汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置的製作方法

2023-12-03 02:31:21

專利名稱：汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種可以清理汙水泵站等有毒氣體、易爆、無氧封閉空間汙泥的清理工程車的氣體檢測裝置。
背景技術：
由於汙水管道用以收集生活汙水、工業廢水等，所以管道內較容易匯集各種垃圾、 漂浮物和泥沙，通過清疏養護，雖然能夠清除大部分的淤積，但難免有少量泥沙會隨管道往下遊堆積，最終沉積在汙水泵站的集水池內。泵站在運作時通過水泵來實現集水池汙水的輸送作業，而集水池內積少成多的沉澱淤泥會佔據集水池大量空間，減少儲水量，從而影響泵站的運作效果。每年泵站都有一次或兩次的汙泥清理，集水池一般200-300平方米，深3-4米，有封蓋，內部有毒氣體甚多、無氧、易爆，下池清理工作人員必須帶防毒面具也只能工作十幾分鐘一輪換。僅靠人工清理泵站內積聚的汙泥，效率低，勞動強度大，清理周期長，而且即使戴防毒面具下去危險性仍然相當大，每年全國有百餘人死於泵站淤泥清理過程中，給數百家庭造成不可估量的損失。中國專利03222363. 3申請日公開了一種抓斗式窨井清淤車，該清淤車主要由汽車底盤、淤泥箱、轉盤、抓吊裝置連接組裝成整體，自卸式淤泥箱安裝汽車底盤上，在淤泥箱與駕駛室之間的汽車底盤上安裝轉盤，抓吊裝置安裝於轉盤上，其中，所述的抓吊裝置包括有立柱、橫梁和抓斗，液壓伸縮式的立柱安裝轉盤上，液壓伸縮式的橫梁連接立柱，液壓伸縮式的活動抓斗連接橫梁上。中國專利201020581877. 1公開了一種汙水陰井清理機，其進料口位於汙泥車箱體的頂部，配電開關安裝在側面，提升架固定在汙泥車箱體的一側，支撐架置於底部的前側。主電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸與聯軸節、主動齒輪和制動裝置同軸安裝，聯軸節、主動齒輪和制動裝置由軸承座支撐。連接齒輪和提升齒輪同軸安裝在提升架上，主動齒輪通過傳動鏈條驅動連接齒輪，提升齒輪由連接齒輪驅動。提升鏈條環繞在提升架上，提升鏈條由提升齒輪驅動，汙泥鬥掛在提升鏈條上。但是，上述的兩種機械雖然在一定程度上提高了工作效率，但是對於相對封閉的汙水泵站，因其內有毒氣體甚多、無氧、易爆，以及其複雜不可判的環境，仍然不能滿足實際清理需求，現在城市化的快速發展，汙水處理量的與日俱增，迫切需要一種能專門針對泵站內淤泥進行清理且無人駕駛的清理工具。

實用新型內容本實用新型目的就在於提供一種清理工程車的氣體檢測裝置，其可以對泵站內的氣體進行檢測並將信息傳送至控制車以便分析內部氣體情況。為實現上述技術目的，本實用新型所採用的技術方案為[0010]一種汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，所述的工程車包括車體、視頻監控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為後驅履帶式液壓驅動車體，車體上部設置有不鏽鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設置有半球狀鋼化玻璃殼，所述的氣體檢測裝置包括易燃氣體檢測傳感器和有毒氣體檢測傳感器，其固定設置在工程車車體之上並與控制車通過電纜連接。其中，所述的易燃氣體檢測傳感器包括CH4氣體傳感器和CO傳感器。其中，所述的有毒氣體檢測傳感器包括氣體傳感器和HCL氣體傳感器。優選地，所述的氣體檢測裝置還包括&氣體傳感器，。優選地，所述的氣體檢測裝置固定設置在密封罩外部、車體的機架之上。或高壓水槍水下萬向雲臺的固定支架上，各氣體檢測裝置的位置可以離散設置也可集中設置，為保護為氣體檢測裝置，還可將各氣體檢測裝置設置在可被控打開的罩體之內，當探測到周圍沒有汙水時才將罩體打開進行氣體檢測。本實用新型的工程車結構緊湊合理，採取挖掘與清理同時進行，完成連續作業，工作效率高，適用於城市、工礦企業汙水處理泵站混澱物及淤泥的清理，無需對汙水泵站向內通風輸氧，同時有害氣體也不會進入到大氣中，有效保護周圍環境，更重要是保護工作人員的生命安全。在車體之上設置氣體檢測裝置，其可對泵站內氣體各種分布情況實時提供給控制車，操控者根據氣體分布信息，在必須需要人員下泵站時，可以給予信息支持，避免盲目下井造成損傷。

圖1是本實用新型的清理工程車的結構示意圖。圖2為本實用新型工程車內部結構示意圖；圖3為本實用新型工程車俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構進行詳細說明。如圖1-3所示，本實用新型的汙泥清理工程車包括車體1、視頻監控裝置及淤泥清
