用於產生圖像的醫學技術設備和方法
2023-11-09 21:03:47 2
用於產生圖像的醫學技術設備和方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於產生對象內部的投影的醫學技術設備（1）和方法，其具有兩個不同的醫學技術成像系統（2，3）、患者安置臺（4）和運動機械（8，9，10，11），其中，運動機械（8，9，10，11）適用於使兩個成像系統（2，3）共同地或者單個地相對於患者安置臺（4）和/或相對於彼此運動，並且其中，每個成像系統（2，3）都具有探測器（14）和X射線源（13）。此外，描述了一種用於產生檢查對象內部的投影的方法，其中可以使用醫學技術設備（1）。
【專利說明】用於產生圖像的醫學技術設備和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於產生檢查對象內部的投影和/或3D體積數據組的醫學技術設備和用於此的方法。該設備包括:兩個醫學技術成像系統，其可以進行對檢查對象內部的每次拍攝；用於安置對象的患者安置臺；和運動機械，其與兩個成像系統之一或兩者和/或患者安置臺連接。兩個成像系統中的每個都具有探測器和X射線源。
【背景技術】
[0002]例如被懷疑為中風而送入醫院的患者通常經歷藉助計算機斷層造影設備進行的診斷以便可以可靠地診斷血流受血管堵塞的限制。由於診斷的血流不允許以血栓溶解物質來治療，因為其會增強血流，所以如今越來越多地使用導管輔助的醫療方法，藉助其輔助不是化學地治療堵塞，而是直接地機械移除。為了監控該治療，通常使用X射線設備。即，必須將患者在算機斷層造影設備中的診斷之後移動到X射線部門或者必須將移動式X射線設備移動至患者。這不僅需要投入在醫院中僅在非常有限的範圍中可用的人力，而且還耗時，在該時間中患者的狀態可能劣化。
[0003]在腫瘤診斷中，完全藉助算機斷層造影設備識別腫瘤和供給其的血管。一種用於封閉血管來使腫瘤枯竭的治療是經動脈栓塞化療(TACE)。該治療也最好可以在X射線系統、尤其X射線血管造影設備的成像輔助下來執行或監視。
【發明內容】
[0004]因此需要有助於減少人員使用以及縮短診斷與治療開始之間的時間或通過成像保證最優和全面的診斷可能性的解決方案。
[0005]上述技術問題通過根據本發明的設備和根據本發明的方法來解決。
[0006]為此，根據本發明提出了一種用於產生檢查對象內部的投影和/或3D體積數據組的醫學技術設備，其包括兩個不同的醫學技術成像系統、患者安置臺和運動機械，其中，運動機械設置為使兩個成像系統共同地或單個地相對於患者安置臺和/或相對於彼此運動。在此，每個成像系統都具有探測器和X射線源。
[0007]在此，理解為「不同的」醫學技術成像系統的是以不同的拍攝技術或原始數據採集方法和/或重建技術產生原始數據和/或圖像數據的成像系統。於是，醫學技術成像系統例如可以是構建為首先通過對投影數據形式的原始數據進行重建來產生三維圖像數據的系統，這些投影數據就其本身而言被取得，(對於成像系統的普通操作者而言)還不能用作圖像數據。例如，第一醫學技術成像系統可以構造為使得探測器和X射線源例如以直至每秒四圈的高速圍繞患者縱軸線旋轉。這例如在常見的計算機斷層造影設備中是該情況。而另一成像系統可以構造為使得其首先構建用於產生2D投影圖像數據、尤其是2D面投影，其中在面探測器上以拍攝來產生成面投影圖像或透視圖像。這並不排除:可能也以該系統從2D投影圖像中重建三維圖像數據。例如，該成像系統卻可以構造為使得其例如最大可以以每秒0.3圈的速度圍繞患者縱軸線旋轉和/或具有相應的平面的、面探測器(相對於如在CT設備中的彎曲的探測器)。對此的一個典型示例是X射線血管造影設備。醫學技術成像系統還可以如下區別:以各自的醫學技術成像系統獲得的原始數據和/或圖像數據特別良好地適用於顯示由軟組織構成的器官或骨骼結構。並不「不同的」醫學技術成像系統在本發明的意義下是技術上相同的成像系統，其中例如僅一定數目的探測器和X射線源是不同的。
