電梯的組群管理系統的製作方法
2023-11-03 22:04:37
電梯的組群管理系統的製作方法
【專利摘要】提供一種至少在一方的運轉方向上進行雙廂運轉的雙層電梯中，能夠進行適當的運轉，使得能夠縮短使用者到達目標樓層的時間的電梯的組群管理系統。在電梯的預定層站設置用於供使用者輸入目標樓層的層站操作盤。組群管理裝置在從層站操作盤輸入了停靠於層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，將從層站操作盤輸入的目標樓層之前的樓層或之後的樓層登記為轎廂的目的地樓層。
【專利說明】電梯的組群管理系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及對雙層電梯的運行進行管理的組群管理系統。
【背景技術】
[0002]雙層電梯中配備有上下連結的兩個轎廂。配置於上方的轎廂(上轎廂)與配置於下方的轎廂(下轎廂)作為一體在井道內升降。
[0003]雙層電梯存在被稱作雙廂運轉、半雙廂運轉的運轉模式。
[0004]在雙廂運轉中，上轎廂僅在奇數層和偶數層中的一方停靠。下轎廂僅在奇數層和偶數層中的另一方停靠。在進行雙廂運轉的情況下，使用者無法利用電梯，從奇數層直接移動到偶數層、或者從偶數層直接移動到奇數層。
[0005]在半雙廂運轉中，上轎廂在奇數層和偶數層的雙方停靠。下轎廂也在奇數層和偶數層的雙方停靠。在進行半雙廂運轉的情況下，使用者能夠從任何樓層移動到任意的樓層(但是，從一方的終端樓層移動到另一方的終端樓層的情況除外)。
[0006]下述專利文獻I中記載了僅進行雙廂運轉的雙層電梯。在專利文獻I所記載的雙層電梯中，在奇數層的層站僅設置了奇數層的目的地樓層按鈕，在偶數層的層站僅設置了偶數層的目的地樓層按鈕。
[0007]在專利文獻I所記載的雙層電梯中，由於僅進行雙廂運轉，因此便利性較差。與此相對，在下述專利文獻2和3中公開了進行雙廂運轉和半雙廂運轉雙方的雙層電梯。
[0008]在專利文獻2所記載的雙層電梯中，在層站設置了各樓層的目的地樓層按鈕。在進行雙廂運轉的情況下，對於無法從層站直接移動到的樓層的目的地樓層按鈕，將呼梯登記設為無效，並用燈進行顯示。
[0009]在專利文獻3所記載的雙層電梯中，在擁擠的預定運轉方向上進行雙廂運轉，在相反的運轉方向上進行半雙廂運轉。
[0010]在先技術文獻
[0011]專利文獻
[0012]專利文獻1:日本特開昭61-248875號公報
[0013]專利文獻2:日本特開平05-162927號公報
[0014]專利文獻3:日本特開2004-307123號公報
【發明內容】
[0015]發明所要解決的課題
[0016]當如專利文獻2所記載的雙層電梯那樣，在層站進行目的地顯示後，使用者有時放棄電梯的使用。例如，要從奇數層移動到偶數層的使用者不想使用正在進行雙廂運轉的電梯。因此，使用者在尋找到達目標樓層的其他移動手段上耗費時間，結果到達目標樓層的時間大幅度延遲。
[0017]在專利文獻3所記載的雙層電梯中，想在進行雙廂運轉的運轉方向上從奇數層移動到偶數層的情況下，使用者在到達目標樓層之前必須進行一次換乘。因此，與專利文獻2所記載的雙層電梯同樣，存在到達目標樓層延遲的問題。
[0018]本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在於，提供一種在至少於一方的運轉方向上進行雙廂運轉的雙層電梯中，能夠進行適當的運轉，使得能夠縮短使用者到達目標樓層的時間的電梯的組群管理系統。
[0019]用於解決課題的手段
[0020]本發明的電梯的組群管理系統是具有上下連結的兩個轎廂、在預定的運轉方向上進行雙廂運轉的電梯的組群管理系統，其具有:層站操作盤，其設置於電梯的預定層站，用於供使用者輸入目標樓層；以及組群管理裝置，其在從層站操作盤輸入了停靠於層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，將從層站操作盤輸入的目標樓層之前的樓層或之後的樓層登記為轎廂的目的地樓層。
[0021]本發明的電梯的組群管理系統是具有上下連結的兩個轎廂、在一方的運轉方向上進行雙廂運轉、在另一方的運轉方向上進行半雙廂運轉的電梯的組群管理系統，其具有:層站操作盤，其設置於電梯的預定層站，用於供使用者輸入目標樓層；組群管理裝置，其在從層站操作盤輸入了停靠於層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，將從層站操作盤輸入的目標樓層登記為轎廂的目的地樓層，將相比該目的地樓層更往前的預定樓層登記為經過樓層；以及轎廂控制裝置，其在由組群管理裝置登記了經過樓層時，在使轎廂移動到該經過樓層後使其停靠在目的地樓層。
