一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置的製作方法

2023-12-05 04:52:01 4

本實用新型涉及充磁裝置，具體涉及一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置。

背景技術：

作為稀土永磁材料發展的最新成果，釹鐵硼永磁材料，由於其具有優異的磁性而被稱為「磁王」。釹鐵硼磁體具有極高的磁能積和矯頑力，同時具有高能量密度的優點，使其在現代工業和電子技術中獲得廣泛的應用，從而使儀器儀表、電聲電機、汽車零配件等設備的小型化、輕量化和薄型化成為可能。

粘結釹鐵硼磁體因具有較大的形狀自由度獲得廣泛應用，然而對於各向同性粘結磁體在使用前需對其進行充磁操作，目前整個粘結磁體行業，常見的充磁方式多為手動充磁或者半自動充磁，在整個充磁過程中需手工拿取產品，放入充磁工裝進行定位，再置於充磁裝置進行充磁操作，整個充磁工序工位較多，操作繁瑣，工作效率低，而且手工充磁容易出現漏充、誤充、磁極偏斜等多種問題，上述問題將嚴重限制整個磁體生產過程效率的提高和成本的降低。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在於提供一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置的技術方案。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：包括充磁裝置、進料裝置和送料裝置；所述進料裝置包括進料導軌、振動盤、預料氣缸和排推氣缸，進料導軌上設有第一位置和產品推塊，第一位置與振動盤的出料口連接，預料氣缸上的預料推桿在預料氣缸的驅動下能把產品從第一位置推送到產品推塊上，產品推塊與排推氣缸的輸出端連接；所述送料裝置包括移動氣缸、產品擺放杆和擺放杆導軌，擺放杆導軌穿過所述充磁裝置，產品擺放杆在移動氣缸的驅動下能在擺放杆導軌上滑動，產品擺放杆上設有產品放置槽，產品推塊在所述排推氣缸的驅動下能把產品推送到產品放置槽上。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：所述產品推塊的上方設有限位氣缸，限位氣缸的輸出端設有限位擋板，限位擋板在限位氣缸的驅動下能上下移動，限位擋板向下移動能限制產品推塊移動並對被推送到產品推塊上的產品有導向作用。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：所述進料導軌上設有用於產品推塊導向的導向塊。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：所述擺放杆導軌的右端設有產品收集臺。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：所述產品收集臺上設有第一傳感器。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：所述第一位置上設有第二傳感器。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：所述預料氣缸上設有計數器。

所述的一種粘結釹鐵硼磁體全自動充磁裝置，其特徵在於：所述充磁裝置上設有用於擺放杆導軌限位的導軌蓋板。

本實用新型的有益效果為：

1、整個充磁過程無需人工完成排列、推入、充磁等操作，自動化程度高；

2、利用全自動充磁裝置應用於生產操作，大大提高勞動生產率，降低企業用人成本；

3、整個充磁過程由設備完成自動排列、充磁動作，減少因人為因素造成誤充、漏充等質量問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型局部結構示意圖；

其中：1-振動盤，2-預料氣缸，3-排推氣缸，4-第一位置，5-產品推塊，6-限位氣缸，7-限位擋板，8-移動氣缸，9-產品擺放杆，10-預料推桿，11-產品放置槽，12-產品，13-擺放杆導軌，14-產品收集臺，15-充磁裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。

本實用新型包括充磁裝置15、進料裝置和送料裝置；所述進料裝置包括進料導軌、振動盤1、預料氣缸2和排推氣缸3，進料導軌上設有第一位置4和產品推塊5，第一位置4與振動盤1的出料口連接，振動盤1上的產品能自動落到第一位置4上；預料氣缸2上的預料推桿10在預料氣缸2的驅動下能把產品從第一位置4推送到產品推塊5上，產品推塊5與排推氣缸3的輸出端連接；所述送料裝置包括移動氣缸8、產品擺放杆9和擺放杆導軌13，擺放杆導軌13穿過所述充磁裝置15，產品擺放杆9在移動氣缸8的驅動下能在擺放杆導軌13上滑動，產品擺放杆9上設有產品放置槽11，產品推塊5在所述排推氣缸3的驅動下能把產品推送到產品放置槽11上。

所述產品推塊5的上方設有限位氣缸6，限位氣缸6的輸出端設有限位擋板7，限位擋板7在限位氣缸6的驅動下能上下移動，限位擋板7向下移動能限制產品推塊5移動並對被推送到產品推塊5上的產品有導向作用；所述進料導軌上設有用於產品推塊5導向的導向塊；所述擺放杆導軌13的右端設有產品收集臺14，充完磁的產品被產品擺放杆9送到產品收集臺14上，操作工人在產品收集臺14收集產品；排推氣缸3、預料氣缸2、移動氣缸8和限位氣缸6均與控制器連接；產品收集臺14上設有第一傳感器，第一傳感器的個數為三個，依次設置在擺放杆導軌13的一側（產品放置槽11每次到達產品收集臺14後均停在相同的位置上），第一傳感器感應到產品擺放杆9上的產品被收集完畢後，把信號傳送給控制器，控制器在接收到三個第一傳感器的信號後啟動移動氣缸8，移動氣缸8把擺放杆撤回到原位；所述第一位置4上設有第二傳感器，第二傳感器用於感應第一位置4上的產品，第二傳感器感應到第一位置4上的產品後，把信號傳送給控制器，控制器啟動預料氣缸2，預料氣缸2驅動預料推桿10把產品從第一位置4推送到產品推塊5上；所述預料氣缸2上設有計數器，本裝置一次可推送多個產品12進行充磁，假設一次推送10個產品充磁，預料氣缸2通過預料推桿10連續推送10個產品12到產品推塊5上，計數器用於計數預料氣缸2的連續推送次數；所述充磁裝置15上設有用於擺放杆導軌13限位的導軌蓋板，導軌蓋板起到限位導向及穩固產品的作用；產品擺放杆9和導軌蓋板均採用不導磁尼龍材料，具有不導磁、硬度韌性好和操作輕便等優點。

本實用新型工作流程：

1）振動器把產品送到第一位置上，第二傳感器感應到第一位置上的產品後，把信號傳送給控制器，控制器啟動預料氣缸，預料氣缸驅動預料推桿把產品從第一位置推送到產品推塊上；

2）限位擋板在限位氣缸的驅動下向上移動，排推氣缸驅動產品推塊把產品推送到產品放置槽上；

3）限位擋板向上移動，產品擺放杆在移動氣缸的驅動下把產品放置槽上產品推送到充磁裝置中充磁；

4）產品充磁結束後，產品擺放杆在移動氣缸的驅動下把產品推送到產品收集臺，操作工人收集產品；

5）第一傳感器感應到產品擺放杆上的產品被收集完畢後，把信號傳送給控制器，控制器在接收到第一傳感器的信號後啟動移動氣缸，移動氣缸把擺放杆撤回到原位。