一種軌道電車的驅動裝置的製作方法

2023-12-09 17:13:36

本發明涉及軌道交通技術領域，特別是一種軌道電車的驅動裝置。

背景技術：

目前城市交通主要是軌道交通和公路交通，其中軌道交通主要是地鐵、高鐵和輕軌，這類軌道工程量大，佔用大量地方，導致其不能在城市中大範圍推廣，例如像公交車那樣多布站場。人們出行最後幾公裡的「小動脈」及最後一公裡遍布城鄉的「毛細血管」是否暢順，更是體現一個城市地區生命活力的特徵。軌道交通這個「動脈」要適應城市「生命」的需要，就必須在「大動脈」的基礎上，創新出一種具備「小動脈」及「毛細血管」功能的小型化、靈活化新型配套軌道，並組網起來，這才是城市未來發展的方向。在實踐中發現，就目前現有的軌道交通一旦車廂在需要轉向時，因為導向輪和軌道之間空間狹小，一般車廂體積設計過大，相互受力較大，軌道內靠全機械轉向機構的結構複雜且可靠性低，容易出現磨損，故障率高，既影響工作壽命，也使車廂在轉向過程中會出現較大的震動，甚至出現與叉道發生出錯碰撞等危險性技術難道，所以難於實現小半經轉彎，更難適應於現有城鄉有限空間的馬路、街道等不允許體積超大的軌道交通，從而局限了其發展。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種軌道電車的驅動裝置。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種軌道電車的驅動裝置，包括連接在車廂頂部的懸掛部分和在軌道內的運行部分，所述運行部分包括有若干個驅動車架通過轉軸相互連接，所述驅動車架上設置有驅動輪和分列在兩側的導向輪，所述運行部分的前端兩側分別設置有轉向電磁鐵，所述運行部分靠前側處還設置有信號傳感器。作為一個優選項，所述懸掛部分依次包括有與驅動車架、位於驅動車架下端固定連接的縱向連接器、平面旋轉擺臂和旋轉架，所述旋轉架與車廂連接。

作為一個優選項，所述軌道包括有上端的筒狀通管線部和下端的驅車通道，所述驅車通道下端中間位置留有空隙作為車吊架通道。

作為一個優選項，所述驅動車架相互連接位置處設置有轉向擺架和伸縮彈簧。

作為一個優選項，所述驅動車架對應轉向擺架處設置有伸縮架，所述轉向擺架的上下兩側分別設置有導杆，所述導杆伸入伸縮架，所述伸縮彈簧包括套裝在導杆位於伸縮架外側處的前彈簧和套裝在導杆位於伸縮架內側處的後彈簧。

作為一個優選項，所述縱向連接器的側邊設置護臂滾柱。

作為一個優選項，所述驅動車架相互連接位置處下側設置有保險輪。

本發明的有益效果是：該裝置通過轉向電磁鐵配合導向輪的設計，使軌道車在轉彎時反應更靈敏，而且簡化了軌道車輛的部份機械結構，減少機械磨損，減輕了機車自身的重量，使控制轉彎機構簡單安全可靠，延長機車的使用壽命，也使軌道車運行更平穩。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的側視圖；

圖2是本發明的主視圖；

圖3是本發明在轉彎狀態時的俯視圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本發明創造仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員可更有效的介紹他們的工作本質。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語「前側」、「後側」、「左側」、「右側」、「上側」、「下側」等指的是附圖中的方向，詞語「內」和「外」分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創造性的調整不應理解為本申請保護範圍以外的技術。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，並不用於限定實際保護範圍。而為避免混淆本發明的目的，由於熟知的製造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術已經很容易理解，因此它們並未被詳細描述。

參照圖1、圖2、圖3，一種軌道電車的驅動裝置，包括連接在車廂1頂部的懸掛部分2和在軌道3內的運行部分4，即運行部分4在軌道3內運動，並通過懸掛部分2帶動軌道車的車廂1沿著軌道3運行。所述運行部分4包括有若干個驅動車架41通過轉軸相互連接，即各個驅動車架41之間可通過轉軸作小幅度擺動活動，應對轉彎路段。所述驅動車架41上設置有驅動輪42和分列在兩側的導向輪43，其中驅動輪42驅動車廂1運行，而導向輪43可壓住軌道3側壁進行導向。所述運行部分4的前端兩側分別設置有轉向電磁鐵5。所述運行部分4靠前側處還設置有信號傳感器51。當軌道車即將運行到需要選擇轉彎路段時，首先信號傳感器51提前在合適的軌道位置感應到預裝在軌道內的彎道裝置信號，然後傳送到智能駕駛系統自動分析判斷該信號是否乎合本導航最佳路徑，確認之後發出轉彎程序指令，執行電路向相應的轉向電磁鐵5輸出電壓，轉向電磁鐵5與軌道3內壁隨即通過電磁能緊吸著並牽動前驅動車架，此時導向輪43緊壓道軌道壁運行實質起到對電磁鐵磁吸力的隔空承託作用，強有力的磁吸力牽動著前驅動車架(車頭)緊貼著要轉彎的軌則前行，同時又保護著電磁鐵不會與軌壁發生直接摩刷，直到轉彎完成後又恢復到正軌運行狀態；另外在轉彎時，車廂1等部件會產生一個離心力對軌道3外彎道側形成額外的壓力，此時導向輪43緊壓道軌道壁運行，也起到承託同分攤此壓力的作用，使驅動車架與車廂保持平穩正常行駛。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3的一種軌道電車的驅動裝置，其中此處所稱的「實施例」是指可包含於本申請至少一個實現方式中的特定特徵、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的「實施例中」並非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括連接在車廂1頂部的懸掛部分2和在軌道3內的運行部分4，所述運行部分4包括有若干個驅動車架41通過轉軸相互連接，所述驅動車架41上設置有驅動輪42和分列在兩側的導向輪43，所述運行部分4的前端兩側分別設置有轉向電磁鐵5，所述運行部分4靠前側處還設置有信號傳感器51。所述驅動車架41相互連接位置處設置有轉向擺架6和伸縮彈簧7，軌道車在轉彎時，前後之間的驅動車架41會順著轉向擺架6和轉軸相對偏轉，此時伸縮彈簧7就起到局部緩衝作用，避免驅動車架41之間偏轉時因為局部受力過大造成部件損壞。所述驅動車架41相互連接位置處下側設置有保險輪44，使驅動車架41之間偏轉時因部件的磨損或失效可能出現聯接位下沉時對驅動車架41下側提供臨時支撐和糾偏作用，避免因為偏轉出現誤差導致局部損壞情況。本實施例中，保險輪44寬度應大於軌道3內的車吊架通道寬度2.5倍以上，所述保險輪44分布在前後的驅動車架41處，當轉向擺架6等組件正常工作時，保險輪44與軌道內下平面始終處於小尺寸懸空(不運轉)狀態，只有當出現部件磨損或故障時起到臨時保護的作用。

