車輛操作方法提示設備和方法以及車輛控制設備的製作方法

2023-12-09 13:24:46 2

專利名稱：車輛操作方法提示設備和方法以及車輛控制設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛操作方法提示設備和車輛控制設備。具體地，本發明涉及向車輛 的駕駛員提示控制開關(該控制開關被設置用於切換車輛的控制狀態)的操作方法的車輛 操作方法提示設備和方法，並涉及在該控制開關的操作時切換車輛的控制狀態的車輛控制 設備。
背景技術：
例如，日本專利申請公報No. 11-344109 (JP-A-11-344109)公開了一種在車輛行 駛時選擇行駛模式並根據所選擇的行駛模式限制預定控制開關的操作的設備。例如，在此 設備中，當通過操作開關選擇SNOW模式作為行駛模式時，可通過使用換檔杆選擇的變速器 的檔位被限制為非「第一速度檔」的檔位。在此情況下，作用在雪地上的車輪上的驅動力受 到限制，使得可以防止輪胎打滑的發生，並確保車輛的適當行駛。簡單地通過操作模式開關來允許車輛的控制狀態立即切換到期望狀態的構造使 得車輛的駕駛員不需要執行控制切換操作，因而在簡單和容易地切換車輛的控制狀態方面 較為理想。然而，存在這樣的情況車輛的控制狀態不僅僅通過操作模式開關來切換，而是 為了將車輛切換到期望的控制狀態，需要車輛的駕駛員在操作模式開關之後進一步執行控 制切換操作。這樣情況例如要求轉換杆、中心差速器鎖定開關等的操作。即，在該系統中， 有時發生這樣的情況除非車輛的駕駛員在按壓模式開關之外還執行控制切換操作，否則 車輛不能切換到期望的控制狀態，並且難以確保車輛的適當行駛。此外，在一些情況下，車輛除了配備有用於切換行駛模式的模式開關之外還配備 有個別功能開關，該個別功能開關每個均與模式開關分立地設置，以用於開啟和關閉在行 駛模式中所包含的功能。個別功能開關的示例是第二速度檔啟動開關，其用於使車輛的變 速器的可用速度檔範圍以「第二速度檔」而不是「第一速度檔」開始。在通過模式開關將 SNOW模式選擇作為行駛模式的情況下，切換車輛的控制狀態以限制車輛的變速器的可用速 度檔的檔數。然而，如果系統被構造成使得在執行此切換之後，可以通過按壓第二速度檔啟 動開關來解除對變速器的速度檔的檔數的限制，則有時發生不能實現與所選擇的行駛模式 匹配的控制狀態的情況。

發明內容
本發明提供了一種車輛操作方法提示設備和方法，其提高了通過操作開關實現與 所選擇的模式匹配的車輛的控制狀態的實現能力。此外，本發明還提供了一種車輛控制設 備，其防止在能執行與特定行駛模式的選擇相關的自動切換和與開關的操作相關的手動切 換兩者的車輛的控制狀態中控制幹涉的發生。本發明的第一方面提供了一種車輛操作方法提示設備，其包括行駛模式選擇裝 置，其用於選擇車輛行駛所用的行駛模式；控制狀態切換裝置，其在控制開關操作時實現針 對所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制狀態；以及開關操作方法提示裝置，其用於當所述
4行駛模式選擇裝置選擇了所述行駛模式時，向駕駛員提示由所述控制狀態切換裝置實現所 推薦的控制狀態所需要的所述控制開關的操作方法。在此方面，當選擇行駛模式時，向駕駛員提示為了實現對於所選擇的控制模式而 推薦的控制狀態所用的控制開關的操作方法。如果向駕駛員提示該操作方法，則駕駛員容 易操作控制開關，使得實現針對所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態。因而，通過操作控制 開關更容易地實現與所選擇的行駛模式匹配的車輛的控制狀態，因而，提高了所推薦的控 制狀態的實現能力。前述車輛操作方法提示設備還可以包括判定裝置，其用於判定所推薦的控制狀態 和實際控制狀態彼此是否一致。如果所述判定裝置判定為所推薦的控制狀態和所述實際控 制狀態不一致，則所述開關操作方法提示裝置可以向所述駕駛員提示由所述控制狀態切換 裝置實現所推薦的控制狀態所需要的所述控制開關的操作方法。結果，在針對所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態和實際控制狀態之間存在偏差 的情況下，向駕駛員提示為了實現所推薦的控制狀態所需要的控制開關的操作方法。這在 實際控制狀態與所選擇的行駛模式不匹配的情況下提高了與所選擇的行駛模式匹配的車 輛的控制狀態的實現能力。此外，當引導開關被操作為接通狀態時，所述判定裝置可以判定所推薦的控制狀 態和所述實際控制狀態是否一致。結果，當引導開關被操作為接通狀態時，判定針對所選擇的行駛模式而推薦的控 制狀態和實際控制狀態之間是否存在偏差。然後，如果判定為兩者之間存在偏差，則向駕駛 員提示為了實現所推薦的控制狀態而需要的控制開關的操作方法。因而，此構造提高了在 當預定的引導開關被操作為接通狀態時實際控制狀態與所選擇的行駛模式不匹配的情況 下與所選擇的行駛模式匹配的車輛的控制狀態的實現能力。此外，所述車輛操作方法提示設備還可以包括車輛操作方法提示裝置，如果在由 所述開關操作方法提示裝置向所述駕駛員提示所述控制開關的操作方法之後經過了第一 預定時間時所述控制狀態切換裝置沒有實現所推薦的控制狀態，則所述車輛操作方法提示 裝置用於向所述駕駛員提示容易由所述控制狀態切換裝置在所述控制開關操作時實現所 推薦的控制狀態的、所述車輛的操作方法。結果，如果即使在提示了為了實現所推薦的控制狀態而需要的控制開關的操作方 法之後經過第一預定時間時沒有實現針對所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態，則向駕駛 員提示容易實現控制狀態的用於車輛的操作方法。如果向駕駛員提示該操作方法，則駕駛 員易於執行為了容易在所述控制開關操作時實現所推薦的控制狀態而應該執行的車輛的 操作。因而，通過操作控制開關容易地形成有效實現所推薦的控制狀態的車輛狀況。因而， 將進一步提高所推薦的控制狀態的實現能力。此外，在所述車輛操作方法提示設備中，如果在由所述開關操作方法提示裝置向 所述駕駛員提示所述控制開關的操作方法之後經過了第二預定時間時所述控制狀態切換 裝置沒有實現所推薦的控制狀態，則可以由所述行駛模式選擇裝置將所選擇的行駛模式返 回為通常行駛模式。結果，如果即使在向駕駛員提示了用於實現所推薦的控制狀態的控制開關的操作 方法之後經過第二預定時間時仍沒有實現針對所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態，則行
