電動漁線輪的馬達控制裝置的製作方法

2023-12-05 06:18:31 2

專利名稱：電動漁線輪的馬達控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及馬達控制裝置，尤其涉及電動漁線輪的馬達控制裝 置，該電動漁線輪可通過馬達的驅動使巻線筒旋轉。
背景技術：
電動漁線輪是收線時可通過馬達來驅動巻線筒旋轉的漁線輪，其
包括漁線輪主體；巻線筒，其以可相對漁線輪主體旋轉的方式安 裝在其上；手柄，用於通過手動方式來使巻線筒旋轉；電動馬達， 其用於驅動巻線筒使其沿收線方向旋轉。漁線輪主體的上表面上安 裝有操作面板，該操作面板上設置有顯示釣鉤組件所處水深的顯示 器和用於進行各種輸入的開關。
這種電動漁線輪可在收回釣鉤組件或有魚上鉤時以電動方式收 線。當在有魚上鉤的情況下以電動方式收線時，馬達的負載就會加 大。尤其是在上鉤的魚比較大的情況下進行收線時，會使馬達中長 時間有持續的較大電流通過，由此使得馬達、馬達的驅動電路以及 馬達驅動元件等過熱，從而可能導致它們燒壞。
為了防止所述馬達及其驅動元件被燒壞，人們公知有如下技術 在電動漁線輪中設置有如下馬達控制裝置 一旦馬達處於危險狀態 時，如，馬達的負載(電流)為規定危險值以上的時間超過規定時 間時，則該馬達控制裝置會將提供給馬達的電流降到規定值以下。 (例如，參照發明專利公開公報日本特開2000-139299號)。由此， 可防止馬達等過熱。
在魚上鉤的整個過程中，無論是否限制提供給馬達的電流，馬達 始終處於高負載狀態，鑑於該情況，現有技術中的電動漁線輪的馬 達控制裝置進行了如下控制阻止提供給馬達的電流增大，直到釣
5鉤組件回到規定的水深位置，具體而言是指直到大致完成對魚的上 拉過程。
上述現有技術的馬達控制裝置雖然可在馬達處於危險狀態時，將 提供給馬達的電流降到規定值以下，但馬達中仍然是一直有電流流 過。在馬達以極小速度旋轉或堵轉的狀態下，該電流幾乎全部轉變 成熱能，從而可能使馬達因溫度不斷上升而被燒壞。
此外，由於在馬達處於危險狀態時，上述馬達控制裝置會降低提 供給該馬達的電流，所以不能使巻線筒具有期望的收線速度，降低 了電動漁線輪的性能。

發明內容
本發明的目的在於，提供一種既不降低漁線輪性能又能防止馬達 被燒壞的電動漁線輪的馬達控制裝置。
本發明技術方案1的馬達控制裝置所適用的電動漁線輪通過馬
達來驅動巻線筒使其旋轉，該馬達控制裝置包括轉速檢測部、負 載檢測部、速度上限值設定部、第一馬達控制部。其中，轉速檢測 部用於檢測巻線筒的轉速；負載檢測部通過電流值來檢測作用在巻 線筒上的負載；所述巻線筒的轉速分為高低多個等級，速度上限值 設定部對各等級下的速度上限值進行設定。第一馬達控制部對所述 馬達的速度進行控制，以使所述巻線筒的轉速與所設定等級的所述 速度上限值保持一致，在所述馬達中流過的電流為規定的第 一 電流 值以上這樣的負載狀態持續第 一規定時間，且所述巻線筒的速度降 低到規定的第 一速度以下時，第 一馬達控制部對流入馬達的電流進 行第一斷續控制，使馬達電流間斷，所述第一電流值比所述馬達的 最大電流值要小，第一速度比所述巻線筒在最大速度等級下的速度 上限值要小。
馬達控制裝置， 一般情況下，是以速度上限值設定部所設定的速 度上限值為目標對馬達的速度進行控制。如馬達的負載增加，使流 過馬達的電流為規定的第 一 電流值以上這樣的高負載狀態持續了第一規定時間，且巻線筒的速度降低到比最大速度等級的速度上限值 小的第一速度以下的第一狀態時，進行第一斷續控制，使流過馬達 的電流發生間斷。這樣，在高負載狀態下對馬達實施斷續驅動，則 不需要徹底使馬達停止運行就可抑制馬達發熱。此外，若負載變小， 則可使馬達加速，直到馬達的速度達到設定的速度上限值。因此本 技術方案可在馬達因處於高負載狀態速度回落而堵轉或低速旋轉等 時，通過對其通斷控制而使其電流為斷續電流，從而不會在馬達中 出現過電流，由此抑制馬達發熱。此外，當負載變小時，還由於可 使馬達以設定的速度上限值來收線，所以在不降低漁線輪性能的情 況下就可防止馬達被燒壞。
在技術方案1的電動漁線輪的馬達控制裝置基礎之上，本發明技 術方案2中，當巻線筒的轉速上升到比第一速度高的第二速度時， 第一馬達控制部停止所述第一斷續控制，對所述馬達的速度進行控 制，使巻線筒的速度與所設定等級的所述速度上限值保持一致。
採用該技術方案時，在進行第一斷續控制的過程中，如馬達的轉 速上升到比第一速度大時，則可判斷為馬達因負載減小而旋轉增加， 由此可停止對馬達的斷續控制，恢復到正常的速度控制。
在技術方案1或2所述的電動漁線輪的馬達控制裝置基礎之上，
本發明技術方案3中，所述第一斷續控制的持續時間達到比所述第
一規定時間長的第二規定時間時，所述第 一馬達控制部關閉所述馬
達。採用該技術方案3時，在比第一規定時間長的第二規定時間以 上持續進行了斷續控制後，但作為第 一 狀態的高負載狀態仍然存在 的情況下，則馬達會關閉，所以即使高負載狀態仍然存在，也不易 燒壞馬達。
在技術方案1 3中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝置 基礎之上，本發明技術方案4中，電動漁線輪的馬達控制裝置還包 括張力檢測部，其用於檢測作用在巻線筒上所纏繞的漁線上的張 力；張力上限值設定部，所述漁線上的張力分為高低多個等級，張
7部，其對所述馬達的張力進行控制，以使作用在所述漁線上的張力 與所設定等級的所述張力上限值保持一致，在所述馬達中流過的電 流為規定的第三電流值以上這樣的負載狀態持續第三規定時間時， 第二馬達控制部對流入馬達的電流進行第二斷續控制，使馬達電流
間斷，所述第三電流值比所述馬達的最大電流值要小；制動模式切 換部，其用於對由所述第 一 馬達控制部進行的速度控制和由所述第 二馬達控制部進行的張力控制進行切換。
由於技術方案4的控制裝置可對速度控制和張力控制進行切換， 所以可根據所釣對象進行最為恰當的控制。此外，不僅在速度控制 時，在張力控制時也可在馬達處於第三狀態後對馬達進行第二通斷 控制，使其電流為斷續電流，所述第三狀態是指負載電流值為第 三電流值的高負載狀態持續了第三規定時間的狀態。由此，在張力 控制過程中，通過使高負載狀態下的馬達斷續旋轉，在不徹底使馬 達停止運行的情況下就可抑制馬達發熱。此外，若負載變小，則可 根據設定的張力上限值控制馬達，使巻線筒旋轉。通常情況下，在 張力控制過程中多根據漁線的纏繞半徑修正馬達的扭矩。這種方法， 會在張力控制中，因負載變高而使馬達經常出現堵轉狀態，所以若 第三規定時間較短，則斷續控制的時間變長。因此，對於第三規定 時間，優選以比速度控制時的第 一規定時間長一個數位以上的較長 時間來進行判斷。利用本技術方案時，當馬達因高負載狀態而速度 回落，從而引發堵轉或低速旋轉等時，會對其進行通斷控制而使其 電流為斷續電流，從而不會在馬達中出現過電流，由此可抑制馬達 發熱。此外，當負載變小時，由於可使馬達以設定的張力上限值來 收線，所以即使在張力控制過程中，在不降低漁線輪性能的情況下 就可防止馬達被燒壞。
本發明技術方案5的電動漁線輪的馬達控制裝置通過馬達來驅 動巻線筒旋轉，包括張力檢測部、負載檢測部、張力上限值設定 部、第二馬達控制部。其中，張力檢測部用於檢測作用在巻線筒上 的張力。負載檢測部通過電流值來檢測作用在巻線筒上的負載；所述漁線上的張力分為高低多個等級，張力上限值設定部對任何等級
下的張力上限值進行設定；第二馬達控制部，其對馬達的張力進行 控制，以使作用在漁線上的張力與所述設定等級的張力上限值保持 一致，在所述馬達中流過的電流為規定的第三電流值以上這樣的負 載狀態持續第三規定時間時，第二馬達控制部對流入馬達的電流進 行第二斷續控制，使馬達電流間斷，所述第三電流值比所述馬達的
