一種距離傳感器的參數校準方法及終端與流程

2023-12-10 02:01:21

本發明涉及傳感器技術領域，尤其涉及一種距離傳感器的參數校準方法及終端。

背景技術：

距離傳感器又叫位移傳感器，其根據內部預設的元件，檢測出對象物的物理變化量，通過將該變化量換算為距離，可測量出從距離傳感器到對象物的距離位移。根據使用元件的不同，距離傳感器可分為光學式位移傳感器、超聲波位移傳感器、紅外脈衝傳感器等。

目前，手機所使用的距離傳感器是利用紅外脈衝來實現距離測量的一種傳感器，一般都設置於手機聽筒的兩側或者是聽筒的凹槽中，用於實現手機的智能化控制。具體地，當用戶在接聽或拔打電話時，將手機靠近頭部，距離傳感器將判斷出有物體靠近，此時自動熄滅手機屏幕，以達到省電和防誤觸摸的效果。當用戶將手機遠離頭部時，距離傳感器將判斷出有物體遠離，此時自動點亮手機屏幕。

現有技術中，在距離傳感器檢測到物體遠離時，雖然其會通過終端驅動模塊所預設的校準方式來對判定閾值進行校準，但是，由於距離傳感器是通過其接收到的紅外線反射光的強度來判斷是否有物體靠近，因此，當距離傳感器的紅外線(infraredradiation，ir)孔表面出現油汙時，會導致紅外線透光率出現差異，從而導致距離傳感器容易出現誤判的現象。在誤判的情況下，在原本靠近距離傳感器的物體發生遠離時，距離傳感器將無法自動點亮手機屏幕。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種距離傳感器的參數校準方法及終端，可解決現有技術中當距離傳感器ir孔表面出現油汙時，容易導致距離傳感器出現誤判的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種距離傳感器的參數校準方法，該方法包括：

獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；

若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；

檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；

若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

第二方面，本發明實施例提供了一種終端，該終端包括:

第一獲取單元，用於獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；

第二獲取單元，用於若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；

檢測單元，用於檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；

第一校準單元，用於若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

第三方面，本發明實施例提供了另一種終端，包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用於存儲支持終端執行上述方法的電腦程式，所述電腦程式包括程序指令，所述處理器被配置用於調用所述程序指令，執行上述第一方面的方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有電腦程式，所述電腦程式包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行上述第一方面的方法。

本發明實施例通過獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；根據所述第一原始數據值以及預設的狀態判定閾值確定所述距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；若所述工作狀態為接近狀態，則檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值，從而實現了在ir孔表面存在油汙時，能夠對距離傳感器的狀態判定閾值進行重新校準，從而在後續物體發生遠離時，基於油汙環境下所校準得到的閾值，可以準確判斷出物體正在遠離距離傳感器，不會出現誤判的現象，提高檢測距離的準確度，由此保證了手機能夠自動點亮屏幕。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種距離傳感器的參數校準方法的示意流程圖；

圖2是本發明另一實施例提供的一種距離傳感器的參數校準方法的示意流程圖；

圖3是本發明再一實施例提供的一種距離傳感器的參數校準方法的示意流程圖；

圖4是本發明圖3中s305的具體實現流程圖；

圖5是本發明實施例提供的一種終端的示意性框圖；

圖6是本發明另一實施例提供的一種終端的示意性框圖；

圖7是本發明再一實施例提供的一種終端的示意性框圖；

圖8是本發明又一實施例提供的一種終端示意性框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

應當理解，當在本說明書和所附權利要求書中使用時，術語「包括」和「包含」指示所描述特徵、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其它特徵、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應當理解，在此本發明說明書中所使用的術語僅僅是出於描述特定實施例的目的而並不意在限制本發明。如在本發明說明書和所附權利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數形式的「一」、「一個」及「該」意在包括複數形式。

還應當進一步理解，在本發明說明書和所附權利要求書中使用的術語「和/或」是指相關聯列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，並且包括這些組合。

如在本說明書和所附權利要求書中所使用的那樣，術語「如果」可以依據上下文被解釋為「當...時」或「一旦」或「響應於確定」或「響應於檢測到」。類似地，短語「如果確定」或「如果檢測到[所描述條件或事件]」可以依據上下文被解釋為意指「一旦確定」或「響應於確定」或「一旦檢測到[所描述條件或事件]」或「響應於檢測到[所描述條件或事件]」。

