一種自動卸磚碼垛的製造方法
2023-11-04 07:44:07
一種自動卸磚碼垛的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動卸磚碼垛機，其包括支撐架，支撐架上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動的支承主軸，支撐主軸上裝有底架，底架上連接有向兩側伸出且正交設置的兩伸出臂，所述伸出臂豎向滑動連接在底架上且由升降動力裝置驅動升降，其中一側的伸出臂上裝有卸磚碼垛機構，另一側的伸出臂上裝有託盤碼放機構。本實用新型同時可以進行卸磚碼垛和碼放託盤，因而具有提高勞動效率和保證碼垛質量的優點。
【專利說明】一種自動卸磚碼垛機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動卸磚碼垛機。
【背景技術】
[0002]目前建築用壘牆磚使用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成。生產出的壘牆磚疊放在託盤上，並且多個疊放的託盤統一使用鏟車等工具將其從磚窯中運出，運出後需要將成品磚自託盤上卸下並進行碼垛，同時對託盤進行整理。
[0003]現有的做法是將採用機械手或單夾頭卸垛機將託盤上的成品磚卸下，人工將託盤移走後，再進行下一層託盤上的成品磚的卸運和碼垛，這種做法存在以下缺點:人工移運託盤，工人的勞動強度大，勞動效率低下；並且運走的託盤需要專門的託盤整理機械將其整理,增加了設備成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種同時可以進行卸磚碼垛和碼放託盤的自動卸磚碼垛機。
[0005]為解決上述技術問題，所提供的自動卸磚碼垛機包括支撐架，其結構特點是:支撐架上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動的支承主軸，支撐主軸上裝有底架，底架上連接有向兩側伸出且正交設置的兩伸出臂，所述伸出臂豎向滑動連接在底架上且由升降動力裝置驅動升降，其中一側的伸出臂上裝有卸磚碼垛機構，另一側的伸出臂上裝有託盤碼放機構。
[0006]所述卸磚碼垛機構包括連接在伸出臂上的碼垛支架，碼垛支架上滑動連接有橫向相對設置的橫向夾板，兩相對的橫向夾板之間由橫向動力機構驅動沿碼垛支架橫向滑動，碼垛支架上滑動連接有縱向相對設置的縱向夾板，兩相對的縱向夾板通過縱向動力機構驅動沿碼垛支架縱向滑動。
[0007]所述碼垛支架上裝有分別使兩相對的橫向夾板以及兩相對的縱向夾板等距離滑動的兩套位移平衡裝置。
[0008]所述位移平衡裝置包括轉動連接在碼垛支架上的平衡齒輪，兩相對的橫向夾板以及兩相對的縱向夾板上分別裝有與平衡齒輪嚙合的齒條。
[0009]所述託盤碼放機構包括連接在伸出臂上的託盤支架，託盤支架滑動連接有兩縱向相對設置的託盤夾臂，兩託盤夾臂之間裝有驅使兩託盤夾臂沿託盤支架滑動的託盤夾緊油缸，託盤支架上還裝有向下伸出的定位杆。
[0010]所述升降動力裝置包括安裝在底架上的頂起油缸，頂起油缸的活塞杆上連接有支承軸，支承軸的兩端轉動連接有鏈輪，鏈輪上繞有鏈條，鏈條的一端固接在底架上、另一端連接在伸出臂上。
[0011]所述旋轉動力裝置包括連接在支撐主軸上的驅動盤，支撐架上鉸裝有旋轉驅動油缸，旋轉驅動油缸的活塞杆鉸接在驅動盤上。[0012]採用上述結構後，當成品磚燒製成型後，成品磚和託盤一起疊放，通過升降動力裝置驅使一側帶有卸磚碼垛機構的伸出臂向上移動，並通過旋轉動力裝置使該側的伸出臂位於成品磚的上方，再將該側的伸出臂下移使之靠近成品磚，通過卸磚碼垛機構將成品磚抓起，通過旋轉動力裝置驅使底架轉動，從而使抓起的成品磚轉動90度後卸下，轉動的同時使託盤碼放機構位於託盤的上方，通過升降動力裝置驅使該側的伸出臂下移並通過託盤碼放機構將託盤抓起，再通過旋轉動力裝置驅使底架轉動90度，使卸磚碼垛機構位於下一垛成品磚的上方，同時託盤碼放機構將託盤放下，從而完成一次卸磚碼盤過程；重複上述循環即可連續實現碼垛和將託盤碼放。
[0013]綜上，本實用新型同時可以進行卸磚碼垛和碼放託盤，因而具有提高勞動效率和保證碼垛質量的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型一種最佳實施例的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1俯視的結構示意圖；