[0008]醫學技術設備包括運動機械，這意味著設備的所有部件、在此為兩個成像系統和對於兩個成像系統共同的患者安置臺通過運動機械彼此連接，使得其可以僅藉助運動機械相對於彼此運動。換言之，這些部件之一的運動總是通過運動機械或運動機械的至少一部分引起。運動機械例如可以將成像系統之一與患者安置臺耦合和/或將兩個成像系統彼此耦合。替換地，其可以將兩個成像系統與患者安置臺耦合。決定性的是，運動機械直接或間接地將設備的所有部件彼此連接，使得這些部件可以相對於彼此運動。
[0009]運動機械可以具有多個部分，其中，各個部分不必彼此連接，並且運動機械的每個部分不必與設備的所有部分連接。設備部件通過運動機械進行的運動可以至少部分地手動進行，然而優選地機械的運動機械通過馬達、例如液壓、起動、磁性或電動機來驅動。在此，根據設備的結構而可以存在共同的驅動馬達、優選地該設備具有多於一個驅動馬達。
[0010]為了使用設備或設備的單個子系統或各個子系統，操作者可以通過至少一個相應的選擇操作元件(如按鈕、選擇開關、觸控螢幕)或通過啟動所規定的工作流程等來進行明確選擇。附加地或替換地，操作者可以通過如下來進行隱式選擇，即其將檢查對象(或確定的感興趣區域，R0I)移動到成像系統之一的輻射路徑區域中的確定位置、例如對稱中心中。
[0011]兩個成像系統通過共同的運動機械與患者安置臺的機械連結能夠實現在已知的診斷成像和已知的治療監視成像之間的快速轉換，以便在診斷之後能夠直接開始治療和快速且有效地檢驗其結果。通過將不同的設備部件經由運動機械連接，可以實現相對簡單地配準、融合和進一步處理利用兩個成像系統獲得的圖像數據。
[0012]通過醫療技術設備的所描述結構，可以在最短時間內對位於患者安置臺上的對象在無需轉移其的情況下簡單並且迅速地在位置上通過分別帶有X射線源的兩個成像系統來透視。藉助每個成像系統可以相應地特別良好地突出對象內部的特定於成像系統的細節。
[0013]本發明還涉及一種用於在具有兩個不同的醫學技術成像系統的醫學技術設備中產生位於患者安置臺上的檢查對象內部的投影的方法，這些成像系統分別具有X射線源。在此，第一醫學技術成像系統優選具有與第二成像系統不同地構造的數據採集裝置，即不同地構造的X射線源和/或不同地構造的探測器。在該方法中，在第一步驟中藉助運動機械使患者安置臺和/或兩個成像系統中的至少一個在患者安置臺的縱軸線的方向上和/或橫向於該縱軸線而相對於彼此運動。在第二步驟中，激活兩個成像系統中的第一個的X射線源，使得所涉及的成像系統產生對象的所選區域的原始數據和/或圖像數據並且將其自動饋送給特定於成像系統的圖像重建裝置和/或圖像處理裝置，以用於準備。在第三步驟中，將準備的拍攝轉發給與兩個成像系統連接的計算機，其根據可規定或所規定的標準準備成像系統的拍攝。在第四步驟中，自動選擇拍攝之一併且輸出該拍攝以用於在屏幕上的觀察。接下來，在第五步驟中，將第一成像系統的X射線源去激活並且將另一成像系統的X射線源激活，以用於產生其它原始數據和/或圖像數據。在第六步驟中，將第二成像系統的X射線源去激活，並且出於檢驗目的將第一成像系統的X射線源再次激活。步驟三至六可以重複直至達到方法的所規定的中斷條件，例如接收到來自用戶接口的、規定中斷的控制信號。
[0014]即，兩個X射線源根據所描述的方法協調地激活，使得兩個X射線源並不同時進行拍攝，而是僅當滿足特定前提，例如另一 X射線源未激活時才激活X射線源。