具體實現中，本發明實施例中描述的終端包括但不限於諸如具有觸摸敏感表面(例如，觸控螢幕顯示器和/或觸摸板)的行動電話、膝上型計算機或平板計算機之類的其它可攜式設備。還應當理解的是，在某些實施例中，所述設備並非可攜式通信設備，而是具有觸摸敏感表面(例如，觸控螢幕顯示器和/或觸摸板)的臺式計算機。

在接下來的討論中，描述了包括顯示器和觸摸敏感表面的終端。然而，應當理解的是，終端可以包括諸如物理鍵盤、滑鼠和/或控制杆的一個或多個其它物理用戶接口設備。

終端支持各種應用程式，例如以下中的一個或多個：繪圖應用程式、演示應用程式、文字處理應用程式、網站創建應用程式、盤刻錄應用程式、電子表格應用程式、遊戲應用程式、電話應用程式、視頻會議應用程式、電子郵件應用程式、即時消息收發應用程式、鍛鍊支持應用程式、照片管理應用程式、數位相機應用程式、數字攝影機應用程式、web瀏覽應用程式、數位音樂播放器應用程式和/或數字視頻播放器應用程式。

可以在終端上執行的各種應用程式可以使用諸如觸摸敏感表面的至少一個公共物理用戶接口設備。可以在應用程式之間和/或相應應用程式內調整和/或改變觸摸敏感表面的一個或多個功能以及終端上顯示的相應信息。這樣，終端的公共物理架構(例如，觸摸敏感表面)可以支持具有對用戶而言直觀且透明的用戶界面的各種應用程式。

參見圖1，圖1是本發明實施例提供一種距離傳感器的參數校準方法的示意流程圖，本發明實施例中距離傳感器的參數校準方法的執行主體為終端。終端可以為手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端，但並不限於此，還可以為其他終端。如圖1所示的距離傳感器的參數校準方法可以包括以下步驟：

s101：獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態。

s102：若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值。

終端在出廠時，其ir孔上塗有ir油。ir油可以阻止一切可見光以及紫外線，保證僅有紅外光線能夠穿透ir孔。基於距離傳感器所發出的紅外光線，距離傳感器可從ir孔接收到外界物體所反射回來的紅外光線，從而測量出其接收到的紅外光線的強度值。在任意時刻，距離傳感器的實時紅外光線強度值讀數即為上述原始數據值(raw-data值)。

距離傳感器的各項參數值均存儲於終端的驅動模塊中，為了能夠獲取驅動模塊中距離傳感器的參數值以及控制距離傳感器對其參數進行校準，在驅動模塊中預設了多個程序調用接口。上述程序調用接口包括啟動/停止校準算法接口、獲取距離傳感器工作狀態的接口、判斷距離傳感器是否處於使能狀態的接口、獲取距離傳感器raw-data值的接口以及獲取/設置距離傳感器參數值的接口。

通過上述接口，終端可讀取出驅動模塊中距離傳感器的工作狀態。

具體地，本發明實施例中，距離傳感器所預設的狀態判定閾值包括預設的接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值，且接近狀態判定閾值大於遠離狀態判定閾值。當驅動模塊檢測到距離傳感器的raw-data值大於接近狀態判定閾值時，表示當前時刻物體所反射回來的紅外光線強度較強，有物體遮擋或接近距離傳感器；此時，驅動模塊確定距離傳感器的工作狀態為接近狀態。當距離傳感器的raw-data值小於遠離狀態判定閾值時，表示當前時刻物體所反射回來的紅外光線強度較弱，物體正在遠離距離傳感器或者沒有物體遮擋距離傳感器；此時，驅動模塊確定距離傳感器的工作狀態為遠離狀態。

驅動模塊將其距離傳感器的工作狀態所對應的參數值進行實時存儲，以使終端調用上述獲取距離傳感器工作狀態的接口時，能夠基於驅動模塊所實時存儲的參數值，直接讀取出距離傳感器的工作狀態。

在任意時刻，還可通過定時器輪詢上述獲取距離傳感器工作狀態的接口，從而以預設的時間間隔，直接讀取驅動模塊所確定出的距離傳感器的實時工作狀態。

可選地，在獲取距離傳感器的第一原始數據值之前，終端先判斷距離傳感器是否處於使能狀態。若距離傳感器處於使能狀態，則以固定的時間間隔輪詢獲取距離傳感器raw-data值的接口，以在獲取距離傳感器的第一原始數據值後，將第一原始數據值存入緩衝寄存器buffer。

