超聲波診斷裝置的製作方法

2023-12-08 14:24:51 2

專利名稱：超聲波診斷裝置的製作方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及超聲波診斷裝置。
背景技術：
以往，超聲波診斷裝置作為與X射線診斷裝置或X射線計算機斷層攝影裝置等其他醫用圖像診斷裝置相比、具備簡便的操作性、沒有受輻射危險的非侵襲性等優點的裝置，在當今的醫療中被用於心臟、肝臟、腎臟、乳腺等各種各樣的生物體組織的檢查及診斷中。例如，超聲波診斷裝置在由醫生等操作者將超聲波探頭抵接在被檢體上的情況下，通過接收從該超聲波探頭髮送的超聲波由被檢體的內部組織反射而成的反射波信號，生成作為被檢體內的組織構造的圖像的超聲波圖像。因此，超聲波診斷裝置對應由操作者抵接超聲波探頭的部位，生成不同的組織的超聲波圖像。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2000 - 132664號公報

發明內容
發明要解決的 問題本發明要解決的問題是提供一種具有能夠安裝到被檢體上的超聲波探頭的超聲波診斷裝置。用於解決問題的手段技術方案的超聲波診斷裝置具備超聲波探頭和處理裝置。超聲波探頭的以附著到被檢體上為目的而與被檢體接觸的接觸面形成為能夠與上述被檢體的突起部嵌合的形狀。處理裝置對從安裝在上述被檢體上的上述超聲波探頭向該被檢體發送的超聲波的反射波信號進行處理。


圖1是表示有關第一實施方式的診斷系統的結構例的圖。圖2是示意地表示有關第一實施方式的診斷裝置的外觀的圖。圖3是示意地表示安裝在被檢體P上的有關第一實施方式的超聲波探頭的外觀的圖。圖4是表示圖3的Al向視的超聲波探頭的外觀放大圖。圖5是表示圖3的A2向視的超聲波探頭的外觀放大圖。圖6是表示圖5的Il 一 Il線的超聲波探頭的剖視圖。圖7是示意地表示固定在肋間的超聲波探頭的狀態的圖。圖8是表示有關第一實施方式的2維超聲波探頭的外觀放大圖。圖9是表示有關第一實施方式的裝置主體的結構例的圖。
圖10是表示由有關第一實施方式的診斷裝置進行的處理次序的流程圖。圖11是表示有關變形例I的超聲波探頭的外觀放大圖。圖12是表示圖11的12 - 12線的超聲波探頭的剖視圖。圖13是表示固定在被檢體上的有關變形例I的超聲波探頭的外觀圖。圖14是表不有關變形例2的超聲波探頭的外觀放大圖。圖15是表示圖14的13 — 13線的超聲波探頭的剖視圖。圖16是表示有關變形例3的超聲波探頭的剖視圖。圖17是表示通過有關實施方式的診斷裝置實施的運動負荷心電圖試驗檢查的一例的圖。
具體實施例方式(第一實施方式)首先，使用圖1對有關第一實施方式的診斷系統進行說明。圖1是表示有關第一實施方式的診斷系統的結構例的圖。如圖1中例示那樣，在有關第一實施方式的診斷系統中，作為一個形態，包括在處於個人住宅中的被檢體P上安裝的診斷裝置1、設置在被檢體P的個人住宅中的無線路由器等的接入點11、和設置在醫院中的伺服器裝置12。接入點11和伺服器裝置12能夠經由網絡10進行通信。例如，接入點11和伺服器裝置12經由VPN(Virtual Private Network:虛擬個人網絡)等的確保了安全的線路相互進行通信。診斷裝置I是與由被檢體P攜帶的霍爾特氏心電描記器一體化的可攜帶的超聲波診斷裝置，與接入點11進行無線通信。具體而言，診斷裝置I具有裝置主體100、和能夠固定到被檢體P上的薄型的超聲波探頭101。裝置主體100在被檢體P進行日常生活的過程中定期地進行心電圖(ECG Electrocardiogram)的記錄，並且根據從超聲波探頭101發送給被檢體P的超聲波的反射波信號生成超聲波圖像。進而，裝置主體100通過將這些心電圖或超聲波圖像定期地向接入點11發送，經由網絡10向伺服器裝置12發送心電圖或超聲波圖像。伺服器裝置12按照作為患者的每個被檢體，存儲關於被檢體的個人信息、從被檢體得到的心電圖或超聲波圖像等各種醫用數據。第一實施方式的伺服器裝置12通過受理從裝置主體100定期地發送的心電圖或超聲波圖像，將從進行日常生活的被檢體P得到的心電圖或超聲波圖像儲存。由此，醫院內的醫生等通過使用便攜終端或個人計算機向伺服器裝置12訪問，能夠確認從處於個人住宅中的被檢體P得到的心電圖或超聲波圖像。這裡，第一實施方式的裝置主體100解析從被檢體P定期地測量的心電圖。並且，裝置主體100在心電圖解析的結果是檢測到被檢體P的異常的情況下，通過使超聲波探頭101發送超聲波來生成被檢體P的超聲波圖像。即，裝置主體100通過進行使用了心電圖的解析，在被檢體P中有可能有異常的情況下 ，通過立即用超聲波探頭101掃描被檢體P而生成超聲波圖像。並且，裝置主體100每當生成超聲波圖像時，將超聲波圖像與檢測到異常時的心電圖一起向伺服器裝置12發送。由此，有關第一實施方式的診斷裝置I在被檢體P中有可能有異常的情況下，不僅使用心電圖，還能夠進行了使用超聲波圖像的診察。一般而言，心電圖能夠從流到被檢體P內的微小電信號得到，所以有時隨著被檢體P的體位變化而心電圖的波形變化，或通過身體運動而在心電圖的波形中發生噪聲。第一實施方式的診斷裝置I由於能夠進行使用心電圖及超聲波圖像的複合的診察，所以即使是隨著被檢體P的體位變化或身體運動而心電圖的波形紊亂的情況，也能夠使由醫生進行的診斷精度提高。以下，對上述診斷裝置I更詳細地說明。以下，首先對能夠進行上述複合的診察的超聲波探頭101進行說明，接著，對裝置主體100的結構及處理次序進行說明。另外，在第一實施方式中，對診斷裝置I定期地記錄被檢體P的心電圖、並且在檢測到異常時生成被檢體P的胸部(例如，心臟)的超聲波圖像的例子進行說明。