5駛模式自動切換回到通常行駛模式。因而，本發明防止了由於在選擇行駛模式之後控制開 關不適當地被操作使得其中車輛的控制狀態沒有切換到所提示的控制開關的操作方法針 對的狀態或者沒有切換到所推薦的控制狀態的情況持續較長的時間。在前述所述車輛操作方法提示設備中，如果車速大於預定車速，則所述行駛模式 選擇裝置可以將所選擇的所述行駛模式返回為通常行駛模式。結果，如果車輛的車速超過預定車速，則行駛模式自動地切換回到通常行駛模式。 因而，此構造防止在車速升高之後車輛的控制狀態切換到直到該時間點推薦的控制狀態的 情況發生。 所述控制開關可以是用於切換車輪的驅動方法的轉換開關或者差速器鎖定開關。本發明的第二方面提供了一種車輛控制設備，其包括手動控制狀態切換裝置，其 用於在至少一個控制開關操作時切換車輛的控制狀態；行駛模式選擇裝置，其用於選擇所 述車輛行駛所用的行駛模式；自動控制狀態切換裝置，其用於在所述行駛模式選擇裝置選 擇了除通常行駛模式以外的第一行駛模式時，自動切換所述車輛的控制狀態；以及手動切 換限制裝置，如果已經由所述行駛模式選擇裝置選擇了所述第一行駛模式，則所述手動切 換限制裝置用於限制所述手動控制狀態切換裝置在作為所述至少一個控制開關中的一個 的第一控制開關操作時切換所述車輛的控制狀態。在第二方面，在操作控制開關時切換車輛的控制狀態，並且如果選擇非通常模式 的第一行駛模式，則自動地切換為預定控制狀態。然而，在選擇第一行駛模式的情況下，限 制在操作控制開關時控制狀態的進一步切換。因而，可以進行與特定行駛模式的選擇相關 的車輛的控制狀態的自動切換和與開關的操作相關的手動切換之間的配置，因而能防止在 自動切換和手動切換之間的控制幹涉的發生。 在前述車輛控制設備中，即使當已經由所述行駛模式選擇裝置選擇了所述第一行 駛模式時，仍可以允許所述手動控制狀態切換裝置在作為所述至少一個控制開關中除所述 第一控制開關以外的一個的可切換開關操作時切換所述車輛的控制狀態。結果，當選擇非通常行駛模式的行駛模式時，限制當操作除可切換開關之外的控 制開關時車輛的控制狀態的切換，而是允許當操作可切換開關時車輛的控制狀態的切換。所述車輛控制設備還可以包括限制開關通知裝置，其用於當由所述手動控制狀態 切換裝置進行的所述控制狀態的切換受到所述手動切換限制裝置限制時，將所述第一控制 開關通知給所述駕駛員。結果，當選擇特定行駛模式時，通知駕駛員其切換車輛的控制狀態的功能受到限 制的控制開關。因而，根據本發明，可以將特定行駛模式期間不執行其功能的控制開關通知 給駕駛員。所述限制開關通知裝置在所述第一控制開關被操作時可以將所述第一控制開關 通知給所述駕駛員。此構造防止如下事件的發生額外執行向駕駛員通知在特定行駛模式期間不執行 其功能的控制開關的動作。本發明的第三方面提供了一種車輛操作方法提示方法，其包括以下步驟選擇車 輛行駛所用的行駛模式；在控制開關操作時實現針對所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制 狀態；並且當選擇所述行駛模式時，向駕駛員提示為了實現所推薦的控制狀態所需要的、所述控制開關的操作方法。此方法有助於在操作控制開關時實現與所選擇的行駛模式匹配的車輛的控制狀 態，並提高控制狀態的實現能力。此外，此方法防止了與特定行駛模式的選擇相關的車輛的 控制狀態的自動切換和與開關的操作相關的手動切換之間的控制幹涉的發生。


本發明的前述和其他目的、特徵和優點將從以下參照附圖對示例實施例的描述中 變得清楚，其中類似的編號用來表示類似的元件，其中圖1是作為本發明實施例的車載系統的構造圖；圖2是表示在配備有實施例的車載系統的車輛中所安裝的各種開關的安裝位置 的圖；圖3是表示能在實施例的越野引導系統中選擇的行駛模式的圖；圖4是示出在實施例的越野引導系統中執行的控制例程的示例的流程圖；圖5是推薦的車輛驅動方式(或者位置)、輸入的數據狀態、和為各種行駛模式而 顯示的內容之間的關係的圖；圖6是表示在車輛的驅動系統沒有處於所推薦的驅動方式的情況下輸入的數據 狀態和顯示內容之間的關係的圖；圖7是行駛模式的切換的示例的時序圖；圖8是在實施例的越野引導系統中執行的控制例程的示例的流程圖；並且圖9是表示用於使在執行越野引導的控制期間個別功能開關中每個的輸入操作 無效的條件、和無效時要顯示的內容之間的關係的圖。
具體實施例方式以下將參照附圖描述本發明的具體實施例。圖1是作為本發明實施例的車載系統的構造圖。圖2示出了表示安裝在配備有本 實施例的車載系統的車輛中的各種開關的安裝位置的圖。本實施例的車載系統包括根據車 輛的行駛狀態(諸如越野行駛等)適當地切換車輛的驅動系統的動作狀態的驅動系統10、 以及向不習慣于越野行駛的駕駛員提供操作輔助的越野引導系統12。此外，在此實施例中， 車輛是全時四輪驅動的。如圖1所示，驅動系統10具有切換車輛的驅動系統的驅動方法的4WD-E⑶14、執 行車輛的行為控制的VSC-E⑶16、和執行第二速度檔啟動控制的傳動系E⑶18。E⑶14至 18各主要由微計算機構成並經由通信總線19互連。4WD-E⑶14電連接到轉換開關20、中心差速器鎖定開關22、後差速器鎖定開關 24、顯示系統26和致動器28。轉換開關20是撥盤類型的開關，其用於選擇適合於車輛的 普通行駛的高範圍(H4)和適合於要求比普通行駛更大的驅動力的行駛的低範圍(L4)中 的一個作為驅動系統的驅動方法。轉換開關20將表示H4狀態或者L4狀態的信號供應到 4WD-ECU 14。此外，轉換開關20不限於撥盤類型的開關，而是還可以是轉換杆類型的。此 夕卜，中心差速器鎖定開關22是用於選擇中心差速器的鎖定狀態(H4L或者L4L)或者解鎖 狀態的接通/關斷開關。中心差速器鎖定開關22將表示接通/關斷狀態的信號供應到4WD-ECU 14。後差速器鎖定開關24是用於選擇後差速器鎖定的鎖定狀態或者解鎖狀態的 接通/關斷開關，並將表示接通/關斷狀態的信號供應到4WD-E⑶14。顯示系統26包括L4致動指示燈、中心差速器鎖定(DL)致動指示燈和後差速器鎖 定(RDL)致動指示燈，並設置在布置於駕駛員座椅前方的組合儀表內。顯示系統26的L4致 動指示燈、中心差速器鎖定致動指示燈和後差速器鎖定致動指示燈各自通過來自4WD-ECU 14的命令而點亮或者閃爍。此外，致動器28包括將驅動系統的驅動方法在H4和L4之間切 換的轉換致動器、將中心差速器鎖定在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換的中心差速器鎖定致 動器、將後差速器鎖定在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換的後差速器鎖定致動器，並各自被 來自4WD-E⑶14的命令致動。VSC-ECU 16電連接到VSC停止開關30、A-TRC停止開關32、AVS開關34、爬行主 開關36、爬行拔盤開關38、顯示系統40和致動器42。VSC停止開關30是用於選擇確保車 輛轉彎行為的穩定性的控制(VSC控制)的動作的停止的接通/關斷開關，並將表示接通/ 關斷狀態的信號提供到VSC-ECU 16。A-TRC停止開關32是用於選擇確保伴隨加速器操作 而加速時的行為穩定性的控制(A-TRC控制)的動作的停止的接通/關斷開關，並將接通/ 關斷狀態的信號供應到VSC-E⑶16。此外，AVS開關34是用於從適於普通行駛的通常模式 和適於運動行駛的運動模式中選擇一者作為減振器的阻尼力控制模式的接通/關斷開關， 並將表示接通/關斷狀態的信號供應到VSC-E⑶16。爬行主開關36是用於選擇在沒有伴隨著駕駛員執行的加速器操作或者制動操作 的情況下使車輛以恆定的低車速(例如，lkm/h至5km/h)行駛並且將車輪的空轉或者鎖死 限制到最小程度的控制(爬行控制)的接通/關斷開關，並將表示接通/關斷狀態的信號 供應到VSC-ECU 16。