可選地，距離傳感器僅在終端處於通話狀態時才處於使能狀態。即，當終端處於通話狀態時，距離傳感器將實時讀取raw-data值，以自動點亮/熄滅終端的屏幕。

s103：檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和。

當距離傳感器的工作狀態為接近狀態時，終端判定該第一原始數據值是否大於底噪值、接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和。其中，距離傳感器中的底噪值為預設值，底噪值表示距離傳感器在初始狀態下，無物體遮擋時所讀取到的raw-data值。油汙值表示在油汙附著於終端的ir孔時，距離傳感器在無物體遮擋的狀態下所讀取到的raw-data值與底噪值的差值。油汙值表徵了油汙對距離傳感器所讀取到的raw-data值的誤差影響程度。油汙值越大，距離傳感器所讀取到的raw-data值與無油汙狀態下所讀取到的raw-data值的差值越大，故誤差影響程度越大。

s104：若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

在理想的接近狀態下，若無油汙附著於終端的ir孔且距離傳感器不存在底噪值，則raw-data值理應大於接近狀態判定閾值。而在有油汙附著於終端的ir孔且距離傳感器存在底噪值時，在遮擋物體以及遮擋位置不變的情況下，距離傳感器所讀到raw-data值將會變大，其變大的差值為油汙值的大小。因此，若buffer中的第一原始數據值大於底噪值、接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和，則可確定出當前時刻ir孔上出現油汙，故此時，終端啟動閾值校準功能。具體地，終端調用驅動模塊所提供的閾值校準接口，實現對驅動模塊中距離傳感器的接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值的校準。

進一步地，在上述距離傳感器的參數校準方法中，步驟s104具體包括：

若所述原始數據值大於預設閾值，則計算所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油汙值之和，根據所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油汙值之和校準所述預設的狀態判定閾值。

在誤差允許範圍內，將狀態判定閾值近似校準為原有狀態判定閾值與預設的油汙值的和。

優選地，為了提高校準精度，在校準狀態判定閾值時，將所述接近狀態判定閾值與所述油汙值的和確定為校準後的接近狀態判定閾值，將所述遠離狀態判定閾值與所述油汙值的和確定為校準後的遠離狀態判定閾值。

例如，若閾值校準前，距離傳感器的接近狀態判定閾值為a，遠離狀態判定閾值為b，預設的油汙值為c，則閾值校準後，距離傳感器的接近狀態判定閾值為a+c，遠離狀態判定閾值為b+c。

上述方案，通過獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；根據所述第一原始數據值以及預設的狀態判定閾值確定所述距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；若所述工作狀態為接近狀態，則檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值，從而實現了在ir孔表面存在油汙時，能夠對距離傳感器的狀態判定閾值進行重新校準，從而在後續物體發生遠離時，基於油汙環境下所校準得到的閾值，可以準確判斷出物體正在遠離距離傳感器，不會出現誤判的現象，提高檢測距離的準確度，由此保證了手機能夠自動點亮屏幕。

同時，由於上述方案無須依賴驅動模塊所預設的校準算法來實現距離傳感器中閾值的校準，因此，只需調整各個接口的參數，本方案便能適用於各種終端，代碼通用性強，移植性高。

參見圖2，圖2是本發明另一實施例提供一種距離傳感器的參數校準方法的示意流程圖，本發明實施例中距離傳感器的參數校準方法的執行主體為終端。終端可以為手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端，但並不限於此，還可以為其他終端。如圖2所示的距離傳感器的參數校準方法可以包括以下步驟：

s201：獲取在油汙環境下所述距離傳感器採集到的第二原始數據值以及在無油汙環境下所述距離傳感器採集到的第三原始數據值。

本發明實施例中，在終端出廠之前，在無油汙附著於ir孔且無物體遮擋的情況下，獲取距離傳感器所讀取到的raw-data值，將該raw-data值輸出為第三原始數據值，並將該raw-data值輸出為距離傳感器在初始狀態下所具有的底噪值。