[0015]在此，X射線源之一可以總是僅為了產生用於診斷目的的原始數據和/或圖像數據才被激活，即，為了儘可能細節精確地示出對象內部的實際狀態和識別目標對象。另一X射線源卻可以例如用於產生圖像數據，由此在對該對象進行入侵的介入時在使用這些圖像數據的條件下示出引入到對象中的優選醫學技術的器械的相對於目標區域或相對於目標對象的位置並且可以追蹤其在對象中的運動。
[0016]兩個在方法中使用的成像系統可以優選一方是計算機斷層造影設備並且另一方是X射線血管造影設備，如其對於根據本發明的設備描述的那樣。
[0017]本發明的其它的、特別有利的擴展方案從從屬權利要求以及隨後的描述中得出。在此，一個權利要求類別的從屬權利要求也可以類似於另一權利要求類別的從屬權利要求擴展。
[0018]兩個成像系統的探測器和/或X射線源在運行中優選位於彼此平行的旋轉平面中。稱作旋轉平面的在此應是如下平面，該平面橫向於成像系統的縱軸線地與該成像系統相交。即，旋轉平面由橫向於所提及的縱軸線的純粹的圓形線路組成，其中，全部由圓形線路定義的圓圈的中點位於所提及的縱軸線上。每個圓形線路又形成旋轉包面的一部分，其中，兩個成像系統的探測器和/或X射線源可以在平行的旋轉平面中沿著不同的旋轉包面、即不同直徑的圓形線路運動。即，探測器/X射線源之一例如總是在不可改變的旋轉包面上運動，而另一探測器/X射線源可以向所提及的縱軸線靠近地運動，這引起帶有較小直徑的圓圈，或者可以更遠離所提及的縱軸線地運動，這弓丨起帶有較大直徑的圓圈。當兩個成像系統的探測器和/或X射線源在不同的直徑上運動時，其原則上也可以設置在同一旋轉平面中。
[0019]兩個成像系統的旋轉平面也可以相對於彼此偏心地布置或者相對於彼此這樣運動，使得其各自的中間縱軸線彼此平行地或者以迎角相對於彼此移動。
[0020]兩個成像系統可以信號技術地經由接口彼此連接，以便可以接收和發出信號。於是兩個成像系統例如可以直接或通過共同的計算機交換信號，其通知進行接收的成像系統，進行發送的成像系統相對於患者安置臺和/或相對於進行接收的成像系統的位置。信號可以通知進行接收的成像系統關於進行發送的成像系統的運行模式。
[0021]詳細而言，在兩個成像系統之間可以發生對於當前設備狀態的通信(例如:啟動、關閉、輻射開/關、危險、維護、校準、各個成像系統的位置)。此外，可以交換和評估涉及設備中的對象的位置的數據(例如:選擇R01、對象運動、輻射區域中的ROI或者計算機斷層造影設備或X射線裝置的對稱中心)。最後，可以交換成像系統的圖像數據(例如2D和3D)以及在共同的坐標系中監視患者安置臺和/或患者安置臺上的對象和/或成像系統和/或成像系統的部件的運動。
[0022]這些信息然後可以由進行接收的成像系統直接與自己的實際數據或者由共同的計算機例如與進行發送和/或接收的成像系統的所規定的額定數據比較。如果發現在兩個成像系統之間出現當前的或威脅性的衝突，則例如可以中斷成像系統的運動流程或者改變成像系統的運行模式。在威脅性的衝突的情況下，可以輸出聲學或光學的信號，從而向利用該設備工作的操作者警告威脅性的衝突。
[0023]計算機和一個或多個與該計算機連接的監視器通常位於與成像系統所位於的空間分離的檢驗室中。操作者可以坐在該檢驗室中，其選擇由成像系統生成的信息並且將其轉發給其它監視器，該其它監視器相對於成像系統設置為使得其在治療或手術期間可以被觀看。替換地，計算機也可以布置在單獨的計算機室或者在成像系統的環境中。同樣，監視器、例如在血管造影設備中例如可以布置在相同的房間中，例如也可以可擺動地固定在計算機斷層造影設備的機架殼體上。計算機和/或監視器的其它空間布置也是可能的並且被本發明隨之包括。