最大電^/f直要小o
技術方案5的馬達控制裝置是在第三狀態後進行通斷控制馬達， 使其電流為斷續電流的第二斷續控制，該第三狀態是指負載電流 值為第三電流值的高負載狀態持續了第三規定時間的狀態。由此， 通過使高負載狀態下的馬達斷續旋轉，在不徹底使馬達停止運行的 情況下就可抑制馬達發熱。此外，若負載變小，則可根據設定的張 力上限值控制馬達，使巻線筒旋轉。通常情況下，在張力控制過程 中多根據漁線的纏繞半徑來修正馬達扭矩。釆用該技術方案5時， 在張力控制中，由於當負載變高時馬達經常出現堵轉狀態，所以若 第三規定時間較短，則斷續控制的時間變長。因此，第三規定時間 優選以比速度控制時的第 一 規定時間長 一 個數位以上的較長時間來 進行判斷。採用本技術方案，當馬達因高負載狀態而速度回落，從 而導致引發堵轉或低速旋轉等時，會對其通斷控制而使其電流為斷 續電流，從而不會在馬達中出現過電流，由此可抑制馬達發熱。此 外，當負載較小時，由於可使馬達以設定的速度上限值來收線，所 以在不降低漁線輪性能的情況下就能防止馬達被燒壞。
在技術方案4或5所述的電動漁線輪的馬達控制裝置基礎之上， 本發明技術方案6中，在流過所述馬達的電流降低到所述第三電流 值以下的第四電流值的第四狀態時，所述第二馬達控制部停止所述 第二斷續控制，對所述馬達進行控制，以使所述漁線的張力與所設 定等級的所述張力上限值保持一致。
採用這種結構，當第二斷續控制中流過所述馬達的電流值為比第 三電流值低的第四狀態後，則可判斷為馬達因負載減輕而高速旋轉，從而停止對馬達的斷續控制，並跳轉到正常的速度控制。
在技術方案4 6中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝置
基礎之上，本發明技術方案7中，所述第二斷續控制的持續時間達 到比所述第三規定時間短的第四規定時間時，所述第二斷續控制部 關閉所述馬達。採用本技術方案，在所述第二斷續控制的持續時間 達到比所述第三規定時間短的第四規定時間後，若作為第三狀態的 高負載狀態仍然存在，則會關閉馬達，所以即使高負載狀態仍然存 在，也不易燒壞馬達。
在技術方案1~7中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝置 基礎之上，本發明技術方案8中，第一馬達控制部和第二馬達控制 部中至少任意一個使所述馬達的電流的接通(通電)時間比斷開(斷 電)時間短。採用這種結構，由於在第一或第二斷續控制中，斷續 電流的接通時間較短，所以可進一 步抑制馬達發熱。
在技術方案1 8中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝置 基礎之上，本發明技術方案9中，電動漁線輪的馬達控制裝置還包 括馬達驅動電路，其受所述第一馬達控制部和所述第二馬達控制 部中至少任意一方控制，對馬達的驅動功率進行脈沖寬度調製，脈 衝寬度調製時的佔空比分別對應於所設定的巻線筒的轉速等級；溫 度檢測部，其通過檢測馬達驅動電路的溫度來4全測馬達的溫度；在 馬達驅動電路的溫度超過第一規定溫度時，第一馬達控制部和第二 馬達控制部中至少任意一方將馬達關閉。採用本技術方案，因馬達 驅動電路的溫度會隨馬達發熱而相應上升，所以可根據馬達驅動電 路的溫度來決定是否關閉馬達，從而可在不受釣場環境影響的情況 下，在馬達溫度上升時迅速關閉馬達。
在技術方案9所述的電動漁線輪的馬達控制裝置基礎之上，本發 明技術方案10中，當馬達驅動電路的溫度為比第一規定溫度低的第 二規定溫度以上時，第 一 馬達控制部和第二馬達控制部中至少任意 一方， -使所述馬達的電流的接通時間比斷開時間短；當馬達驅動電
路的溫度小於第二規定溫度時，第 一 馬達控制部和第二馬達控制部中至少任意 一 方，使所述馬達的電流的接通時間比斷開時間長。
釆用這種結構，即使馬達的電流值較高，也可在馬達驅動電路的 溫度即馬達的溫度較低的斷續控制開始時，增加斷續電流的接通時 間，從而使巻線筒易於旋轉，即使連續進行斷續控制，也可在馬達 溫度上升時縮短接通時間，所以可進一 步在不降低漁線輪性能的情 況下防止馬達被燒壞。 [發明效果]
本發明可通過使處於高負載狀態下的馬達斷續旋轉，以使馬達不 會出現過電流，從而來抑制馬達發熱。此外，在馬達的負載足夠小 時，可使馬達以設定的速度上限值旋轉。因此，既不會降低漁線輪 性能又能防止馬達被燒壞。


圖1是採用本發明一實施方式的電動漁線輪的立體圖。
圖2是所述電動漁線輪後部的局部剖視圖。
圖3是計數器的俯視圖。
圖4是計數器的剖視圖。
圖5是水深顯示部的俯視圖。
圖6是表示電動漁線輪控制系統的結構的框圖。
圖7是表示漁線輪控制部的主程序的流程圖。
圖8是表示過熱保護處理子程序的流程圖。
圖9是表示鍵輸入處理子程序的流程圖。
圖IO是表示速度模式處理子程序的流程圖。
圖11是表示第一保護處理子程序的流程圖。
圖12是表示斷續處理子程序的流程圖。
圖13是表示第二保護處理子程序的流程圖。
圖14是表示張力模式處理子程序的流程圖。
圖15是表示第三保護處理子程序的流程圖。
圖16是表示各動作模式處理子程序的流程圖。圖1 7是表示其他實施方式的漁線輪控制部的主程序的流程圖。
圖18是表示其他實施方式的高負載制動處理子程序的流程圖。 [附圖標記說明]
90:控制單元(馬達控制裝置的一個例子)、100:漁線輪控制 部(第一和第二馬達控制部的一個例子)、100a:第一控制部、100b: 第二控制部、101:調整杆(速度上限值設定部和張力上限值設定部 的一個例子)、102:巻線筒傳感器(轉速檢測部的一個例子)、103: 溫度傳感器(溫度^f企測部的一個例子)、108:馬達驅動電路、108a: 電流4全測部(負載衝全測部和張力4企測部的一個例子)
具體實施例方式
如圖l所示，該圖表示本發明一實施方式的電動漁線輪，其外部 主要設置有漁線輪主體2、巻線筒3、馬達4,其中，漁線輪主體2 上安裝有手柄1;巻線筒3以可相對於漁線輪主體2旋轉的方式安裝 在其上；馬達4安裝在巻線筒3內。漁線輪主體2的上部安裝有計 數器5,計數器5用於顯示釣鉤組件所處的深度等。如圖2所示，漁 線輪主體2的內部設置有轉動傳遞機構6、離合器機構7以及制動機 構8,其中，轉動傳遞機構6既將手柄1的轉動傳遞給巻線筒3，又 將馬達4的轉動傳遞給巻線筒3;離合器機構7設置在轉動傳遞機構 6的傳動路徑上。
如圖2所示，漁線輪主體2包括框架13以及覆蓋框架13兩側的 側蓋14、 15。如圖2所示，框架13為通過壓鑄成形法一體形成的鋁 合金部件，該框架13包括左右成一對的側板16、 17和連接部件18, 其中，側板16、 17之間通過連接部件18在多個位置互相連接在一 起。在下方的連接部件18上設置有用於安裝釣竿的釣竿安裝座19。
側蓋15被螺栓緊固在側板17上。該側蓋15上，通過未圖示的 螺栓緊固有固定框架20,該固定框架20用於安裝轉動傳遞機構6 等機構。因此，當從側板17上拆下側蓋15時，固定框架20也被與 轉動傳遞機構6的一部分、側蓋15 —起從側^反17拆下來。
12側蓋14被未圖示的螺栓緊固在側板16上。該側蓋14的前側設 置有斜向突出的插座14a (圖1 )，該插座14a用於連接電源電纜， 該電源電纜用於與外部設置的蓄電池等電源相連接。在該插座14a 上所連接的電源電纜上，設置有後述的無線通信用天線。電動漁線 專侖可與直流電壓為12V(伏)、16.8V、 24V的這三種電源相對應。