[0022]發明效果
[0023]如果是本發明的電梯的組群管理系統，則在至少於一方的運轉方向上進行雙廂運轉的雙層電梯中，能夠進行適當的運轉，使得能夠縮短使用者到達目標樓層的時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是示出本發明實施方式I的電梯的組群管理系統的結構的圖。
[0025]圖2是示出本發明實施方式I的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0026]圖3是示出本發明實施方式I的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0027]圖4是示出本發明的實施方式I的電梯的組群管理系統的其他動作的流程圖。
[0028]圖5是示出本發明實施方式2的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0029]圖6是示出本發明實施方式2的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0030]圖7是示出本發明實施方式3的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0031]圖8是示出本發明實施方式3的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]為了更詳細地說明本發明，按照附圖來對其進行說明。另外，在各圖中，對相同或相當部分標註相同的標號，並適當簡化或省略其重複說明。
[0033]實施方式1.[0034]圖1是示出本發明實施方式I的電梯的組群管理系統的結構的圖。
[0035]該組群管理系統對雙層電梯的運行進行管理。即，該組群管理系統具備上下連結的兩個轎廂。配置於上方的轎廂(上轎廂)與配置於下方的轎廂(下轎廂)作為一體在井道內升降。
[0036]在本實施方式中，至少在一方的運轉方向上進行雙廂運轉。可以僅在一方的運轉方向上進行雙廂運轉，也可以在雙方的運轉方向上進行雙廂運轉。在雙廂運轉中，上轎廂僅在奇數層和偶數層中的一方停靠。下轎廂僅在奇數層和偶數層中的另一方停靠。在進行雙廂運轉的運轉方向上，使用者無法利用電梯從奇數層直接移動到偶數層、或者從偶數層直接移動到奇數層。
[0037]在進行雙廂運轉的運轉方向上，關於各轎廂，將禁止了運轉的樓層稱作運轉禁止樓層。例如，在上轎廂僅在偶數層停靠、下轎廂僅在奇數層停靠的情況下，關於上轎廂，禁止了從偶數層向奇數層的運轉。因此，上轎廂的運轉禁止樓層為各奇數層。同樣，下轎廂的運轉禁止樓層為各偶數層。
[0038]以下，參照圖1對該組群管理系統的結構進行具體說明。
[0039]在圖1中，I是設置於電梯層站的層站操作盤。層站操作盤I可以僅設置於預定層站，也可以設置於各層站。
[0040]層站操作盤I用於供電梯的使用者在層站輸入自身的目標樓層。目標樓層是指使用者最終想到達的樓層。層站操作盤I具備數字鍵2、顯示器3、廣播裝置4、地圖存儲裝置
5、廣播存儲裝置6、目標樓層存儲單元7、判定單元8和經過樓層判定單元9。
[0041]數字鍵2構成用於供使用者輸入信息的輸入裝置。使用者對數字鍵2進行操作來輸入自身的目標樓層。當從數字鍵2輸入目標樓層時，層站操作盤I將該目標樓層的信息和乘梯樓層(設備自身的設置樓層)的信息發送到後述的組群管理裝置10。
[0042]作為輸入裝置，也可以在層站操作盤I中設置數字鍵2以外的單元。
[0043]顯示器3和廣播裝置4構成用於向層站的使用者通知預定信息的通知裝置。作為通知裝置，也可以僅在層站操作盤I中設置顯示器3和廣播裝置4中的一方。此外，作為通知裝置，也可以在層站操作盤I中設置顯示器3和廣播裝置4以外的單元。
[0044]地圖存儲裝置5中存儲有用於顯示在顯示器3上的預定的地圖信息。地圖信息是指用於在不使用電梯的情況下將使用者從某個樓層的層站弓I導至其他樓層(或者其他樓層的層站)的信息。
[0045]廣播存儲裝置6中存儲有用於從廣播裝置4廣播的預定語音信息。廣播存儲裝置6中還存儲有與地圖信息對應的語音信息。