但是，診斷裝置I也可以生成胸部以外的其他部位(例如腹部等)的超聲波圖像。圖2是示意地表示有關第一實施方式的診斷裝置I的外觀的圖。如圖2所示,有關第一實施方式的診斷裝置I具有裝置主體100、超聲波探頭101、和霍爾特氏(halter)心電描記器探頭111。裝置主體100和超聲波探頭101通過電纜102可電氣通信地連接，裝置主體100與霍爾特氏心電描記器探頭111通過電纜112可電氣通信地連接。電纜102及電纜112是能夠彎折的部件，例如是由橡膠等絕緣體覆蓋的金屬線。霍爾特氏心電描記器探頭111通過粘接墊等固定在被檢體P的體表上，通過從被檢體P內檢測微小電信號，取得心電圖數據。超聲波探頭101的、以附著在被檢體P上為目的而與被檢體P接觸的接觸面形成為能夠與被檢體P的突起部(肋骨等)嵌合的形狀。該超聲波探頭101向被檢體P發送超聲波，接收該超聲波在被檢體P內被反射的反射波信號。裝置主體100是處理從安裝在被檢體P上的超聲波探頭101對被檢體P發送的超聲波的反射波信號的處理裝置。具體而言，裝置主體100受理由霍爾特氏心電描記器探頭111取得的心電圖數據，並且使用由超聲波探頭101接收到的反射波信號生成超聲波圖像。這樣的診斷裝置I通過形成為可安裝在被檢體P上，從而能夠從進行日常生活的被檢體P得到心電圖數據或超聲波圖像。特別是，有關第一實施方式的超聲波探頭101通過形成為厚度較薄的平板狀，能夠固定到被檢體P上。

使用圖3 圖5對有關第一實施方式的超聲波探頭101的形狀進行說明。圖3是示意地表示安裝在被檢體P上的有關第一實施方式的超聲波探頭101的外觀的圖。另外，在圖3中，表示觀察安裝有超聲波探頭101的被檢體P的側面的例子。在圖3所示的例子中，超聲波探頭101安裝在被檢體P的胸部附近的體表上，與安裝在被檢體P的腰部附近的裝置主體100經由電纜102連接。該超聲波探頭101通過固定用帶或粘接墊等固定在被檢體P上。例如，如在圖1中例示的被檢體P那樣，超聲波探頭101通過密接在體表上的作為彈性體的固定用帶固定在被檢體P上。此外，例如將超聲波探頭101通過塗敷具有粘接性的粘接墊，經由該粘接墊固定在被檢體P上。這樣的超聲波探頭101不具有用於醫生等保持超聲波探頭101的凸狀的手柄，以成為即使是固定在被檢體P上的狀態也不易妨礙被檢體P的運動的形狀。關於這一點使用圖4及圖5進行說明。圖4及圖5是表不有關第一實施方式的超聲波探頭101的外觀放大圖。圖4是表示圖3的Al向視的超聲波探頭101的外觀放大圖，圖5是表示圖3的A2向視的超聲波探頭101的外觀放大圖。如圖4及圖5所示，超聲波探頭101具有平板狀的中空的外包裝盒103。在圖4及圖5所示的例子中，外包裝盒103呈大致長方體的形狀，例如通過合成樹脂等形成。具體而言，外包裝盒103在圖4所示的狀態下，上下的面具有一定的面積，相對於此，作為高度方向的大小的厚度形成得較薄。另外，外包裝盒103形成為長方體的12個邊帶有圓度的形狀。此外，如圖5所示，超聲波探頭101在作為與被檢體P接觸的外包裝盒103的面的接觸面104上形成有開口部，在該開口部中設有聲透鏡105。聲透鏡105使從後述的壓電元件107產生的超聲波收斂。關於這一點使用圖6進行說明。圖6是表示圖5的Il — Il線的超聲波探頭101的剖視圖。如圖6所示，有關第一實施方式的超聲波探頭101的外包裝盒103在接觸面104上形成作為與聲透鏡105的下面大致相同的形狀的孔的開口部104a。並且，聲透鏡105固定在該開口部104a中。換言之，將聲透鏡105的形成為能夠嵌合在作為被檢體P的突起部的骨等之間的凸形狀的彎曲部配置到外包裝盒103上。此外，超聲波探頭101在以外包裝盒103的接觸面104為上面的情況下，從聲透鏡105向外包裝盒103的下面方向，層疊有聲調整層106、壓電元件107、墊材108。聲透鏡105如上述那樣使超聲波收斂。聲調整層106緩和壓電元件107與被檢體P之間的聲阻抗的不匹配。壓電元件107通過柔性電纜等的電極109與電纜102連接，經由該電極109與裝置主體100之間收發電信號。該壓電元件107基於從裝置主體100供給的發送信號產生超聲波，接收來自被檢體P的反射波信號。具體而言，第一實施方式的壓電元件107在外包裝盒103的大致厚度方向Fl上產生超聲波。另外，雖然這裡沒有圖示，但壓電元件107由多個壓電元件構成，壓電元件分別產生超聲波，接收反射波信號。在圖6所示的例子中，將多個壓電振子以一列配置。因而，上述超聲波探頭101相當於I維超聲波探頭。墊材108防止超聲波從壓電元件107向後方(外包裝盒103的下面方向)傳播。例如，如果從超聲波探頭101向被檢體發送超聲波,發送的超聲波由被檢體的體內組織的聲阻抗的不連續面依次反射，作為反射波信號而被超聲波探頭101具有的壓電元件107接收。接收的反射波 信號的振幅依存於將超聲波反射的不連續面的聲阻抗之差。發送的超聲波脈衝被移動中的血流或心臟壁等的表面反射的情況下的反射波信號通過都卜勒效應，依存於移動體相對於超聲波發送方向的速度成分，受到頻率偏移。並且，由超聲波探頭101接收到的反射波信號經由電纜102被發送到裝置主體100。裝置主體100使用從超聲波探頭101受理的反射波信號，生成被檢體P的超聲波圖像。這樣，第一實施方式的超聲波探頭101如圖3 圖6所示的例子那樣，具有平板狀的外包裝盒103，還在與被檢體P接觸的外包裝盒103的接觸面104上設有聲透鏡105，在外包裝盒103的內部中具有產生經由該聲透鏡105在外包裝盒103的大致厚度方向Fl上發射的超聲波的壓電元件107。該超聲波探頭101由於厚度較薄且是平板形狀，所以容易固定到被檢體P上，此外，即使是固定在被檢體P上的狀態，也不易妨礙被檢體P的運動。