漁線輪主體2的靠手柄1側的前側面上，設置有可擺動的調整杆 (速度設定部和張力上限值設定部的一個例子)101,通過調節調整 杆101可在31個等級內對巻線筒3的收線速度進行調整，並可在31 個等級內對纏繞在巻線筒3上的漁線的張力進行調整。調整杆101 的擺動軸上安裝有電位計104 (圖6),該電位計104用於檢測調整 杆101的擺動角度。
如圖2所示，巻線筒3具有筒狀的線筒主體部3a和左右成一對 的凸緣部3b,其中，線筒主體部3a的內部可收納馬達4, 一對凸緣 部3b間隔一定的距離在線筒主體部3a的外周部形成。巻線筒3的 一端從凸緣部3b向外延伸，該延伸端的內周面上設置有軸承26。巻 線筒3的另一端上固定有齒輪板3c。設置齒輪板3c的目的在於，將 巻線筒3的轉動傳遞給未圖示的平整繞線機構。齒輪板3c上靠巻線 筒中心側部的位置上，在齒輪板3c與固定框架20之間安裝有滾動 軸承25。巻線筒3被該兩個軸承25、 26支承在漁線輪主體2上，且 巻線筒3可相對於漁線輪主體2旋轉。
設置計數器5的目的在於顯示安裝在漁線端頭的釣鉤組件所處 的深度，計數器5的計數結果還用於馬達4的控制。如圖3和圖4 所示，計數器5具有上框5a和下框5b。上框5a上形成有顯示部分 和稜線部5c、 5d,該顯示部分呈越靠近前方越窄的形狀，該稜線部 5c、 5d以分別從顯示部分朝右方和左方稍」微凹陷的方式形成。稜線 部5c與側蓋14相連接，且二者光滑過渡，稜線部5d與側蓋15相 連接，且二者光滑過渡。上框5a的顯示部分上固定有頂端較窄呈梯 形的銘牌8，該銘牌8的周邊呈稍微朝外凸出的形狀。銘牌8上設置
13有透明蓋8a,通過該透明蓋8 a可看到水深顯示部98。下框5b的底 面上設置有散熱片5e，該散熱片5e由鋁板構成，用於冷卻後述的場 效應電晶體(FET) 108b。
如圖3所示，計數器5上設置有水深顯示部98和操作鍵部99, 所述水深顯示部98由液晶顯示器構成，該液晶顯示器用於以水面和 水底作為計算基準來顯示釣鉤組件的水深數據LX和魚層位置；所述 操作鍵部99設置在水深顯示部98上靠近釣者的一側(圖3中的下 側)，例如由3個開關按鈕構成。在計數器5的內部，如圖4所示， 設置有第一電路基板10和第二電路基板11,其中，第一電路基板 10上設置有水深顯示部98和操作鍵部99;第二電路基板11設置在 第一電路基板10的下方。為了使計數器5的整體結構比較小，本發 明的第 一 電路基板10製造得比現有技術中的該結構小。在第二電路 基板11的靠手柄1安裝側的位置，設置有與調整杆101相連的布線 101a，該布線101a沿橫向從上下框5a、 5b之間的連接部向外伸出。 由此，防止該布線101a與漁線4矣觸。該布線101a的伸出部分^皮有 機矽等密封，使得計數器5的內部被密封而具有防水性。第一、第 二電路基板IO、 11上，對電源線的焊接部、用於馬達驅動的電解電 容上引腳的焊接部以及微處理器上引腳的焊接部都塗覆有有機矽， 以提高漁線輪的絕緣性，防止其受溼氣的影響而產生誤動作。
如圖5所示，水深顯示部98釆用具有背光源30的段式液晶顯示 器98a。背光源30包括發光二極體30a和導光^反30b，該發光二極 管30a設置在該導光板30b的單側，可發出紅、綠兩種顏色的光。 通過設置該導光板30b,可使液晶顯示器98a的整個表面都發光。
操作鍵99具有菜單按鈕MB、確定按鈕DB以及用於存儲魚層 位置的魚層位置存儲按鈕TB。菜單按鈕MB用於選擇水深顯示部98 內的顯示項目。例如，每當操作菜單按鈕MB時，則在從上開始計 算的模式(通過距水面的距離來表示釣鉤組件所處水深的模式)和 從底開始計算的模式(通過距水底的距離來表示釣鉤組件所處水深 的模式)之間切換。當長按菜單按鈕MB達3秒以上時，則可在每長按一次菜單按鈕MB時，就使馬達的控制模式在速度模式和張力 模式之間切換一次。本實施方式中，速度模式是指可根據調整杆 101的擺動角度來控制巻線筒3的轉速上限值，使其可在31個等級 的轉速上限值之間切換。張力模式是指可控制作用在漁線上的張 力的張力上限值，使其可在31個等級的張力上限值之間切換。該兩 個模式下的最高等級第31級均為以滿負荷使馬達4快速動作，且 限制馬達電流而不控制馬達速度。
確定按鈕DB是為了確定選擇結果而設定的按鈕。另外，當長按 確定按鈕DB例如3秒以上時，則進行0設置處理即，將此時的 水深數據LX設定為基準位置，以此時的水深為0。魚層位置存儲按 鈕TB是用於將操作時釣鉤組件的水深設定為魚層位置的按鈕。這之 後，通過以所述設定的基準位置為起點而計算出的漁線長度，來表 示水深數據LX。通常情況下，釣者會在釣鉤組件入水時來長按確定 按鈕DB，進行所述0設置處理。
如圖6所示，計數器5的內部設置有控制單元(馬達控制裝置的 一個例子)90,該控制單元90用於控制水深顯示部98和馬達4。控 制單元90上設置有由微處理器構成的漁線輪控制部100。該漁線輪 控制部100主要包括第一控制部100a和第二控制部100b這兩個功 能性結構，該第一控制部100a用於控制馬達4的速度；該第二控制 部100b用於根據漁線的纏繞半徑來修正馬達4的扭矩，以控制漁線 的張力。漁線的纏繞半徑可根據水深數據求得。
漁線輪控制部IOO上連接有操作鍵部99;調整杆101，其以可 相對於側蓋15擺動的方式安裝在其上，用於調整巻線筒的速度和漁 線的張力；巻線筒傳感器(轉速檢測部的一個例子)102，其通過例 如沿巻線筒旋轉方向並排設置的兩個霍爾元件來檢測巻線筒3的轉 數和轉向；溫度傳感器103，其用於檢測馬達的溫度；電位計104, 其與調整杆101相連接；無線通信部105,其利用無線通信技術(例 如，IEEE802.15.4協議(註冊商標ZigBee等規格))，與設置在漁 線輪外部的釣魚信息顯示裝置120進行聯絡以發送或接收釣鉤組件
15所處的水深數據等信息。漁線輪控制部100上還連接有各種通知 用戶用的蜂鳴器106;水深顯示部98;存儲部107,用於存儲各種數 據，例如由電可4察除只讀存儲器(EEPROM)構成；馬達驅動電路 108，其利用脈寬調製(PWM)，通過改變佔空比的大小來驅動馬達 4;以及其他輸入輸出部。馬達驅動電路108中設置有電流4全測部(負 載^r測部和張力;f全測部的一個例子)108a和場效應電晶體108b,該 電流檢測部108a用於檢測馬達4的電流。溫度傳感器103不直接檢 測馬達4的溫度，而是通過檢測馬達驅動電路108中的場效應晶體 管(FET) 108b的溫度來檢測馬達4的溫度。場效應電晶體108b搭 載在第二電路基板11上。
釣魚信息顯示裝置120是通過無線通信技術與搭載在漁船上的 魚群探測機140交換數據，從而可將與魚群探測機140相同的探魚 數據(水底位置和魚層位置)以圖形和數值的形式顯示出來。此外， 釣魚信息顯示裝置120還可通過無線通信技術與漁線輪交換數據， 並根據從漁線輪獲得的水深數據，將釣鉤組件的位置以圖形和數值 形式顯示出來。
漁線輪控制部IOO根據調整杆101的操作量，對馬達4的速度和 扭矩(漁線張力)進行控制。另外，該漁線輪控制部100還根據巻 線筒傳感器102的輸出值，算出漁線端頭上安裝的釣鉤組件所處的 水深，並將其顯示在水深顯示部98中。當對操作鍵部99進行操作， 來設定水底位置(海底的水深)或魚層位置(魚聚集位置的水深) 時，若算出的水深與設定的水底位置或魚層位置一致，即，釣鉤組 件到達魚層位置或水底位置，則通過蜂鳴器106將該信息通知用戶。
接下來，參照圖7 圖16的流程圖，以馬達4的控制為中心，說 明漁線輪控制部100進行控制時的具體動作。
<主程序〉
當對漁線輪控制部IOO供電時，如圖7所示，在步驟S1漁線輪 控制部100進行初始設定。通過初始設定，各種標誌被關閉；馬達的控制模式設置為速度模式；水深顯示設置為從水面開始計算的模 式。在步驟S2中，進行各種顯示處理。顯示處理包括，對水深顯示部 98中所要顯示的數據進行的顯示處理。例如，對水深數據等進行顯 示處理。