[0046]目標樓層存儲單元7用於存儲使用者輸入的目標樓層。當使用者對數字鍵2進行操作來輸入目標樓層時，該所輸入的目標樓層的信息被存儲到目標樓層存儲單元7中。
[0047]判定單元8判定使用者輸入的目標樓層與組群管理裝置10登記的目的地樓層(分配轎廂的目的地樓層)是否一致。判定單元8比較存儲在目標樓層存儲單元7中的目標樓層信息、與從組群管理裝置10接收到的目的地樓層信息來進行上述判定。判定單元8根據其判定結果控制各種動作。
[0048]關於經過樓層判定單元9的功能將在後文描述。
[0049]組群管理裝置10根據從層站操作盤I輸入的信息等管理系統整體的運行。組群管理裝置10具備判定單元11、上下轎廂分配單元12、目的地樓層變更單元13、呼梯取得單元14和經過樓層確定單元15。
[0050]判定單元11判定從層站操作盤I輸入了目標樓層的使用者是否能夠利用電梯從乘梯樓層直接移動到該目標樓層。判定單元11根據運轉模式(雙廂運轉/半雙廂運轉)、和從層站操作盤I接收到的信息(乘梯樓層信息、目標樓層信息)進行上述判定。例如，在使用者輸入停靠於乘梯樓層的轎廂(上轎廂或下轎廂)的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，判定單元11判定為不能進行利用電梯的移動(不可移動)。
[0051]上下轎廂分配單元12生成運轉所需的分配轎廂信息和上下轎廂信息。上下轎廂分配單元12例如根據判定單元11的判定結果、運轉效率和從層站操作盤I接收到的信息進行上述信息的生成。
[0052]目的地樓層變更單元13根據判定單元11的判定結果，變更轎廂的目的地樓層。轎廂的目的地樓層通常被設定為使用者的目標樓層。在被判定單元11判定為不可移動的情況下，目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為使用者的目標樓層之前的樓層或之後的樓層。「目標樓層之前的樓層」是指在運轉方向(從乘梯樓層朝向目標樓層(目的地樓層)的方向)上目標樓層的前一樓層。「目標樓層之後的樓層」是指在運轉方向上目標樓層的後一樓層。例如在轎廂上升的情況下，目標樓層的下一樓層與「目標樓層之前的樓層」對應，目標樓層的上一樓層與「目標樓層之後的樓層」對應。在轎廂下降的情況下，目標樓層的上一樓層與「目標樓層之前的樓層」對應，目標樓層的下一樓層與「目標樓層之後的樓層」對應。
[0053]組群管理裝置10在通過目的地樓層變更單元13進行目的地樓層的變更後，將變更後的樓層登記為轎廂(分配轎廂)的目的地樓層。此外，在被判定單元11判定為可移動、且沒有利用目的地樓層變更單元13進行對目的地樓層的變更的情況下，組群管理裝置10將使用者的目標樓層登記為轎廂的目的地樓層。
[0054]組群管理裝置10在進行目的地樓層的登記後，將包含目的地樓層信息的各種信息發送到層站操作盤I和轎廂控制裝置16。
[0055]關於呼梯取得單元14和經過樓層確定單元15的各功能將在後文描述。
[0056]轎廂控制裝置16對具有上轎廂和下轎廂的轎廂裝置17的動作進行控制。轎廂控制裝置16根據從組群管理裝置10接收到的信息控制轎廂裝置17的動作。轎廂控制裝置16具備地圖存儲裝置18、廣播存儲裝置19和判定單元20。在轎廂裝置17中，上轎廂和下轎廂分別具備顯示器21和廣播裝置22。
[0057]地圖存儲裝置18中存儲有用於顯示在顯示器21上的預定的地圖信息。廣播存儲裝置19中存儲有用於從廣播裝置22廣播的預定語音信息。廣播存儲裝置19中還存儲有與地圖信息對應的語音信息。
[0058]判定單元20判定使用者輸入的目標樓層是否與組群管理裝置10登記的目的地樓層(分配轎廂的目的地樓層)一致。判定單元20例如根據是否通過目的地樓層變更單元13進行了目的地樓層的變更來進行上述判定。判定單元20根據其判定結果控制各種動作。
[0059]接著，還參照圖2和圖3，對具有上述結構的組群管理系統的動作進行說明。圖2和圖3是示出本發明實施方式I的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0060]當電梯的使用者使用層站操作盤I的數字鍵2輸入目標樓層時(S101)，從層站操作盤I向組群管理裝置10發送乘梯樓層信息和目標樓層信息(S102)。例如，當使用者在設置於I層的層站的層站操作盤I中按下「4」這一按鈕時，作為乘梯樓層信息，將「I層」發送到組群管理裝置10，作為目標樓層信息，將「4層」發送到組群管理裝置10。[0061]在層站操作盤I中，將使用者輸入的目標樓層的信息(4層)存儲到目標樓層存儲單元7中。