具體本實施例中，所述驅動車架41對應轉向擺架6處設置有伸縮架61，所述轉向擺架6的上下兩側分別設置有導杆62，所述導杆62伸入伸縮架61，用於引導伸縮彈簧7壓縮。所述伸縮彈簧7包括套裝在導杆62位於伸縮架61外側處的前彈簧71和套裝在導杆62位於伸縮架61內側處的後彈簧72，提高緩衝效果。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3的一種軌道電車的驅動裝置，包括連接在車廂1頂部的懸掛部分2和在軌道3內的運行部分4，所述運行部分4包括有若干個驅動車架41通過轉軸相互連接，所述驅動車架41上設置有驅動輪42和分列在兩側的導向輪43，所述運行部分4的前端兩側分別設置有轉向電磁鐵5，所述運行部分4靠前側處還設置有信號傳感器51。所述懸掛部分2依次包括有與驅動車架41、位於驅動車架41下端固定連接的縱向連接器21、平面旋轉擺臂22和旋轉架23，所述旋轉架23與車廂1連接，即縱向連接器21經與平面旋轉擺臂22連接後成為新的整體，這有利於車廂抗大風運行時的穩定性，特別是吊車入站臺時防止擺動可能發生碰撞。尤其所述旋轉架23與縱向連接器21一體化製造的，其整體安全性與可靠性更可高出許多倍。所述平面旋轉擺臂22與縱向連接器21經連接後實質為新的整體，而旋轉架23則使車廂1和平面旋轉擺臂22相互水平旋轉，適應轉彎時上部驅動車架與車廂之間的連接部份在存在的小角度旋動，運行中出現橫向擺動力相對很弱，而新組合的整體有利於抵消這類有損行車穩定性的搖晃力或擺動力。這種結構的懸掛部分2可使軌道車在轉彎過程中，前後的驅動車架41的偏轉和相對一體的車廂1的偏轉形成的偏差得到修正，因兩吊臂距離由直線運行的原有的兩點直線距離尺寸，轉彎時改變為弧度狀態的自然收縮兩點不同的距離尺寸，此時會使與車廂連接部份直接產生破壞性的拉力同扭力，本設計方案避免造成對懸掛部分2等部件的損壞。

所述軌道3包括有上端的筒狀通管線部31和下端的驅車通道32，所述驅車通道32下端中間位置留有空隙作為車吊架通道33，即縱向連接器21穿過車吊架通道33向下伸出，運行部分4在驅車通道32內運行，這種軌道3的結構更穩固。運行部分4在轉彎時或遇大風吹車廂時會有小幅度或不同情度的側傾或晃動，因此，所述縱向連接器21的側邊設置護臂滾柱24，此件與安裝在驅動車架上的導向輪組合成了一個強有力抗轉彎或遇側風引起車廂的晃動的整體裝置，可並可使縱向連接器21在轉彎過程中不會直接摩擦軌道3。考慮到車吊架通道33間隙較小，車吊架通道33與縱向連接器21之間的空隙更有限，所述護臂滾柱24設置在縱向連接器21靠前側或後側位置，使護臂滾柱24可採用較大尺寸的滾柱。

所述的運行部份4還包括與驅動車架41連接一起的電控部件箱8和導電弓連接座83，電車運行的動力能源通過導電弓81與外接電網電源的導電排82相接觸所獲得。

根據上述原理，本發明還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明並不局限於上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護範圍內。

經過實踐證明，採用這種驅動裝置的軌道車與原來的同類技術比有以下優點：

1.有助於軌道交通小型化，小型空中軌道電車4～6座，動力部份分2臺電機驅車驅動，每臺驅車配一臺電機兩組驅動輪，全車僅需要用四個輪子即可驅動運行，省力節能；

2.可應對小於4米的小半徑轉彎道，便於轉彎、調頭、變軌，可靈活穿梭在多層軌道中和空中立交；

3.採用轉向電磁鐵體配合導向輪控制轉彎的設計，有助於減少機械磨損，減輕機車自身的重量，使軌道車結構簡單更可靠，反應更靈敏，操作更靈活，更能適用於智能化的駕駛；

4.可配合專用直流無刷驅動電機，提高靈活性和平穩性。

電機部份可利用目前較成熟的電動車電機通用技術，稍進行改進即可投入生產製造。