在步驟S3中，判斷是否有通過操作鍵部99或調整杆等進行的輸 入操作。在步驟S4中，根據巻線筒傳感器102的輸出值，判斷巻線 筒3是否轉動。在步驟S5中，根據溫度傳感器103的輸出值，執行 圖8所示的過熱保護處理。在步驟S6中，判斷是否有指示其他處理 進行的指令發生，如對漁線的纏繞半徑進行計算的處理或根據所用
的漁線，對巻線筒轉數和漁線長度之間的關係進行學習的智能處理等。
在步驟S3中，判斷是否有鍵輸入操作，若有，則從該步驟S3 跳轉至步驟S7。在步驟S7中，執行圖9所示的鍵輸入處理。在步 驟S4中若判斷出巻線筒3在轉動，則從步驟S4跳轉至步驟S8。在 步驟S8中，執行圖16所示的各動作模式處理。在步驟S6中，若有 其他處理指令，則從步驟S6跳轉至步驟S9,執行其他處理指令。
<過熱保護處理〉
步驟S5的過熱保護處理是指若馬達驅動電路108的溫度(即， 馬達4的溫度)為90度以上，則進行關閉馬達4的處理。在進行過 熱保護處理時，如圖8所示，在步驟Sll中，根據溫度傳感器103 的輸出值讀取馬達驅動電路108的溫度。由於馬達驅動電路108的 溫度與馬達4的溫度大致成比例，所以可通過檢測馬達驅動電路108 的溫度來測出馬達4的溫度。在步驟S12中，判斷馬達驅動電路108 的溫度是否超過第一規定溫度(例如，優選大致為85'C 95'C,本實 施方式中為90。C)。當馬達驅動電路108的溫度超過90。C時，則從 步驟S12跳轉至步驟S13。在步驟S13中，判斷在溫度首次超過90 。C時會打開的溫度標誌FS是否已經打開。若溫度標誌FS未打開， 則跳轉至步驟S14,將溫度標誌FS打開，然後跳轉至S15。若溫度 標誌FS已經打開，則跳過步驟S14直接進入步驟S15。在步驟S15
17中，關閉馬達4，然後返回主程序。由此，可防止馬達4在過載時祐: 燒壞。
若馬達驅動電路108的溫度為第一規定溫度以下，則從步驟S12 跳轉至步驟S16。在步驟S16中，判斷溫度標誌FS是否已經打開。 若未打開，則返回主程序。若已經打開，則從步驟S16跳轉至步驟 S17,判斷測出的溫度Td是否降到比第一規定溫度低的第二規定溫 度(例如，優選大致為75°C~85°C，本實施方式中為80°C )以下。 通過以上的判斷，若沒有問題過熱保護處理就結束。若測出的溫度 Td超過80。C,則返回主程序，若測出的溫度Td為8(TC以下，則從 步驟S17進入步驟S18。在步驟S18中，判斷定時器T1是否打開。 定時器Tl用於確認所述溫度Td為第二規定溫度以下的狀態是否持 續了少見定時間tl (例如，優選為20 40秒，本實施方式中為30秒)。 若定時器Tl未打開(啟動)，則進入步驟S19，打開定時器Tl。若 定時器Tl已經打開，則跳過步驟S19,直接從步驟S18進入步驟S20。 在步驟S20中，判斷定時器Tl是否已到時間。若未到時間，則返回 主程序。若已到時間，即，所述溫度Td為80。C以下的狀態已持續 30秒以上，則認為過載狀態已消除而進入步驟S21，關閉溫度標誌 FS,結束過熱保護處理。過熱保護處理結束後，只要使調整杆101 返回到初始操作位置(等級STM)),就可使馬達4重新動作。

在步驟S7的鍵輸入處理中，如圖9所示，在步驟S31漁線輪控 制部IOO判斷菜單按鈕MB是否長按了 3秒以上。在步驟S32中， 判斷調整杆101是否從初始操作位置被操作。在步驟S33中，判斷 是否有魚層存儲按鈕TB、確定按鈕DB以及菜單按鈕MB被單擊等 其他鍵被操作的情況。
當菜單按鈕MB被長按時，則從步驟S31跳轉至步驟S34。在步 驟S34中，判斷控制模式是否為速度模式。若為速度模式，則從步 驟S34跳轉至步驟S36,將控制模式設置為張力模式；若為張力模 式，則從步驟S34跳轉至步驟S35，將控制模式設置為速度模式。
18始操作位置(ST=0)以外的位置被操 作時，則從步驟S32跳轉至步驟S37。在步驟S37中，判斷溫度標 志FS是否打開。若已打開，則跳轉至步驟S33，禁止由調整杆101 對馬達進行的控制。若溫度標誌FS未打開，則從步驟S37跳轉至步 驟S38，在步驟S38中，判斷是否為速度模式。若為速度模式，則 從步驟S38跳轉至步驟S39,執行速度模式處理；若為張力模式， 則從步驟S34跳轉至步驟S40,執行張力模式處理。在步驟S33中， 若判斷出有其他鍵被操作，則從步驟S33跳轉至步驟S41,根據被 操作的鍵執行相應的處理。

在步驟S39的速度模式處理中，漁線輪控制部100通過控制馬達 4,以使巻線筒3的轉速達到所設定等級的速度上限值。根據漁線在 巻線筒3上的纏繞半徑，巻線筒3的速度上限值是有所修正的，因 此對馬達4的控制，實質上是要做到以恆定的速度將漁線纏繞到巻 線筒3上。
如圖10所示，在步驟S50中，漁線輪控制部100判斷斷續標誌 FP3是否打開。該斷續標誌FP3表示此時正處於後述的斷續處理過 程中。若斷續標誌FP3關閉，則從步驟S50跳轉至步驟S51。若斷 續標誌FP3打開，則從步驟S50跳轉至步驟S54。
在步驟S51中，讀取由調整杆101設定的等級數ST、後述的保 護等級STS以及根據巻線筒傳感器102的輸出值算出的巻線筒3的 轉速Vd。在步驟S52中，漁線輪控制部100判斷巻線筒3的轉速 Vd是否小於速度上限值(區間)Vs的下限值Vstl,該速度上限值Vs 為等級ST或後述的保護等級STS所對應的上限值。在步驟S53中， 判斷巻線筒3的轉速Vd是否超過速度上限值Vs的上限值Vst2,該 速度上限值Vs為等級ST或後述的保護等級STS所對應的上限值。 在對速度進行控制時，對於各等級ST的速度上限值Vs之所以設置 其下限值Vstl和上限值Vst2，是因為只要速度在該兩個限值Vstl、 Vst2之間變化，佔空比就不會改變，這樣佔空比頻繁變化的不穩定區域(70 M 〉夕')就不容易形成，使反饋控制可比較穩定地進行。
該上限值Vst2和下限值Vstl設定在速度上限值Vs的例如± 10%的
範圍內。
在步驟S54中，若馬達4處於高負載狀態，則執行馬達4斷續運 行的第一保護處理，在步驟S55中，若馬達4處於高負載狀態，則 執行馬達4減速運行的第二保護處理，然後返回鍵輸入處理。
在步驟S52中，若速度Vd小於所述下限值Vstl，則從步驟S52 跳轉至步驟S56。在步驟S56中，判斷在後述的第二保護處理時會 被打開的第二保護標誌FP2是否已打開。若已打開，則從步驟S56 跳轉至步驟S61,以禁止馬達因調整杆從第二保護處理中被減速後的 保護等級STS向速度更高一側的等級ST移動而加速。在步驟S61 中，判斷設定的等級ST是否超過第二保護處理中所設定的保護等級 STS。若已超過，則從步驟S61跳轉至步驟S53,從而不管調整杆的 動作狀態如何，都不允許馬達加速。若調整杆所設定的等級ST為保 護等級STS以下，則從步驟S61跳轉至步驟S62，在步驟S62中， 關閉第二保護標誌FP2，然後跳轉至步驟S57。
在步驟S56中，若第二保護標誌FP2處於關閉狀態，則從步驟 S56跳轉至步驟S57，讀取當前的第一佔空比Dl。該第一佔空比D1 在每設定一次後都會被存入存儲部107。在各等級ST下，設定有佔 空比的最大值DUst和最小值DLst,當首次在各等級ST下設定第一 佔空比Dl時，例如可將其設置為最大值DUst和最小值DLst中間的 ((DUst+DLst)/2)。在步驟S58中，判斷當前的第 一 佔空比Dl是否超 過所設定等級的最大值DUst。若已超過，則從步驟S58跳轉至步驟 S60,將第一站空比Dl設定為最大值DUst。若未超過，則從步驟 S58跳轉至步驟S59,使第一佔空比Dl增加規定的增量DI (例如 1%),然後跳轉至步驟S53。最高等級(ST為31)的佔空比設定為 100%，對於最高等級之前的等級(ST為1以上30以下)，其佔空 比的最大值DUst設定在85%以下。