讀取出距離傳感器在無油汙環境下所採集到的第三原始數據值後，令油汙附著於終端的ir孔，在無物體遮擋的情況下，再次獲取距離傳感器所讀取到的raw-data值，並將該raw-data值輸出為上述第二原始數據值。

s202：將所述第二原始數據值與所述第三原始數據值的差值確定為所述預設的油汙值。

將s201所獲取得到的第二原始數據值減去第三原始數據值，得到二者之間的差值，則將該差值確定為油汙值後，將該油汙值預設於終端中。

s203：獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態。

s204：若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值。

s205：檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和。

s206：若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

需要說明的是，本實施例中的步驟s203～s206的具體實現方式與圖1對應的實施例中的步驟s101～s104的實現方式完全相同，具體可參考圖1對應的實施例中的步驟s101～s104的相關描述，此處不再贅述。

上述方案，通過預先測量距離傳感器的油汙值，能夠基於油汙值的大小，將第一原始數據值與底噪值、接近狀態判定閾值以及該油汙值之和進行對比，從而識別出當前距離傳感器是否處於油汙環境之下。並且，若確定距離傳感器處於油汙環境之下，則基於預先獲得的油汙值，可以對距離傳感器的接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值進行準確地調整。通過獲取在油汙環境下所述距離傳感器採集到的第二原始數據值以及在無油汙環境下所述距離傳感器採集到的第三原始數據值，將所述第二原始數據值與所述第三原始數據值的差值確定為所述預設的油汙值，能夠準確識別出距離傳感器是否處於油汙環境，從而實現了對狀態判定閾值的準確更新，提高了距離檢測的精確度。

參見圖3，圖3是本發明再一實施例提供一種距離傳感器的參數校準方法的示意流程圖，本發明實施例中距離傳感器的參數校準方法的執行主體為終端。終端可以為手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端，但並不限於此，還可以為其他終端。如圖3所示的距離傳感器的參數校準方法可以包括以下步驟：

s301：獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態。

s302：若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值。

s303：檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和。

s304：若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

s305：若所述工作狀態為遠離狀態，則對所述距離傳感器的預設的狀態判定閾值以及所述預設底噪值進行校準。

現有技術中，在距離傳感器的工作狀態從接近狀態切換為遠離狀態時，距離傳感器會重新校準接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值。其中，距離傳感器在遠離狀態下所實時讀取得到的raw-data值為實時測量得到的底噪值。由於距離傳感器所實時讀取到的raw-data值容易隨著外界環境的細微變化而出現數據波動，故實時測量得到的底噪值也會表現為偏大或偏小，即，距離傳感器所預設的底噪值會與實際意義上所具有的底噪值出現誤差。因此，在閾值重新校準之後，由於底噪值的誤差出現，物體在後續遠離或接近距離傳感器的過程中，同樣會導致距離傳感器出現誤判的問題，使得終端的屏幕會直接滅屏或者無法滅屏。

本發明實施例中，當距離傳感器的工作狀態為遠離狀態時，需要對接近狀態判定閾值、遠離狀態判定閾值以及底噪值這三個預設值同時進行校準。

具體地，如圖4所示，如上述距離傳感器的參數校準方法中，s305可以包括以下步驟：

s3051：獲取所述距離傳感器對應的多個底噪值，並從所述多個底噪值中確定最小底噪值。

在遠離狀態下，距離傳感器處於沒有物體遮擋的環境，在預設的時長內，持續讀取距離傳感器的raw-data值。實際中，隨著外部環境的細微變化，距離傳感器在預設時長內的raw-data值也在發生變化，因此，上述預設時長內將獲取得到距離傳感器的多個raw-data值，且其中的每一個raw-data值均為一個實時檢測到的底噪值。

在實時檢測到的多個底噪值中，篩選出數值最小的一個底噪值。將該數值最小的一個底噪值確定為預設時長內所檢測出的最小底噪值(raw-data)min。

s3052：根據所述預設的底噪值，計算所述最小底噪值與所述預設的底噪值之間的差值。

距離傳感器中預設有一個底噪值(raw-data)default，其為距離傳感器在上一次參數校準時所存儲的底噪值。為了確定預設的底噪值與距離傳感器在當前時刻的實際底噪值的誤差大小，計算出(raw-data)min與(raw-data)default的差值。

s3053：根據所述差值與所述預設的狀態判定閾值之和，校準所述預設的狀態判斷閾值。

s3054：將所述預設的底噪值更新為所述最小底噪值。

由於底噪值應當是距離傳感器所能讀取到的最小raw-data值，故在上述(raw-data)min≠(raw-data)default的情況下，(raw-data)min才是距離傳感器的實際底噪值，因此，將距離傳感器中預設的底噪值替換為當前時刻所測量得到的最小底噪值。