[0024]兩個成像系統之一可以如所提及那樣是X射線裝置、優選是X射線血管造影設備，其尤其產生2D面投影(即2D-X射線圖像數據)，並且另一成像系統可以是用於產生尤其3D圖像數據的計算機斷層造影設備。在此，X射線血管造影設備可以與計算機斷層造影設備的正面端部、更確切說是計算機斷層造影設備的機架殼體的端部連接。正面端部在環形或管形的計算機斷層造影設備中可以是兩個端部中任一個。優選地，其是患者安置臺可以駛入的端部。稱作機架殼體的通常是計算機斷層造影設備的外部封裝，其中機架與計算機斷層造影X射線源和必要時對置地和/或錯開地布置的計算機斷層造影探測器一起圍繞機架殼體中的對象開口旋轉。
[0025]X射線裝置通常具有兩個單獨的部件，即X射線源(X射線輻射源)和X射線探測器，其關於患者安置臺的縱軸線彼此對置地布置。然而，X射線裝置也可以具有兩個或更多單獨的X射線源和兩個或更多單獨的X射線探測器，其中，X射線源和X射線探測器分別彼此對置地布置。由此，可以同時進行對象內部的在兩個或更多不同的平面中的兩個或更多投影，這些投影相對於彼此成角度、例如正交。
[0026]在此，可以在機架殼體上固定優選環形的或部分圍繞機架殼體的對象開口延伸的軌道，X射線裝置或X射線裝置的部件可以在其上運動。與也可以稱作滑軌或運動軌道的軌道的連接可以使得分別將一個連接元件或多個連接元件剛性地與X射線裝置的部件中相應的一個連接並且由此僅允許部件沿著軌道運動。連接或連接元件卻也可更複雜地構建，使得X射線裝置的部件可以附加地在橫向於計算機斷層造影設備或患者安置臺的縱軸線、即橫向於患者的CRAN/CAUD方向的關節中在軌道上偏轉。
[0027]連接元件也可以構建為伸縮臂，使得可以調節機架殼體與X射線裝置的X射線源或X射線探測器之間的距離。X射線裝置的另一可能的自由度例如是圍繞連接元件的縱軸線的旋轉。
[0028]用於X射線裝置的軌道或滑軌也可以構建為使得X射線系統的部件除了沿著滑軌的運動之外還可以在滑軌上同向或反向地平行於和/或垂直於計算機斷層造影設備或患者安置臺的縱向中間軸線運動，其中該沿著滑軌的運動通常是沿著圍繞計算機斷層造影設備或患者安置臺的圓形線路的運動。
[0029]即，例如可以改變或調節X射線裝置的部件與患者安置臺或位於患者安置臺上的檢查對象之間的距離。在此，可以單獨地調整X射線裝置的`每個部件，優選地，對部件同步反向地進行調整，使得X射線裝置的部件、尤其是探測器和X射線源的距離也可以相對於彼此改變。
[0030]當不需要X射線裝置時，可以將其沿著滑軌行駛到停放位置中，在該停放位置中，該X射線裝置並不妨礙接近患者安置臺。為此，可以優選使X射線裝置的部件單個地行駛為使得其在靜止位置中彼此並排。根據醫學技術設備的構造，患者安置臺可以具有一個優選的或兩個平等的接近側。在具有一個接近側的設備中，用於X射線裝置的部件的停放位置位於患者安置臺的對置於該接近側的側上。在其中可選地從兩側接近患者安置臺的設備中，相應地存在兩個對置於相應使用的接近或治療側的停放位置。對於應從雙側接近患者安置臺的情況，X射線裝置的部件可以行駛為使得其並非並排而是疊置，例如在患者安置臺之上或之下。[0031]通過藉助運動機械將計算機斷層造影設備與X射線裝置、尤其是X射線血管造影設備或X射線裝置的各個部件連接而可能的是，將兩個成像系統同時或順序地以小的相對限制來使用。
[0032]運動機械允許計算機斷層造影設備在至少如下自由度中運動:
[0033]-通過縱向推移地控制患者安置臺或縱向推移地控制例如在地板軌道上的整個機架而圍繞患者安置臺或對象的縱軸線來旋轉拍攝系統；和/或
[0034]-通過相對於水平機架傾斜患者安置臺或通過相對於水平患者安置臺傾斜機架而圍繞患者安置臺軸線或對象橫向軸線(CRANIAL/CAUDIAL)可選地偏轉拍攝系統(傾斜入射)；和/或
[0035]-對患者安置臺進行高度調整。
[0036]運動機械允許X射線裝置與計算機斷層造影設備無關地至少在如下自由度中運動:
[0037]-使拍攝系統關於患者安置臺軸線或對象縱軸線(RAO-LAO)形成角度；使拍攝系統關於患者安置臺軸線或可選地對象軸線(CRANIAL-CAUDIAL)形成角度；
[0038]-橫向推移患者安置臺或X射線裝置；和
[0039]-對患者安置臺進行高度推移。
[0040]通過經由運動機械將計算機斷層造影設備與X射線裝置或X射線裝置的部件組合成醫學技術設備滿足了用於在診斷的和治療的措施之間的快速轉換的最佳的前提條件。設備例如對於必要的介入允許在用於精確診斷和高解析度的2D-X射線面成像的真實3D計算機斷層造影之間的快速轉換。可以省去由於治療的在部分導航的成功檢驗之後所需的再次拍攝而費時間和由此費成本地轉移患者。
[0041]於是可以以小的空間需求來進行診斷、治療監視和治療的直接診斷檢驗。可以提供所有為此所需的自由度，即，標準地存在的、用於支持操作者的CT或X射線應用軟體可以不變地利用。在藉助計算機斷層造影成像待執行的介入(例如:切除、穿刺、活組織檢查)中，可以將不直接需要的X射線儀器從接近患者的區域中移除。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]下面藉助實施例參考附圖再次闡述本發明。附圖中:
[0043]圖1示出了根據本發明的醫學技術設備的實施例的側視圖，
[0044]圖2示出了按照圖1的設備的前視圖，
[0045]圖3示出了具有在示例性停放位置中的X射線裝置的部件的如在圖2中那樣的設備的視圖，和[0046]圖4示出了根據本發明的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0047]圖1示出了醫學技術設備1，其具有兩個不同的醫學技術成像系統2、3，即計算機斷層造影設備2和X射線裝置3 (在此具體為X射線血管造影設備3)，和共同的患者安置臺4。X射線裝置3在該實施例中由第一部件、例如具有光闌的X射線源6和第二部件、例如X射線探測器5、尤其平板探測器(FPD5)構成，該平板探測器捕獲X射線源6的射線並且例如曝光膠片和/或生成電子投影圖像，以用於存儲在計算機15中和/或在屏幕16上輸出。
[0048]X射線裝置3與計算機斷層造影設備2的朝向患者安置臺4的正面端部連接。患者安置臺4、計算機斷層造影設備2和X射線裝置3通過運動機械8、9、10、11彼此連接。通過運動機械8、9、10、11，計算機斷層造影設備2、具有部件5、6的X射線裝置3和患者安置臺4可以相對於彼此運動，這通過箭頭表明，該箭頭的含義還要詳細闡述。
[0049]運動機械8、9、10、11例如可以具有地板軌道8，在其上計算機斷層造影設備2可以朝著或遠離患者安置臺4運動。此外，運動機械8、9、10、11包括軌道9，其在正面與計算機斷層造影設備2的機架殼體12a連接，其中，機架殼體12a圍繞機架12，在其上通常布置一個或多個計算機斷層造影X射線輻射源13和一個或多個計算機斷層造影探測器14。運動機械8、9、10、11的其它部分形成連接部10和11，在這些連接部上X射線源6或探測器5與軌道9連接，並且藉助這些連接部該X射線源6或探測器5可以在軌道9上運動。運動機械8、9、10、11此外可以包括其它部件。於是例如患者安置臺可以具有運動機械8、9、10、11的其它部件，藉助其，該患者安置臺可以獨立於坐標系中的其它設備部分地運動(未示出)。
[0050]與計算機斷層造影設備2有關的兩個箭頭a示出了計算機斷層造影設備2或至少計算機斷層成像設備2的被驅動的機架12、X射線源13和探測器12可以圍繞橫向於患者安置臺4的軸線偏轉，該機架12、X射線源13和探測器12在運行中圍繞被推入到計算機斷層造影設備2中或計算機斷層造影設備2的機架殼體12a中的開口 7中的、具有位於其上的對象的患者安置臺4的縱軸線旋轉。機架12的圍繞計算機斷層造影對稱中心的偏轉角在此例如通過機架殼體12a來限制。最大的偏轉角範圍可以具有任意值。其在兩個偏轉方向中的至少一個中為至少5度、優選至少30度、特別優選至少45度。在此，最大的偏轉角範圍可以是對稱的，例如±30度，或者是不對稱的例如+30度和-10度。