理裝置。所述的車體1為後驅履帶式液壓驅動車體，其包括車架10、對稱布置車架兩側的履帶系統11以及液壓驅動裝置，所述的車架呈矩形結構，在其上部固定設置有不鏽鋼密封罩12，在密封罩頂部固定設置有半球狀鋼化玻璃殼。其中，防爆電機13、液壓泵(圖中未示)以及油箱15等液壓驅動裝置設置在所述的密封罩12內並通過帶動履帶系統的液壓馬達16工作，實現車體的前進、後退及左右轉動。將液壓驅動裝置設置在車架上部的密封罩12內，保證液壓系統工作環境不受汙水等侵擾，同時也可有效防止打火引發爆炸等意外。其中，所述的履帶系統可以採用扁平結構布局的履帶系統或三角形結構布局的履帶系統，所述的履帶系統間隔地設置在車架兩側對稱布置以在惡劣環境下保持平衡並行走。所述的履帶系統及其驅動過程，在現有中已有應用，在此不再贅述。所述的視頻監控裝置包括固定設置在密封罩上部的半球狀鋼化玻璃殼20內部的萬向雲臺21，以及固定設置在雲臺21之上的紅外攝像頭22，優選地，所述的紅外攝像頭為多個，這樣避免一個出現故障時，依靠其他紅外攝像頭依然可以工作或者控制工程車駛出泵站，所述的鋼化玻璃殼20給紅外攝像頭22提供一個容納空間，所述的紅外攝像頭可以有效探測工程車所處環境並將信息傳送至地面上的控制車內，給操作者提供實時信息。所述的淤泥清理裝置包括高壓水槍31、排汙泵及排汙管道，所述的高壓水槍31固定設置在水下萬向雲臺32之上，所述的水下萬向雲臺32由固定支架固定設置在車體之上， 優選地，位於玻璃殼上方，所述的高壓水槍31經由高壓供水管路33與設置在地面之上的高壓水泵車或其他提供高壓水的裝置相連通，藉助對水下萬向雲臺32的控制，即可實現高壓水槍31對水平180度、垂直180度範圍內的汙泥進行高壓水噴射、挖掘，噴射的高壓水壓強最高在70Mpa，可以將聚結成塊的汙泥衝擊成碎塊。在高壓水槍將汙泥衝擊成碎塊的同時，藉助排汙泵的強大吸力，所述的排汙泵包括但不限於無堵塞排汙泵、自動攪勻排汙泵、AS型潛水排汙泵、帶切割潛水排汙泵、潛水排汙電泵、自吸排汙泵等種類，其將水連同汙泥碎塊吸入並在吸入同時將其進一步打碎，以便其經管路順利排出，所述的排汙泵優選地固定設至在機架之上兩履帶之間。優選地，所述的管路為螺旋膠管，其具有一定的拉伸強度並可彎曲，其可有效滿足工程車的拖拽行走及排汙強度。在所述的工程車供能和信息傳遞均由電纜50提供，該電纜的一端部固定設置在工程車尾部並被同步拖拽同行，所述的電纜分別與防爆電機、萬向雲臺及紅外攝像頭等連接，以提供必要的供能和信息傳送，其地面上的另一端與控制車相連接，以供能並接收信息給出控制命令。所述的電纜端部與工程車機體之間設置有緊固裝置，以滿足拖拽時的強度， 同時，本實用新型採用的電纜內部設置有鋼纜芯或者銅芯，鋼纜芯或銅芯能有效增強電纜的強度，滿足工程車的拖拽需求。因為泵站內環境的複雜，在所述的機架10前後兩端、左右兩側分別設置有四個斜向外延伸並突出與履帶之外的汙泥及障礙物探測裝置100，所述的汙泥及障礙物探測裝置包括一端與所述的機架固定連接的支撐杆110，和固定連接在所述的支撐杆端部的弧形探測觸板120，所述的探測觸板120在受到一定壓力後，產生一個電信號經電纜傳遞至控制端，控制端收到該信號，操控人員在視頻監控裝置協助下作出正確判斷，以採取對應措施。 其中，優選地，所述的支撐杆110沿機架軸線45度方向向外延伸。在工程車進入到泵站內部後，內部環境不可辨，藉助常規的聲光探測不能滿足需求，藉助機械動作，可以保證運行的穩定性和適應性，當工程車運動過程中探測觸板頂到異物時，即可給出信號，操作者即可控制工程車後退或旋轉，以免進入死角。同時，為增強對泵站內氣體的分析能力，在所述的工程車的頂部設置有五個氣體檢測裝置90，所述的氣體檢測裝置包括易燃氣體檢測傳感器和有毒氣體檢測傳感器，包括 H2S氣體傳感器，HCL氣體傳感器，CH4氣體傳感器，02氣體傳感器，CO傳感器。所述的氣體傳感器種類並不局限於上述幾種，其可以任意增減其他類型的氣體傳感器，所述的傳感器固定設置在密封罩外部、機架之上或者高壓水槍水下萬向雲臺的支架之上。因為液壓驅動裝置設置在密閉的空間內，為提高其散熱效果，所述的密封罩、油箱、液壓油泵及防爆電機外部均設置有夾套結構，同時在所述的高壓水槍供水管33上設置有三通閥81，所述的三通閥81將高壓供水管路弓丨出一支路，所述的支路上經減壓閥82後經由管路依次將油箱、液壓泵、防爆電機和密封罩的外套的串聯，形成一條冷卻水通路系統，然後在密封罩的出水口與高壓水槍的供水管經管路83和三通閥84再次接入高壓水管路，在高壓水槍工作過程中，高壓水經減壓閥減壓後在油箱等的夾套層內穿行後隨高壓水槍噴出，穿行過程中進行熱交換，可以有效帶走其工作產生的熱量，防止過熱產生的意外。當然，對於油箱的降溫，還可以採用外置或內置盤管式，降溫效果更好，此在現有中已有應用，在此不再贅述夾套或盤管等結構。