由於接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值是在上述(raw-data)default的基礎上所設置的兩個判定閾值，距離傳感器所實時讀取的raw-data值與底噪值的差值才是物體所反射的紅外光線的實際強度值，因此，當距離傳感器中預設的底噪值發生調整時，只有相應地對接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值進行調整，使得距離傳感器中所存儲的接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值均與底噪值的差值保持不變，才能保證在底噪值調整前後，能夠基於同樣的衡量方式來判斷距離傳感器的工作狀態。其中，調整後的距離傳感器的接近狀態判定閾值為調整前的接近狀態判定閾值與[(raw-data)min-(raw-data)default]的和，調整後的距離傳感器的遠離狀態判定閾值為調整前的遠離狀態判定閾值與[(raw-data)min-(raw-data)default]的和。當(raw-data)min<(raw-data)default時，校準後的底噪值將會變小，此時由於[(raw-data)min-(raw-data)default](raw-data)fefault時，校準後的底噪值將會變大，此時由於[(raw-data)mnin-(raw-data)default]>0，故校準後的接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值也會變大。

需要說明的是，本實施例中的步驟s301～s304的具體實現方式與圖1對應的實施例中的步驟s101～s104的實現方式完全相同，具體可參考圖1對應的實施例中的步驟s101～s104的相關描述，此處不再贅述。

上述方案，在距離傳感器處於遠離狀態時，通過同時對距離傳感器的底噪值、接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值進行校準，解決了底噪值波動所引起的誤判問題，避免了在遠離狀態下距離傳感器僅校準接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值而導致工作狀態判斷不準確的問題發生，由此也保證了終端不會在實際應為遠離狀態的時刻出現滅屏現象以及在實際應為接近狀態的時刻出現亮屏現象，從而提高了用戶的體驗。

參見圖5，圖5是本發明實施例提供的一種終端的示意框圖。終端500可以為智慧型手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端。本實施例的終端500包括的各單元用於執行圖1對應的實施例中的各步驟，具體請參閱圖1以及圖1對應的實施例中的相關描述，此處不贅述。本實施例的終端500包括第一獲取單元501、第二獲取單元502、檢測單元503及第一校準單元504。

第一獲取單元501用於獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態。第一獲取單元501將距離傳感器的工作狀態發送至第二獲取單元502。

第二獲取單元502用於接收第一獲取單元501發送的距離傳感器的第一原始數據值，若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值。第二獲取單元502將距離傳感器的第一原始數據值發送至檢測單元503。

檢測單元503用於接收第二獲取單元502發送的距離傳感器的第一原始數據值，檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和。判定單元503將判定結果發送至第一修正單元504。

第一修正單元504用於接收檢測單元503發送的判斷結果，若判斷結果為所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

上述方案，終端通過獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；根據所述第一原始數據值以及預設的狀態判定閾值確定所述距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；若所述工作狀態為接近狀態，則檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值，從而實現了在ir孔表面存在油汙時，能夠對距離傳感器的狀態判定閾值進行重新校準，從而在後續物體發生遠離時，基於油汙環境下所校準得到的閾值，可以準確判斷出物體正在遠離距離傳感器，不會出現誤判的現象，提高檢測距離的準確度，由此保證了手機能夠自動點亮屏幕。

參見圖6，圖6是本發明另一實施例提供的一種終端的示意框圖。終端600可以為智慧型手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端。本實施例的終端600包括的各單元用於執行圖2對應的實施例中的各步驟，具體請參閱圖2以及圖2對應的實施例中的相關描述，此處不贅述。本實施例的終端600包括第一獲取單元601、第二獲取單元602、檢測單元603、第一校準單元604、第三獲取單元605以及確定單元606。

第三獲取單元605用於獲取在油汙環境下所述距離傳感器採集到的第二原始數據值以及在無油汙環境下所述距離傳感器採集到的第三原始數據值。第三獲取單元605將距離傳感器的第二原始數據值以及第三原始數據值發送至確定單元606。

確定單元606用於接收第三獲取單元605發送的第二原始數據值以及第三原始數據值，將所述第二原始數據值與所述第三原始數據值的差值確定為所述預設的油汙值。

第一獲取單元601用於獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態。第一獲取單元601將距離傳感器的工作狀態發送至第二獲取單元602。