此外，爬行撥盤開關38是用於將爬行控制期間的車速在多個水平(例 如，三個水平lkm/h的低模式、3km/h的中等模式和5km/h的高模式)當中切換的撥盤類型 的開關，並將表示開關的狀態度信號供應到VSC-ECU 16。顯示系統40包括VSC-0FF指示燈、打滑指示燈、AVS運動指示燈和爬行控制致動 指示燈，並設置在布置於駕駛員座椅前方的組合儀表內。顯示系統40的指示燈分別由來 自VSC-ECU 16的命令而點亮或者閃爍。致動器42包括改變燃料噴射量或者進氣量的發動 機致動器、改變制動量的制動致動器、和改變減振器的硬度的減振器致動器，並分別由來自 VSC-ECU 16的命令而致動。傳動系EOT 18電連接到第二速度檔啟動開關50、顯示系統52和致動器54。第二 速度檔啟動開關50是用於選擇車輛的第二速度檔起步啟動的接通/關斷開關，並將表示接 通/關斷狀態的信號供應到傳動系ECU 18。顯示系統52包括第二速度檔啟動動作指示燈， 並設置在布置於駕駛員座椅前方的組合儀表內。顯示系統52的指示燈通過來自傳動系ECU 18的命令而點亮。致動器54包括車輛的變速器，並分別通過來自傳動系ECU 18的命令而 致動。此處，將在下面描述前述驅動系統10的操作。當發動機起動/停止開關處於點火接通模式並且變速器選擇杆處於空檔位置且 車輛處於停止時，4WD-E⑶14判定轉換開關20是處於H4還是處於L4。然後，根據判定的 結果，即，轉換開關20的判定位置(H4或者L4)，4WD-ECU 14使轉換致動器進行致動，使得 車輛的驅動方法變成H4或者L4。
在駕駛員將轉換開關20從H4切換到L4的情況下，4WD-E⑶14判定為轉換開關 20已經從H4切換到L4，並且使轉換致動器進行致動，使得車輛的驅動方法從H4切換到L4。 在此情況下，轉換致動器的致動將車輛的驅動方法從H4切換到L4。同樣，當駕駛員將轉換 開關20從L4切換到H4時，4WD-E⑶14判定為轉換開關20已經從L4切換到H4，並使轉換 致動器進行致動使得車輛的驅動方法從L4切換到H4。在此情況下，轉換致動器的致動將車 輛的驅動方法從L4切換到H4。 此外，在判定為轉換致動器正在執行H4和L4之間的切換動作時，4WD-E⑶14使顯 示系統26的L4致動指示燈閃爍。在判定為轉換致動器將驅動方法從H4切換到L4已經完 成時，4WD-ECU 14使L4致動指示燈點亮。此外，在判定為轉換致動器將驅動方法從L4切換 到H4已經完成時，4WD-E⑶14使L4致動指示燈熄滅。因而，在H4和L4之間的切換的動作 過程中，L4致動指示燈閃爍。然後，在切換到L4完成之後，L4致動指示燈點亮。或者，也可 以是，在切換到H4完成之後，L4致動指示燈熄滅。此外，當發動機啟動/停止開關處於點火_接通模式並且車速小於或者等於預定 值(例如，100km/h)時，4WD-E⑶14判定中心差速器鎖定開關22處於關斷狀態還是處於接 通狀態，並還判定後差速器鎖定開關24是處於關斷狀態還是處於接通狀態。如果作為結果 判定為中心差速器鎖定開關22處於關斷狀態或者判定為其處於接通狀態，則4WD-E⑶14 使中心差速器鎖定致動器進行致動，使得中心差速器進入解鎖狀態或者鎖定狀態。此外，如 果判定為後差速器鎖定開關24處於關斷狀態或者判定為其處於接通狀態，則4WD-E⑶14 使後差速器鎖定致動器進行致動，使得後差速器進入解鎖狀態或者鎖定狀態。在當中心差速器處於解鎖狀態時駕駛員接通中心差速器鎖定開關22的情況下， 4WD-E⑶14判定為中心差速器鎖定開關22已經從關斷狀態切換到接通狀態，並且使中心 差速器鎖定致動器進行致動，使得中心差速器從解鎖狀態切換到鎖定狀態。在此情況下，中 心差速器鎖定致動器的致動將中心差速器鎖定，使得前輪和後輪直接耦合以整體轉動。另一方面，在當中心差速器處於鎖定狀態時駕駛員關斷中心差速器鎖定開關的情 況下，4WD-E⑶14判定為中心差速器鎖定開關22已經從接通狀態切換到關斷狀態，並使中 心差速器鎖定致動器進行致動，使得中心差速器從鎖定狀態切換到解鎖狀態。在此情況下， 中心差速器鎖定致動器的致動將中心差速器解鎖，使得前輪和後輪的直接耦合被解除。此外，在當後差速器處於解鎖狀態時駕駛員接通後差速器鎖定開關24的情況下， 4WD-E⑶14判定為後差速器鎖定開關24已經從關斷狀態切換到接通狀態，並使後差速器 鎖定致動器進行致動，使得後差速器開關從解鎖狀態切換到鎖定狀態。在此情況下，後差速 器鎖定致動器的致動將後差速器鎖定，使得左右後輪直接耦合以整體轉動。另一方面，在當後差速器處於鎖定狀態時駕駛員關斷後差速器鎖定開關24的情 況下，4WD-E⑶14判定為後差速器鎖定開關24已經從接通狀態切換到關斷狀態，並使後差 速器鎖定致動器進行致動，使得後差速器從鎖定狀態切換到解鎖狀態。在此情況下，後差速 器鎖定致動器的致動將後差速器解鎖，使得左右後輪的直接耦合被解除。此外，在判定為中心差速器鎖定致動器或者後差速器鎖定致動器正在執行解鎖狀 態和鎖定狀態之間的切換動作時，4WD-ECU 14使顯示系統26的中心差速器鎖定致動指示 燈或者後差速器鎖定致動指示燈閃爍。在判定為中心差速器鎖定致動器將中心差速器切換 到鎖定狀態或者後差速器鎖定致動器將後差速器切換到鎖定狀態已經完成時，4WD-ECU 14使中心差速器鎖定致動指示燈或者後差速器鎖定致動指示燈點亮。此外，在判定為中心差 速器鎖定致動器將中心差速器切換到解鎖狀態或者後差速器鎖定致動器將後差速器切換 到解鎖狀態已經完成時，4WD-ECU 14使中心差速器鎖定致動指示燈或者後差速器鎖定致動 器指示燈熄滅。因而，在中心差速器或者後差速器的解鎖狀態和鎖定狀態之間的切換動作期間， 中心差速器鎖定致動指示燈或者後差速器鎖定致動指示燈閃爍。然而，在中心差速器或者 後差速器切換到鎖定狀態的動作已經完成之後，中心差速器鎖定致動指示燈或者後差速器 鎖定致動指示燈點亮。或者，也可以是，在中心差速器或者後差速器切換到解鎖狀態的動作 完成之後，中心差速器鎖定致動指示燈或者後差速器鎖定致動指示燈點亮。當發動機起動/停止開關處於點火-接通模式時，VSC-E⑶16判定VSC停止開關 30是否接通以及A-TRC停止開關32是否接通，並還判定AVS開關34是處於與通常模式對 應的狀態還是與運動模式對應的狀態。在VSC控制能夠進行動作時駕駛員下壓VSC停止開關30的情況下，VSC-E⑶16 判定為VSC停止開關30已經從關斷狀態切換到接通狀態，並限制發動機致動器和制動致動 器的致動，使得VSC控制不執行而是停止，並使顯示系統40的VSC-0FF指示燈點亮。因而， 此後，停止使用發動機致動器和制動致動器進行的VSC控制的動作，並使VSC-0FF指示燈點殼。另一方面，在當VSC控制已經停止不能進行動作時駕駛員下壓VSC停止開關30的 情況下，VSC-E⑶16判定為VSC停止開關30已經從接通狀態切換為關斷狀態，並解除對發 動機致動器和制動致動器的致動的限制，使得VSC控制將再次進行動作，並還使VSC-0FF指 示燈熄滅。因此，此後，允許使用發動機致動器和制動致動器進行的VSC控制的動作，並使 VSC-0FF指示燈熄滅。