自動化溶配藥系統用溶配藥單元機的製作方法

2023-12-04 14:25:11 3

本實用新型屬於自動化溶配藥設備技術領域，尤其涉及一種自動化溶配藥系統。

背景技術：

目前，醫院配製靜脈輸液用藥物配製模式主要有兩種，一種是在靜脈藥物配置中心(Pharmacy Intravenous Admixture Services，PIVAS為其縮寫)集中配製，一種是在急診或病房臨時配製，但兩種配製模式大多通過醫護人員人工操作進行，在配藥的過程中，不能連續配製，效率低，速度慢，勞動強度大；西林瓶包裝藥品配製，由於多次穿刺西林瓶及大液體的膠塞，容易造成漏液及微粒汙染；在配製細胞毒性藥物、化療藥物、易致敏藥物、高活性等藥物時，多次穿刺西林瓶及大液體的膠塞，易產生藥物濺出和揮發，對於配藥人員造成微量長期傷害，可能帶來不可逆的後果；多次穿刺西林瓶及大液體的膠塞，由於針頭暴露在非無菌環境，微生物會汙染針頭，汙染的微生物可能會隨著多次穿刺造成輸液微生物二次汙染；人工操作易受到操作人員精神狀態和配藥速度要求的影響，因此醫療機構需要配藥方式的革新，以迄自動化、高效率、無汙染的配藥方式出現。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提高配製效率，革新溶配藥方法，為此申請人另申請了專用的一種用於自動溶配藥系統的一次性西林瓶溶配藥器（專利號ZL2016202167121）和一種用於自動溶配藥系統的一次性安瓿瓶溶配藥器，以下分別簡稱為西林瓶專用溶配藥器、安瓿瓶專用溶配藥器或無特指的專用溶配藥器，配合本次申請可實現高效自動化溶配藥操作，在溶配藥過程中醫護人員無需手動，可實現將至多瓶西林瓶藥物或安瓿瓶藥物配製至一瓶輸液容器中；配合多個單元機同步操作，可實現快速溶配藥，大大降低醫護人員的勞強度，有利於保障醫護人員的健康安全，在溶配製過程中可實現全封閉配製，最大限度地減少穿刺西林瓶膠塞和輸液容器膠塞的次數，從而減少配製過程中的汙染，極大地提高了配製藥品的安全性。

本實用新型的技術方案是：所述自動化溶配藥系統用溶配藥單元機包括框架，所述框架安裝在基座上並可由電機驅動旋轉，進而帶動固定在所述框架內的所有組件旋轉，在溶配藥過程中使藥物容器呈現所需的體位，所述框架上設置有：

用於定位固定西林瓶或安瓿瓶藥物並控制藥物溶解、藥液輸入、藥液輸出及藥瓶位移的藥瓶固定控制裝置；

用於定位固定輸液藥物並控制輸液藥物內藥液輸入、輸出的輸液藥物固定控制裝置；

用於提供在溶配藥過程中流體流動動力的兩個蠕動泵，所述兩個蠕動泵固定在所述框架內；

用於固定專用溶配藥器的兩個卡座，兩個卡座固定在所述框架內，由固定在框架上的卡鎖釋放機構控制，以鎖定或釋放專用溶配藥器，當專用溶配藥器被卡座固定後，專用溶配藥器與所述兩個蠕動泵結合，所述蠕動泵可驅動專用溶配藥器內的彈性輸液軟管。

具體地，所述藥瓶固定控制裝置包括：西林瓶藥物盛藥模塊、安瓿瓶藥物盛藥模塊、承接架、橫向滑動板、藥瓶撥針組件、震動裝置；

用於定位固定西林瓶藥物的所述西林瓶藥物盛藥模塊可放置多瓶西林瓶藥物，所述西林瓶藥物盛藥模塊採用彈性夾持機構定位固定西林瓶藥物；用於定位固定安瓿瓶藥物的所述安瓿瓶藥物盛藥模塊可放置多瓶安瓿瓶藥物，所述安瓿瓶藥物盛藥模塊採用彈性夾持機構定位固定安瓿瓶藥物；所述西林瓶藥物盛藥模塊和所述安瓿瓶藥物盛藥模塊可分別置於藥瓶固定控制裝置內；

