一種自動眼鏡腳插芯機的製作方法

2023-12-05 04:18:56 4

本發明涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種自動眼鏡腳插芯機。

背景技術：

為了使眼鏡框的眼鏡腳在使用中可進一步的彎曲從而延長眼鏡框的使用壽命，眼鏡腳由板材和插針組成，通常會將板材內插入一根插針，完成這個插針動作之前，需要對板材和插針加熱至所需溫度。

目前，申請號：201510673024.8的發明專利一種全自動眼鏡插芯機，其技術方案要點是包括旋轉臺、板材輸送裝置、插針裝置、去廢裝置和出料裝置，所述旋轉臺的下端面設有驅使圓形旋轉臺旋轉的旋轉驅動器，所述板材輸送裝置、插針裝置和去廢裝置分別與第一工位、第二工位和第三工位一一對應設置。該全自動眼鏡插芯機雖然實現板材自動插針動作，但該設備對板材和插針都是一次性加熱至熱變形所需溫度，這樣加熱方式，如果設備出現故障需要停止運作，會使得已經完成加熱的板材無法進行二次利用，造成浪費。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在於提供一種自動眼鏡腳插芯機，對板材進行預熱處理，有效避免設備出現故障需要停止運作造成板材無法二次利用的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種自動眼鏡腳插芯機，包括旋轉臺、板材上料機構、插針上料機構、去廢機構和出料機構，所述旋轉臺的下端面設有驅使圓形旋轉臺旋轉的旋轉驅動器，所述旋轉臺上設有若干個工位，若干個工位圓周均勻分布在旋轉臺上，每個工位上均設有用於夾持板材的下模；所述板材上料機構、插針上料機構、去廢機構和出料機構繞旋轉臺圓周分布；所述板材上料機構包括板材備料裝置和板材加熱裝置，板材加熱裝置設置在板材備料裝置和旋轉臺之間；所述板材加熱裝置包括板材預加熱爐、板材二次加熱爐以及驅使板材預加熱爐移動的預加熱驅動器；所述板材預加熱爐上設有若干個並列排布的板材加熱槽，所述預加熱驅動器會驅使板材預加熱爐沿板材加熱槽排布方向往復運動，所述板材加熱槽的入口端朝向板材備料裝置，所述板材加熱槽的出口端朝向板材二次加熱爐的入口端；在板材預加熱爐的一側設有加熱推桿以及驅使加熱推桿移動的加熱推桿驅動器，當板材預加熱爐內的板材加熱完成後，所述加熱推桿驅動器會驅使加熱推桿向前移動把板材從板材預加熱爐內推送至板材二次加熱爐進行二次加熱至所需溫度。

本發明進一步設置：所述板材二次加熱爐包括相互配合的加熱上爐和加熱下爐以及驅使加熱上爐打開的開啟驅動器，在所述板材二次加熱爐的上方設有吸嘴以及驅使吸嘴在板材二次加熱爐和下模之間往復移動的板材夾持驅動器。

本發明進一步設置：所述板材備料裝置包括備料底座，在備料底座的上方設有用於放置板材的放置架，在放置架的一側設置用於將板材推送出去的備料推桿以及驅使備料推桿前後移動的備料驅動器，在放置架的出料口設有用於夾持板材並且將板材移動至備料推桿的備料夾持裝置；所述備料夾持裝置包括用於放置板材的備料夾持槽以及推動備料夾持槽的板材輸送驅動器，在備料夾持槽一側設有墊板；當板材置於備料夾持槽內時，所述板材輸送驅動器會驅使備料夾持槽朝備料推桿處移動，使得備料夾持槽與備料推桿相對應，同時墊板會隨著備料夾持槽移動至放置架的出料口的下方，此時備料驅動器驅使備料推桿向前移動把板材從備料夾持槽推送至板材加熱槽內。

本發明進一步設置：所述插針上料機構包括插針上料機械手、插針矯正裝置、插針預加熱爐和插針二次加熱爐；在插針矯正裝置、插針預加熱爐和插針二次加熱爐分別設有推動插針移動的插針推動組件；所述插針上料機械手可從振動盤中拿取插針置於插針矯正裝置上進行矯正，矯正完成後，插針通過插針推動組件依次進入插針預加熱爐和插針二次加熱爐進行加熱，插針加熱至所需溫度時，插針插入置於下模上的板材。

