一種電子智能遙控副剎車裝置的製作方法

2023-10-31 21:07:52 5

本申請屬於汽車剎車領域，具體地說，涉及一種電子智能遙控副剎車裝置。

背景技術：

為了保障新手在駕車時的安全，汽車副剎車裝置用於協助新手剎車，特別是駕校車都具有副剎車裝置。現有的各類副剎車裝置在安裝時需要改動原車體的結構，安裝難度大、費用高；少數無需改動原車結構的副剎車裝置存在結構複雜，製造成本高和操作不便的缺陷，同時剎車速度無法控制，導致乘坐者在剎車時感受不佳。

技術實現要素：

有鑑於此，本申請的目的在於副剎車裝置結構複雜成本高昂及剎車速度不可控問題，提供了一種電子智能遙控副剎車裝置。

為了解決上述技術問題，本申請採用的技術方案是一種電子智能遙控副剎車裝置，驅動裝置，設置於汽車剎車踏板；

連接裝置，其一端連接於所述驅動裝置，另一端設置於汽車底板；及

控制裝置，電性連接所述驅動裝置；

其中驅動裝置包括連接支架、傳動輪、驅動元件、微動開關、固定軸、固定蓋板及固定側板，連接支架具有固定端和連接端，傳動輪活動設置於所述固定端，驅動元件為減速電機，其設置於固定端且其電機軸穿設於傳動輪，微動開關設置於固定端並位於傳動輪的一側，固定軸穿設於驅動元件和傳動輪，固定蓋板連接於所述固定端，固定側板連接於連接支架的連接端；連接裝置包括牽引線固定架及牽引線，牽引線固定架連接於汽車底板，牽引線一端連接於牽引線固定架，其另一端穿設連接於所述固定端、傳動輪及驅動元件；控制裝置包括信號接收裝置和信號發送裝置，信號接收裝置電性連接所述驅動元件和微動開關，信號發送裝置以無線方式與信號接收裝置電性連接。

根據本申請的一實施方式，上述連接支架的固定端具有依次連接並相通的第一槽體、第二槽體、第三槽體及第四槽體，所述第一槽體對應驅動元件的殼體，所述第二槽體、第三槽體和第四槽體對應傳動輪，第二槽體的側壁具有阻塊，所述第三槽體的直徑小於第二槽體的直徑，其側壁具有穿透固定端的第一牽引線穿孔，第四槽體的直徑大於第三槽體的直徑。

根據本申請的一實施方式，上述連接支架的連接端具有至少一個第一限位槽，固定側板具有與所述至少一個第一限位槽相對應的至少一個第二限位槽。

根據本申請的一實施方式，上述傳動輪包括第一端部和連接於第一端部端面的第二端部，第一端部對應設置於第四槽體，第二端部對應設置於所述第三槽體和第二槽體；其中傳動輪中部具有穿透所述第一端部和第二端部的電機軸穿孔和牽引線卡孔，第一端部側壁具有固定軸穿孔，固定軸穿孔垂直連通電機軸穿孔，第二端部具有卡線槽和連接於卡線槽端面的卡塊，卡線槽對應設置於第三槽體，其側壁具有與牽引線卡孔相通的第二牽引線穿孔，卡塊對應第二槽體並活動抵接於阻塊和微動開關。

根據本申請的一實施方式，上述連接裝置的牽引線固定架為L形支架，其垂直方向具有至少一個穿線孔，其水平方向具有螺孔；連接裝置還包括鎖扣，鎖扣具有兩個平行的通孔；牽引線的一端具有卡柱，卡柱卡設於牽引線卡孔，其另一端依次穿設於第二牽引線穿孔、第一牽引線穿孔、鎖扣的一個通孔、牽引線固定架的穿線孔及鎖扣的另一個通孔。