另外，從上述超聲波探頭101發射的超聲波被被檢體P內的骨等大致全反射。因此，即使是希望生成心臟的超聲波圖像的情況下，如果骨位於超聲波探頭101與攝影對象的心臟之間，也有可能不能描繪為超聲波圖像。因而，在如上述實施方式那樣生成被檢體P的胸部的超聲波圖像的情況下，希望從超聲波探頭101發射的超聲波避開被檢體P的肋骨而達到心臟等。所以，上述超聲波探頭101的聲透鏡105優選的是沿著被檢體P的肋間的凸形狀。關於這一點使用圖7進行說明。圖7是示意地表示固定在肋間的超聲波探頭101的狀態的圖。另外，在圖7中，為了明示聲透鏡105的形狀，表示了聲透鏡105看起來直接嵌合在被檢體P的肋間的狀態，但實際上，超聲波探頭101附著在被檢體P的體表上，不與肋骨直接接觸。如圖6所示的例子那樣，聲透鏡105形成為向從外包裝盒103的接觸面104離開的方向彎曲的凸狀。這裡，聲透鏡105如圖7所示的例子那樣，該彎曲部形成為能夠嵌合到被檢體P的肋間的形狀。由此，通過將超聲波探頭101固定在被檢體P上以使聲透鏡105位於肋間，從而從超聲波探頭101發射的超聲波能夠避開肋骨而行進。結果，裝置主體100能夠使用由超聲波探頭101接收到的反射波信號生成描繪了被肋骨包圍的心臟等的超聲波圖像。此外，作為沿著肋間的凸形狀的聲透鏡105由於容易嵌入到該肋間，所以能夠容易地將超聲波探頭101固定到被檢體P上。此外，在上述第一實施方式中，表示了超聲波探頭101是將多個壓電振子以一列配置而成的I維超聲波探頭的例子。但是，超聲波探頭101也可以是將多個壓電振子以柵格狀2維配置而成的2維超聲波探頭。圖8是表示有關第一實施方式的2維超聲波探頭101的外觀放大圖。另外，圖8是對應於圖5的圖。2維超聲波探頭101由於是多個壓電振子以柵格狀2維配置，所以如圖8所示的例子那樣，設有縱向和橫向的長度大致相同的聲透鏡105a。關於該聲透鏡105a，優選的是沿著被檢體P的肋間的凸形狀。接著，使用圖9對有關第一實施方式的裝置主體100進行說明。圖9是表示有關第一實施方式的裝置主體100的結構例的圖。圖9中例示的裝置主體100搭載有未圖示的電池等，通過該電池進行動作。如圖9中例示那樣，有關第一實施方式的裝置主體100是將超聲波探頭101、霍爾特氏心電描記器探頭111、和輸入裝置21連接而成。輸入裝置21是面板開關、觸控屏、跟蹤球、按鈕等輸入設備。這些輸入設備設在裝置主體100的側面等上。裝置主體100經由輸入裝置21受理來自用戶(例如被檢體P)的操作指示。此外，裝置主體100與網絡10或外部存儲裝置22連接。在第一實施方式中，裝置主體100與網絡10或外部存儲裝置22無線連接。外部存儲裝置22例如是圖1中例示的配置在醫院內的伺服器裝置12、或與該伺服器裝置12連接的存儲伺服器等。此外，裝置主體100如在圖9中例示那樣，具有霍爾特氏心電描記器系統121、解析電路122、書籤電路123、系統控制器124、掃描控制器125、收發單元126、B模式處理單元127、都卜勒模式處理單元128、坐標變換電路129、圖像合成電路130、內部存儲裝置131、以及外部接口部132。霍爾特氏心電描記器探頭111通過在用粘接墊等固定在被檢體P的體表上的狀態下從被檢體P內檢測微小電信號而取得心電圖數據。霍爾特氏心電描記器系統121受理由霍爾特氏心電描記器探頭111取得的心電圖數據。並且，霍爾特氏心電描記器系統121將該心電圖數據保存到內部存儲裝置131。另外，第一實施方式的霍爾特氏心電描記器系統121從霍爾特氏心電描記器探頭111總是受理心電圖數據，將所受理的心電圖數據儲存在內部存儲裝置131。解析電路122從霍爾特氏心電描記器探頭111受理心電圖數據，通過將所受理的心電圖數據實時地解析，判 斷在被檢體P中是否發生了異常。並且，解析電路122在這樣的解析的結果是判斷為在被檢體P中有可能發生了異常的情況下，向書籤電路123及系統控制器124發送異常發生通知。
另外，如果說明由解析電路122進行的解析處理，則解析電路122例如從心電圖數據取得表示心周期的波形的P波、QRS波(Q波、R波及S波)、T波，使用這些各波判斷是否在被檢體P中發生了異常。例如，從Q波到S波的期間表示心室的收縮期間，從S波到T波的期間表示心室的擴張期間，所以解析電路122通過將S — T間(從S波到T波的期間)的心臟的運動解析，判斷是否有局部缺血性心臟病或心肌梗塞的懷疑。此外，例如在S — T間可以看到在Omv波形為水平的區間，而該水平部分在心絞痛中比正常的狀態低，在心肌梗塞中上升，所以解析電路122通過將S - T間解析，判斷是否有心絞痛的懷疑。書籤電路123在從解析電路122受理了異常發生通知的情況下，保持作為接收到該異常發生通知的時刻的異常發生時刻。例如，書籤電路123將異常發生時刻作為日誌保存到規定的存儲器中。此外，例如，書籤電路123將異常發生時刻作為數據對由解析電路122檢測出異常的心電圖數據附加。系統控制器 124例如是CPU、MPU (Micro Processing Unit:微處理單元)等電子電路、ASIC (Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、或 FPGA (FieldProgrammable Gate Array:現場可編程門陣列)等集成電路,整體控制由裝置主體100進行的處理。在圖9中省略了圖示控制線，但系統控制器124對裝置主體100內的各部發送控制信號，控制由各部進行的處理。第一實施方式的系統控制器124在從解析電路122受理了異常發生通知的情況下，控制掃描控制器125，以使其在從接收到異常發生通知的時刻開始到經過規定時間(例如，I秒、2秒或5秒等)為止進行通過超聲波探頭101的掃描處理。