第二獲取單元602用於接收第一獲取單元601發送的距離傳感器的第一原始數據值，若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值。第二獲取單元602將距離傳感器的第一原始數據值發送至檢測單元603。

檢測單元603用於接收第二獲取單元602發送的距離傳感器的第一原始數據值，檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和。判定單元603將判定結果發送至第一修正單元604。

第一修正單元604用於接收檢測單元603發送的判斷結果，若判斷結果為所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

上述方案，通過預先測量距離傳感器的油汙值，能夠基於油汙值的大小，將第一原始數據值與底噪值、接近狀態判定閾值以及該油汙值之和進行對比，從而識別出當前距離傳感器是否處於油汙環境之下。並且，若確定距離傳感器處於油汙環境之下，則基於預先獲得的油汙值，可以對距離傳感器的接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值進行準確地調整。

參見圖7，圖7是本發明再一實施例提供的一種終端的示意框圖。終端700可以為智慧型手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端。本實施例的終端700包括的各單元用於執行圖3對應的實施例中的各步驟，具體請參閱圖3以及圖3對應的實施例中的相關描述，此處不贅述。本實施例的終端700包括第一獲取單元701、第二獲取單元702、檢測單元703、第一校準單元704、第三獲取單元705、確定單元706以及第二校準單元707。

第二校準單元707用於若所述工作狀態為遠離狀態，則對所述距離傳感器的預設的狀態判定閾值以及所述預設底噪值進行校準。

進一步地，第二校準單元707還可以包括測量單元、計算單元、校準單元和更新單元。

測量單元用於獲取所述距離傳感器對應的多個底噪值，並從所述多個底噪值中確定最小底噪值。

計算單元用於根據所述預設的底噪值，計算所述最小底噪值與所述預設的底噪值之間的差值。

校準單元用於根據所述差值與所述預設的狀態判定閾值之和，校準所述預設的狀態判斷閾值。

更新單元用於將所述預設的底噪值更新為所述最小底噪值。

第一獲取單元701用於獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態。第一獲取單元701將距離傳感器的工作狀態發送至第二獲取單元702。

第二獲取單元702用於接收第一獲取單元701發送的距離傳感器的第一原始數據值，若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值。第二獲取單元702將距離傳感器的第一原始數據值發送至檢測單元703。

檢測單元703用於接收第二獲取單元702發送的距離傳感器的第一原始數據值，檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和。判定單元703將判定結果發送至第一修正單元704。

第一修正單元704用於接收檢測單元703發送的判斷結果，若判斷結果為所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

上述方案，在距離傳感器處於遠離狀態時，通過同時對距離傳感器的底噪值、接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值進行校準，解決了底噪值波動所引起的誤判問題，避免了在遠離狀態下距離傳感器僅校準接近狀態判定閾值以及遠離狀態判定閾值而導致工作狀態判斷不準確的問題發生，由此也保證了終端不會在實際應為遠離狀態的時刻出現滅屏現象以及在實際應為接近狀態的時刻出現亮屏現象，從而提高了距離檢測的準確率。

參見圖8，是本發明另一實施例提供的一種終端示意框圖。如圖8所示的本實施例中的終端可以包括：一個或多個處理器801；一個或多個輸入設備802，一個或多個輸出設備803和存儲器804。上述處理器801、輸入設備802、輸出設備803和存儲器804通過總線805連接。存儲器802用於存儲電腦程式，所述電腦程式包括程序指令，處理器801用於執行存儲器802存儲的程序指令。其中，處理器801被配置用於調用所述程序指令執行：

獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；

若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；

檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；

若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

可選地，處理器801被配置用於調用所述程序指令還執行：

獲取在油汙環境下所述距離傳感器採集到的第二原始數據值以及在無油汙環境下所述距離傳感器採集到的第三原始數據值；

將所述第二原始數據值與所述第三原始數據值的差值確定為所述預設的油汙值。

可選地，處理器801被配置用於調用所述程序指令還執行：

若所述原始數據值大於預設閾值，則計算所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油汙值之和，根據所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油汙值之和校準所述預設的狀態判定閾值。