在當A-TRC控制可進行動作時駕駛員下壓A-TRC停止開關32的情況下，VSC-E⑶ 16判定為A-TRC停止開關32已經從關斷狀態切換為接通狀態，並限制發動機致動器和制動 致動器的致動，使得A-TRC控制不執行而是停止，並且使打滑指示燈點亮。因而，此後，停止 使用發動機致動器和制動致動器進行的A-TRC控制的配合，並且使打滑指示燈點亮。另一方面，在當A-TRC控制停止而不能進行動作時駕駛員下壓A-TRC停止開關32 的情況下，VSC-E⑶16判定為A-TRC停止開關32已經從接通狀態切換為關斷狀態，並解除 對發動機致動器和制動致動器的致動的限制，使得A-TRC控制能再次進行動作，並且使打 滑指示燈熄滅。因而，此後，允許使用發動機致動器和制動致動器進行的A-TRC控制的動 作，並且使打滑指示燈熄滅。此外，在當減振器的阻尼力控制處於通常模式時駕駛員下壓AVS開關34的情況 下，VSC-ECU 16判定為AVS開關34的切換已經完成，並使減振器的致動器進行致動，使得 阻尼力控制從通常模式切換到運動模式，並且使AVS運動指示燈點亮。在此情況下，減振器 致動器的致動將減振器的阻尼力控制切換到運動模式，並使AVS運動指示燈點亮。另一方面，在當減振器的阻尼力控制處於運動模式時駕駛員下壓AVS開關34的情 況下，VSC-ECU 16判定為AVS開關34的切換操作已經完成，並使減振器致動器進行致動使 得阻尼力控制從運動模式切換到通常模式，並還使AVS運動指示燈熄滅。在此情況下，減振 器致動器的致動將減振器的阻尼力控制切換到通常模式，並還使AVS運動指示燈熄滅。
此外，當發動機正在運行、變速器的選擇杆處於除停車位置和空檔位置以外的位 置、轉換開關20處於L4、第二速度檔啟動開關50不處於第二速度檔起步啟動模式、並且停 車制動器已經鬆開時，VSC-E⑶16判定爬行主開關36是否接通，並還判定與低模式(適 於在巖石、石頭等上行駛)、中模式(適於在碎石坡道等上進行下坡行駛或者在雪塊等上行 駛)和高模式(適合於在碎石坡道等上進行上坡行駛或者在雪地、泥路、泥潭、砂礫、草地等 上行駛)對應的模式位置中的哪一者是爬行拔盤開關38的當前位置。然後，在駕駛員接通爬行主開關36的情況下，VSC-E⑶16判定為爬行主開關36 已經從關斷狀態切換到接通狀態。此後，VSC-E⑶16使發動機致動器和制動致動器進行致 動，使得將執行爬行控制，並且還使爬行控制致動指示燈點亮，並使打滑指示燈閃爍。在此 情況下，使用發動機致動器和制動制動器進行的爬行控制進行動作，並且爬行控制致動指 示燈點亮，而打滑指示燈閃爍。此外，VSC-E⑶16以與爬行拔盤開關38的模式位置對應的 恆定車速使爬行控制進行動作。另一方面，在爬行控制的動作期間駕駛員關斷爬行主開關36的情況下，VSC-E⑶ 16判定為爬行主開關36已經從接通狀態切換到關斷狀態。此後，VSC-E⑶16限制發動機 致動器的致動和制動致動器的致動，使得爬行控制停止，並且還使爬行控制致動指示燈熄 滅，並使打滑指示燈熄滅。此外，還當在爬行控制的動作期間變速器選擇杆切換到停車位 置或者轉換開關20切換到H4時，VSC-ECU 16限制發動機致動器和制動致動器的致動，使 得爬行控制停止，並且使爬行控制致動指示燈熄滅，並使打滑指示燈熄滅。在此情況下，停 止使用發動機致動器和制動致動器進行的爬行控制的動作，並且使爬行控制致動指示燈熄 滅，並使打滑指示燈熄滅。當發動機起動/停止開關處於點火-接通模式狀態時，傳動系EOT 18判定第二速 度檔啟動開關50是處於關斷狀態還是處於接通狀態。如果作為結果判定為第二速度檔啟 動開關50處於關斷狀態，則傳動系ECU 18使致動器54進行致動，使得如通常那樣(S卩，以 第一速度檔作為初始速度檔)執行車輛的起步啟動。然後，在駕駛員接通第二速度檔啟動開關50的情況下，傳動系ECU18判定為第二 速度檔啟動開關50已經從關斷狀態切換到接通狀態，並且使致動器54進行致動，使得車輛 的起步啟動以第二速度檔開始，並且使顯示系統52的第二速度檔啟動動作指示燈點亮。在 此情況下，執行使用致動器54進行的第二速度檔起步啟動(第二速度檔啟動控制)，並且使 第二速度檔啟動動作指示燈點亮。另一方面，在第二速度檔啟動模式期間駕駛員關斷第二速度檔啟動開關50的情 況下，傳動系ECU 18判定為第二速度檔啟動開關50已經從接通狀態切換到關斷狀態，並且 解除第二速度檔啟動模式的動作，使得車輛的起步啟動以第一速度檔開始，並且還使顯示 系統52的第二速度檔啟動動作指示燈熄滅。此外，還當發動機起動/停止開關切換到附屬 模式狀態或者鎖定模式狀態時，傳動系ECU 18解除第二速度檔啟動模式，並且使第二速度 檔啟動動作指示燈熄滅。在此情況下，執行作為通常啟動的、使用致動器54進行的第一速 度檔起步啟動，並且使第二速度檔啟動動作指示燈熄滅。圖3示出了表示在本實施例的越野引導系統12中能夠選擇的行駛模式的圖。此 外，圖3示出了對允許駕駛員選擇期望的行駛模式的選擇開關進行顯示的觸摸顯示屏。如圖1所示，越野引導系統12具有主要由微計算機構成的越野引導ECU 60。越野
11引導EOT 60經由通信總線19與前述EOT 14至18連接以進行通信，使得E⑶向彼此輸出 通信數據和從彼此接收通信數據。越野引導EOT 60電連接到模式選擇開關62和越野引導開始開關64。如圖3所 示，模式選擇開關62和越野引導開始開關64以所顯示的開關能通過觸摸這些開關而被操 作的方式顯示在多用途顯示屏上，該多用途顯示屏例如設置在中央面板上並能被駕駛員視 覺地識別和操作。此外，開關62、64不限於顯示在顯示屏上以通過觸摸而被操作的那些開 關，而是還可以設置為中央面板或者中控臺等中的硬體設備。模式選擇開關62是用於在車輛行駛時選擇多個行駛模式中的僅一者的開關，其 例如是，允許從六個行駛模式中進行選擇的開關，所述六個行駛模式包括適於通常行駛的 通常模式、食慾在厚雪或泥濘道路上行駛的深雪/泥濘道路模式、適於在沙漠中行駛的沙 漠模式、適合於在雪、泥或沙地爬坡行駛的雪/沙/泥爬坡模式、適於在雪塊上行駛的雪塊 模式、和適於在巖石和石塊上行駛的巖石/石塊模式。此外，越野引導開始開關64是駕駛 員為了開始越野引導而按壓的開關，並且例如是圖3中的「確定」按鈕。開關62、64的信號 被供應到越野引導ECU 60。此外，圖3示出了厚雪/泥路模式已經選擇作為行駛模式的狀 態。越野引導EOT 60還電連接到顯示系統66。顯示系統66是前述多用途顯示屏，並 且適當地提示前述用于越野引導的顯示。多用途顯示屏的顯示屏幕可以任何類型的，只要 屏幕以分級方式進行工作。例如，開關62、64可以顯示在高級層，並且顯示系統66的屏幕 可以顯示在低級層。以下，將參照圖4至圖7描述越野引導系統12的基本操作。圖4是示出由本實施 例的越野弓丨導系統12中的越野弓|導ECU 60執行以實現基本操作的控制例程的示例的流程 圖。圖5是表示針對各個行駛模式的推薦的車輛驅動方式(或者位置)、輸入數據狀態和顯 示內容之間關係的圖。圖6是表示在車輛的驅動系統不是處於所推薦的驅動方式的情況下 輸入的數據狀態和顯示內容之間的關係的圖。圖7是行駛模式的切換的示例的時序圖。在此實施例中，當發動機起動/停止開關從關斷模式切換到點火_接通模式時啟 動越野引導ECU 60。