[0062]在組群管理裝置10中，通過判定單元11判定使用者是否能夠利用電梯直接移動到目標樓層(S103)。例如，在朝上方向的交通流進行半雙廂運轉的情況下，能夠利用電梯進行從I層向4層的移動(S103的是)。在上述情況下，上下轎廂分配單元12將使用者輸入的目標樓層設定為轎廂的目的地樓層，根據乘梯樓層(I層)和目的地樓層(4層)確定運行效率最好的轎廂。此外，上下轎廂分配單元12生成分配轎廂信息和上下轎廂信息(S104)。
[0063]另一方面，在朝上方向的交通流進行雙廂運轉的情況下，使用者不能通過電梯從I層直接移動到4層(S103的否)。在上述情況下，上下轎廂分配單元12根據乘梯樓層(I層)確定運行效率最好的轎廂，並生成分配轎廂信息和上下轎廂信息(S105)。然後，目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為最初的目的地樓層(使用者的目標樓層(4層))前後的任意一個樓層(5層(或3層))(S106)o
[0064]在S104或S106的處理結束後，組群管理裝置10向層站操作盤I和轎廂控制裝置16發送分配轎廂信息、上下轎廂信息、目的地樓層信息和乘梯樓層信息(S107)。
[0065]轎廂控制裝置16在從組群管理裝置10接收到上述信息時，依照該接收信息，適當進行具有上轎廂和下轎廂的轎廂裝置17的運行(S108)。即，轎廂控制裝置16適當控制轎廂裝置17，使分配轎廂響應於層站呼梯和轎廂呼梯。
[0066]另一方面，在層站操作盤I中，當從組群管理裝置10接收到上述信息時，判定單元8對存儲在目標樓層存儲單元7中的目標樓層信息與從組群管理裝置10接收到的目的地樓層信息進行比較(S109)。在組群管理裝置10中進行了 S104的處理的情況下，上述目標樓層信息與目的地樓層信息一致(S109的是)。在上述情況下，判定單元8使目的地樓層(目標樓層)、分配轎廂、上下轎廂的各信息顯示在顯示器3上(S110)。
[0067]與此相對，在組群管理裝置10中進行了 S106的處理的情況下，上述目標樓層信息與目的地樓層信息不一致(S109的否)。在上述情況下，判定單元8使目的地樓層、分配轎廂、上下轎廂的各信息顯示在顯示器3上。此外，判定單元8根據存儲在目標樓層存儲單元7中的目標樓層信息(在上述例子中為4層)和從組群管理裝置10接收到的目的地樓層信息(在上述例子中為5層)，從地圖存儲裝置5中提取用於將使用者從轎廂的目的地樓層(5層)引導至使用者的目標樓層(4層)的地圖信息，並顯示在顯示器3上(S111)。而且，判定單元8從廣播存儲裝置6中提取與提取出的地圖信息對應的語音信息，並從廣播裝置4進行廣播(SI 12)。
[0068]然後，通過由轎廂控制裝置16適當控制轎廂裝置17，使用者從乘梯樓層搭乘轎廂，移動到目的地樓層(S113)。在組群管理裝置10中進行了 S104的處理的情況下，轎廂的目的地樓層與使用者的目標樓層一致，因此使用者能夠通過下梯而到達目標樓層(S114的是)。
[0069]另一方面，在使用者利用層站操作盤I輸入了轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，使用者無法僅通過下梯來到達目標樓層(S114的否)。但是，從下梯樓層(轎廂的目的地樓層)到目標樓層的移動方法已經通知給使用者。因此，使用者在下梯後，依照顯示器3的顯示內容和/或來自廣播裝置4的廣播內容移動到目標樓層(S115)。
[0070]如果是上述結構的組群管理系統，則在使用者從層站操作盤I輸入了轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，能夠將使用者迅速運送到目標樓層相鄰的樓層，而且在使用者到達目的地樓層之前，能夠向使用者提供與下梯後的移動相關的信息。因此，使用者能夠沒有任何迷惑地到達目標樓層，能夠大幅度縮短至該到達為止所需的時間。
[0071]另外，在該組群管理系統中，還能夠使用分配轎廂所具備的通知裝置(顯示器21、廣播裝置22)進行向使用者的信息提供。
[0072]以下還參照圖4說明上述功能。
[0073]圖4是示出本發明實施方式I的電梯的組群管理系統的其他動作的流程圖。圖4所示的處理流程例如與圖2和圖3所示的處理流程並行進行。