[0051]該實施例的運動機械8、9、10、11在此還包括已經提及的地板軌道8，在其上，計算機斷層造影設備2可以朝著患者安置臺4或遠離其運動。該運動通過箭頭b表明。
[0052]X射線裝置3或部件5、6藉助引導軌道9與計算機斷層造影設備2連接。在該引導軌道9上，部件5、6可以相對於計算機斷層造影設備2的機架殼體12a中的開口 7(測量空間)向上或向下運動，這通過箭頭c表明。
[0053]箭頭d示出了，部件5、6以及計算機斷層造影設備2的機架可以圍繞橫向於患者安置臺4的軸線偏轉，即，當位於患者安置臺4上的對象是患者時，是在CRAN/CAUD方向(Cranial-〉頭/Caudal-〉腳)上的偏轉。通過軸線c的運動，改變SID (Source ImageDistance, X射線輻射器到探測器`的距離)是可能的。箭頭e分別示出了，部件5、6在連接部10、11中也可以相對於計算機斷層造影設備2水平地駛出和駛入和相對於彼此傾斜。[0054]最後，與患者安置臺4相關的箭頭f、g表示，患者安置臺4 (例如桌腳處的上部)可以沿著其縱軸線運動(箭頭f)、橫向於其縱軸線行駛(箭頭g)和向上和向下抬舉或下降(箭頭h)。在此，在藉助運動部件在縱向方向(箭頭f)和/或運動部件在橫向方向(箭頭g)和/或運動部件在向上或向下(箭頭h)運動的情況下，不必相繼實施這些運動，而是，患者安置臺4可以在從初始位置到最終位置的最短路徑上行駛。
[0055]圖2示出了根據圖1的設備I的在從患者安置臺4來看的俯視圖。在計算機斷層造影設備2的機架殼體12a的中心形成開口 7或測量室，患者安置臺4可以駛入其中。為此，計算機斷層造影設備2可以在地板軌道8上向患者安置臺4運動，和/或患者安置臺4同樣在軌道9或通過運動機械8、9、10、11的單獨部件可以向計算機斷層造影設備2運動。此外，部件5、6如從圖1已知那樣可以垂直向上或垂直向下運動(箭頭C)。此外附加地在圖2中看到，部件5、6在滑軌9上可以圍繞計算機斷層造影設備2的機架殼體12a的開口7運動(箭頭i)，即在患者情況下圍繞RA0/LA0軸線(右前斜方/左前斜方)運動。此外，部件可以橫向地即沿著橫向於計算機斷層造影設備2的縱軸線的方向上行駛(箭頭k)。
[0056]X射線裝置3或血管造影X射線設備3也可以具有多於一個X射線源/探測器對，以便例如可以同時從兩個視向中產生投影圖像。第二 X射線源/探測器對的部件(或其它部件)同樣可以通過運動機械與機架殼體連接，其中，尤其還可以利用同一滑軌。
[0057]圖3最後示出了圖2的設備1，其中X射線裝置3的部件5、6位於示例性的停放位置中，其中可以從一側自由接近患者安置臺4。為了到達該位置，部件5沿著滑軌9在順時針方向上行駛大約90度，而部件6在逆時針方向上運動大約140度。
[0058]在圖4中示意性地闡述在設備I上的、用於支持中風患者的診斷和治療的可能工作流程。
[0059]將患者送入(A)醫院，拍攝(B)患者數據並且將患者安置在根據本發明設備I的患者安置臺4上。
[0060]該方法以將帶有患者的患者安置臺4引入到位置中來開始，並且必要時藉助雷射或其它輔助裝置在用於計算機斷層造影掃描的感興趣區域(ROI)內或上確定(C)起始點。
[0061]在下一步驟(D)中，現在進行計算機斷層造影掃描以及所獲得的數據在計算機15中的準備和必要時所準備的數據在屏幕16上的輸出。