若速度Vd超過上限值Vst2,則從步驟S53跳轉至步驟S63,讀取當前的第一佔空比Dl。該讀取第一佔空比Dl的動作與步驟S57 相同。在步驟S64中，判斷當前的第一佔空比Dl是否小於設定等級 的最小值DLst，若第一佔空比D1小於最小值DLst,則從步驟S64 跳轉至步驟S66,將第一佔空比Dl設定為最小值DLst。若第一佔空 比Dl不小於最小值DLst，則從步驟S64跳轉至步驟S65,使第一佔 空比Dl減小規定的減量DI，然後跳轉至步驟S54。
步驟S54中的第一保護處理是指在速度模式下等級ST為5 31 時有效的模式保護處理，當高負載作用在馬達4上時，則通斷控制 馬達4 (將馬達4開啟或關閉)，使其電流為斷續電流，以防止馬達 4被燒壞。第一保護處理中，當馬達4變為第一狀態時，則開始進行 斷續控制，即使流過馬達4的電流為時斷時續的斷續電流。該第一 狀態是指第一電流值持續第一規定時間(例如，優選為0.5 2秒， 本實施方式中為l秒)，且巻線筒3在第一速度(例如，等級12( ST=12) 下的速度上限值)以下旋轉的狀態。該第一電流值是指流過馬達4 的電流值(即，作用在馬達4上的負載)為流過馬達4的最大電流 值(例如18A)的50%以上且90%以下的電流值(例如12A)。該 第一速度是指最大速度等級下的速度上限值的40%以下的轉速。 當巻線筒3的速度為比第一速度更靠高速側的第二速度(例如，13 等級(ST=13)下的速度上限值)時，則判斷為負載減少，並停止所 述斷續控制，返回正常的速度控制或張力控制。
具體而言，如圖ll所示，在步驟S69中，漁線輪控制部100讀 取轉速Vd和負載電流值Id。在步驟S70中，判斷當前的等級ST是 否為5以上。若等級ST為5以上，則從步驟S70跳轉至步驟S71, 判斷電流檢測部108a所檢測出的流經馬達4的電流值Id是否為12A 以上，即判斷負載電流(負載狀態下的電流)是否為第一電流值12A 以上。若電流值Id為12A以上，則從步驟S71跳轉至步驟S72，在 步驟S72中，判斷巻線筒的轉速Vd是否在第一速度以下(例如為等 級12(ST42)下的速度上限值Vstl2以下)。若電流值為12A以上且巻線筒3的轉速Vd為第一速度以下，則從步驟S72跳轉至步驟 S73。判斷在滿足後述的第一條件時將會打開的第一保護標誌FP1是 否已經打開。若還未打開，則從步驟S73跳轉至步驟S74。若已經 打開，則跳過步驟S74 步驟S77，直接從步驟S73跳轉至步驟S78。
在步驟S74中，漁線輪控制部100判斷用於測量第一規定時間 t2的定時器T2是否已經打開。若還未打開，則從步驟S74跳轉至步 驟S75,打開定時器T2，然後從步驟S75跳轉至步驟S76。若已打 開，則跳過步驟S75,直接從步驟S74跳轉至步驟S76。
在步驟S76中，判斷定時器T2是否已到時間而處於關閉狀態。 即，判斷從負載電流和速度滿足規定條件開始是否已經過一分鐘。 若判斷出定時器T2已到時間，則從步驟S76跳轉至步驟S77,打開 第一保護標誌FP1,該第一保護標誌FP1用於識別是否滿足了第一 條件。在步驟S78中，執行斷續處理，即通斷控制馬達4以使其驅 動電流為斷續電流。在步驟S79中，判斷負載電流是否為大於第一 電流值的第二電流值15A (安培)以下。若負載電流為15A以下， 則從步驟S79跳轉至步驟S80。在步驟S80中，判斷速度Vd是否為 等級13 ( ST13 )下的速度上限值Vsl3以上。若速度Vd為速度上限 值Vsl3以上，則判斷出不需要對馬達4進行保護，從而關閉第一保 護標誌FP1 (步驟S81 )。當第一保護標誌FP1被關閉時，則對馬達 4進行正常的速度控制或張力控制。
若步驟S70、 71、 72、 76、 79、 80中的判斷結果為"否"，則返 回速度模式處理。

在步驟S78的斷續處理中，如圖12所示，通過步驟S91判斷定 時器T3是否已到時間，該定時器T3用於從斷續處理開始時計算第 二規定時間(例如15秒)。在步驟S92中，判斷定時器T3是否已 經打開。若還未打開，則從步驟S92跳轉至步驟S99,將定時器T3 打開使其動作，然後跳轉至步驟S93。若已經打開，則跳過步驟S99， 直接從步驟S92跳轉至步驟S93。在步驟S93中，根據溫度傳感器103的輸出值讀取馬達驅動電路108的溫度，即馬達4的溫度Td。 步驟S94中，判斷馬達4的溫度Td是否超過第一規定溫度(例如， 優選為5(TC以上70。C以下，本實施方式中為60°C )。該斷續控制中， 以第一規定溫度為界來改變馬達4的運行時間和關閉時間。即，當 溫度較低時，則使運行時間長於關閉時間，當溫度較高時，則使關 閉時間長於運行時間，以設置冷卻期間。在步驟S94中，若溫度Td 小於60。C,則從步驟S94跳轉至步驟S95。在步驟S95中，使馬達 4運行(通電)時間tnl (例如，600毫秒以上1000毫秒以下，本實 施方式中為750毫秒)，然後跳轉至步驟S96。在步驟S96中，使 馬達4關閉(斷電)時間tfl (例如，比時間tnl短，為350毫秒以 上750毫秒以下，本實施方式中為500毫秒)，然後返回第一保護 處理。在步驟S94中，若溫度Td為60度以上，則從步驟S94跳轉 至步驟S97,使馬達4運行(通電)時間tn2 (例如，600毫秒以上 IOOO毫秒以下，本實施方式中為750毫秒)，然後從步驟S97跳轉 至步驟S98。在步驟S98中，使馬達4關閉(斷電)時間tf2 (例如， 比時間tn2長，為800毫秒以上1200毫秒以下，本實施方式中為1000 毫秒)，然後返回第一保護處理。
在步驟S91中，若定時器T3已到時間，即斷續處理已經過15 秒以上，則從步驟S91跳轉至步驟S100,判斷斷續標誌FP3是否打 開。如前所述，斷續標誌FP3是在斷續處理持續運行第二規定時間 時打開的標誌。若斷續標誌FP3未打開，則從步驟S100跳轉至步驟 S101,將斷續標誌FP3打開，然後跳轉至步驟S102。在步驟S102 中，關閉馬達4。在步驟S100中，若斷續標誌FP3已經打開，則跳 過步驟SIOI、步驟S102，直接從步驟S100跳轉至步驟S103。在步 驟S103中，判斷定時器T4是否已經打開。定時器T4是用於計算馬 達4關閉的時間並使馬達4恢復轉動的定時器，當從關閉馬達4開 始經過30秒時，定時器T4會因到時間而關閉。若定時器T4未打開， 則從步驟S103跳轉至步驟S104，將定時器T4打開。若定時器T4 已經打開，則跳過步驟S104，直接從步驟S103跳轉至步驟S105。在步驟S105中，判斷定時器T4是否已到時間而關閉。若定時器T4 已到時間，則從步驟步驟S105跳轉至步驟S106,關閉斷續標誌FP3, 然後返回第一保護處理，使馬達4可以運行。之後，使調整杆101 返回操作開始位置之後，馬達4便可以運行了。
該第一保護處理中，通過使高負載狀態下的馬達4斷續旋轉，可 防止過電流流經馬達4而致使其發熱。而若馬達4的負載足夠小， 則馬達4會以設定的速度上限值旋轉。因此，在不降低漁線輪性能 的情況下就可防止馬達4被燒壞。
<第二保護處理〉