用於承接西林瓶藥物盛藥模塊或安瓿瓶藥物盛藥模塊的承接架，所述承接架上的滑塊與所述橫向滑動板上的縱向滑軌相連並可沿滑軌縱向移動，所述承接架上有承接杆，所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊可置於所述承接杆上，並被承接杆上的卡鎖機構定位固定；

用於導向、固定承接架的橫向滑動板，所述橫向滑動板上的滑塊與固定在所述框架內的滑軌相連，可由固定在所述框架上的橫向運動電機驅動沿滑軌帶動所述承接架進行橫向滑動，進而帶動所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊橫向位移；

所述藥瓶撥針組件包括下滑軌板1、撥針器1、撥杆電機1，升降電機1、運動控制板，所述下滑軌板1固定在所述框架內，用於撥動所述專用溶配藥器藥瓶端穿刺器的撥針器1，所述撥針器1的滑塊與所述下滑軌板1的滑軌相連，並可在與之相連並固定在所述運動控制板上的所述升降電機1的驅動下沿滑軌上下移動，所述撥針器1的撥杆在與之相連的所述撥杆電機1的驅動下可產生相應的前後伸縮運動，當向前運動時，撥杆伸出，可穿入所述專用溶配藥器藥瓶端的穿孔，穿入後當所述撥針器1上下運動時，可帶動穿刺器上下運動，撥杆縮回，離開所述專用溶配藥器藥瓶端的穿孔，所述撥針器1與所述專用溶配藥器分開；所述運動控制板上的滑塊與所述下滑軌板1的滑軌相連，並可沿滑軌縱向移動，所述承接架在進行縱向運動時被所述運動控制板鎖定而與所述撥針器1進行同步縱向運動，所述承接架在所述橫向滑動板帶動下進行橫向運動時不被所述運動控制板鎖定而所述撥針器1不與所述承接架進行同步橫向運行；

所述震動裝置安裝在所述承接架上，所述震動裝置可產生縱向震動，進而帶動所述承接架縱向運動，進而帶動所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊震動，可促進藥物溶解。

具體地，所述輸液藥物固定控制裝置包括：輸液盛藥模塊、滑槽、輸液撥針組件；

用於定位固定輸液藥物的輸液盛藥模塊，所述輸液盛藥模塊採用彈性夾持機構定位固定輸液藥物的接口；所述滑槽固定在所述框架內，所述滑槽有卡鎖定位機構用於定位固定所述輸液盛藥模塊；

所述輸液撥針組件包括下滑軌板2、撥針器2、撥杆電機2，升降電機2，所述下滑軌板2固定在所述框架內；用於撥動所述專用溶配藥器輸液端穿刺器的撥針器2，所述撥針器2的滑塊與所述下滑軌板2的滑軌相連，可在與之相連並固定在所述框架內的所述升降電機2的驅動下沿滑軌上下運動；所述撥針器2的撥杆在與之相連所述撥杆電機2的驅動下可產生相應的前後伸縮運動，當向前運動時，撥杆伸出，可穿入所述專用溶配藥器輸液端的穿孔，穿入後當所述撥針器2上下運動時，可帶動穿刺器上下運動，撥杆縮回，離開所述專用溶配藥器輸液端的穿孔，所述撥針器2與所述專用溶配藥器分開。

本實用新型的部件運動均可由自動化溶配藥系統進行控制。

本實用新型提供的自動化配藥系統用溶配藥機可在單元機上完成向一個輸液容器中配製多瓶藥物的操作，具備為每個醫囑獨立完成溶配藥物的功能，可實現快速完成藥物的配製，配合多個單元機並行操作，可極大地提升配藥效率，且在配製藥物過程中，醫護人員無需接觸，無需對輸液容器膠塞和西林瓶膠塞反覆進行穿刺，在配藥過程中有效減少膠塞顆粒脫離、外界微粒、微生物的汙染，在配藥過程中儘可能減少藥物濺出和揮發，有效降低配藥過程中藥物對醫護人員的傷害，最大限度地降低了藥品暴露和藥品二次汙染，提高了輸液安全性，在保護醫護人員和患者的健康的同時，大大降低醫護人員的勞動強度，可對社會和患者帶來較大的益處。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的前左側視立體圖。