[0017]圖3為沿圖1中A-A線剖視的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如附圖所示的自動卸磚碼垛機，其包括支撐架1，支撐架I上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動的支承主軸2，在本實施例中，旋轉動力裝置包括連接在支撐主軸2上的驅動盤18，支撐架I上鉸裝有旋轉驅動油缸19，旋轉驅動油缸19的活塞杆鉸接在驅動盤18上，也可以採用電機驅動支撐主軸2的結構，即支撐主軸2通過鏈輪鏈條或齒輪的結構與電機的動力輸出軸動力連接，採用本實施例中的具體結構具有結構簡單、成本低的優點。上述支撐架I的底部可裝有行走輪，也可以將該支撐架I安裝在行走機車上，從而使本實用新型便於移動，支撐主軸2上裝有底架3，底架3上連接有向兩側伸出且正交設置的兩伸出臂4，所述伸出臂4豎向滑動連接在底架3上且由升降動力裝置驅動升降，其中一側的伸出臂4上裝有卸磚碼垛機構，另一側的伸出臂4上裝有託盤碼放機構。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，卸磚碼垛機構包括連接在伸出臂4上的碼垛支架5，碼垛支架5上滑動連接有橫向相對設置的橫向夾板6,在本實施中,橫向夾板6包括固定橫梁和連接在固定橫梁上且間隔設置的多個指板，從而抓磚更加牢靠，兩相對的橫向夾板6之間由橫向動力機構驅動沿碼垛支架橫向滑動，橫向動力機構為油缸20，碼垛支架5上滑動連接有縱向相對設置的縱向夾板7，同理縱向夾板7也由固定橫梁和連接在固定橫梁上且間隔設置的多個指板組成，兩相對的縱向夾板7通過縱向動力機構驅動沿碼垛支架5縱向滑動，縱向動力機構也為油缸20，即油缸的兩端(端頭以及活塞杆端)分別連接在兩相對的縱向夾板7上，同理橫向動力機構與橫向夾板6的動力連接結構也如此。碼垛支架5上裝有分別使兩相對的橫向夾板6以及兩相對的縱向夾板7等距離滑動的兩套位移平衡裝置。位移平衡裝置包括轉動連接在碼垛支架5上的平衡齒輪8，兩相對的橫向夾板6以及兩相對的縱向夾板7上分別裝有與平衡齒輪8嚙合的齒條9，位移平衡裝置的設置可以使兩相對的縱向夾板或橫向夾板7對稱移動,從而保證夾磚卸垛。[0020]如圖1和圖2所示，託盤碼放機構包括連接在伸出臂4上的託盤支架10，託盤支架10滑動連接有兩縱向相對設置的託盤夾臂11，兩託盤夾臂11之間裝有驅使兩託盤夾臂11沿託盤支架10滑動的託盤夾緊油缸12，託盤支架10上還裝有向下伸出的定位杆13，定位杆的設置能有效防止夾起的託盤反彈。
[0021]如圖1和圖3所示，升降動力裝置包括安裝在底架3上的頂起油缸14，頂起油缸14的活塞杆上連接有支承軸15，支承軸15的兩端轉動連接有鏈輪16，鏈輪16上繞有鏈條17，鏈條17的一端固接在底架上、另一端連接在伸出臂4上。
[0022]以上所述為本實用新型的具體結構形式，本實用新型不受上述實施例的限制，在本【技術領域】人員來說，基於本實用新型上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種自動卸磚碼垛機，包括支撐架(I)，其特徵是:支撐架(I)上轉動連接有由旋轉動力裝置驅動轉動的支承主軸(2 )，支撐主軸(2 )上裝有底架(3 )，底架(3 )上連接有向兩側伸出且正交設置的兩伸出臂(4)，所述伸出臂(4)豎向滑動連接在底架(3)上且由升降動力裝置驅動升降，其中一側的伸出臂(4)上裝有卸磚碼垛機構，另一側的伸出臂(4)上裝有託盤碼放機構。
2.根據權利要求1所述的自動卸磚碼垛機，其特徵是:所述卸磚碼垛機構包括連接在伸出臂(4)上的碼垛支架(5)，碼垛支架(5)上滑動連接有橫向相對設置的橫向夾板(6)，兩相對的橫向夾板(6)之間由橫向動力機構驅動沿碼垛支架橫向滑動，碼垛支架(5)上滑動連接有縱向相對設置的縱向夾板(7)，兩相對的縱向夾板(7)通過縱向動力機構驅動沿碼垛支架(5)縱向滑動。
3.根據權利要求2所述的自動卸磚碼垛機，其特徵是:所述碼垛支架(5)上裝有分別使兩相對的橫向夾板(6)以及兩相對的縱向夾板(7)等距離滑動的兩套位移平衡裝置。
4.根據權利要求3所述的自動卸磚碼垛機，其特徵是:所述位移平衡裝置包括轉動連接在碼垛支架(5)上的平衡齒輪(8)，兩相對的橫向夾板(6)以及兩相對的縱向夾板(7)上分別裝有與平衡齒輪(8)嚙合的齒條(9)。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的自動卸磚碼垛機，其特徵是:所述託盤碼放機構包括連接在伸出臂(4)上的託盤支架(10)，託盤支架(10)滑動連接有兩縱向相對設置的託盤夾臂(11)，兩託盤夾臂(11)之間裝有驅使兩託盤夾臂(11)沿託盤支架(10)滑動的託盤夾緊油缸(12)，託盤支架(10)上還裝有向下伸出的定位杆(13)。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的自動卸磚碼垛機，其特徵是:所述升降動力裝置包括安裝在底架(3)上的頂起油缸(14)，頂起油缸(14)的活塞杆上連接有支承軸(15)，支承軸(15)的兩端轉動連接有鏈輪(16)，鏈輪(16)上繞有鏈條(17)，鏈條(17)的一端固接在底架上、另一端連接在伸出臂(4)上。
7.根據權利要求1-4中任一項所述的自動卸磚碼垛機，其特徵是:所述旋轉動力裝置包括連接在支撐主軸(2)上的驅動盤(18)，支撐架(I)上鉸裝有旋轉驅動油缸(19)，旋轉驅動油缸(19)的活塞杆鉸接在驅動盤(18)上。
【文檔編號】B65G61/00GK203612665SQ201320841493
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】蘇柄玲, 盧洪德, 丁超群 申請人:丁超豪