本發明進一步設置：所述插針矯正裝置包括有矯正臺，在矯正臺設置有插針滑槽，所述插針滑槽的出口端設有用於對插針進行矯正的矯正組件，所述插針推動組件設置在插針滑槽的入口端；所述矯正組件包括兩相對設置的矯正塊以及驅使兩矯正塊相配合的壓緊驅動器；每個矯正塊均開設有矯正半槽，兩個矯正塊相配合時，此時兩個矯正半槽相配合形成用於矯正插針的矯正孔，所述矯正孔的入口端呈喇叭口，其大埠朝外設置；當插針推動組件推動插針沿插針滑槽移動時，使得插針插入矯正孔內進行矯正，所述插針推動組件繼續向前推動插針，可以推開矯正塊相分離，使得插針推出插針滑槽外。

本發明進一步設置：所述插針預加熱爐包括針籠主體，所述針籠主體上設有插針加熱槽；所述插針加熱槽的兩側均設置有若干個撐開孔，每個撐開孔內均設置有撥動杆，所述撥動杆的一端部置於撐開孔外，另一端部置於撐開孔內並且該端部設置有限位杆；所述限位杆的一端部穿出插針加熱槽的一側壁與插針加熱槽的另一側壁的限位杆相牴觸，所述限位杆的另一端部設有復位彈性件；當插針推動組件向前移動撐開位於插針加熱槽兩側的撥動杆時，所述撥動杆可在撐開孔移動壓縮復位彈性件，使得插針加熱槽兩側的限位杆相分離。

本發明進一步設置：所述插針加熱槽的出口端設置定位裝置，所述定位裝置包括定位座、左定位塊和右定位塊以及驅使左定位塊移動的左驅動器和右定位塊移動的右驅動器，所述左定位塊和右定位塊分別位於定位座的左右兩側，所述定位座與左定位塊和右定位塊配合形成供插針穿過的定位孔。

本發明進一步設置：所述插針推動組件包括推開板和推動杆以及驅使推開板移動的推開驅動器，所述推動杆置於推開板的下方。

本發明進一步設置：所述出料機構包括用於把眼鏡腳從下模抬起的抬料組件以及設置在下模的上方的出料機械手；所述抬料組件包括抬料架以及驅使抬料架升降的第一驅動器，在抬料架上設有抬料板以及驅使抬料板相對眼鏡腳工裝前後移動的第二驅動器，在抬料架上還設有頂板以及驅使頂板相對眼鏡腳工裝前後移動的第三驅動器；所述頂板置於抬料板的上方，當頂板在第三驅動器作用下向前移動頂住眼鏡腳時，此時第一驅動器會驅使抬料架向上移動，同時抬料板在第二驅動器作用向前移動置於眼鏡腳下方。

本發明進一步設置：所述出料機械手設有彈性壓板，所述出料機械手置於眼鏡腳工裝上方時，彈性壓板可以按壓眼鏡腳。

本發明有益效果：當板材通過板材備料裝置置於板材預加熱爐的加熱槽內進行預加熱，其中若干個加熱槽是並列排布，使得板材預加熱爐可以同時加熱若干個板材，當在板材在預加熱爐加熱至一定穩定後，所述加熱推桿驅動器會驅使加熱推桿向前移動把板材從板材預加熱爐內推送至板材二次加熱爐進行二次加熱至所需溫度，如果設備出現故障停止運行時，由於置於預加熱爐內板材加熱溫度不高，板材冷卻後重新加熱仍然可以利用，同時對板材進行預加熱也提高板材的加熱效率，提高生產效益，同時所述預加熱驅動器會驅使板材預加熱爐沿加熱槽排布方向往復運動，可以快速實現對空缺的加熱槽進行上料，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例一種自動眼鏡腳插芯機的結構示意圖1；