[0074]在轎廂內進行向使用者的信息提供的情況下，組群管理裝置10在上述S107中，除了分配轎廂信息、上下轎廂信息、目的地樓層信息和乘梯樓層信息以外，還將被目的地樓層變更單元13變更前的目的地樓層信息(與目標樓層信息一致)發送到轎廂控制裝置16(S116)。
[0075]轎廂控制裝置16在從組群管理裝置10接收到上述信息時，依照該接收信息，適當進行轎廂裝置17的運行(S117)。即，轎廂控制裝置16適當控制轎廂裝置17，使分配轎廂響應於層站呼梯和轎廂呼梯。
[0076]此外，在轎廂控制裝置16中，當從組群管理裝置10接收到上述信息時，判定單元20對變更前後的目的地樓層信息進行比較。在目的地樓層變更單元13未進行對目的地樓層的變更的情況下，判定單元20結束處理。
[0077]另一方面，當使用者利用層站操作盤I輸入了轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，變更前後的目的地樓 層信息不一致。在上述情況下，判定單元20根據變更前後的目的地樓層信息(在上述例子中為4層和5層)，從地圖存儲裝置18中提取用於將使用者從轎廂的目的地樓層(5層)引導至使用者的目標樓層(4層)的地圖信息。此外，判定單元20從廣播存儲裝置19提取與提取出的地圖信息對應的語音信息(S118)。
[0078]判定單元20在確定了分配轎廂到達目的地樓層時，使提取出的地圖信息顯示在該轎廂的顯示器21上(S119)。然後，判定單元20使該轎廂的廣播裝置22廣播對應的語音信息(S120)。由此，使用者在移動到目的地樓層的轎廂內也能夠確認從目的地樓層到目標樓層的移動方法。
[0079]實施方式2.[0080]在本實施方式中對如下情況進行說明:當使用者利用層站操作盤I輸入了轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，目的地樓層變更單元13根據呼梯的登記狀況對轎廂的目的地樓層進行變更。
[0081]呼梯取得單元14進行呼梯的登記狀況的檢測。呼梯取得單元14在取得呼梯的登記信息時，發送到目的地樓層變更單元13。目的地樓層變更單元13還考慮從呼梯取得單元14接收到的呼梯登記信息，進行目的地樓層的變更。
[0082]以下還參照圖5和圖6對具有上述功能的組群管理系統的動作進行說明。圖5和圖6是示出本發明實施方式2的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0083]S201至S205所示的動作與SlOl至S105所示的動作相同。
[0084]在使用者利用層站操作盤I輸入轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層、且在S203中判定為不可移動時，呼梯取得單元14檢測分配轎廂的呼梯登記狀況。目的地樓層變更單元13從呼梯取得單元14取得分配轎廂的呼梯登記信息(S206)。
[0085]目的地樓層變更單元13根據從呼梯取得單元14接收到的信息，判定是否已經對使用者的目標樓層的前後樓層登記有呼梯(層站呼梯、轎廂呼梯)(S207)。
[0086]當僅在對目標樓層的前後樓層的一方登記有呼梯的情況下，目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為該登記有呼梯的樓層。例如，在使用者從I層的層站操作盤I輸入了 4層的上述例子中，如果僅對目標樓層(4層)之後的樓層(5層)登記有呼梯，則目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為之後的樓層(5層)(S208)。當僅對目標樓層(4層)之前的樓層(3層)登記有呼梯的情況下，目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為之前的樓層(3層)(S209)。
[0087]另一方面，在目標樓層前後樓層的呼梯登記狀況相同的情況下，目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為目標樓層的上方樓層(S210)。例如，在使用者從I層的層站操作盤I輸入了 4層的上述例子中，如果對目標樓層(4層)之前的樓層(3層)和之後的樓層(5層)雙方登記有呼梯，則目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為之後的樓層(5層)。同樣，在對目標樓層(4層)之前的樓層(3層)和之後的樓層(5層)雙方均未登記呼梯的情況下，目的地樓層變更單元13將轎廂的目的地樓層變更為之後的樓層(5層)。