掃描控制器125通過控制收發單元126，使超聲波探頭101開始掃描。此時，掃描控制器125控制收發單元126，以在由系統控制器124指定的時刻的範圍中進行掃描。收發單元126進行超聲波的收發處理。具體而言，收發單元126在發送超聲波的情況下，在內部的脈衝發生器中使高電壓脈衝每規定的延遲時間依次發生。通過將該高電壓脈衝向內置在超聲波探頭101中的壓電元件107的各振子單元依次施加，在各振子單元中產生超聲波。此外，在超聲波的接收時，在超聲波探頭101內部的壓電元件107的各振子單元中，接收超聲波束的反射波，將其多個通道(channel)的接收信號向收發單元126輸入。收發單元126在通過前置放大器將接收信號進行增益修正後，進行A/D變換。並且，收發單元126在將A/D變換後的信號按照接收焦點位置對各通道進行延遲控制和相加處理(調相相加)後，通過用正交檢波和頻帶限制濾波器控制信號頻帶而生成反射波數據，將所生成的反射波數據發送到B模式處理單元127及都卜勒模式處理單元128。B模式處理單元127從收發單元126接收反射波數據，進行對數放大、包絡線檢波處理等，生成將信號強度用輝度的明亮度表現的數據(B模式數據)。都卜勒模式處理單元128根據從收發單元126接收到的反射波數據將速度信息進行頻率解析，提取由都卜勒效應得到的血流或組織、造影劑回波成分，生成對多點提取了平均速度、方差、功率等血流信息而成的數據(都卜勒數據)。由B模式處理單元127生成的B模式數據、及由都卜勒模式處理單元128生成的都卜勒數據也稱作原始數據(Raw數據)，保存到內部存儲裝置131中。此外，將該原始數據發送到坐標變換電路129。
坐標變換電路129將從B模式處理單元127及都卜勒模式處理單元128受理的原始數據從接收波束時的坐標系變換為用於圖像顯示的正交坐標系。圖像合成電路130將由坐標變換電路129變換為正交坐標系的B模式圖像及都卜勒模式.彩色模式圖像保存到內部存儲裝置131中，在與圖像收集條件等的文字信息一起進行圖像合成後，分配RGB的映射值。這樣，圖像合成電路130作為超聲波圖像而生成合成圖像。內部存儲裝置131是RAM (Random Access Memory:隨機存儲器)、快閃記憶體存儲器(Flash Memory)、快閃記憶體SSD (Solid State Drive:固態驅動器)等存儲設備。該內部存儲裝置131存儲由B模式處理單元127或都卜勒模式處理單元128生成的原始數據、及由圖像合成電路130生成的超聲波圖像等。外部接口部132通過無線通信與外部裝置之間收發各種數據。具體而言，系統控制器124具有無線通信功能，能夠將存儲在內部存儲裝置131中的原始數據或超聲波圖像等向外部存儲裝置22保存等。這裡，第一實施方式的系統控制器124從解析電路122受理異常發生通知，在控制掃描控制器125以將掃描處理進行規定時間的情況下，將由書籤電路123記錄的異常發生時刻、由解析電路122檢測到異常的心電圖數據、和通過控制掃描控制器125而生成的超聲波圖像相對應地保存到內部存儲裝置131。並且，系統控制器124將保存在內部存儲裝置131中的、將異常發生時刻、心電圖數據和超聲波圖像建立了對應的數據群向伺服器裝置12發送。另外，系統控制器124既可以將該數據群定期地從內部存儲裝置131取得並向伺服器裝置12發送，也可以每當由解析電路122檢測到異常時將該數據群向伺服器裝置12發送。接著，使用圖10， 對有關第一實施方式的診斷裝置I的處理次序進行說明。圖10是表示有關第一實施方式的診斷裝置I的處理次序的流程圖。如圖10所示，診斷裝置I的裝置主體100經由霍爾特氏心電描記器探頭111依次取得被檢體P的心電圖數據(步驟S101)。並且，裝置主體100的解析電路122通過將依次取得的心電圖數據解析，判斷是否在被檢體P中發生了異常(步驟S102)。並且，裝置主體100在沒有由解析電路122檢測到被檢體P的異常的期間(步驟S102否定)，經由霍爾特氏心電描記器探頭111依次取得被檢體P的心電圖數據(步驟Sio I)。另一方面，在由解析電路122檢測到被檢體P的異常的情況下(步驟S102肯定)，裝置主體100的系統控制器124通過控制掃描控制器125，開始用超聲波探頭101進行的掃描處理(步驟S103)。其結果，通過超聲波探頭101、收發單元126、B模式處理單元127、都卜勒模式處理單元128、坐標變換電路129、圖像合成電路130等進行處理，裝置主體100生成超聲波圖像(步驟S104)。並且，系統控制器124將在步驟S102中檢測到異常的心電圖數據與在步驟S104中生成的超聲波圖像相對應地保存到內部存儲裝置131(步驟S105)。並且，系統控制器124向伺服器裝置12發送在內部存儲裝置131中保存的心電圖數據與超聲波圖像的組合(步驟S106)。如上述這樣，根據第一實施方式，超聲波探頭101能夠安裝到被檢體P上。此外，根據第一實施方式，由於能夠進行使用心電圖及超聲波圖像的複合的診察，所以即使是隨著被檢體P的體位變化或身體運動而心電圖的波形紊亂的情況下，也能夠提聞醫生的診斷精度。另外，在上述第一實施方式中，表示了診斷裝置I在通過心電圖的解析檢測到異常的情況下生成超聲波圖像的例子。但是，診斷裝置I也可以在心電圖的解析結果中沒有檢測到異常的情況下也生成超聲波圖像。例如，診斷裝置I也可以每當經過規定的時間開始通過超聲波探頭101的掃描處理，來生成超聲波圖像。此外，例如診斷裝置I也可以在成為特定的時刻的情況下生成超聲波圖像。例如，一般已知心率不齊和冠狀動脈痙攣的冠狀動脈痙攣性心絞痛與勞作無關而在晚上及早上較多發生，有時在醫院內的心電圖檢查及負荷心電圖檢查中無法診斷出。