圖2是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的後左側視立體圖。

圖3是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的裝配西林瓶藥物盛藥模塊的藥瓶固定控制裝置立體圖。

圖4是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的裝配安瓿瓶藥物盛藥模塊的藥瓶固定控制裝置立體圖。

圖5是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的裝配輸液藥物輸液盛藥模塊的輸液藥物固定控制裝置立體圖。

圖6是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的橫向滑動板與承接架連接立體圖。

圖7是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的西林瓶藥物盛藥模塊立體圖。

圖8是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的安瓿瓶藥物盛藥模塊立體圖。

圖9是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機進行西林瓶裝藥物配製示意圖。

圖10是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機進行安瓿瓶裝藥物配製示意圖。

圖11是本實用新型實施例提供的自動化配藥系統用溶配藥機的承接架、運動控制板與撥針器1的連接立體圖。

圖中：1、基座；2、框架；3、蠕動泵1；4、蠕動泵2；5、卡座1；6、卡座2；7、卡鎖釋放機構；8、西林瓶藥物盛藥模塊；9、安瓿瓶藥物盛藥模塊；10、承接架；11、橫向滑動板；12、運動控制板；13、撥針器1；14、下滑軌板1；15、升降電機1；16、撥杆電機1；17、震動裝置；18、滑槽1；19、滑槽2；20、輸液盛藥模塊；21、撥針器2；22、下滑軌板2；23、升降電機2；24、撥杆電機2；25、框架旋轉電機；26、橫向運動電機；27、承接杆1；28、承接杆2；29、西林瓶裝藥物；30、西林瓶裝藥物；31、西林瓶裝藥物；32、西林瓶裝藥物；33、安瓿瓶裝藥物；34、安瓿瓶裝藥物；35、安瓿瓶裝藥物；36、安瓿瓶裝藥物；37、下滑軌板1導軌；38、下滑軌板1導軌；39、下滑軌板1導軌；40、下滑軌板1導軌；41、框架橫嚮導軌；42、框架橫嚮導軌；43、撥針器1滑塊；44、撥針器1滑塊；45、運動控制板滑塊；46、運動控制板滑塊；47、輸液藥物；48、下滑軌板2滑軌；49、下滑軌板2滑軌；50、撥針器2滑塊；51撥針器2滑塊；52；輸液盛藥模塊的彈性夾持機構；53、橫向滑動板滑塊；54、橫向滑動板縱向滑軌；55、橫向滑動板縱向滑軌；56、承接架滑塊；57、承接杆1上的卡鎖機構；58、承接杆2上的卡鎖機構； 59、西林瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；60、西林瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；61、西林瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；62、西林瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；63、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；64、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；65、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；66、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；67、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；68、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；69、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；70、安瓿瓶藥物盛藥模塊彈性夾持機構；71、西林瓶專用溶配藥器；72、安瓿瓶專用溶配藥器；73、撥針器1撥杆；74、撥針器2撥杆。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點呈現的更加清楚，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

本實用新型實施例提供的一種自動化配藥系統用溶配藥機包括框架，所述框架安裝在基座上並可由電機驅動旋轉，進而帶動固定在框架內的所有組件旋轉，在溶配藥過程中使藥物容器呈現所需的體位，所述框架上設置有：

用於定位固定西林瓶或安瓿瓶藥物並控制藥物溶解、藥液輸入、藥液輸出及藥瓶位移的藥瓶固定控制裝置；

用於定位固定輸液藥物並控制輸液藥物內藥液輸入、輸出的輸液藥物固定控制裝置；

用於提供在溶配藥過程中流體流動動力的兩個蠕動泵，兩個蠕動泵固定在所述框架內；

用於固定專用溶配藥器的兩個卡座，兩個卡座固定在所述框架內，由固定在框架上的卡鎖釋放機構控制，以鎖定或釋放專用溶配藥器，當專用溶配藥器被卡座固定後，專用溶配藥器與所述兩個蠕動泵結合，蠕動泵可驅動專用溶配藥器內的彈性輸液軟管。