圖2為本發明實施例一種自動眼鏡腳插芯機的結構示意圖2；

圖3為旋轉臺與板材上料機構裝配時的結構示意圖；

圖4為板材備料裝置的結構示意圖；

圖5為旋轉臺與插針上料機構裝配時的結構示意圖；

圖6為插針矯正裝置與插針推動組件配合時的結構示意圖；

圖7為插針矯正裝置的結構示意圖；

圖8為插針預加熱爐的結構示意圖；

圖9為插針預加熱爐的俯視圖；

圖10為圖9中a-a方向的剖視圖；

圖11為插針二次加熱爐的結構示意圖；

圖12為旋轉臺與出料機構裝配時的結構示意圖。

附圖標記說明：1、旋轉臺；2、板材上料機構；21、板材備料裝置；211、備料底座；212、放置架；213、備料推桿；214、備料驅動器；215、備料夾持裝置；2151、備料夾持槽；2152、板材輸送驅動器；216、墊板；22、板材加熱裝置；221、板材預加熱爐；2211、板材加熱槽；222、板材二次加熱爐；2221、加熱上爐；2222、加熱下爐；2223、開啟驅動器；223、預加熱驅動器；224、加熱推桿；225、加熱推桿驅動器；226、吸嘴；227、板材夾持驅動器；3、插針上料機構；31、插針上料機械手；32、插針矯正裝置；321、矯正臺；3211、插針滑槽；322、矯正組件；3221、矯正塊；3222、壓緊驅動器；33、插針預加熱爐；331、針籠主體；3311、插針加熱槽；332、撥動杆；333、限位杆；334、復位彈性件；34、插針二次加熱爐；35、插針推動組件；351、推開板；352、推動杆；353、推開驅動器；36、定位裝置；361、定位座；362、左定位塊；363、右定位塊；4、去廢機構；5、出料機構；51、抬料組件；511、抬料架；512、第一驅動器；513、抬料板；514、第二驅動器；515、頂板；516、第三驅動器；52、出料機械手；53、彈性壓板；6、下模；7、上模；71、脫料件。

具體實施方式

參照附圖1至圖12對本發明實施例一種全自動眼鏡插芯機做進一步詳細說明。

從圖1和圖2可知，一種自動眼鏡腳插芯機，包括旋轉臺1、板材上料機構2、插針上料機構3、去廢機構4和出料機構5，所述旋轉臺1的下端面設有驅使圓形旋轉臺1旋轉的旋轉驅動器，所述旋轉臺1上設有若干個工位，若干個工位圓周均勻分布在旋轉臺1上，每個工位上均設有用於夾持板材的下模6；所述板材上料機構2、插針上料機構3、去廢機構4和出料機構5繞旋轉臺1圓周分布，使得每個工位上的下模6在旋轉臺1旋轉中分別可以與板材上料機構2、插針上料機構3、去廢機構4或出料機構5相對應，所述下模6可以通過板材上料機構2使得板材置於下模6內，此時下模6旋轉至插針上料機構3對應位置時，可以通過插針上料機構3實現插針上料並且把插針插入到板材內，此時下模6再旋轉至去廢機構4進行去廢處理，再旋轉至出料機構5實現自動取料。

從圖3和圖4可知，其中所述板材上料機構2包括板材備料裝置21和板材加熱裝置22，板材加熱裝置22設置在板材備料裝置21和旋轉臺1之間；所述板材加熱裝置22包括板材預加熱爐221、板材二次加熱爐222以及驅使板材預加熱爐221移動的預加熱驅動器223；所述板材預加熱爐221上設有若干個並列排布的板材加熱槽2211，所述預加熱驅動器223會驅使板材預加熱爐221沿板材加熱槽2211排布方向往復運動，所述板材加熱槽2211的入口端朝向板材備料裝置21，所述板材加熱槽2211的出口端朝向板材二次加熱爐222的入口端；在板材預加熱爐221的一側設有加熱推桿224以及驅使加熱推桿224移動的加熱推桿驅動器225，當板材預加熱爐221內的板材加熱完成後，所述加熱推桿驅動器225會驅使加熱推桿224向前移動把板材從板材預加熱爐221內推送至板材二次加熱爐222進行二次加熱至所需溫度。

其中所述板材二次加熱爐222包括相互配合的加熱上爐2221和加熱下爐2222以及驅使加熱上爐2221打開的開啟驅動器2223，在所述板材二次加熱爐222的上方設有吸嘴226以及驅使吸嘴226在板材二次加熱爐222和下模6之間往復移動的板材夾持驅動器227，板材在板材二次加熱爐222加熱完成後，開啟驅動器2223會驅使加熱上料打開，此時板材夾持驅動器227會驅使吸嘴226吸住板材並且把板材置於下模6內完成板材的上料。

其中所述板材備料裝置21包括備料底座211，在備料底座211的上方設有用於放置板材的放置架212，所述放置架212包括兩個間隔設置的立板，所述立板設有腰形孔，緊固件穿過腰形孔固定立板，當需要調整兩個立板相對距離時，可以鬆開緊固件，對立板進行調整，結構簡單，便於調整，來適應不同長度的板材，提高使用性能，其中每個立板設有兩個間隔設置夾持杆，所述夾持杆通過調節杆與立板相連接，所述調節杆可以調節兩個夾持杆相對距離，來適應不同寬度的板材，提高使用性能。