所以，診斷裝置I也可以在晚上及早上集中進行使超聲波探頭101開始掃描處理的處理。由此，診斷裝置I有時能夠生成能夠進行被檢體P的冠狀動脈痙攣性心絞痛等的診斷的超聲波圖像。此外，在如上述例子那樣、將診斷裝置I用於定期生成超聲波圖像的用途、或在特定的時間帶中生成超聲波圖像的用途的情況下，診斷裝置I也可以不具有心電描記器系統。具體而言，診斷裝置I也可以不具有圖9所例示的霍爾特氏心電描記器探頭111、霍爾特氏心電描記器系統121、解析電路122及書籤電路123。此外，在上述第一實施方式中，表示了診斷裝置I在通過心電圖的解析檢測到異常發生的情況下、在從異常發生時刻開始到經過規定時間為止的期間進行通過超聲波探頭101的掃描處理的例子。但是，診斷裝置I也可以在檢測到異常發生的情況下進行通過超聲波探頭101的掃描處理，直到生成規定數量的超聲波圖像為止。此外，在上述第一實施方式中，診斷裝置I也可以通過將心電圖解析來確定心時相，以特定的心時相的定時間歇地進行通過超聲波探頭101的掃描處理。並且，診斷裝置I也可以將間歇地生成的超聲波圖像、和在生成該超聲波圖像時得到的心電圖發送到伺服器裝置12。此時，伺服器裝置12也可以將從診斷裝置I發送的超聲波圖像及心電圖實時地解析，在檢測出心臟壁的變動異常等的情況下，將異常發生時刻作為日誌保存到規定的存儲器。 此外，在上述第一實施方式中，診斷裝置I也可以在超聲波探頭101如圖8中例示那樣是2維超聲波探頭的情況下，取得作為3維醫用圖像數據的體數據。此外，在上述第一實施方式中，也可以是，診斷裝置I的系統控制器124在由解析電路122檢測到異常的次數超過了規定次數的情況下、或由解析電路122檢測到異常連續了規定時間的情況下，向醫生等保持的便攜終端等通過郵件等通知警告。此外，在上述第一實施方式中，診斷裝置I也可以代替霍爾特氏心電描記器探頭111而具有能夠取得被檢體P的脈搏的腕錶型的脈搏計測裝置。在此情況下，解析電路122例如在脈搏不是規定的閾值範圍內的情況下，判斷為在被檢體P中發生了異常。此外，在上述第一實施方式中，也可以是，圖9中例示的收發單元126、B模式處理單元127、都卜勒模式處理單元128、坐標變換電路129、圖像合成電路130等以省電模式(待機狀態)動作，在由解析電路122檢測到異常的情況下，按照系統控制器124的控制，從省電模式(待機狀態)成為通常的供電模式進行動作。此外，在上述第一實施方式中，診斷裝置I也可以不生成超聲波圖像，而將由超聲波探頭101接收到的反射波信號向伺服器裝置12發送。在此情況下，超聲波探頭101也可以不具有在圖9中例示的B模式處理單元127、都卜勒模式處理單元128、坐標變換電路129及圖像合成電路130。由此，超聲波探頭101能夠更小型化。此外，在此情況下，伺服器裝置12具有與圖9所例示的B模式處理單元127、都卜勒模式處理單元128、坐標變換電路129及圖像合成電路130同等的功能，使用從診斷裝置I接收到的反射波信號生成超聲波圖像。此外，在上述例子中，診斷裝置I也可以根據由超聲波探頭101接收到的反射波信號生成到原始數據，將所生成的原始數據向伺服器裝置12發送。在此情況下，超聲波探頭101也可以不具有圖9所例示的坐標變換電路129及圖像合成電路130。此外，在此情況下，伺服器裝置12具有與在圖9中例示的坐標變換電路129及圖像合成電路130同等的功能，使用從診斷裝置I接收到的原始數據生成超聲波圖像。在該例的情況下，由於由B模式處理單元127或都卜勒模式處理單元128生成的原始數據與反射波信號相比數據尺寸較小，所以能夠防止診斷裝置I與接入點11之間的通信頻帶的緊張，同樣，能夠防止接入點11與伺服器裝置12之間的通信頻帶的緊張。此外，在上述例子中，診斷裝置I也可以向醫生或護士等使用的臺式個人計算機、筆記本型個人計算機、或平板電腦型的個人計算機、或便攜終端等進行發送。此外，診斷裝置I也可以不是發送心電圖與超聲波圖像的組合，而對伺服器裝置12或醫生等使用的個人計算機等僅發送心電圖，也可以僅發送超聲波圖像。此外，診斷裝置I也可以發送在由解析電路122檢測到異常的時刻的前後得到的心電圖與超聲波圖像的組合。(第二實施方式)在上述第一實施方式中，使用圖3 圖8，對薄型且平板狀的超聲波探頭101的形狀進行了說明。但是，與診斷裝置I連接的超聲波探頭的形狀並不限於上述第一實施方式所示的形狀。所以，在第二實施方式中，對超聲波探頭的其他形狀例進行說明。[傾斜面]
在上述第一實施方式中，表示了超聲波探頭具有將上面及下面大致平行地形成的大致長方體的外包裝盒103的例子。但是，超聲波探頭也可以具有兩個面不平行形成的外包裝盒。對於這一點使用圖11及圖12進行說明。圖11是表示有關變形例I的超聲波探頭201的外觀放大圖。此外，圖12是表示圖11的12 - 12線的超聲波探頭201的剖視圖。如圖11所示，有關變形例I的超聲波探頭201的與被檢體P接觸的接觸面204形成為傾斜面。具體而言，在圖12所示的例子中，在超聲波探頭201的外包裝盒203中，與連接有電纜102的側面部203a的厚度Fll相比，位於側面部203a的相反側的側面部203b的厚度F12更大，形成為越是從側面部203a朝向側面部203b越變厚的形狀。即，有關變形例I的超聲波探頭201在圖11所示的例子中，在作為相對於下面不平行的傾斜面的接觸面204的一部分上，形成有具有與下面大致平行的底面105b的開口部205a，在該開口部205a的底面205b上固定著聲透鏡105。圖13是表示固定在被檢體P上的有關變形例I的超聲波探頭201的外觀圖。如圖13所示，在有關變形例I的超聲波探頭201固定在被檢體P上的情況下，對應於接觸面204的傾斜，從聲透鏡105發射的超聲波的方向傾斜。由此，有關變形例I的超聲波探頭201即使是具有不能夠擺動的壓電元件的情況，也能夠對應於外包裝盒203的上面與下面所成的角度而將超聲波向相對於體表大致垂直以外的方向發送。另外，如圖13所示，在被檢體P與超聲波探頭201的聲透鏡105之間塗敷超聲波用膠加以填埋。
