液壓提升機，其特徵在於:所述支撐油缸與所有提升油缸通過控制系統控制同步升降。
【文檔編號】B66F17/00GK203754350SQ201420185439
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】賴永剛, 黎虎成 申請人:合肥永升機械有限公司