步驟S55的第二保護處理僅在馬達4處於速度模式且等級為8 以上的工作狀態下才能進行，當作用在馬達4上的負載的電流變高 時，該第二保護處理會使馬達4減速。第二保護處理中，當電流檢 測部108a所檢測出的負載電流滿足第一條件時，即，負載電流為第 三電流值Is (例如15A)以上的狀態持續了第四規定時間t5 (例如3 秒)，則設定與低於檢測出的轉速至少一個等級(本實施方式中為 兩個等級)的速度上限值相對應的目標速度。然後，對設定目標速 度後經過了第五規定時間(例如3秒)的第一負載(第一負載狀態 下的電流)和再經過第六規定時間(例如1秒)的第二負載(第二 負載狀態下的電流)進行比較，當第二負載比第 一 負載大規定量(例 如1A)時，則每經過一秒就將目標速度設定為低一個等級的速度上 限值，當第二負載電流比第一負載電流小規定量(例如0.5A)時， 則每經過一秒就將目標速度設定為至少高一個等級的速度上限值。
在第二保護處理中，如圖13所示，在步驟Slll中讀取轉速Vd、 負載電流值I d 、當前的等級S T以及第二保護處理中設定的保護等級 STS。在步驟S112中，判斷當前的等級ST是否為8以上。若為8 以上，則從步驟S112跳轉至步驟S113。若小於8，則不進行任何處 理，而返回速度模式處理。在步驟S113中，判斷負載電流值Id是 否為第三電流值Is以上。若為第三電流值(例如15A) Is以上，則 從步驟S113跳轉至步驟S114，判斷定時器T5是否已到時間。定時器T5是用於計算規定時間t5的定時器，該規定時間t5用來判斷需 進行第二保護處理的第一條件是否滿足。若定時器T5未到時間，則 從步驟S114跳轉至S115,判斷定時器T5是否已打開並運行。若定 時器T5未打開，則從步驟S115跳轉至步驟S116,將定時器T5打 開並使其運行。若定時器T5已經打開，則跳過步驟S116,直接從 步驟S115跳轉至步驟S117。
若定時器T5已到時間，即，負載電流為15A以上的狀態持續3 秒以上而滿足第一條件，則從步驟S114跳轉至步驟S117。在步驟 S117中，判斷保護等級STS是否為等級8以上。在該第二保護處理 中，若保護等級STS為等級7以下，則不減速。因此，在第二保護 處理中，若保護等級STS小於等級8,則結束該第二保護處理，返 回速度模式處理。若保護等級STS為等級8以上，則從步驟S117 跳轉至步驟S118。在步驟S118中，判斷在滿足第一條件且初次減 速處理時會打開的第二保護標誌FP2是否已打開。若未打開時，則 從步驟S118跳轉至步驟S119,將第二保護處理標誌打開。在步驟 S120中，判斷保護等級STS是否為等級8。本實施方式中，由於保 護等級STS為等級7以下時則不減速，所以若保護等級STS為等級 9以上，則從步驟S120跳轉至步驟S121,將保護等級STS設定在比 等級STvd低兩個等級的等級(STvd-2),其中，等級STvd為當前 的轉速Vd所對應的速度上限值的等級。具體而言，將保護等級STS 設定得比當前的速度Vd以下的最大速度上限值所對應的等級低兩 個等級。若保護等級STS為等級8,則從步驟S120跳轉至步驟S122， 將保護等級STS設定在比當前的轉速Vd所對應的速度上限值的等 級STvd低一個等級的等級(STvd-l),即設定在等級7。在第二保 護處理的執行過程中(第二保護標誌打開)，當操作調整杆101,使 其等級為該第二保護等級STS以上時，則如圖IO所示，在速度模式 處理的步驟S61中，若操作後的等級ST超過保護等級STS,則無視 上述操作，不允許將調整杆104向比保護等級STS下的速度更高的 一側操作。
25在步驟S123中，判斷定時器T6是否已到時間。該定時器T6用 於保持從最初減速開始後等待規定時間(例如3秒)。若定時器T6 已到時間，則從步驟S123跳轉至步驟S126,讀取此時的第一負載 電流值Idn,然後返回速度模式處理。變量n在最開始被設定為1。 若定時器T6未到時間，則從步驟S123跳轉至步驟S124,判斷定時 器T6是否已經打開。若定時器T6還未打開，則從步驟S124跳轉至 步驟S125,將定時器T6打開。若定時器T6已經打開，則跳過步驟 S125,直接從步驟S124跳轉至步驟S126。本實施方式中，並未在 進行了兩個等級的減速後就立即讀取電流值，而是等待三秒鐘再讀 取該電流值，其原因在於在剛進行了兩個等級的減速後的電流值 還不穩定，此時不宜立即讀取。
在步驟S113中，若判斷出讀取的當前電流值(當前的負載狀態 下的電流)Id小於第三電流值Is,則從步驟S113跳轉至步驟S136。 在步驟S136中，關閉第二保護標誌FP2，停止第二保護處理，然後 返回速度模式處理。由此，將保護等級STS重置到等級31。
若判斷出第二保護標誌FP2已打開，則從步驟S118跳轉至步驟 S127,判斷定時器T7是否已到時間。該定時器T7用於保持從檢測 第一負載電流值Idn後等待規定時間(例如l秒)。若定時器T7已 到時間，則從步驟S127跳轉至步驟S130，使變量n增l。若定時器 T7未到時間，則從步驟S127跳轉至步驟S128，判斷定時器T7是否 已經打開。若還未打開，則從步驟S128跳轉至步驟S129，將定時 器T7打開並使其運行。若已經打開，則跳過步驟S129,直接從步 驟S128跳轉至步驟S130。在步驟S131中，讀取此時的第二負載電 流值Idn。
在步驟S132中，判斷讀取的第二負載電流值Idn是否為第三電 流值Is的70%以下。若電流值Idn為第三電流值的70%以下，則從 步驟S132跳轉至步驟S136,關閉第二保護標誌FP2，停止第二保護 處理。若電流值Idn超過第三電流值Is的70%,則從步驟S132跳轉 至步驟S133。在步驟S133中，判斷當前讀取的第二負載電流值(Idn)
26與這之前減速時所讀取的第一負載電流值(Id (n-l ))之差是否為 1A以上。若負載電流增加1A以上，則從步驟S133跳轉至步驟S134, 使對一秒後的第二負載電流所進行的判斷中作為比較對象的第 一 負 載電流值的當前電流值Idn下降O.IA。在步驟S135中，將等級ST 設定為等級(STvd-l ),該等級(STvd-l )比當前轉速Vd所對應的 速度上限值的等級STvd低一個等級，然後返回速度模式處理。
在步驟S133中，若第二負載電流值(Idn)不比這之前減速時所 讀取的第一負載電流值(Id (n-l ))大1A以上，則從步驟S133跳 轉至步驟S137。在步驟S137中，判斷第二負載電流值Idn是否達到 馬達4的最大電流值(例如，18A)。若第二負載電流值Idn達到最 大電流值，則從步驟S137跳轉至步驟S134,使馬達4減速，若第 二負載電流值Idn未達到最大電流值，則從步驟S137跳轉至步驟 S138。
在步驟S138中，判斷第一負載電流值(Id (n-l ))與第二負載 電流值(Idn)之差是否為0.5A以上。若第一負載電流值(Id(n-l)) 與第二負載電流值(Idn)之差為0.5A以上，即負載電流減小時，則 從步驟S138跳轉至S139,將等級ST設定為等級(STvd+l ),該等 級(STvd+l )比當前轉速Vd所對應的速度上限值的等級STvd高一 個等級，然後返回速度模式處理。若第二負載電流值增加了不到1A, 且第二負載電流值只減少了不到0.5A，則不進行任何處理，返回速 度模式處理。
該第二保護處理中，當變為滿足第一條件的高負載狀態時，則降 低馬達4的速度，使其速度為比此時的轉速降低至少一個等級的速 度上限值，同時減少流經馬達4的電流，使馬達4中不會存在過電 流。接下來，若負載進一步減小，則馬達4的轉速增加，若負載增 加，則馬達4的轉速進一步減小。因此，馬達4中不易出現過電流， 因此在其速度達到所述速度上限值之前，如連續對馬達通電流進行 速度控制時，馬達的負載電流得到控制，從而馬達不會被燒壞。
如圖10所示，在速度模式處理的步驟S61中，即使設定目標速
27度，也可將速度上限值設定地比該速度更低，此時，因目標速度被 取消，所以不易出現過電流。此外，當速度上限值變為比目標速度 更高的速度時，則可不隨該速度的變化而動作。因此，在第二保護