[凹陷]此外，在上述第一實施方式中，表示了超聲波探頭具有平面狀的上面及下面大致平行地形成的大致長方體的外包裝盒103的例子。但是，超聲波探頭也可以具有在上面及下面中的設置有聲透鏡105的接觸面上形成有與被檢體P的突起部(骨等)卡合的凹部的外包裝盒。關於這一點，使用圖14及圖15進行說明。圖14是表示有關變形例2的超聲波探頭301的外觀放大圖。此外，圖15是表示圖14的13 - 13線的超聲波探頭301的剖視圖。如圖14及圖15所示，有關變形例2的超聲波探頭301具有在與被檢體P接觸的接觸面304上形成有作為大致直線狀的凹陷的凹部304a及304b的外包裝盒303。在圖14及圖15所示的例子中，外包裝盒303在夾著聲透鏡105的位置上形成凹部304a和凹部304b。如果更具體地說明，則在圖15所示的例子中，超聲波探頭301的外包裝盒303在連接有電纜102的側面部303a與聲透鏡105的位置之間形成凹部304a，在位於側面部303a的相反側的側面部303b與聲透鏡105的位置之間形成凹部304b。凹部304a及304b是從接觸面304向下面(底面)方向彎曲的凹陷，與被檢體P的突起部卡合。這樣的超聲波探頭301由於是凹部304a及304b容易嵌入到肋間的形狀，所以容易固定到被檢體P上。具體而言，超聲波探頭301由於具有在聲透鏡105的兩端形成有凹部304a及304b的外包裝盒303，所以在圖7所示的例子中，凹部304a及304b位於被檢體P的肋骨。因此，超聲波探頭301容易固定到被檢體P上，結果，能夠將被檢體P內的固定的部位(例如心臟)穩定地攝影。[適配器]此外，在上述第一實施方式中，表示了超聲波探頭具有平面狀的上面及下面大致平行地形成的大致長方體的外包裝盒103的例子。但是，超聲波探頭也可以具有設置有向遠離接觸面的方向延伸自如的延伸部件(即，至少層疊了 I個以上的多個平板狀的粘接部件)的外包裝盒。關於這一點，使用圖16進行說明。圖16是表示有關變形例4的超聲波探頭401的剖視圖。如圖16所示，有關變形例3的超聲波探頭401在外包裝盒403的接觸面404中的至少中央部以外的面上，作為向遠離接觸面404的方向延伸自如的延伸部件而設有適配器404a及404b。在圖16所示的例子中，在外包裝盒403的接觸面404中的夾著聲透鏡105的位置上設有適配器404a和適配器404b。如果更具體地說明，則在圖16所示的例子中，適配器404a設在外包裝盒403的接觸面404中的、連接有電纜102的外包裝盒403的側面部403a與聲透鏡105的位置之間。此外，適配器404b設在外包裝盒403的接觸面404中的、位於側面部403a的相反側的側面部403b與聲透鏡105的位置之間。該適配器404a及404b是在外包裝盒403的厚度方向上伸縮自如的部件。例如，適配器404a及404b如圖16所示的例子那樣，將直徑不同的多個圓柱部件伸縮自如地連結。在圖16所示的例子中，表示圓柱部件彼此以最小的重疊範圍重疊的伸狀態的適配器404a及 404b。

有關這樣的變形例3的超聲波探頭401即使是具有不能擺動的壓電元件的情況，也能夠對應於適配器404a和適配器404b的伸縮狀態而將超聲波向相對於體表大致垂直以外的方向發送。進而，超聲波探頭401通過使適配器404a及404b的伸縮狀態變動，能夠調整超聲波的發射方向。另外，與圖13的例子同樣，在被檢體P與超聲波探頭401的聲透鏡105之間塗敷超聲波用膠加以填埋。另外，這裡省略了圖示，但上述有關變形例3的超聲波探頭401也可以代替適配器404a和適配器404b而設置有伸縮部件或彈性部件。由此，在通過固定帶等將超聲波探頭401壓接在被檢體P的體表上的情況下，能夠通過伸縮部件等的形狀變化來調整接觸面404與體表的角度。因此，與圖13的例子同樣,能夠將超聲波向相對於體表大致垂直以外的方向發送。在此情況下，通過在角度調整中同時採用彈性部件的硬度即形狀變化率不同的部件來修正傾斜角度，與圖16的例子同樣，能夠進行微調，以向大致垂直以外的希望的方向發送超聲波。另外，與圖13的例子同樣，在被檢體P與超聲波探頭401的聲透鏡105之間塗敷超聲波用膠加以填埋。此外，這裡省略了圖示，但上述有關第一實施方式的超聲波探頭101也可以在接觸面104上粘貼厚度不同的粘接墊。如果是該情況，也能夠與圖13的例子同樣，將超聲波向相對於體表大致垂直以外的方向發送。除此以外，還能夠通過變更粘接墊的厚度來容易地修正傾斜角度，所以與圖16的例子同樣，能夠進行微調以向大致垂直以外的希望的方向發送超聲波。另外，與圖13的例子同樣，在被檢體P與超聲波探頭401的聲透鏡105之間塗敷超聲波用膠加以填埋。此外，上述超聲波探頭101、201、301或401的形狀並不限定於上述例子。例如，在上述例子中，表示了外包裝盒的面(接觸面等)是大致四邊形的例子，但外包裝盒的面也可以是圓形、橢圓形或梯形等的任意的形狀。此外，例如在上述例子中，表示了聲透鏡105設在接觸面的中央附近的例子，但聲透鏡105也可以設在接觸面的中央附近以外的區域中。此外，例如在上 述圖11所示的例子中，表示了外包裝盒203的接觸面204與底面成規定的角度的例子，但在超聲波探頭201中，接觸面204與底面也可以大致平行。在此情況下，只要圖12所示的開口部205a的底面205b與外包裝盒203的接觸面204是成規定的角度的關係就可以。