[0062]通過醫生對數據的評估然後給出診斷(D1)，其判斷，是無需診斷結果(D2)，還是診斷出需要微創介入的損害或者存在需要外科介入的較重損害(D3)。在(D2)的情況下，可以放走患者或者為了其它檢查而將其轉診給其它部門。在(D3)的情況下，接到患者並且將其領入到外科中。否則就地準備和可以直接執行藉助導管接近的微創介入、例如微創血栓切除術。
[0063]患者現在與X射線血管造影設備3的介入有關，即，例如將患者安置臺4行駛為使得感興趣區域(ROI)現在位於(F) X射線血管造影設備3的X射線源(6)的區域中。
[0064]在該位置中然後藉助X射線血管造影設備3執行微創介入、例如導管血栓切除術。在此，根據需要進行在不同角度中的透視(G)。
[0065]通過X射線血管造影設備3獲得的數據被轉發給計算機15以用於準備，必要時與計算機斷層造影設備2的準備的數據配準並且在屏幕16上輸出。
[0066]在成功介入之後， 患者安置臺4可以又行駛到起診斷位置中，並且可以立即在計算機斷層造影設備2 (H)或在屏幕16上進行對介入的成功性檢驗(H)。
[0067]如果在成功性檢驗(I)中進一步確定損害、例如血栓，則可以立即藉助接下來的其它成功性檢驗(I)繼續微創介入(H)。
[0068]如果成功性檢驗是積極的，則滿足方法的中斷條件，X射線裝置3可以駛入停放位置(K)並且治療此後結束。
[0069]最後在此指出，前面詳細描述的結構以及所描述的方法流程僅是實施例，其可以由本領域技術人員修改而不脫離本發明的範圍。尤其所示出的設備還可以具有任意其它部件和設備特性，例如用於保護不受X射線裝置的散射輻射的保護壁或保護簾。對於所有描述和權利要求適用:術語「一」或「一個」不應限制性地理解。當該術語理解為數字說明時，則這在本說明書和權利要求中通過例如「單個的」的術語來明確標識。即，術語「一」在該說明書中可以但不必讀作「至少一個」。此外指出的是，雖然示例性對於中風患者描述了該方法，但使用不限於這種應用，而是對於其它應用同樣具有優勢，例如在腫瘤患者等中是合適的。同樣，本發明可以不僅在人類患者上有意義地使用，而是還用於治療動物和用於檢查其它對象，在此僅提及乾屍作為 例子。
【權利要求】
1.一種用於產生對象的內部的投影的醫學技術設備，包括: -兩個不同的醫學技術成像系統(2，3)， -患者安置臺(4)，以及 -運動機械(8，9，10，11)， 其中，所述運動機械(8，9，10，11)適用於使所述兩個醫學技術成像系統(2，3)共同地或者單個地相對於所述患者安置臺(4)和/或相對於彼此運動， 其中，每個所述成像系統(2，3)都具有至少一個探測器(14)和至少一個X射線源(13)，並且所述兩個成像系統(2，3)信號技術地經由接口彼此連接並且交換涉及所述成像系統(2,3)之一相對於所述患者安置臺(4)的位置的和/或涉及相對於彼此的位置的和/或涉及所述成像系統(2，3)之一的運行模式的信號。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述兩個成像系統(2，3)的探測器(14，5)和/或X射線源(13，6)布置在相同的或者彼此平行的旋轉平面中。
3.根據上一項權利要求所述的設備，其中，能夠相對於彼此地改變在所述兩個成像系統(2，3)中的至少一個的內部的探測器(5)和/或X射線源(6)之間的距離。
4.根據上述權利要求中任一項所述的設備,其中，所述成像系統(2)之一生成位於所述患者安置臺(4)上的對象的三維X射線圖像數據，並且另一成像系統(3)生成位於所述患者安置臺(4)上的對象的二維面投影。
5.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述成像系統之一(3)是X射線裝置(3),並且另一成像系統(2)是計算機斷層造影設備(2)。
6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述X射線裝置(3)與所述計算機斷層造影設備(2)的正面端部連接。