處理中，不會變速到比保護等級STS下的速度更高。
在步驟S40的張力模式處理中，如圖14所示，通過步驟S141 讀取調整杆101所設定的等級ST和張力Qd,該張力Qd是根據漁線 纏繞半徑對電流檢測部108a的檢測結果所得出的扭矩進行修正後的 張力。在步驟S142中，判斷張力Qd是否小於等級ST所對應的張 力上限值(區間)Qs的下限值Qstl。在步驟S143中，判斷張力Qd 是否超過等級ST所對應的張力上限值Qs的下限值Qst2。在對漁線 張力進行控制時，在各等級ST下設定張力上限值Qs的下限值Qstl 和上限值Qst2。與速度模式相同，當張力在兩張力Qstl、 Qst2之間 變化時，佔空比不變，不會出現佔空比頻繁變化的不穩定區域(7 々M〉々"，所以可比較穩定地進行反饋控制。該上限值Qst2和下 限值Qstl i殳定在張力上限值Qs的例如± 10%的範圍內。
在步驟S144中，判斷等級ST是否為最高等級31，若為等級31， 則從步驟S144跳轉至步驟S146,執行圖ll所示的第一保護處理。 若等級ST為等級31之外的其他等級，則從步驟S144跳轉至步驟 S145,執行圖15所示的第三保護處理。當這些處理結束時，則返回 鍵輸入處理。
若張力Qd小於下限值Qstl，則從步驟S142跳轉至步驟S147。 在步驟S147,讀取當前的第二佔空比D4。該第二佔空比D4在每設 定一次後存入存儲部107中。在步驟S148中，使第一佔空比D4增 加規定的增量DI (例如1%)，然後跳轉至步驟S143。這些步驟會 繼續執行，直到張力Qd超過下限值Qstl。
若張力Qd超過上限值Qst2,則從步驟S143跳轉至步驟S149， 讀取當前的第二佔空比D4。該讀取第二佔空比D4的步驟S149與步 驟S147相同。在步驟S150中，使第二佔空比D4減少規定的減量DI(例如1%)，然後跳轉至步驟S144。這些步驟會持續執行，直 到張力Qd低於上限值Qst2。
與速度模式處理相比，在該張力模式處理中不進行第二保護處理 中的減小張力的處理。這是因為，張力模式中各等級ST下的電流值 (張力)是固定的。
步驟S145的第三保護處理是等級ST為5~30時有效的馬達保護 處理，是將與速度模式中所用的第 一 保護處理大致相同的方案變化 後用於張力模式的處理。該第三保護處理中，當馬達4變為第三狀 態時，則開始進行第二斷續控制即，斷續控制馬達4，使其電流為 斷續電流。該第三狀態是指第一電流值持續規定時間(例如，優 選為30 60秒，本實施方式中為45秒)的狀態，其中，第一電流值 是指流過馬達4的電流值(即作用在馬達4上的負載的電流)為 流過馬達的最大電流值(例如18A)的50%以上90%以下時的電流 值(例如11A)。
具體而言，如圖15所示，在步驟S160中，判斷當前的等級ST 是否為5以上。若為5以上，則從步驟S160跳轉至步驟S161，判 斷電流檢測部108a檢測出的馬達4的電流值Id是否為11A以上， 即判斷負載電流(負載)是否為第一電流值IIA以上。若電流值Id 為11A以上，則從步驟S161跳轉至步驟S162，判斷滿足後述的第 三條件時會打開的第三保護標誌FP4是否已經打開。若第三保護標 志FP4還未打開，則從步驟S162跳轉至步驟S163。若第三保護標 志FP4已經打開，則跳過步驟S163 步驟S166，直接從步驟S162 跳轉至步驟S167。
在步驟S163中，判斷用於測量從電流值Id超過11A開始所經 過的時間t8的定時器T8是否已經打開。若還未打開，則從步驟S162 跳轉至步驟S164,打開定時器T8。若已經打開，則跳過步驟S164， 直接從步驟S163跳轉至步驟S165。在步驟S165中，判斷定時器T8 是否已到時間而處於關閉狀態。即，判斷從負載電流滿足規定條件
29開始是否已經過45分鐘。若判斷出定時器T8已到時間，則從步驟 S165跳轉至步驟S166,打開第三保護標誌FP4,該第三保護標誌FP4 用於識別是否滿足了第三條件。在步驟S167中，執行斷續處理，即 以通斷的方式控制馬達4，以使電流為斷續電流。該斷續處理與速度 模式時圖12所示的處理相同。在步驟S168中，判斷負載電流是否 為小於第三電流值的第四電流值10A以下。若負載電流為10A以下， 則從步驟S168跳轉至步驟S169。在步驟S169中，判斷出不需要對 馬達4進行保護，從而關閉第三保護標誌FP4。當第三保護標誌FP4 被關閉時，則使調整按101返回初始操作位置，由此使馬達4可運 行。
若步驟S160、 161、 165、 168中的判斷結果為"否，，，則返回張
力模式處理。
<各動作模式處理〉
在步驟S8的各動作模式處理中，如圖16所示，在步驟S171中， 判斷巻線筒3的旋轉方向是否為放線方向。該判斷是根據巻線筒傳 感器102的任意一個霍爾元件是否先產生脈衝而進行的。若判斷出 巻線筒3的轉向為放線方向，則從步驟S171跳轉至步驟S172。在 步驟S172中，巻線筒每轉一圏，則根據巻線筒的轉數讀出存儲部107 中所存儲的數據，計算出釣鉤組件所處的水深。該水深通過步驟S2 的顯示處理顯示出來。在步驟S173中，判斷計算出的水深是否與水 底位置相一致，即，判斷釣鉤組件是否到水底。該水底位置是通過 在釣鉤組件到達水底時按存儲按鈕MB而設置在存儲部107中。在 步驟S174中，判斷是否為學習模式等其他模式。若不是其他模式， 則結束各動作模式處理，返回主程序。
若水深與水底位置一致，則從步驟S173跳轉至步驟S175,使蜂 鳴器106發聲，以將釣鉤組件到達水底的信息通知給用戶。在步驟 S174中，若存在其他模式，則從步驟S174跳轉至步驟S176,執行
指定的其他模式。
若判斷出巻線筒3朝向收線方向轉動，則從步驟S171跳轉至步驟S177。在步驟S177中，根據巻線筒的轉數讀出存儲部107中所 存儲的數據，計算出釣鉤組件所處的水深。該水深通過步驟S2的顯 示處理顯示出來。在步驟S178中，判斷計算出的水深是否與船舷停 止位置相一致。若釣鉤組件未處於船舷停止位置，則返回主程序。 若釣鉤組件處於船舷停止位置，則從步驟S178跳轉至S179。在步 驟S179中，使蜂鳴器106發聲，以將釣鉤組件位於船舷停止位置的 信息通知給用戶。在步驟S180中，關閉馬達4。由此，在有魚被釣 上來時，魚是處於易取的位置。該船舷停止位置設定在例如水深為 6m以內且巻線筒3停止身見定時間以上的位置。
(a) 上述實施方式中，設定了各種電流值和時間值，但這些具 體的數值只是一個例子，本發明並不限於這些數值。
(b) 上述實施方式中，通過馬達驅動電路的溫度來測量馬達的 溫度，但本發明並不限於此，也可直接檢測馬達的溫度。
(c) 上述實施方式中，根據轉速和電流值的檢測結果來停止斷 續控制，但本發明也可根據轉速或電流值的檢測結果兩者中的某一 項來停止斷續控制。
(d) 上述實施方式中，通過馬達的電流值來檢測作用在漁線上 的張力，並由漁線的纏繞半徑來對其進行修正，但本發明中可以採 用任何能檢測出作用在漁線上的張力的技術方案。
(e) 上述實施方式中，未考慮因負載上升制動機構8打滑時馬 達發熱的情況，但本發明也可在控制馬達時考慮制動機構的打滑。
在圖17所示的主程序中，在步驟S5的過熱保護處理後，增加了 步驟S199的高負載制動處理。該高負載制動處理是指在馬達處於 高負載(例如，電流值為5A以上)狀態下，在制動機構8打滑的規 定時間(例如，l分鐘)過程中，只在將漁線纏繞了規定纏繞長度(例 如，20m )以下時， -使馬達4停止運行。
如圖18所示的高負載制動處理，在步驟S181中讀取負載電流值 Id。在步驟S182中，判斷定時器T9是否已到時間，該定時器T9用於計算判斷纏繞規定量的時間(例如，l分鐘)。若定時器T9未到 時間，則從步驟S182跳轉至步驟S183。