如果是這樣的情況下，也能夠將超聲波向相對於體表大致垂直以外的方向發送。此外，例如在上述圖14所示的例子中，表示了在外包裝盒303的接觸面304上形成大致直線狀的凹部304a及304b的例子。但是，凹部304a及304b也可以不是大致直線狀，只要能夠與被檢體P的突起部(骨等)卡合，是任何形狀都可以。此外，上述圖11 圖13及圖16等中表示的、超聲波的發送方向可控制的超聲波探頭適用於I維超聲波探頭是有效的。即，I維超聲波探頭中雖然超聲波的發送方向被固定，但通過做成圖11 圖13或圖16等所示的結構，能夠控制超聲波的發送方向。[放置型]此外，在使用上述圖1 圖16說明的實施方式中，表示了以診斷裝置I被被檢體P攜帶為前提的例子。但是，診斷裝置I也可以是不由被檢體P攜帶的放置型。具體而言，上述診斷裝置I中的超聲波探頭101及霍爾特氏心電描記器探頭111也可以由被檢體P攜帶，但關於裝置主體100，也可以不被被檢體P攜帶而放置在醫療室等中。以下，關於放置型的診斷裝置I的實施方式，以超聲波負荷試驗(stress echo)為例進行說明。近年來，以局部缺血性心臟病等的心臟疾患的檢查為目的，有進行稱作超聲波負荷試驗的檢查的情況。超聲波負荷試驗是用來對心臟施加負荷調查在安靜時不能確認的心肌的運動及血液的流動的變化的超聲波檢查，有運動負荷心電圖試驗和藥劑負荷心電圖試驗。前者通過使患者分幾階段進行不同的負荷的運動而取得，後者將藥劑(例如多巴酚丁胺)的量分幾階段改變的同時，提升心搏數和血壓。在不能運動的狀態的患者中進行藥劑負荷，但多數情況下實施不使用藥劑的、安全性較高的運動負荷。在該運動負荷心電圖試驗檢查中，在如上述那樣使被檢體P進行運動後，通過將超聲波探頭抵接在被檢體P上，將超聲波圖像作為運動圖像或靜止圖像群而至少記錄I心搏以上，通過將心電描記器探頭安裝到被檢體P上來記錄心電圖。這裡，在運動負荷心電圖試驗中，要求從被檢體P進行運動開始到經過規定時間(例如90秒等)為止記錄超聲波圖像或心電圖。即，醫生等操作者需要針對運動後的被檢體P立即將超聲波探頭抵接在被檢體P上、或將心電描記器探頭安裝到被檢體P上。並且，為了記錄超聲波圖像，需要將超聲波探頭抵接在被檢體P上以對觀察對象的部位(心臟等)照射超聲 波，所以對於進行超聲波負荷試驗的操作者要求較高的技術。但是，在使用有關上述實施方式的放置型的診斷裝置I的情況下，操作者能夠不被要求較高的技術而容易地記錄超聲波圖像或心電圖。具體而言，在將有關實施方式的超聲波探頭101及霍爾特氏心電描記器探頭111安裝在被檢體P上的狀態下，使該被檢體P進行運動。並且，操作者在被檢體P進行運動後，通過操作裝置主體100，能夠立即記錄運動後的被檢體P的超聲波圖像或心電圖。此外，如上述那樣，有關實施方式的超聲波探頭101通過與肋間等嵌合而固定到被檢體P上，所以即使是被檢體P運動的情況下也能夠防止發生位置偏差。因此，操作者能夠花費時間將超聲波探頭101安裝到運動前的被檢體P上以對觀察對象的部位(心臟等)照射超聲波。並且，操作者即使是被檢體P運動的情況下也能夠不調整超聲波探頭101的安裝位置而記錄觀察對象的超聲波圖像。這樣，上述診斷裝置I中，即使裝置主體100是放置型，由於超聲波探頭101及霍爾特氏心電描記器探頭111固定在被檢體P上，所以也能夠在超聲波負荷試驗等中高精度地實現高效率的檢查。此外，通過將超聲波探頭101安裝到被檢體P的相同的部位，能夠多次記錄相同的觀察對象的超聲波圖像，所以上述診斷裝置I能夠作為再現性較高的超聲波診斷裝置加以利用。另外，上述診斷裝置I也可以具有多個超聲波探頭101。在此情況下，操作者在存在多個觀察對象的情況下，通過將各超聲波探頭101安裝到被檢體P上以對各觀察對象照射超聲波，能夠I次記錄多個超聲波圖像。例如，在運動負荷心電圖試驗中，在記錄能夠從稱作心臟用聲窗口的心尖窗口(Apical Window)或胸骨旁窗口(Parasternal Window)等的肋間的多個觀察位置觀察的心臟的特定截面的超聲波圖像的情況下，在運動後的規定時間內將超聲波探頭以適當的角度抵接在各觀察位置上需要技術，所以根據情況，有可能需要使被檢體P進行多次運動。但是，在有關實施方式的診斷裝置I中，由於能夠I次記錄多個超聲波圖像，所以能夠不使被檢體P多次進行運動而實現超聲波負荷試驗。另外，在來自各個探頭的超聲波反射波幹涉那樣的情況下，進行將其分別依次切換收發的時間差控制。[自動運動負荷心電圖試驗]在上述中，表示了在被檢體P進行運動後、操作者通過操作裝置主體100來進行運動負荷心電圖試驗的例子。但是，裝置主體100也可以通過檢測被檢體P的運動結束的時亥|J，自動地記錄剛運動後的超聲波圖像或心電圖。關於這一點，使用圖17具體地說明。圖17是表示由有關實施方式的診斷裝置I實施的運動負荷心電圖試驗檢查的一例的圖。在圖17所示的例子中，假設由霍爾特氏心電描記器探頭111記錄了心電圖波形WlOo此外，假設超聲波圖像Gll G13及G21 G23是在心電圖波形WlO中檢測到R波的時刻生成的。裝置主體100的系統控制器124僅對於在心電圖波形WlO中檢測到R波的時亥IJ，通過控制掃描控制器125來間歇地生成超聲波圖像。另外，這裡表示了每當檢測到R波時依次生成超聲波圖像的例子，但裝置主體100也可以在經過規定時間(例如I分鐘)、並且檢測到R波的定時間歇地生成超聲波圖像。並且，裝置主體100通過將這樣的超聲波圖像Gll G13及G21 G23解析，判斷被檢體P是否是運動中。具體而言，由於心臟進行伸縮運動，所以即使是被檢體P不進行運動的情況下，心臟的形狀及位置也變化。但是，在檢測到各R波的定時，只要被檢體P不進行運動，就可以認為心臟的形狀及位置大致相同。