在啟動之後，越野引導ECU 60在多用途顯示屏上顯示模式選擇開關62 和越野引導開始開關64，使得開關能通過觸摸而操作。在啟動之後的早期，模式選擇開關 62處於已經選擇了通常模式的狀態，並且所選擇的通常模式在黑白反色的狀態進行顯示。在車速小於或者等於預定值(例如，8km/h)的前提下，越野引導ECU 60判定是否 已經通過操作模式選擇開關62切換了所選擇的行駛模式，並且是否在該切換之後越野引 導開始開關64被按壓(步驟100)。如果這導得到了否定的判定結果，則不進行任何進一步 的處理就結束當前例程的執行。然而，如果得到肯定的判定結果，則認為車輛處於需要執行 越野引導的控制的狀態，並且隨後判定車輛的驅動系統是否處於所推薦的驅動方式(步驟 102)。越野引導ECU 60具有其中預先存儲如圖5所示每個行駛模式的車輛的驅動系統 的推薦驅動方式、輸入的數據狀態和顯示內容之間的關係的存儲裝置。例如，噹噹前的行 駛模式是沙漠模式時，推薦驅動系統的驅動方法是H4模式，並且中心差速器處於鎖定狀態 (H4L)。當行駛模式是雪/沙/泥地爬坡模式時，推薦驅動系統的驅動方法是L4模式，並且 中心差速器處於鎖定狀態(L4L)。
12
越野引導ECU 60基於存儲在存儲裝置中的針對當前選擇的行駛模式的前述關係 和從4WD-E⑶14經由通信總線19供應並表示輸入開關20至24的狀態和致動器28的狀 態的信號，來判定所推薦的驅動系統的驅動方式是否與實際驅動方式相同，即，車輛的驅動 系統是否處於推薦的驅動方式(步驟102)。例如，在當前選擇的行駛模式是雪塊模式的情況下，判定是否滿足以下情況轉換 器(或者轉換裝置)未處於L4模式(L4狀態信號為關斷)、中心差速器處於解鎖狀態(中 心差速器鎖定狀態是關斷)或者後差速器鎖定處於鎖定狀態(後差速器鎖定狀態是接通)。 此外，在選擇的行駛模式是巖石/石塊模式的情況下，判定是否滿足以下情況轉換未處於 L4模式(L4狀態信號是關斷)、中心差速器處於解鎖狀態(中心差速器鎖定狀態信號是關 斷)或者後差速器鎖定處於解鎖狀態(後差速器鎖定狀態是關斷)。在判定為車輛的驅動系統未處於所推薦的驅動方式的情況下，越野引導ECU 60 將顯示系統66的多用途顯示屏的屏幕切換為低級層，並且在多用途顯示屏上顯示與推薦 的車輛驅動系統的驅動方式相關的信息(即，為了實現推薦的驅動方式對輸入開關20至24 的操作方法)，由此向駕駛員提示信息和操作方法(步驟104)。例如，在當厚雪/泥濘道路 模式已經被選擇為行駛模式時車輛的驅動系統由於中心差速器處於解鎖狀態而沒有處於 所推薦的驅動方式的情況下，越野引導EOT 60使顯示系統66顯示「請選擇H4L」的文字作 為引導顯示，使得作為推薦驅動方式的驅動系統的驅動方法變成H4模式，並且中心差速器 進入鎖定狀態，即，使得轉換開關20被選擇性地操作到H4模式狀態，並且中心差速器鎖定 開關22被選擇性地操作到鎖定狀態。在判定為車輛的驅動系統未處於推薦驅動方式的情況下，考慮到行駛模式的切換 尚未完成，因而越野引導ECU 60使顯示系統66通過閃爍方式來顯示所選擇的行駛模式，並 向通信總線19發出表示行駛模式處於過渡狀態的模式過渡信號。在開始與所推薦的驅動系統的驅動方式相關的信息的引導顯示(開關20至24的 操作方法)之後，越野引導ECU 60啟動驅動開關引導計數器，並繼續引導顯示達預定的時 間(例如，60秒)T1。然後，越野引導E⑶60基於在預定時間T1內在從4WD-E⑶14經由通 信總線19供應的輸入開關20至24的狀態中的任一者是否發生變化來判定是否已經開始 對切換到所推薦的驅動系統的驅動方式的切換操作。4WD-E⑶14使顯示系統26的L4致動指示燈、中心差速器鎖定致動指示燈或者 後差速器鎖定致動指示燈在致動器28中相應的一個或者多個執行切換操作時進行閃爍。 然後，在判定為前述切換操作已經開始時，越野引導ECU 60停止驅動切換引導計數器的計 數，並停止在多用途顯示屏上的引導顯示，並基於在預定時間T1內從4WD-E⑶14經由通信 總線19供應並表示致動器28的狀態的信號是否發生變化來判定切換到推薦的驅動系統的 驅動方式是否已經完成(步驟S106)。越野引導ECU 60的存儲裝置預先存儲在如圖6所示的車輛驅動系統沒有處於推 薦的驅動方式的情況下輸入的數據狀態和顯示內容之間的關係。例如，如果車輛加速或者 減速或者後退，則更容易實現中心差速器的鎖定狀態，並且如果車輛停止並且變速器換檔 杆操作到空檔位置，則更容易實現轉換器的L4模式，並且如果車輛略微向前直線移動然後 停止，則更容易實現後差速器的鎖定狀態。在步驟106判定為在預定時間T1內沒有完成驅動系統向推薦的驅動方式的切換
13時，基於尚未實現的推薦驅動方法，通過參照存儲在存儲裝置中的前述關係，越野引導ECU 60在多用途顯示屏上顯示在便於實現推薦的驅動方式的操作方面的技術或者技巧(用於 車輛的操作方法)，由此向駕駛員提示技術或者技巧(步驟108)。例如，當儘管需要使中心 差速器鎖定但是顯示系統26的中心差速器鎖定致動指示燈正在閃爍並且切換到中心差速 器的鎖定狀態尚未完成時(當DL指示器閃爍要求為接通時)，越野引導ECU 60在顯示系統 66上顯示「請使車輛加速或者減速或者後退」的文字作為引導。當切換到推薦的驅動方式的切換操作開始時，越野引導ECU 60啟動驅動切換期 間閃爍計數器。然後，在驅動系統切換到推薦的驅動方式的切換操作開始之後的預定時間 (例如，300秒)T2內，越野引導EOT 60基於在示出致動器28的狀態並從4WD-E⑶14經由 通信總線19供應的信號中任一者中是否發生變化來判定驅動系統切換到推薦的驅動方式 的切換操作是否已經完成(步驟110)。如果作為結果判定為在預定時間T2內沒有完成驅 動系統切換到推薦的驅動方式，則越野引導ECU 60將選擇的行駛模式返回到通常模式(步 驟112)，並使顯示系統66通過發光顯示來表示通常模式，並向通信總線19發送表示當前行 駛模式是通常模式的模式信號。此外，在步驟102判定為驅動系統處於推薦的驅動方式的情況下，在步驟106或者 108中判定為驅動系統切換到推薦的驅動方式已經完成的情況下，越野引導ECU 60可靠地 確定行駛模式是所選擇的行駛模式，並使顯示系統66通過發光顯示來表示行駛模式，並向 通信總線19發出表示行駛模式的模式信號。因而，在此實施例的越野引導系統12中，針對經由模式選擇開關62選擇的各個行 駛模式單獨地設定通過操作驅動系統12中的開關20至24來實現推薦的車輛驅動方式。在 當已經按壓越野引導開始開關64時車輛的驅動系統實際上未處於推薦的驅動方式的情況 下，認為需要將驅動系統切換到推薦的驅動方式，因而，向駕駛員提示開關20至24的操作 方法。例如，在厚雪/泥濘道路模式已經選擇為行駛模式的情況下，如果當按壓越野引 導開始開關64時，車輛的驅動系統由於轉換器處於L4模式狀態或者中心差速器處於解鎖 狀態中而沒有處於推薦的驅動方式，則在顯示系統66中顯示「請選擇H4L」的文字作為引 導，使得驅動系統的驅動方法設定為H4模式，並且中心差速器設置在鎖定狀態，即，使得轉 換開關20被選擇性地操作到H4模式狀態，並且中心差速器鎖定開關22被選擇性地操作到 鎖定狀態。利用所產生的這樣的引導顯示，即使駕駛員不知道需要實現哪個驅動方式，駕駛 員也可以容易地僅通過觀看引導顯示來操作開關20至24以實現需要例如在厚雪道路或者 沙漠道路上實現的驅動系統的驅動方式(轉換器、中心差速器和後差速器的操作位置)。因 而，根據本實施例的系統，通過操作開關20至24能容易地實現與經由模式選擇開關62選 擇的行駛模式相符的推薦的車輛驅動系統的驅動方式，因而，將提高與選擇的行駛模式對 應的推薦驅動方式的實現能力。此外，在本實施例中，在車輛的驅動系統處於針對選擇的行駛模式而推薦的驅動 方式中的情況下，駕駛員不需要執行開關操作，因而不產生如上所述的引導顯示。因而，可 以防止不必要地執行引導顯示，即，僅僅當需要時(即，當驅動系統沒有處於推薦的驅動方 式時)才執行引導顯示。因而，將提高推薦的驅動方式的實現能力。