可選地，處理器801被配置用於調用所述程序指令還執行：

若所述工作狀態為遠離狀態，則對所述距離傳感器的預設的狀態判定閾值以及所述預設底噪值進行校準。

可選地，處理器801被配置用於調用所述程序指令還執行：

獲取所述距離傳感器對應的多個底噪值，並從所述多個底噪值中確定最小底噪值；

根據所述預設的底噪值，計算所述最小底噪值與所述預設的底噪值之間的差值；

根據所述差值與所述預設的狀態判定閾值之和，校準所述預設的狀態判斷閾值；

將所述預設的底噪值更新為所述最小底噪值。

上述方案，通過獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；根據所述第一原始數據值以及預設的狀態判定閾值確定所述距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；若所述工作狀態為接近狀態，則檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值，從而實現了在ir孔表面存在油汙時，能夠對距離傳感器的狀態判定閾值進行重新校準，從而在後續物體發生遠離時，基於油汙環境下所校準得到的閾值，可以準確判斷出物體正在遠離距離傳感器，不會出現誤判的現象，提高檢測距離的準確度，由此保證了手機能夠自動點亮屏幕。

應當理解，在本發明實施例中，所稱處理器801可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，該處理器還可以是其他通用處理器、數位訊號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現成可編程門陣列(field-programmablegatearra6，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。

輸入設備802可以包括觸控板、指紋採傳感器(用於採集用戶的指紋信息和指紋的方向信息)、麥克風等，輸出設備803可以包括顯示器(lcd等)、揚聲器等。

該存儲器804可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，並向處理器801提供指令和數據。存儲器804的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器。例如，存儲器804還可以存儲設備類型的信息。

具體實現中，本發明實施例中所描述的處理器801、輸入設備802、輸出設備803可執行本發明實施例提供的距離傳感器的參數校準方法的第一實施例和第二實施例中所描述的實現方式，也可執行本發明實施例所描述的終端的實現方式，在此不再贅述。

在本發明的另一實施例中提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現：

獲取距離傳感器當前的工作狀態，所述工作狀態包括接近狀態或遠離狀態；

若所述工作狀態為接近狀態，則獲取距離傳感器的第一原始數據值，所述第一原始數據值表示所述距離傳感器所檢測到的被反射的紅外光線強度值；

檢測所述第一原始數據值是否大於預設閾值，所述預設閾值為所述距離傳感器的預設底噪值、所述接近狀態判定閾值以及預設的油汙值之和；

若所述第一原始數據值大於所述預設閾值，則校準所述預設的狀態判定閾值。

進一步的，所述電腦程式被處理器執行時還實現：

獲取在油汙環境下所述距離傳感器採集到的第二原始數據值以及在無油汙環境下所述距離傳感器採集到的第三原始數據值；

將所述第二原始數據值與所述第三原始數據值的差值確定為所述預設的油汙值。

進一步的，所述電腦程式被處理器執行時還實現：

若所述原始數據值大於預設閾值，則計算所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油汙值之和，根據所述預設的狀態判定閾值與所述預設的油汙值之和校準所述預設的狀態判定閾值。

進一步的，所述電腦程式被處理器執行時還實現：

若所述工作狀態為遠離狀態，則對所述距離傳感器的預設的狀態判定閾值以及所述預設底噪值進行校準。

進一步的，所述電腦程式被處理器執行時還實現：

獲取所述距離傳感器對應的多個底噪值，並從所述多個底噪值中確定最小底噪值；

根據所述預設的底噪值，計算所述最小底噪值與所述預設的底噪值之間的差值；

根據所述差值與所述預設的狀態判定閾值之和，校準所述預設的狀態判斷閾值；

將所述預設的底噪值更新為所述最小底噪值。

所述計算機可讀存儲介質可以是前述任一實施例所述的終端的內部存儲單元，例如終端的硬碟或內存。所述計算機可讀存儲介質也可以是所述終端的外部存儲設備，例如所述終端上配備的插接式硬碟，智能存儲卡(smartmediacard,smc)，安全數字(securedigital,sd)卡，快閃記憶體卡(flashcard)等。進一步地，所述計算機可讀存儲介質還可以既包括所述終端的內部存儲單元也包括外部存儲設備。所述計算機可讀存儲介質用於存儲所述電腦程式以及所述終端所需的其他程序和數據。所述計算機可讀存儲介質還可以用於暫時地存儲已經輸出或者將要輸出的數據。

本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬體、計算機軟體或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬體和軟體的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的終端和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的終端和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機械的或其它的形式連接。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本發明實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分，或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬碟、只讀存儲器(rom，read-onl6memor6)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemor6)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以權利要求的保護範圍為準。