所以，裝置主體100通過將在檢測到各R波的定時生成的超聲波圖像間的運動矢量等解析(例如利用相互相關處理等)，檢測心臟的形狀或位置是否變化。並且，裝置主體100在運動矢量的大小比規定值小的情況下，判斷為被檢體P沒有運動，在運動矢量的大小是規定值以上的情況下，判斷為被檢體P正在運動。例如，在圖17所示的例子中，假設與各R波對應的超聲波圖像Gll G13是連續生成的。在該例的情況下，描繪在超聲波圖像Gll G13上的心臟的位置大致是相同的。因此，裝置主體100在生成超聲波圖像Gll G13的時刻心臟的位置不運動，所以能夠判斷為被檢體P沒有運動。此外，例如在圖17所示的例子中，假設與各R波對應的超聲波圖像G21 G23是連續生成的。在該例的情況下，描繪在超聲波圖像G21 G23上的心臟的位置分別不同。因此，裝置主體100在生成超聲波圖像G21 G23的時刻心臟的位置運動，所以能夠判斷為被檢體P正在運動。這樣，裝置主體100通過將與心電圖波形WlO中的各R波對應的超聲波圖像解析，來判斷被檢體P是否是運動中。並且，100在從被檢體P正在運動的狀態成為不運動的狀態時，連續生成超聲波圖像。即，裝置主體100從在檢測到R波的定時間歇地生成超聲波圖像的狀態成為與檢測到R波的定時無關地連續生成超聲波圖像的狀態。在此情況下，收集至少I個心搏以上的運動圖像或靜止圖像群並保存。上述收集時間或心搏數能夠事前由用戶指定。此外，根據需要，在收集期間中還並行判斷被檢體P是否正在運動，在收集期間中檢測到被檢體P的運動的情況下，將該運動圖像或靜止圖像群丟棄或附加表示有運動的信息，同時在畫面上向用戶通知。由此，裝置主體100在運動中的被檢體P停止的情況下，自動地連續生成超聲波圖像，所以操作者不操作裝置主體100而能夠自動地實施超聲波負荷試驗的檢查。另外，判斷上述被檢體P的運動有無的處理既可以由裝置主體100的系統控制器124進行，也可以由裝置主體100具備的專用晶片或專用程序進行。此外，在上述例子中，表示了在檢測到R波的定時生成超聲波圖像的例子，但裝置主體100也可以在檢測到P波、Q波、S波、T波、U波等的其他波的定時、或距容易檢測到的波的任意的延遲時間的定時生成超聲波圖像。如以上說明，根據第一及第二實施方式，能夠將超聲波探頭附著在被檢體上。說明了本發明的一些實施方式，但這些實施方式是作為例子提示的，並不意味著限定發明的範圍。這些實施方式能夠 以其他各種各樣的形態實施，在不脫離發明的主旨的範圍內，能夠進行各種省略、替代、變更。這些實施方式及其變形包含在發明的範圍及主旨中，同樣包含在權利要求書所 記載的發明和其等價的範圍中。
權利要求
1.一種超聲波診斷裝置，具備: 超聲波探頭，以附著到被檢體上為目的而與被檢體接觸的接觸面形成為能夠與上述被檢體的突起部嵌合的形狀；以及 處理裝置，對從安裝在上述被檢體上的上述超聲波探頭向該被檢體發送的超聲波的反射波信號進行處理。
2.如權利要求1所述的超聲波診斷裝置， 上述超聲波探頭具備: 平板狀的外包裝盒，具有上述接觸面； 透鏡，該透鏡的、被形成為能夠嵌合到作為上述被檢體的突起部的骨之間的凸形狀的彎曲部配置在上述外包裝盒上；以及 壓電元件，產生經由上述透鏡在上述外包裝盒的大致厚度方向上發送的超聲波。
3.如權利要求1所述的超聲波診斷裝置， 上述超聲波探頭具備: 外包裝盒，具有上述接觸面，在該接觸面上形成有與作為上述被檢體的突起部的骨卡合的凹部； 透鏡，設在上述外包裝盒上；以及 壓電元件，產生經由上述 透鏡在上述外包裝盒的大致厚度方向上發送的超聲波。
4.如權利要求1所述的超聲波診斷裝置， 上述超聲波探頭通過在上述接觸面上形成伸縮部件、或者層疊了至少I個以上的多個平板狀的附著部件，由此能夠變更超聲波的發送角度。
5.如權利要求1所述的超聲波診斷裝置， 上述處理裝置具備控制部，上述控制部在事前設定的至少I個以上的時刻對上述超聲波探頭進行控制，使得執行超聲波的發送處理及反射波信號的接收處理。
6.如權利要求1所述的超聲波診斷裝置， 還具備脈搏計測裝置，上述脈搏計測裝置由上述被檢體攜帶，對該被檢體的脈波或脈搏進行計測； 上述處理裝置還具備: 檢測部，基於由上述脈搏計測裝置計測的脈波或脈搏，檢測上述被檢體有無異常；以及控制部，在由上述檢測部檢測到異常的情況下，對上述超聲波探頭進行控制，使得開始超聲波的發送處理及反射波信號的接收處理，並且控制上述超聲波探頭，使得從由上述檢測部檢測到異常開始到經過規定的時刻為止進行上述發送處理及上述接收處理。
7.如權利要求6所述的超聲波診斷裝置， 還具備取得上述被檢體的心電圖的心電描記器; 上述處理裝置還具備判斷部，上述判斷部通過將在上述心電圖中檢測到規定的波形的定時生成的各超聲波圖像解析，來判斷上述被檢體是否靜止； 在上述判斷部的判斷的結果是上述被檢體從運動的狀態變化為靜止的狀態的情況下，上述控制部對上述超聲波探頭進行控制，使得進行超聲波的發送處理及反射波信號的接收處理。
全文摘要
實施方式的超聲波診斷裝置(1)具備超聲波探頭(101、201、301、401)和處理裝置(100)。超聲波探頭(101、201、301、401)的、以附著到被檢體(P)上為目的而與被檢體(P)接觸的接觸面(104、204、304、404)形成為能夠與上述被檢體(P)的突起部嵌合的形狀。處理裝置(100)對從安裝在上述被檢體(P)上的上述超聲波探頭(101、201、301、401)對該被檢體(P)發送的超聲波的反射波信號進行處理。
文檔編號A61B8/00GK103153196SQ201280003098
公開日2013年6月12日 申請日期2012年9月21日 優先權日2011年9月22日
發明者小笠原洋一, 及川大造, 橋本敬介 申請人:株式會社東芝, 東芝醫療系統株式會社