此外，在本實施例的越野引導系統12中，如果在如上所述為了實現推薦的驅動方 式而開始向駕駛員提示開關20至24的操作方法之後，在驅動系統向推薦的驅動方式的切 換沒有完成的情況下從提示的開始時間點經過了預定的時間T1，則向駕駛員提示車輛的操 作方法以幫助實現推薦的驅動方式。例如，當儘管需要鎖定中心差速器但是中心差速器到 鎖定狀態的切換沒有完成時(當DL指示器閃爍的請求為接通時)，在顯示系統66上顯示 「請使車輛加速或者減速或者後退」的文字作為引導。利用所產生的這樣的引導顯示，即使駕駛員不具有車輛操作技術方面(例如，在 將中心差速器從解鎖狀態切換到鎖定狀態方面)的知識或者技巧，駕駛員也能夠相對容易 地通過觀看引導顯示，基於操作開關20至24來執行為了幫助實現推薦的驅動系統的驅動 方式而要執行的車輛操作。因而，根據本實施例的系統，可以通過操作開關20至24便於形 成有效地實現推薦的車輛驅動系統的驅動方式的車輛狀況。因而，將進一步提高根據選擇 的行駛模式實現推薦驅動方式的實現能力。在本實施例中，如果在為了實現推薦的驅動方式將對開關20至24的操作方法提 示給駕駛員之後從驅動系統向推薦的驅動方式的切換操作開始之後經過預定時間T2，則選 擇的行駛模式自動地返回到通常模式。這防止了其中在已經向駕駛員提示對為實現與由已 經選擇的行駛模式相稱的推薦驅動方式要進行的開關20至24的操作方法之後驅動系統沒 有切換到推薦的驅動方式的狀態(未完成的狀態)持續較長時間。此外，在本實施例中，如果當車速大於預定值時按壓越野引導開始開關64，則越野 引導ECU 60不接受切換操作，而是判定為車輛沒有處於需要控制和執行越野引導的狀態。 如果在按壓越野引導開始開關64時越野引導控制開始之後的行駛模式過渡過程中車速大 於預定值，則所選擇的行駛模式可以自動地返回到通常模式。此外，在此情況下，越野引導 E⑶60還可以在多用途顯示屏上顯示例如「請使車輛停止，並再次操作越野引導開始開關」 的文字作為引導，以促使駕駛員再次經歷越野引導。根據本構造，可以防止其中在車速上升到一定水平之後驅動系統切換到緊接在車 速上升之前的時間點所推薦的驅動方式的情況的發生，並且還可以促進新的越野引導。參照圖8和圖9，將描述與前述基本操作不同的越野引導系統12的操作。圖8示 出了本實施例的越野弓丨導系統12中的越野弓丨導ECU 60執行以實現操作的控制例程的示例 的流程圖。圖9示出了分別針對驅動系統10中的個別功能開關30至38以及50中的每個 表示在執行越野引導的控制過程中使輸入操作無效的條件和在無效時要顯示的內容之間 的關係的圖。在本實施例中，VSC-E⑶16和傳動系EOT 18各在它們的存儲裝置中分別針對每 個行駛模式預先存儲與VSC控制、A-TRC控制、減振器的阻尼力控制和第二速度檔啟動控制 中的每個控制的動作允許的有/無相關的信息和與該動作允許對應的控制的內容。例如， 噹噹前行駛模式是厚雪/泥濘道路模式時，禁止VSC控制和A-TRC控制兩者，並允許阻尼力 控制的通常模式，並且允許第二速度檔啟動控制。另一方面，噹噹前行駛模式是沙漠模式 時，禁止VSC控制、A-TRC控制和第二速度檔啟動控制，並允許阻尼力控制的通常模式。此外，VSC-ECU 16的存儲裝置預先存儲與爬行控制的動作允許的有/無相關的信 息和與對應於該動作允許的設定車速相關的信息。例如，噹噹前的行駛模式是厚雪/泥濘 道路模式時，禁止爬行控制本身。當行駛模式是雪/沙/泥地爬坡模式時，允許爬行控制的高模式進行動作。當行駛模式是巖石/石塊模式時，允許爬行控制的低模式進行動作。在由於選擇非通常模式的行駛模式而開始越野引導控制時，越野引導ECU 60經 由通信總線19向ECU 16、18的每個發送表示所選擇的行駛模式的模式信號或者表示行駛 模式處於過渡的模式過渡信號。當EOT 16、18正在從越野引導E⑶60接收模式信號，即表示非通常模式的行駛 模式的模式信號時(當在步驟200做出肯定的判定時)，認為正在執行越野引導控制，因而 EOT 16、18使來自個別功能開關30至34、50的信號的輸入無效(步驟202)。例如，即使執 行操作，動力系ECU 16也不接受第二速度檔啟動開關50的切換-接通操作。結果，VSC-ECU 16維持第二速度檔啟動控制的執行的停止。在執行與個別功能開關30至34、50中任一者的操作相關的控制(VSC控制、A-TRC 控制、減振器在運動模式中的阻尼力控制、和第二速度檔啟動控制)過程中ECU 16、18從越 野引導EOT 60接收模式過渡信號的情況下，認為已經開始越野引導控制，因而，EOT 16、18 停止與個別功能開關30至34、50的操作相關的控制，並從那時起，使來自個別功能開關30 至34、50的信號輸入無效(步驟202)。在此構造中，當沒有執行越野引導控制時，個別功能開關30至34、50的輸入操作 如通常的操作中那樣有效，使得可以通過每個輸入操作進行接通/關斷控制切換。另一方 面，當執行越野引導的控制時，個別功能開關30至34、50的輸入操作變成無效，使得不能通 過每個輸入操作進行的接通/關斷控制切換。在從越野引導ECU 60接收到表示非通常模式的行駛模式的模式信號的情況下， ECU 16,18的每個參照預先存儲在其存儲裝置中的、與該行駛模式中的VSC控制、A-TRC控 制、減振器的阻尼力控制和第二速度檔啟動控制中的每個控制的動作允許的有/無相關的 信息，並區分在該行駛模式過程中允許動作的控制和在該行駛模式過程中限制動作的控 制，並從那時起，執行允許動作的控制並維持對動作受到限制的控制的動作限制。例如，當 當前行駛模式是厚雪/泥濘道路模式時，執行第二速度檔啟動控制。在前述構造中，每次選擇任何一個行駛模式時，在驅動系統切換到與所選擇的行 駛模式相關聯的推薦驅動方式已經完成之後執行越野引導控制過程中，即使不存在個別功 能開關30至34、50的任意一者的輸入操作，也以預定的控制內容執行驅動系統10的各種 控制(VSC控制、A-TRC控制、減振器的阻尼力控制和第二速度檔啟動控制)或者限制這些 控制的執行。因而，根據本實施例的系統，在驅動系統切換到與所選擇的除通常模式以外的行 駛模式相關聯的推薦驅動方式之後執行越野引導控制的過程中，根據行駛模式能自動執行 驅動系統10的前述控制或者限制執行該控制，並且能禁止基於個別功能開關30至34、50 的輸入操作進行控制的切換。因而，在執行越野引導控制的過程中，可以防止通過基於個別功能開關30至34、 50的輸入操作進行控制的切換造成非常不適於行駛模式的車輛行駛狀態的情況的發生，並 可以實現與所選擇的行駛模式對應的最佳行駛狀態。此外，在此情況下，可以使得可以進 行與所選擇的除通常模式以外的行駛模式相關聯的自動控制切換和與個別功能開關30至 34、50的輸入操作相關聯的手動切換之間的配置，並且因而，可以防止在自動切換和手動切 換之間發生控制幹涉。