[0088]在由目的地樓層變更單元13變更了目的地樓層的情況下，組群管理裝置10將該變更後的樓層登記為轎廂(分配轎廂)的目的地樓層。
[0089]S211至S219所示的動作與S107至SI 15所示的動作相同。
[0090]另外，可以與圖5和圖6所示的處理流程並行進行圖4所示的處理流程。
[0091]如果是上述結構的組群管理系統，則當使用者利用層站操作盤I輸入了轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，能夠根據該目標樓層的前後樓層的呼梯登記狀況適當設定轎廂的目的地樓層。另外，在目標樓層的前後樓層的呼梯登記狀況相同的情況下，將轎廂的目的地樓層變更為目標樓層的上一樓層。使用者大多感覺到向下方樓層的移動比向上方樓層的移動輕鬆，因此如果是該組群管理系統，則能夠減輕下梯後的使用者的負擔。
[0092]實施方式3.[0093]在本實施方式中，說明在一方的運轉方向上進行雙廂運轉、在另一方的運轉方向(相反的運轉方向)上進行半雙廂運轉的情況。在半雙廂運轉中，上轎廂在奇數層和偶數層的雙方停靠。下轎廂也在奇數層和偶數層的雙方停靠。在進行了半雙廂運轉的情況下，使用者能夠從任何樓層直接移動到任意的樓層(但是，從一方的終端樓層移動到另一方的終端樓層的情況除外)。
[0094] 在本實施方式中，組群管理裝置10不使用目的地樓層變更單元13的功能。組群管理裝置10在從層站操作盤I接收到乘梯樓層信息和目標樓層信息時，將使用者的目標樓層登記為轎廂的目的地樓層。但是，在使用者利用層站操作盤I輸入了轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，無法通過電梯將使用者從乘梯樓層直接運送到目標樓層。在上述情況下，組群管理裝置10利用經過樓層確定單元15的功能對經過樓層進行登記。
[0095]經過樓層確定單元15確定使轎廂停靠到目的地樓層前使其移動到的樓層(經過樓層)。經過樓層確定單元15還考慮判定單元11的判定結果和/或從呼梯取得單元14接收到的呼梯登記信息，進行經過樓層的確定。經過樓層確定單元15將相比目的地樓層(使用者的目標樓層)還往前的任意一個樓層登記為經過樓層。
[0096]經過樓層判定單元9根據從組群管理裝置10接收到的信息判定經過樓層(的登記)的有無。經過樓層判定單元9根據其判定結果控制各種動作。
[0097]以下還參照圖7和圖8對具有上述功能的組群管理系統的動作進行說明。圖7和圖8是示出本發明實施方式3的電梯的組群管理系統的動作的流程圖。
[0098]在以下的說明中，(例如根據時間段)將預定運轉方向設定為擁擠方向。
[0099]S301至S305所示的動作與S201至S205所示的動作相同。
[0100]當使用者利用層站操作盤I輸入轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層、且在S303中判定為不可移動時，經過樓層確定單元15從呼梯取得單元14取得分配轎廂的呼梯登記信息(S306)。然後，經過樓層確定單元15判定分配轎廂到達乘梯樓層時的運轉方向(從乘梯樓層向目的地樓層(目標樓層)的方向)是否與擁擠方向一致(S307)。
[0101]在轎廂到達時的運轉方向與擁擠方向一致的情況下(S307的是)，即在擁擠方向上進行雙廂運轉的情況下，經過樓層確定單元15判定是否已經對相比目的地樓層(與使用者的目標樓層一致)還往前的任何樓層登記有呼梯(S308)。如果對相比目的地樓層還往前的任何樓層存在呼梯(S308的是)，則經過樓層確定單元15將存在該呼梯的樓層中的、離目的地樓層最遠的樓層(即離擁擠方向側的終端樓層最近的樓層)設定為經過樓層(S309)。在使用者從I層的層站操作盤I輸入了 4層的上述例子中，在上行方向的交通流進行雙廂運轉的情況下，如果在5層、7層、9層分別登記有呼梯，則經過樓層確定單元15將最接近上行方向的終端樓層(例如10層)的9層設定為經過樓層。
[0102]另一方面，在對相比目的地樓層還往前的任何樓層都沒有登記呼梯的情況下(S308的否)，經過樓層確定單元15將目的地樓層之後的樓層(在上述例中為5層)設定為經過樓層(S310)。