7.根據權利要求6所述的設備，其中，滑軌(9)與機架殼體(12a)連接，並且所述X射線裝置(3)與所述滑軌(9)可運動地連接為使得所述X射線裝置(3)在所述滑軌(9)上能夠相對於所述計算機斷層造影設備(2)運動。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的設備，其中，所述X射線裝置(3)具有兩個待單獨運動的、兩者均通過單獨的連接部(10，11)與所述計算機斷層造影設備(2)連接的部件(5，6)。
9.根據權利要求5至8中任一項所述的設備，其中，所述X射線裝置(3)的兩個部件(5，6)與所述滑軌(9)耦合為使得這兩個部件能夠在所述滑軌(9)上至少同向或反向地相對於所述患者安置臺(4)的縱向中軸線水平地和/或垂直地運動，和/或在圍繞所述患者安置臺(4)的縱向中軸線的圓形線路上運動。
10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述兩個部件(5，6)在所述滑軌(9)上能夠圍繞所述患者安置臺(4)的縱軸線行駛直至停放位置，在該停放位置中，所述部件(5，6)優選並排布置在所述患者安置臺(4)的一側。
11.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其中，成像系統(2，3)之一或兩者的探測器(5，14)和X射線源(6，13)構建為和/或在所述設備(I)上布置為使得其能夠在偏轉角範圍內圍繞橫向於所述患者安置臺(4)的縱向延展的軸線偏轉。
12.根據上一項權利要求所述的設備，其中，在兩個偏轉方向中的至少一個中的偏轉角範圍是至少5度、優選至少30度、特別優選至少45度。
13.一種用於在具有兩個不同的醫學技術成像系統(2，3)的醫學技術設備(I)中產生位於患者安置臺(4)上的檢查對象內部的投影的方法，這兩個醫學技術成像系統分別帶有X射線源(6，13)，該方法具有如下步驟: (i)藉助運動機械(8，9，10，11)使所述患者安置臺(4)和/或所述兩個成像系統(2，3)中的至少一個相對於彼此在所述患者安置臺(4)的縱軸線的方向上和/或橫向於所述患者安置臺(4)的縱軸線行駛， (ii)激活兩個所述X射線源(6，13)中的第一個，其中，所述兩個成像系統(2，3)之一產生所述對象的所選區域的原始數據和/或圖像數據，並且將其自動饋送給特定於成像系統的圖像重建裝置和/或處理裝置，以用於進行準備， (iii)自動或手動激勵地將準備的拍攝轉發給與兩個成像系統(2，3)相連的計算機(15)，該計算機根據可規定或所規定的標準準備所述成像系統(2，3)的拍攝， (iv)自動或手動激勵地選擇所述拍攝之一併且將所選擇的拍攝輸出以用於在屏幕(16)上進行觀察， (v)將所述第一X射線源(6，13)去激活，並且將另一成像系統(2，3)的第二 X射線源(6，13)激活，以用於產生其它原始數據和/或圖像數據， (vi)將所述第二 X射線源(6，13)去激活，並且將所述第一 X射線源(6，13)激活，以用於出於檢驗目的而產生其它原始數據和/或圖像數據，以及 (vii)重複步驟(iii)到(vi)，直至達到中斷條件， 其中，所述兩個成像系統(2，3 )信號技術地經由接口彼此連接，並且交換涉及所述成像系統(2，3)之一相對於所述患者安置臺(4)的位置的和/或涉及相對於彼此的位置的和/或涉及所述成像系統(2，3)之一的運行模式的信號。
【文檔編號】A61B6/00GK103654813SQ201310407334
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2012年9月7日
【發明者】E.諾伊卡姆 申請人:西門子公司