在放置架212的一側設置用於將板材推送出去的備料推桿213以及驅使備料推桿213前後移動的備料驅動器214，在放置架212的出料口設有用於夾持板材並且將板材移動至備料推桿213的備料夾持裝置215；所述備料夾持裝置215包括用於放置板材的備料夾持槽2151以及推動備料夾持槽2151的板材輸送驅動器2152，在備料夾持槽2151一側設有墊板216，所述夾持槽由兩個間隔設置的夾持板構成，墊板216的高度要與夾持板的高度相同，使得兩者處於同一水平面上；當板材置於備料夾持槽2151內時，所述板材輸送驅動器2152會驅使備料夾持槽2151朝備料推桿213處移動，使得備料夾持槽2151與備料推桿213相對應，此時備料驅動器214驅使備料推桿213向前移動把板材從備料夾持槽2151送至預加熱爐的板材加熱槽內，同時墊板216會隨著備料夾持槽2151移動至放置架212的出料口的下方，放置架212的板材會暫時置於墊板216的上。

從圖5至圖11可知，當板材置於下模6後旋轉至插針上料機構3處等待插針插入，其中所述插針上料機構3包括插針上料機械手31、插針矯正裝置32、插針預加熱爐33和插針二次加熱爐34；在插針矯正裝置32、插針預加熱爐33和插針二次加熱爐34分別設有推動插針移動的插針推動組件35，其中所述插針推動組件35包括推開板351和推動杆352以及驅使推開板351移動的推開驅動器353，所述推動杆352置於推開板351的下方；所述插針上料機械手31可從振動盤中拿取插針置於插針矯正裝置32上進行矯正，矯正完成後，插針通過插針推動組件35依次進入插針預加熱爐33和插針二次加熱爐34進行加熱，插針加熱至所需溫度時，使得插針可以插入置於下模6上的板材。

從圖6和圖7可知，其中插針矯正裝置32包括有矯正臺321，在矯正臺321設置有插針滑槽3211，為了便於插針在插針滑槽3211內移動，在插針滑槽3211的底壁設置弧形凹槽，同時也起到導向作用，所述插針推動組件35設置在所述插針滑槽3211的入口端處，所述插針滑槽3211的出口端設有用於對插針進行矯正的矯正組件322；所述矯正組件322包括兩相對設置的矯正塊3221以及驅使兩矯正塊3221相配合的壓緊驅動器3222，為了使得矯正塊3221精準配合和分離，在每個矯正塊3221還設置有滑動塊，所述兩個滑動塊設置在壓緊驅動器3222，並且能相對移動，從而帶動矯正塊3221相對移動。

為了便於推開板351推開矯正塊3221，在每個滑動塊均設置撥杆，兩個撥杆相對設置，當推開板351置於兩個撥杆之間時，可以推開兩撥杆向後移動從而帶動矯正塊3221相分離，使得插針能順利通過；為了避免撥杆使用發生磨損，在所述撥杆上套設有耐磨套，提高其使用壽命。

每個矯正塊3221均開設有矯正半槽，兩個矯正塊3221相配合時，此時兩個矯正半槽相配合形成用於矯正插針的矯正孔，所述矯正孔的入口端呈喇叭口，其大埠朝外設置。

當插針置於插針滑動槽內時，推開板351在推開驅動器353作用下向前移動，推動插針向矯正孔內移動，當插針的插針杆有彎曲時，由於所述矯正孔的入口端呈喇叭口，其大埠朝外設置，插針任然能插入矯正孔，同時會矯正插針的插針杆彎曲，實現插針的自動矯正，矯正完成後，所述推開板351繼續向前推動插針，當推開板351置於兩個撥杆之間時，可以推開兩撥杆向後移動從而帶動矯正塊3221相分離，使得矯正塊3221不會限制插針的移動，使得插針順利推出插針滑槽3211外置於插針預加熱爐33上進行預加熱。