[0103]在轎廂到達時的運轉方向與擁擠方向不一致的情況下(S307的否)，經過樓層確定單元15判定是否已經對相比目的地樓層(與使用者的目標樓層一致)更往前(擁擠方向的相反方向側)的任何樓層登記有呼梯(S311)。如果針對相比目的地樓層更往前的任何樓層存在呼梯(S311的是)，則經過樓層確定單元15將存在該呼梯的樓層中的、離目的地樓層最遠的樓層(即離上述相反方向側的終端樓層最近的樓層)設定為經過樓層(S312)。
[0104]另一方面，在對相比目的地樓層更往前的任何樓層都沒有登記呼梯的情況下(S311的否)，經過樓層確定單元15將分配轎廂可運轉到(可停靠)的樓層且離上述相反方向側的終端樓層最近的樓層設定為經過樓層。如果分配轎廂可運轉到相比目的地樓層更往前的終端樓層，則經過樓層確定單元15將該終端樓層設定為經過樓層(S313)。
[0105]在S304的處理或上述經過樓層的設定處理結束後，組群管理裝置10向層站操作盤I和轎廂控制裝置16發送分配轎廂信息、上下轎廂信息、目的地樓層信息、經過樓層信息和乘梯樓層信息(S314)。
[0106]轎廂控制裝置16在從組群管理裝置10接收到上述信息時，依照該接收信息，適當進行具有上轎廂和下轎廂的轎廂裝置17的運行(S315)。
[0107]在層站操作盤I中，當從組群管理裝置10接收到上述信息時，經過樓層判定單元9判定是否進行了經過樓層的設定(S316)。在組群管理裝置10中進行了 S304的處理的情況下，沒有設定經過樓層(S316的否)。在上述情況下，經過樓層判定單元9使目的地樓層(目標樓層)、分配轎廂、上下轎廂的各信息顯示在顯示器3上(S317)。
[0108]另一方面，在使用者利用層站操作盤I輸入了轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，在S303中進行否的判定，並設定經過樓層(S316的是)。在上述情況下，經過樓層判定單元9使目的地樓層、經過樓層、分配轎廂、上下轎廂的各信息顯示在顯示器3上(S318)。
[0109]在進行了顯示器3的顯示後分配轎廂在乘梯樓層停靠，當使用者搭乘轎廂時，轎廂控制裝置16對轎廂呼梯進行登記(S319)。此時，如果未設定經過樓層，則轎廂控制裝置16對與目的地樓層對應的轎廂呼梯進行登記，開始轎廂的移動。由此，轎廂從乘梯樓層直接移動到目的地樓層，使用者能夠在目標樓層下梯(S320的是)。
[0110]另一方面，在未設定經過樓層的情況下，轎廂控制裝置16首先對與經過樓層對應的轎廂呼梯進行登記，開始轎廂的移動。在上述情況下，使用者無法從乘梯樓層直接移動到目標樓層(S320的否)。轎廂控制裝置16在使轎廂從乘梯樓層移動到經過樓層時，使轎廂的運轉方向反向，對與目的地樓層對應的轎廂呼梯進行登記(S321)。由此，轎廂從經過樓層朝向目的地樓層開始移動。然後，轎廂控制裝置16使轎廂停靠在目的地樓層，令使用者在該目的地樓層(使用者的目標樓層)下梯(S322)。
[0111]如果是上述結構的組群管理系統，則在一方的運轉方向上進行雙廂運轉、在另一方的運轉方向上進行半雙廂運轉的情況下，能夠將使用者迅速運送至目標樓層。
[0112]另外，在上述結構的組群管理系統中，也可以使用分配轎廂所具備的通知裝置(顯示器21、廣播裝置22)進行經過樓層的通知。
[0113]產業上的可利用性
[0114]本發明的電梯的組群管理系統能夠應用於管理雙層電梯運行的電梯的組群管理系統。
[0115]標號說明
[0116]1:層站操作盤
[0117]2:數字鍵
[0118]3、21:顯示器
[0119]4、22:廣播裝置
[0120]5、18:地圖存儲裝置
[0121]6、19:廣播存儲裝置
[0122]7:目標樓層存儲單元
[0123]8、11、20:判定單元
[0124]9:經過樓層判定單元
[0125]10:組群管理裝置
[0126]12:上下轎廂分配單元
[0127]13:目的地樓層變更單元
[0128]14:呼梯取得單元
[0129]15:經過樓層確定單元
[0130]16:轎廂控制裝置
[0131]17:轎廂裝置。
【權利要求】
1.一種電梯的組群管理系統，該電梯具有上下連結的兩個轎廂，在預定的運轉方向上進行雙廂運轉，該電梯的組群管理系統具有: 層站操作盤，其設置於電梯的預定層站，用於供使用者輸入目標樓層；以及 組群管理裝置，其在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，將從所述層站操作盤輸入的目標樓層之前的樓層或之後的樓層登記為轎廂的目的地樓層。