此外，在ECU 16從越野引導ECU 60接收到表示除通常模式以外的行駛模式的模 式信號的情況下，ECU 16參照預先存儲在存儲裝置中的與爬行控制的動作允許的有/無相 關的信息，並判定對於模式信號表示的行駛模式是否允許爬行控制的動作。然後，如果作出 肯定的判定結果，則ECU16參照已經存儲在存儲裝置中的與爬行控制的設定車速模式相關 的信息，並選擇爬行控制執行時的設定車速模式，並且建立其中允許設定車速模式下的爬 行控制進行動作的狀態。例如，當行駛模式是巖石/石塊模式時，允許低模式中的爬行控制 進行動作。在EOT 16已經從越野引導EOT 60接收到表示除通常模式以外的行駛模式的模式 信號的情況下，無論該信號表示哪個行駛模式，ECU 16均使來自爬行撥盤開關38的信號輸 入無效。在所表示的行駛模式是禁止爬行控制的動作的模式的情況下，ECU 16使來自爬行 主開關36的信號輸入無效。另一方面，當行駛模式是允許爬行控制的動作的模式時，ECU 16使來自爬行主開關36的信號輸入有效。在此構造中，在所選擇的行駛模式是允許爬行控制的動作的模式並且驅動系統切 換到與行駛模式相關的推薦驅動方式完成的情況下，當在隨後執行越野引導控制過程中爬 行主開關36切換到接通狀態時，爬行控制將在針對該行駛模式預定的設定車速模式下執 行。因而，根據本實施例的系統，在選擇的行駛模式是允許爬行控制的動作的模式並 且驅動系統切換到與行駛模式相關的推薦驅動方式完成的情況下，能允許在切換到推薦驅 動方式完成之後執行越野引導控制的過程中基於爬行主開關36的輸入操作進行的爬行控 制的切換，因而能執行爬行控制。因而，即使在執行越野引導控制的過程中，也可以取決於 所選擇的行駛模式，通過爬行控制能使車輛以恆定的低車速行駛。此外，在執行越野引導控制過程中，爬行撥盤開關38的輸入操作變得無效，並且 禁止通過該輸入操作進行的爬行控制的模式切換。因而，防止在執行越野引導控制過程中 執行的爬行控制受到基於爬行撥盤開關38的輸入操作而進行的任意設定，並能在與所選 擇的行駛模式對應的最佳模式下執行。在本實施例中，在如上所述執行越野引導控制的過程中個別功能開關30至38、50 的輸入操作無效的狀況下，當為輸入而操作個別功能開關30至38、50中輸入操作無效的任 一者時(步驟204)，EOT 16、18檢測個別功能開關30至38、50中被操作的一者，並經由通 信總線19向越野引導EOT 60發送表示該開關30至38、50的識別信息和表示開關的輸入 操作無效的操作禁止信號。如圖9所示，越野引導EOT 60的存儲裝置分別針對個別功能開關30至38、50中 的每個預先存儲使開關30至38、50的輸入操作無效的條件和無效時要顯示的內容之間的關係。在從ECU 16、18接收到操作禁止信號時，越野引導ECU 60首先基於包含在操作禁 止信號中的與個別功能開關30至38、50相關的識別信息來特定地確定開關30至38中輸入 操作無效的一者。然後，基於特定地確定的開關30至38、50和存儲在存儲裝置中的關係， 越野引導EOT 60特定地確定針對輸入操作已經無效的個別功能開關30至38、50而要顯示 的內容，並在顯示系統66的多用途顯示屏上顯示該顯示內容，由此向駕駛員提示內容(步 驟206)。例如，「由于越野引導為接通，不能操作開關」的文字作為引導來顯示。
因而，根據本實施例的系統，在執行越野引導控制過程中個別功能開關30至38、 50中輸入操作無效而使得與該開關相關的控制的切換受到限制的那些開關能經由顯示系 統66的多用途顯示屏通知給駕駛員。因而，駕駛員可以通過觀看顯示屏幕來獲知在執行越 野引導控制過程中個別功能開關30至38、50中已經停止發揮作用的一個或多個開關。此外，向駕駛員提示操作已經無效的個別功能開關30至38、50的操作僅在駕駛員 按壓該個別功能開關作為輸入操作時才執行，並且針對開關30至38、50中其輸入操作已經 被實際執行的一個開關執行。因而，可以防止過度地執行向駕駛員提示個別功能開關30至 38,50,並無論是否存在實際輸入操作均防止了與開關30至38、50中的兩個以上的開關的 同時提示相關的問題(造成麻煩或者造成難以理解)。此外，在前述實施例中，轉換開關20、中心差速器鎖定開關22和後差速器鎖定開 關24各可以視為本發明的「控制開關」，車輛驅動系統的驅動方法、中心差速器和後差速器 各可以視為本發明的「車輛的控制狀態」，越野引導開始開關64可以視為本發明的「引導開 關」，預定時間T1可以視為本發明的「第一預定時間」，預定時間T2可以視為本發明的「第 二預定時間」，通常模式可以視為本發明的「通常行駛模式」。此外，在前述實施例中，本發明的「控制狀態切換裝置」可以由在操作轉換開關20 時切換車輛的驅動方法，或者在操作中心差速器鎖定開關22時將車輛的中心差速器在鎖 定狀態和解鎖狀態之間切換，或者在操作後差速器鎖定開關24時將車輛的後差速器在鎖 定狀態和解鎖狀態之間切換的4WD-ECU 14來實現。自動地或者在模式選擇開關62操作時 選擇行駛模式的越野引導ECU 60可以實現本發明的「行駛模式選擇裝置」。此外，越野引導 EOT 60可以通過執行圖4所示的例程中的步驟102的處理來實現本發明中的「判定裝置」， 並且可以通過執行步驟104的處理來實現本發明的「切換操作方法提示裝置」，並可以通過 執行步驟108的處理來實現「車輛操作方法提示裝置」。此外，在前述實施例中，個別功能開關30至38、50各可以對應於本發明的「控制 開關」，並且開關30至34、38、50各對應於要求專利保護的權利要求中描述的「第一控制開 關」，並且爬行主開關36對應於本發明中的「可切換開關」，並且VSC控制、A-TRC控制、減振 器的阻尼力控制、爬行控制和第二速度檔啟動控制的動作允許和動作限制各對應於本發明 中的「車輛控制狀態」。在前述實施例中，EOT 16、18可以通過在個別功能開關30至38、50中的一個或者 多個操作時在每個控制的動作允許和動作限制之間切換來實現本發明的「手動控制狀態切 換裝置」。此外，越野引導ECU 60可以通過自動地或者在模式選擇開關62操作時選擇行 駛模式來實現本發明中的「行駛模式選擇裝置」。此外，ECU 16、18可以通過來自越野引導 ECU60的命令而在每個控制的動作允許和動作限制之間切換來實現本發明中的「自動控制 狀態切換裝置」。EOT 16、18還可以通過執行圖8所示的例程中的步驟202的處理來實現本 發明中的「手動切換限制裝置」，並可以通過執行步驟206的處理來實現本發明中的「限制 開關通知裝置」。此外，在前述實施例中，能由模式選擇開關62選擇的行駛模式是包括通常模式在 內的六個行駛模式。然而，使用至少兩個行駛模式就足夠了，並且還可以增加和使用六個模 式之外的其他模式。此外，在前述實施例中，輸入操作被適當地無效的個別功能開關是VSC停止開關