具體地，所述藥瓶固定控制裝置包括：西林瓶藥物盛藥模塊、安瓿瓶藥物盛藥模塊、承接架、橫向滑動板、藥瓶撥針組件、震動裝置；

用於定位固定西林瓶藥物的西林瓶藥物盛藥模塊設計為可放置多瓶西林瓶藥物，總結臨床實踐及本實用新型的結構和體積優化，現優選設計可定位固定4瓶西林瓶藥物，在今後運用時，可根據臨床使用情況增加或減少，西林瓶藥物盛藥模塊採用彈性夾持機構定位固定西林瓶藥物；用於定位固定安瓿瓶藥物的安瓿瓶藥物盛藥模塊可放置多瓶安瓿瓶藥物，總結臨床實踐及本實用新型的結構和體積優化，現優選設計可定位固定4瓶安瓿瓶藥物，在今後運用時，可根據臨床使用情況增加或減少，所述安瓿瓶藥物盛藥模塊採用彈性夾持機構定位固定安瓿瓶藥物；所述西林瓶藥物盛藥模塊和所述安瓿瓶藥物盛藥模塊可分別置於藥瓶固定控制裝置內；

用於承接西林瓶藥物盛藥模塊或安瓿瓶藥物盛藥模塊的承接架，所述承接架上的滑塊與所述橫向滑動板上的縱向滑軌相連並可沿滑軌縱向移動，所述承接架上有承接杆，所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊可置於承接杆上，並被承接杆上的卡鎖機構定位固定；

用於導向、固定承接架的所述橫向滑動板，橫向滑動板的滑塊與固定在所述框架內的滑軌相連，可由固定在所述框架上的橫向運動電機驅動沿滑軌帶動所述承接架進行橫向滑動，進而帶動所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊橫向移動；

所述藥瓶撥針組件包括下滑軌板1、撥針器1、撥杆電機1，升降電機1、運動控制板，所述下滑軌板1固定在所述框架內，用於撥動專用溶配藥器藥瓶端穿刺器的撥針器1，所述撥針器1的滑塊與所述下滑軌板1的滑軌相連，並可在與之相連並固定在所述運動控制板上的升降電機1的驅動下沿滑軌上下移動，所述撥針器1的撥杆在與之相連的所述撥杆電機1驅動下可產生相應的前後伸縮運動，當向前運動時，撥杆伸出，可穿入所述專用溶配藥器藥瓶端的穿孔，穿入後當所述撥針器1上下運動時，可帶動穿刺器上下運動，撥杆縮回，離開所述專用溶配藥器藥瓶端的穿孔，所述撥針器1與所述專用溶配藥器分開；所述運動控制板上的滑塊與所述下滑軌板1的滑軌相連，並可沿滑軌移動，所述所述承接架在進行縱向運動時可被所述運動控制板鎖定與所述撥針器1進行同步縱向運動，而所述承接架在所述橫向滑動板帶動下進行橫向運動進行時，所述撥針器1可被所述運動控制板在橫向方向釋放而不與所述承接架進行同步橫向運行；

所述震動裝置安裝在所述承接架上，震所述動裝置可產生縱向震動，進而帶動所述承接架縱向運動，進而帶動所述西林瓶藥物盛藥模塊、所述安瓿瓶藥物盛藥模塊震動，可促進藥物溶解。

具體地，所述輸液藥物固定控制裝置包括：輸液盛藥模塊、滑槽、輸液撥針組件；

用於定位固定輸液藥物的輸液盛藥模塊，所述輸液盛藥模塊採用彈性夾持機構定位固定輸液藥物的插口；所述滑槽固定在框架內，所述滑槽有卡鎖定位機構用於定位固定所述輸液盛藥模塊；

所述輸液撥針組件包括下滑軌板2、撥針器2、撥杆電機2，升降電機2，所述下滑軌板2固定在所述框架內；用於撥動所述專用溶配藥器輸液端穿刺器的撥針器2，所述撥針器2的滑塊與所述下滑軌板2的滑軌相連，可在與之相連並固定在所述框架內的升降電機2的驅動下沿滑軌上下運動；所述撥針器2的撥杆在與之相連所述撥杆電機2驅動下可產生相應的前後伸縮運動，當向前運動時，撥杆伸出，可穿入所述專用溶配藥器輸液容器端的穿孔，穿入後當所述撥針器2上下運動時，可帶動穿刺器上下運動，撥杆縮回，離開所述專用溶配藥器輸液端的穿孔，所述撥針器2與所述專用溶配藥器分開。