2.根據權利要求1所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述電梯的組群管理系統還具有設置於所述層站的第I通知裝置， 所述組群管理裝置在將從所述層站操作盤輸入的目標樓層之前的樓層或之後的樓層登記為轎廂的目的地樓層時，使得從所述第I通知裝置通知用於將使用者從該目的地樓層引導至目標樓層的信息。
3.根據權利要求1或2所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述組群管理裝置在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，如果已經對目標樓層之前的樓層或之後的樓層登記有呼梯，則將該登記有呼梯的樓層登記為轎廂的目的地樓層。
4.根據權利要求1或2所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述組群管理裝置在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，如果已經對目標樓層之前的樓層和之後的樓層雙方登記有呼梯，則將該目標樓層的上方 樓層登記為轎廂的目的地樓層。
5.根據權利要求1或2所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述組群管理裝置在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，如果對目標樓層之前的樓層和之後的樓層雙方均未登記呼梯，則將該目標樓層的上方樓層登記為轎廂的目的地樓層。
6.根據權利要求1或2所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述電梯的組群管理系統還具有設置於停靠在所述層站的轎廂中的第2通知裝置， 所述組群管理裝置在將從所述層站操作盤輸入的目標樓層之前的樓層或之後的樓層登記為轎廂的目的地樓層時，使得從所述第2通知裝置通知用於將使用者從該目的地樓層引導至目標樓層的信息。
7.一種電梯的組群管理系統，該電梯具有上下連結的兩個轎廂，在一方的運轉方向上進行雙廂運轉、在另一方的運轉方向上進行半雙廂運轉，該電梯的組群管理系統具有: 層站操作盤，其設置於電梯的預定層站，用於供使用者輸入目標樓層； 組群管理裝置，其在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，將從所述層站操作盤輸入的目標樓層登記為轎廂的目的地樓層，將相比該目的地樓層更往前的預定樓層登記為經過樓層；以及 轎廂控制裝置，其在由所述組群管理裝置登記了經過樓層時，使轎廂移動到該經過樓層後使其停靠在目的地樓層。
8.根據權利要求7所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述組群管理裝置在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，如果對相比目標樓層更往前的任何樓層登記有呼梯，則將該登記有呼梯的樓層中的、離目標樓層最遠的樓層登記為經過樓層。
9.根據權利要求7所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述組群管理裝置在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，如果對相比目標樓層更往前的任何樓層均沒有登記呼梯，則如果從乘梯樓層朝向目標樓層的方向與預定的擁擠方向一致，就將目標樓層之後的樓層登記為經過樓層。
10.根據權利要求7所述的電梯的組群管理系統，其中， 所述組群管理裝置在從所述層站操作盤輸入了停靠於所述層站的轎廂的運轉禁止樓層作為目標樓層的情況下，如果對相比目標樓層更往前的任何樓層均沒有登記呼梯，則如果從乘梯樓層朝向目標樓層的方向與預定的擁擠方向不一致，就將轎廂可運轉的樓層中的、與相比目標樓層更往前 的終端樓層最接近的樓層登記為經過樓層。
【文檔編號】B66B1/18GK103476693SQ201180070010
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2011年4月14日 優先權日:2011年4月14日
【發明者】光田將之 申請人:三菱電機株式會社