同時，因為本實用新型採用的紅外攝像頭，為保證其有良好的視野，本實用新型的玻璃殼外側塗覆有親水型納米塗層，所述的納米結構保護膜具有超強親水自潔功能，水在塗層表面迅速鋪展開，並帶走塗層表面汙染，保持清潔。親水型自潔塗料是利用氧化矽、氧化鈦、氧化錫等納米原料與高性能樹脂經納米技術復配而成，能自然分解玻璃基材等表面和空氣中的有機物、灰塵，而使建築物及玻璃表面實現自潔，達到防水、親水、除汙、防霧、淨化空氣等效果。為防止在工程車行進或噴水過程中，噴濺的汙泥汙染玻璃殼外表面，造成紅外攝像頭的工作不良，在所述的玻璃殼頂部固定設置有噴淋系統，所述的噴淋系統由高壓水槍供水管路提供噴淋水，具體地說，在所述的高壓水槍供水管路上加設三通閥及電磁閥，然後經由管路連接至設置在玻璃殼頂部的噴淋頭，通過對電磁閥的控制，實現高壓供水管路對噴淋頭的直接供水，對玻璃殼實施從上而下的衝洗，加之親水型納米塗層的自潔性，可有效保持玻璃殼外表面的光潔。本實用新型的工程車，在使用中可由坡道遙控自行駛入汙水泵站，因為其密閉性，可以在水中行走作業，駛入過程中同步帶動電纜和高壓水管前行，在行進過程中，紅外攝像頭實時提供視頻信息以便控制端可以觀測泵站內部情況，各種氣體傳感器也將氣體信息回傳給控制端，在行進過程中，如果探測觸板碰到牆壁，則可以及時修正其路線。當進入泵站內部時，若所處區域內仍積聚有較多汙水，則先啟動排汙泵進行排水清理，然後啟動高壓水槍對汙泥進行噴射、挖掘，同時保證排汙泵的工作，噴射過程中，控制端可以通過紅外攝像頭觀測內部情況控制工程車的工作進展。本實用新型的工程車結構緊湊合理，採取挖掘與清理同時進行，完成連續作業，工作效率高，適用於城市、工礦企業汙水處理泵站混澱物及淤泥的清理，無需對汙水泵站向內通風輸氧，同時有害氣體也不會進入到大氣中，有效保護周圍環境，更重要是保護工作人員的生命安全。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，其特徵在於所述的工程車包括車體、視頻監控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為後驅履帶式液壓驅動車體，車體上部設置有不鏽鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設置有半球狀鋼化玻璃殼，所述的氣體檢測裝置包括易燃氣體檢測傳感器和有毒氣體檢測傳感器，其固定設置在工程車車體之上並與控制車通過電纜連接。
2.如權利要求1所述的汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，其特徵在於所述的易燃氣體檢測傳感器包括CH4氣體傳感器和CO傳感器。
3.如權利要求1所述的汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，其特徵在於所述的有毒氣體檢測傳感器包括氣體傳感器和HCL氣體傳感器。
4.如權利要求1所述的汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，其特徵在於所述的氣體檢測裝置還包括A氣體傳感器。
5.如權利要求1-4任一項所述的汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，其特徵在於所述的氣體檢測裝置固定設置在密封罩外部。
6.如權利要求1-4任一項所述的汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，其特徵在於所述的氣體檢測裝置固定設置在車體的機架之上。
7.如權利要求1-4任一項所述的汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，其特徵在於所述的氣體檢測裝置固定設置在高壓水槍水下萬向雲臺的固定支架上。
專利摘要本實用新型公開了一種汙水泵站汙泥清理工程車的氣體檢測裝置，所述的工程車包括車體、視頻監控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為後驅履帶式液壓驅動車體，車體上部設置有不鏽鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設置有半球狀鋼化玻璃殼，所述的氣體檢測裝置包括易燃氣體檢測傳感器和有毒氣體檢測傳感器，其固定設置在工程車車體之上並與控制車通過電纜連接。在車體之上設置氣體檢測裝置，其可對泵站內氣體各種分布情況實時提供給控制車，操控者根據氣體分布信息，在必須需要人員下泵站時，可以給予信息支持，避免盲目下井造成損傷。
文檔編號E02F5/28GK202177612SQ201120249220
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月15日 優先權日2011年7月15日
發明者關世平 申請人:天津市源同市政工程有限公司