採用上述自動化溶配藥系統用溶配藥單元機的溶配藥方法示例，包括以下步驟：

將所述專用溶配藥器置於所述溶配藥器卡座固定，並與所述2個蠕動泵連接，配製西林瓶裝藥物可使用西林瓶專用溶配藥器，配製安瓿瓶裝藥物可使用安瓿瓶專用溶配藥器；兩種專用溶配藥的外型尺寸結構相同，僅穿刺器存在差異，用於分別滿足西林瓶藥物和安瓿瓶藥物的配製需要。

配製安瓿瓶裝藥物時，將輸液藥物定位固定至所述輸液盛藥模塊內，再將所述輸液盛藥模塊置於所述滑軌內定位固定；將安瓿瓶裝藥物定位固定至所述安瓿瓶藥物盛藥模塊內，將安瓿瓶裝藥物開啟，再將所述安瓿瓶藥物盛藥模塊定位固定所述承接架的承接杆上；分別將所述撥針器1和撥針器2的撥杆用所述撥杆電機1和撥杆電機2撥出，分別穿入所述安瓿瓶專用溶配藥器藥瓶端和輸液端的穿孔，再分別驅動所述升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向下運動，將安瓿瓶專用溶配藥器藥瓶端穿刺器和輸液端穿刺器分別撥出，並插入定位固定在安瓿瓶藥物盛藥模塊內安瓿藥瓶和定位固定在輸液盛藥模塊的輸液容器中；直接將安瓿瓶內的藥液用所述兩個蠕動泵通過所述安瓿瓶專用溶配藥器泵入輸液容器中；僅放置一瓶安瓿瓶裝藥物時，則驅動升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向上運動，安瓿瓶專用溶配藥器穿刺器從輸液容器和安瓿瓶中撥回即可；若藥瓶固定控制裝置內放置多瓶安瓿瓶裝藥物，則僅需驅動升降電機1使所述撥針器1向上運動，將所述安瓿瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器從安瓿瓶中撥回，由橫向運動電機驅動所述橫向滑動板進行橫向移動，帶動所述承接架及安瓿瓶藥物盛藥模塊進行橫向移動，使第二瓶安瓿瓶中心位置橫向位移至與所述安瓿瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器在同一軸心，再驅動升降電機1使所述撥針器1向下運動，將安瓿瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器插入第二瓶安瓿瓶內，再按照上述配藥程序，將第二瓶安瓿瓶內的藥物泵入輸液容器中，重複上述程序可將安瓿瓶藥物盛藥模塊放置的多瓶安瓿瓶裝藥物泵入輸液容器中；配製完成後，則再驅動升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向上運動，將安瓿瓶專用溶配藥器的穿刺器從輸液容器和最後一瓶安瓿瓶中撥回即可。

配製西林瓶裝固體藥物時，將輸液藥物定位固定至所述輸液盛藥模塊內，再將所述輸液盛藥模塊置於所述滑軌內定位固定；將西林瓶裝藥物定位固定至所述西林瓶藥物盛藥模塊內，再將所述西林瓶藥物盛藥模塊定位固定所述承接架的承接杆上；分別將所述撥針器1和撥針器2的撥杆用所述撥杆電機1和撥杆電機2撥出，分別穿入所述西林瓶專用溶配藥器藥瓶端和輸液端的穿孔，再分別驅動所述升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向下運動，將西林瓶專用溶配藥器藥瓶端穿刺器和輸液端穿刺器分別撥出，並插入定位固定在西林瓶藥物盛藥模塊內西林瓶和定位固定在輸液盛藥模塊的輸液容器中；旋轉所述框架，使西林瓶口和輸液容器口朝下，通過驅動所述2個蠕動泵，可將輸液容器內的藥液快速泵入西林瓶容器中，並可在泵入藥液的同時將西林瓶內的藥液泵出，從而在西林瓶和輸液容器之間形成循環回流狀態，在西林瓶內形成激烈的湍流，持續劇烈擾動西林瓶藥液和未溶解的藥物，且通過大量輸液持續動態的泵入、泵出，西林瓶內有限容積溶液濃度被不斷快速稀釋，從而使藥物加快溶解，在藥液循環回流同時，可轉動框架和或驅動震動裝置促進藥物溶解並平衡西林瓶和輸液容器內的氣壓，藥物完全溶解後，將西林瓶內的藥液完全泵入輸液容器內，僅放置一瓶西林瓶裝藥物時，則驅動升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向下運動，西林瓶專用溶配藥器穿刺器從輸液容器和西林瓶中撥回即可；若藥瓶固定控制裝置內放置多瓶西林瓶裝藥物，則僅需驅動升降電機1使所述撥針器1向下運動，將所述西林瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器從西林瓶中撥回，由橫向運動電機驅動所述橫向滑動板進行橫向移動，帶動所述承接架及西林瓶藥物盛藥模塊進行橫向移動，將第二瓶西林瓶中心位置橫向位移至與所述西林瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器在同一軸心，再驅動升降電機1使所述撥針器1向上運動，將西林瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶內，再按照上述溶配藥程序將第二瓶西林瓶內的藥物溶解並泵入輸液容器中；重複上述程序可將至多瓶西林瓶裝藥物泵入輸液容器中，配製完成後，則再驅動升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向下運動，將西林瓶專用溶配藥器的穿刺器從輸液容器和最後一瓶西林瓶中撥回，再旋轉所述框架復初始位置即可。