從圖8可知，所述插針預加熱爐33包括針籠主體331，所述針籠主體331上設有插針加熱槽3311，所述插針加熱槽3311的兩側均設置有若干個撐開孔，撐開孔沿側壁均勻間隔設置，其中撐開孔為腰形孔，便於撐開孔製造；每個撐開孔內均設置有撥動杆332，撥動杆332可以從撐開孔的一側移動至另一側，其中撐開孔的寬度要略大於撥動杆332的直徑，這樣使得撥動杆332移動過程中，不會發生晃動，其中所述撥動杆332的一端部置於撐開孔外，另一端部置於撐開孔內並且該端部設置有限位杆333，其中所述撥動杆332與限位杆333螺紋連接，這樣便於撥動杆332與限位杆333裝配和更換，其中所述撥動杆332與限位杆333相互垂直分布，這樣使得撥動杆332前後移動時，使得限位杆333也可以前後移動，避免發生幹涉；所述限位杆333的一端部穿出插針加熱槽的一側壁與插針加熱槽的另一側壁的限位杆333相牴觸，所述限位杆333的另一端部設有復位彈性件334，當撥動杆332在腰形孔內前後移動時，會帶動限位杆333前後移動壓縮復位彈性件334。

所述插針加熱槽的底部設有用於放置插針的下弧形槽，所述限位杆333穿出插針加熱槽側壁的一端部設有上弧形半槽，當插針加熱槽的兩側壁上的限位杆333相牴觸時，此時兩個上弧形半槽與下弧形槽相配合形成用於放置插針的插針孔，此時插針從插針加熱槽的入口端插入插針孔，實現對插針精準定位，此時插針加熱槽的兩側壁上的限位杆333在復位彈性件334的彈簧力作用，會始終保持牴觸。

當加熱插針在插針加熱槽內加熱完成後，置於插針加熱槽的入埠的插針推動組件35會向前移動，撐開位於插針加熱槽兩側的撥動杆332時，所述撥動杆332可在撐開孔移動壓縮復位彈性件334，使得插針加熱槽兩側的限位杆333相分離，此時插針加熱槽兩側限位杆333解除對插針限制，使得插針可以快速順暢從插針加熱槽推出進入插針二次加熱爐34中。

從圖11可知，其中插針二次加熱爐34與插針預加爐的結構相同，其中為了使得插針從插針預加爐推出，能夠準確插入下模6上的板材，在插針二次加熱爐34的出口端設置一個定位裝置36，所述定位裝置36包括定位座361、左定位塊362和右定位塊363以及驅使左定位塊362移動的左驅動器和右定位塊363移動的右驅動器，所述左定位塊362和右定位塊363分別位於定位座361的左右兩側，所述定位座361與左定位塊362和右定位塊363配合形成供插針穿過的定位孔，當插針從插針加熱槽推出時，會先插入定位孔，實現對插針精準定位，使得插入可以精準插入眼鏡腳塑料件中，但插針插入板材後，插針推動組件35的推開板351會向前移動從而會撐開左定位塊362和右定位塊363，使得插針順利通過定位裝置36。

在完成插針插入板材這個動作，在上模7會設置脫料件71以及驅使脫料件71朝下模6移動的氣缸，使得上模7和下模6分離後，脫料件71可以按壓板材，避免板材隨著上模7一起向上移動，使得板材能留在下模6上，並且通過旋轉臺1旋轉至去廢機構4進行處理，其中去廢機構4為現有技術在這裡就不再贅述了。

從圖12可知，當下模6旋轉至出料機構5進行自動取料，其中所述出料機構5包括用於把眼鏡腳從下模6抬起的抬料組件51以及設置在下模6的上方的出料機械手52；所述抬料組件51包括抬料架511以及驅使抬料架511升降的第一驅動器512，在抬料架511上設有抬料板513以及驅使抬料板513相對眼鏡腳工裝前後移動的第二驅動器514，在抬料架511上還設有頂板515以及驅使頂板515相對眼鏡腳工裝前後移動的第三驅動器516；所述頂板515置於抬料板513的上方，當頂板515在第三驅動器516作用下向前移動頂住眼鏡腳時，此時第一驅動器512會驅使抬料架511向上移動，同時抬料板513在第二驅動器514作用向前移動置於眼鏡腳下方。

其中所述出料機械手52設有彈性壓板53，所述出料機械手52置於眼鏡腳工裝上方時，彈性壓板53可以按壓眼鏡腳。

當眼鏡腳在眼鏡腳工裝內加工完成後，頂板515會在第三驅動器516作用下向前移動頂住眼鏡腳，此時第一驅動器512會驅使抬料架511向上移動，使得眼鏡腳的一端向上抬起，同時抬料板513在第二驅動器514作用向前移動置於眼鏡腳下方，使得眼鏡腳整體置於抬料板513上，此時出料機械手52朝下模6靠近，同時彈性壓板53會按壓眼鏡腳，便於出料機械手52拿取眼鏡腳，實現自動取料，提高生產效率。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。