1830、A-TRC停止開關32、AVS開關34、爬行主開關36、爬行撥盤開關38和第二速度檔啟動開 關50。然而，還可以採用其中僅使用這些開關中的一個或者多個的構造，或者還可以增加和 使用執行其他功能的其他開關。此外，在前述實施例中，通過在顯示系統66的多用途顯示器中顯示文字來執行越 野引導。然而，還可以通過在多用途顯示器上顯示例如轉換器的圖像或者立體圖、表示推薦 的驅動方式或者其中轉換器需要設定的位置的箭頭或者操作方向等來執行越野引導。此外，儘管在前述實施例中通過使用顯示系統66的多用途顯示屏可視地執行越 野引導，但是還可以通過獨立於視覺顯示器的使用或與視覺顯示器的同時使用組合地使用 揚聲器來以聽覺的方式執行越野引導。例如，可以以聽覺的方式產生「請選擇L4L」等的引 導，並且此外，還可以以聽覺的方式產生「請將轉換器設定到L4模式，並且將中心差速器鎖 定開關設定到鎖定狀態」等的引導。儘管以上已經解釋示了本發明的一些實施例，但是應該理解本發明不限於所解釋 的實施例的細節，而是可以在不脫離本發明的主旨和範圍的情況下以本領域的技術人員可 以進行的各種變化、修改或者改進來實施。
權利要求
一種車輛操作方法提示設備，包括行駛模式選擇裝置，其用於選擇車輛行駛所用的行駛模式；控制狀態切換裝置，其在控制開關操作時實現針對所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制狀態；以及開關操作方法提示裝置，其用於當所述行駛模式選擇裝置選擇了所述行駛模式時，向駕駛員提示由所述控制狀態切換裝置實現所推薦的控制狀態所需要的所述控制開關的操作方法。
2.根據權利要求1所述的車輛操作方法提示設備，還包括判定裝置，其用於判定所推 薦的控制狀態和實際控制狀態彼此是否一致，其中，如果所述判定裝置判定為所推薦的控制狀態和所述實際控制狀態不一致，則所 述開關操作方法提示裝置向所述駕駛員提示由所述控制狀態切換裝置實現所推薦的控制 狀態所需要的所述控制開關的操作方法。
3.根據權利要求2所述的車輛操作方法提示設備，其中，當引導開關被操作為接通狀 態時，所述判定裝置判定所推薦的控制狀態和所述實際控制狀態是否一致。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛操作方法提示設備，還包括車輛操作方法 提示裝置，如果在由所述開關操作方法提示裝置向所述駕駛員提示所述控制開關的操作方 法之後經過了第一預定時間時所述控制狀態切換裝置沒有實現所推薦的控制狀態，則所述 車輛操作方法提示裝置用於向所述駕駛員提示容易由所述控制狀態切換裝置在所述控制 開關操作時實現所推薦的控制狀態的、所述車輛的操作方法。
5.根據權利要求1所述的車輛操作方法提示設備，其中，如果在由所述開關操作方法 提示裝置向所述駕駛員提示所述控制開關的操作方法之後經過了第二預定時間時所述控 制狀態切換裝置沒有實現所推薦的控制狀態，則由所述行駛模式選擇裝置將所選擇的行駛 模式返回為通常行駛模式。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛操作方法提示設備，其中，如果車速大於預 定車速，則所述行駛模式選擇裝置將所選擇的所述行駛模式返回為通常行駛模式。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的車輛操作方法提示設備，其中，所述控制開關是 用於切換車輪的驅動方法的轉換開關或者差速器鎖定開關。
8.—種車輛控制設備，包括手動控制狀態切換裝置，其用於在至少一個控制開關操作時切換車輛的控制狀態；行駛模式選擇裝置，其用於選擇所述車輛行駛所用的行駛模式；自動控制狀態切換裝置，其用於在所述行駛模式選擇裝置選擇了除通常行駛模式以外 的第一行駛模式時，自動切換所述車輛的控制狀態；以及手動切換限制裝置，如果已經由所述行駛模式選擇裝置選擇了所述第一行駛模式，則 所述手動切換限制裝置用於限制所述手動控制狀態切換裝置在作為所述至少一個控制開 關中的一個的第一控制開關操作時切換所述車輛的控制狀態。
9.根據權利要求8所述的車輛控制設備，其中，即使當已經由所述行駛模式選擇裝置 選擇了所述第一行駛模式時，仍允許所述手動控制狀態切換裝置在作為所述至少一個控制 開關中除所述第一控制開關以外的一個的可切換開關操作時切換所述車輛的控制狀態。
10.根據權利要求8所述的車輛控制設備，還包括限制開關通知裝置，其用於當由所述手動控制狀態切換裝置進行的所述控制狀態的切換受到所述手動切換限制裝置限制時，將 所述第一控制開關通知給所述駕駛員。
11.根據權利要求10所述的車輛控制設備，其中，所述限制開關通知裝置在所述第一 控制開關被操作時將所述第一控制開關通知給所述駕駛員。
12.根據權利要求9所述的車輛控制設備，其中，所述可切換開關包括用於選擇爬行 控制的爬行主開關，並且所述第一控制開關包括用於在爬行過程中設定車速的爬行撥盤開 關。
13.—種車輛操作方法提示方法，包括以下步驟 選擇車輛行駛所用的行駛模式；在控制開關操作時實現針對所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制狀態；並且 當選擇所述行駛模式時，向駕駛員提示為了實現所推薦的控制狀態所需要的、所述控 制開關的操作方法。
14.一種車輛操作方法提示設備，包括行駛模式選擇部分，其選擇車輛行駛所用的行駛模式；控制狀態切換部分，其在控制開關的操作時實現針對所選擇的行駛模式而推薦的車輛 控制狀態；以及開關操作方法提示部分，其在所述行駛模式選擇部分選擇所述行駛模式時，向駕駛員 提示由所述控制狀態切換部分實現所推薦的控制狀態所需要的、所述控制開關的操作方法。
15.一種車輛控制裝置，包括手動控制狀態切換部分，其在至少一個控制開關的操作時切換車輛的控制狀態； 行駛模式選擇部分，其選擇所述車輛行駛所用的行駛模式；自動控制狀態切換部分，其在所述行駛模式選擇部分選擇除了通常行駛模式之外的第 一行駛模式時，自動切換所述車輛的控制狀態；以及手動切換限制部分，如果已經由所述行駛模式選擇部分選擇了所述第一行駛模式，則 所述手動切換限制部分限制所述手動控制狀態切換部分以避免在操作作為所述至少一個 控制開關中的一個的第一控制開關時切換所述車輛的控制狀態。
全文摘要
在控制開關(20)操作時切換車輛的控制狀態。此外，操作行駛模式選擇部分(62)的操作來選擇車輛行駛所用的行駛模式。然後，判定針對所選擇的行駛模式而推薦的推薦控制狀態和實際控制狀態是否一致。如果判定為它們不同，即，推薦控制狀態和實際控制狀態之間存在偏差，則向駕駛員提示對用於實現針對所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態的控制開關的操作方法。
文檔編號F16H63/42GK101878387SQ200880117104
公開日2010年11月3日 申請日期2008年11月4日 優先權日2007年11月20日
發明者二瓶壽久, 小林泰 申請人:豐田自動車株式會社