配製西林瓶裝液體藥物時，將輸液藥物定位固定至所述輸液盛藥模塊內，再將所述輸液盛藥模塊置於所述滑軌內定位固定；將西林瓶裝藥物定位固定至所述西林瓶藥物盛藥模塊內，再將所述西林瓶藥物盛藥模塊定位固定所述承接架的承接杆上；分別將所述撥針器1和撥針器2的撥杆用所述撥杆電機1和撥杆電機2撥出，分別穿入所述西林瓶專用溶配藥器藥瓶端和輸液容器端的穿孔，再分別驅動所述升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向下運動，將西林瓶專用溶配藥器藥瓶端穿刺器和輸液端穿刺器分別撥出，並分別插入定位固定在西林瓶藥物盛藥模塊內西林瓶和定位固定在輸液盛藥模塊的輸液容器中；旋轉所述框架，使西林瓶口和輸液容器口朝下，通過驅動所述2個蠕動泵可將西林瓶內藥液泵入輸液容器內，僅放置一瓶西林瓶裝藥物時，則將驅動升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向下運動，西林瓶專用溶配藥器穿刺器從輸液容器和西林瓶中撥回即可；若藥瓶固定控制裝置內放置多瓶西林瓶裝藥物，則僅需驅動升降電機1使所述撥針器1向下運動，將所述西林瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器從西林瓶中撥回，由橫向運動電機驅動所述橫向滑動板進行橫向移動，帶動所述承接架及西林瓶藥物盛藥模塊進行橫向移動，將第二瓶西林瓶中心位置橫向位移至與所述專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器在同一軸心，再驅動升降電機1使所述撥針器1向上運動，將西林瓶專用溶配藥器的藥瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶內，再按照上述溶配藥程序將第二瓶西林瓶內的藥物泵入輸液藥物容器中；重複上述程序可將至多瓶西林瓶裝藥物泵入輸液容器中，配製完成後，則再驅動升降電機1和升降電機2，使所述撥針器1和撥針器2向下運動，將西林瓶專用溶配藥器的穿刺器從輸液容器和最後一瓶西林瓶中撥回，再旋轉所述框架恢復初始位置即可。

本實用新型的部件運動均可由自動溶配藥系統進行控制。

上述三個具體實施例顯示，所述溶配過程可進行快速溶配藥品的操作並可實現自動化，具備為每個醫囑獨立完成溶配藥物的功能，可實現快速完成藥物的配製，配合多個單元機並行操作，可極大地提升配藥效率，且在配製藥物過程中，醫護人員無需接觸，無需對輸液容器膠塞和西林瓶膠塞反覆進行穿刺，在配藥過程中有效減少膠塞顆粒脫離、外界微粒、微生物的汙染，在配藥過程中儘可能減少藥物濺出和揮發，有效降低配藥過程中藥物對醫護人員的傷害，最大限度地降低了藥品暴露和藥品二次汙染，提高了輸液安全性，在保護醫護人員和患者的健康的同時，大大降低醫護人員的勞動強度，可對社會和患者帶來較大的益處。

以上僅為本實用新型的較佳實施方案，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進，均包含在本實用新型的保護範圍之內。