在步驟S183中，判斷負載電流值Id是否為5A以上。若負載電 流值Id小於5A，則從步驟S183跳轉至步驟S184,若定時器T9已 開始計時，則將其關閉。在步驟S185中，若高負載制動標誌FP6打 開，則將其關閉，然後返回主程序。在高負載制動處理中，若制動 機構8未纏繞規定量，則會在步驟S191中打開該高負載制動標誌 FP6。
若負載電流值Id為5A以上，則從步驟S183跳轉至步驟S186, 在步驟S186中，判斷定時器T9是否已經打開。若定時器9T未打開， 則從步驟S186跳轉至步驟S187,開始計算巻線筒傳感器102輸出 的脈沖數。在步驟S188中，打開定時器T9，然後返回主程序。
若定時器T9已到時間，則從步驟S182跳轉至步驟S189。在步 驟S189中，結束對脈沖數的計算。在步驟S190中，根據計算結果 和漁線纏繞半徑判斷漁線纏繞量L是否為20m。若漁線纏繞量L為 20m以下，則從步驟S190跳轉至步驟S191,打開高負載制動標誌 FP6。在步驟S192中，關閉馬達4。在關閉馬達4後，在停止高負 載制動狀態後使調整杆101返回初始操作位置，此時，馬達4可運 行。在高負載制動標誌FP6打開的期間，在圖9的步驟S37中，與 溫度標誌FS和斷續標誌FP3相同，解除對調整杆101的操作。由此， 可防止馬達4在制動動作中因發熱而燒壞。
權利要求
1. 一種電動漁線輪的馬達控制裝置，所述電動漁線輪中的卷線筒可由馬達來驅動使其旋轉，其特徵在於，所述電動漁線輪的馬達控制裝置包括轉速檢測部，其用於檢測所述卷線筒的轉速；負載檢測部，其通過電流值來檢測作用在所述卷線筒上的負載；速度上限值設定部，所述卷線筒的轉速分為高低多個等級，速度上限值設定部對各等級下的速度上限值進行設定；第一馬達控制部，其對所述馬達的速度進行控制，以使所述卷線筒的轉速與所設定等級的所述速度上限值保持一致，在所述馬達中流過的電流為規定的第一電流值以上這樣的負載狀態持續第一規定時間，且所述卷線筒的速度降低到規定的第一速度以下時，第一馬達控制部對流入馬達的電流進行第一斷續控制，使馬達電流間斷，所述第一電流值比所述馬達的最大電流值要小，第一速度比所述卷線筒在最大速度等級下的速度上限值要小。
2. 如權利要求1所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特徵在於，在所述巻線筒的轉速上升到比所述第一速度高的第二速度時，所 述第 一 馬達控制部停止所述第 一 斷續控制，對所述馬達的速度進行 控制，使巻線筒的速度與所設定等級的所述速度上限值保持一致。
3. 如權利要求1或2所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特 徵在於，所述第 一 斷續控制的持續時間達到比所述第 一 規定時間長的第 二規定時間時，所述第一馬達控制部關閉所述馬達。
4. 如權利要求1~3中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝 置，其特徵在於，所述電動漁線輪的馬達控制裝置還包括張力檢測部，其用於檢測作用在所述巻線筒上所纏繞的漁線上的張力；張力上限值設定部，所述漁線上的張力分為高低多個等級，張力第二馬達控制部，其對所述馬達的張力進行控制，以使作用在所 述漁線上的張力與所設定等級的所述張力上限值保持一致，在所述 馬達中流過的電流為規定的第三電流值以上這樣的負載狀態持續第 三規定時間時，第二馬達控制部對流入馬達的電流進行第二斷續控 制，使馬達電流間斷，所述第三電流值比所述馬達的最大電流值要制動模式切換部，其用於對由所述第 一 馬達控制部進行的速度控 制和由所述第二馬達控制部進行的張力控制進行切換。
5. —種電動漁線輪的馬達控制裝置，所述電動漁線輪中的巻線 筒可由馬達來驅動使其旋轉，其特徵在於，所述電動漁線輪的馬達控制裝置包括張力檢測部，其用於檢測作用在所述巻線筒上的張力；負載檢測部，其通過電流值來檢測作用在所述巻線筒上的負載；張力上限值設定部，所述漁線上的張力分為高低多個等級，張力第二馬達控制部，其對所述馬達的張力進行控制，以使作用在所 述巻線筒上的張力與所述設定等級的所述張力上限值保持一致，在 所述馬達中流過的電流為規定的第三電流值以上這樣的負載狀態持 續第三規定時間時，第二馬達控制部對流入馬達的電流進行第二斷 續控制，使馬達電流間斷，所述第三電流值比所述馬達的最大電流 值要小。
6. 如權利要求4或5所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特 徵在於，在流過所述馬達的電流降低到所述第三電流值以下的第四電流 值的第四狀態時，所述第二馬達控制部停止所述第二斷續控制，對 所述馬達進行控制，以使所述漁線的張力與所設定等級的所述張力上限值保持一致。
7. 如權利要求4~6中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特徵在於，所述第二斷續控制的持續時間達到比所述第三規定時間短的第四規定時間時，所述第二斷續控制部關閉所述馬達。
8. 如權利要求1~7中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝 置，其特徵在於，所述第一馬達控制部和所述第二馬達控制部中至少任意一個使 所述馬達電流的接通時間比斷開時間短。
9. 如權利要求1~8中任意一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝 置，其特徵在於，所述電動漁線輪的馬達控制裝置還包括馬達驅動電路，其受所述第一馬達控制部和所述第二馬達控制部 中至少任意一方控制，對馬達的驅動功率進行脈衝寬度調製，脈沖 寬度調製時的佔空比分別對應於所設定的巻線筒的轉速等級；溫度4全測部，其通過測所述馬達驅動電i 各的溫度來檢測所述馬 達的溫度；在所述馬達驅動電路的溫度超過第一規定溫度時，所述第一馬達 控制部和所述第二馬達控制部中至少任意一方將所述馬達關閉。
10. 如權利要求9所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特徵在於，若所述馬達驅動電路的溫度在低於所述第一規定溫度的第二規 定溫度以上，則所述第一馬達控制部和所述第二馬達控制部中至少 任意 一 方，使所述馬達的電流的所述接通時間比所述斷開時間短； 若所述馬達驅動電路的溫度低於所述第二規定溫度，所述第一馬達 控制部和所述第二馬達控制部中至少任意一方，使所述馬達電流的 接通時間比斷開時間長。
全文摘要
本發明提供一種既不降低漁線輪性能又能防止馬達被燒壞的電動漁線輪的馬達控制裝置，包括制動單元(90)；檢測卷線筒轉速的卷線筒傳感器(102)；通過電流值來檢測卷線筒負載的電流檢測部(108a)；調整杆(101)，卷線筒的轉速分為高低多個等級，調整杆設定各等級下的速度上限值；漁線輪控制部(100)，其控制馬達速度，使卷線筒轉速與所設定等級的速度上限值一致，在馬達電流為第一電流值以上的狀態持續第一規定時間，且卷線筒的速度降到第一速度以下時，第一馬達控制部對馬達電流進行第一斷續控制，使馬達電流間斷，所述第一電流值比馬達的最大電流值小，所述第一速度比最大速度等級下的速度上限值小。
文檔編號A01K89/017GK101496508SQ20081018992
公開日2009年8月5日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年1月31日
發明者山本和人, 慄山博明, 片山陽介, 野村昌一 申請人:株式會社島野