根據本申請的一實施方式，上述信號發送裝置包括相互電性連接的發送電源模塊、控制模塊、操作模塊及發射模塊，發送電源模塊具有穩壓電路，穩壓電路包括穩壓管及至少一個濾波電容；控制模塊具有第一單片機並控制信號的發送；操作模塊具有操控電路，其包括相互並聯的操控電機開關和調控轉速開關，操控電機開關發出電機正轉信號或電機反轉信號至控制模塊，調控轉速開關發出調速信號至控制模塊，第一單片機將電機正轉信號、電機反轉信號及調速信號發送至發射模塊；發射模塊具有信號發射電路，其包括電性連接的振蕩器、第一三極體和天線，將電機正轉信號、電機反轉信號及調速信號以無線方式發送至信號接收裝置。

信號接收裝置包括相互電性連接的接收電源模塊、處理模塊、速度調整模塊及電機運轉模塊，其中接收電源模塊連接於車載電源，處理模塊具有第二單片機，其接收發射模塊發出的電機正轉信號、電機反轉信號及調速信號並形成速度調整指令和電機正轉指令或電機反轉指令，速度調整模塊和電機運轉模塊對應操作模塊，其中速度模塊接收速度調整指令後調整電機的轉動速度，電機運轉模塊接收電機正轉指令或電機反轉指令後控制電機正轉或反轉。

根據本申請的一實施方式，上述第一單片機內設有調速程序，調速程序內設有多個設定速度，操作模塊的調控轉速開關對應多個設定速度並產生多個調速信號，第一單片機將所述調速信號通過無線方式發送至信號接收裝置的第二單片機，第二單片機控制速度調整模塊，速度調整模塊具有脈寬調整電路，其包括相互串聯的第二三極體及場效應管。

根據本申請的一實施方式，上述電機運轉模塊具有電機驅動電路，其包括相互並聯的正轉繼電器和反轉繼電器及電機。

根據本申請的一實施方式，上述無線方式是紅外線、藍牙或無線網路。

與現有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果：

1)驅動裝置直接安裝於剎車踏板，其結構簡單，拆裝方便，無需破壞車體，佔地空間小，成本低廉。

2)採用無線方式控制剎車，可遠程遙控剎車，操作簡單，控制範圍廣，反應速度快。

3)剎車速度可調節，根據不同環境預調剎車速度，確保安全的同時滿足乘客的乘車舒適度。

當然，實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的安裝示意圖；

圖2是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的組裝圖；

圖3是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的連接支架的立體圖；

圖4是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的連接支架的剖視圖；

圖5是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的傳動輪的立體圖；

圖6是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的傳動輪的剖視圖；

圖7是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的固定蓋板的示意圖；

圖8是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的控制裝置的示意圖；

圖9是本申請實施例的信號發送裝置的示意圖；

圖10是本申請實施例的信號接收裝置的示意圖。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細說明本申請的實施方式，藉此對本申請如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

請參閱圖1和圖2，圖1是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的安裝示意圖，圖2是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的組裝圖；如圖所示，電子智能遙控副剎車裝置包括驅動裝置1、連接裝置2及控制裝置3。驅動裝置1包括連接支架11、傳動輪12、驅動元件13、微動開關14、固定軸15、固定蓋板16及固定側板17。其中連接支架11具有固定端111和連接端112，傳動輪12活動設置於固定端111，可在固定端111內旋轉活動；驅動元件12為減速電機，其設置於固定端111，且其電機軸穿設傳動輪12的中部；固定軸15穿設於驅動元件13的電機軸側壁和傳動輪12的側壁；微動開關14設置於固定端111並位於傳動輪12的一側；固定蓋板16連接於固定端111，固定側板17通過螺絲連接於連接支架11的連接端112。連接裝置2包括牽引線固定架21及牽引線22，牽引線固定架21連接並固定於汽車底板，牽引線22一端連接於牽引線固定架21，其另一端穿設於固定端111、傳動輪12及驅動元件13。

進一步而言，請一併參閱圖3和圖4，其是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的連接支架11的立體圖和剖視圖；如圖所示，連接支架11的固定端111具有依次相連並相通的第一槽體1111、第二槽體1112、第三槽體1113及第四槽體1114，四者為圓形同軸槽體。第一槽體1111對應驅動元件13的殼體，第二槽體1112、第三槽體1113和第四槽體1114對應傳動輪12。第二槽體1112的側壁具有阻塊1115，第三槽體1113的直徑小於第二槽體1112的直徑，其側壁具有第一牽引線穿孔1116，第四槽體1114的直徑大於第三槽體1113的直徑。連接支架11的連接端112具有至少一個第一限位槽1121，固定側板17具有與至少一個第一限位槽1121相對應的至少一個第二限位槽171，其中連接端112位於汽車踏板支杆的一側，固定側板17位於汽車踏板支杆的另一側，通過螺絲穿設第一限位槽1121及與第一限位槽1121對應的第二限位槽171，從而連接端112與固定側板17夾持並固定於汽車踏板。本申請的電子智能遙控副剎車裝置具有三個第一限位槽1121，三者在連接端112的位置不同，而固定側板17具有三個與三個第一限位槽1121位置方向逐一對應的第二限位槽171，根據不同汽車的車型，每個車型的剎車踏板的位置有差異，從而選擇合適位置的限位槽來固定驅動裝置1於剎車踏板上。

請一併參閱圖5和圖6，其是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的傳動輪12的立體圖和剖視圖；如圖所示，傳動輪12包括第一端部121和連接於第一端部121端面的第二端部122，傳動輪12為一體成型。傳動輪12設置於固定端111，其中第一端部121對應設置於第四槽體1114，第二端部122對應設置於第第二槽體1112和三槽體1113。其中傳動輪12中部具有穿透第一端部121和第二端部122的電機軸穿孔123和牽引線卡孔124，第一端部121側壁具有固定軸穿孔125，固定軸穿孔125垂直連通電機軸穿孔123；第二端部122具有卡線槽1221和連接於卡線槽1221端面的卡塊1222，卡線槽1221對應設置於第三槽體1113，其側壁具有與牽引線卡孔124相通的第二牽引線穿孔1223，卡塊1222對應於第二槽體1112並活動抵接於阻塊1115。

連接裝置2的牽引線固定架21為L形支架，其垂直方向具有至少一個穿線孔211，其水平方向具有螺孔212，由於大多數汽車底板都具有統一規格的螺栓，本申請的牽引線固定架21可通過其螺孔212直接螺接固定於汽車底板；連接裝置2還包括鎖扣23，鎖扣23具有兩個平行的通孔231；所述牽引線22的一端具有卡柱221，卡柱22卡設於牽引線卡孔124，牽引線22依次穿設傳動輪12的第二牽引線穿孔1223、固定端111的第一牽引線穿孔1116、鎖扣23的一個通孔231、牽引線固定架21的穿線孔211及鎖扣231的另一個通孔231，即完成驅動裝置1和連接裝置2的連接。鎖扣23的側壁具有螺紋孔232，螺紋孔232垂直連通兩個通孔231，待牽引線22穿設完畢後，通過在螺紋孔232穿設螺絲，從而將牽引線22壓緊固定，防止其移動，從而固定驅動裝置1和連接裝置2之間牽引線22的長度。

請參閱圖7，其是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的固定蓋板16的示意圖。優選地，驅動裝置1還包括軸承18，其穿設於電機軸的一端。與此同時，固定蓋板16內具有對應軸承18的託板161，其位於軸承18下方，當電機軸被牽引線22的拉力往下拉時，託板161即可緩解電機軸所受的拉力。

請一併參閱圖8、圖9及圖10，其是本申請實施例的電子智能遙控副剎車裝置的控制裝置的示意圖、信號發送裝置的示意圖及信號接收裝置的示意圖；本申請的控制裝置3包括信號接收裝置31和信號發送裝置32，信號接收裝置31通過螺絲固定於固定端111的側壁，其通過引線電性連接驅動元件13和微動開關14；信號發送裝置32以無線方式與信號接收裝置31電性連接，無線方式是可以紅外線、藍芽或無線網路。

請參閱圖9，圖9是本申請實施例的信號發送裝置32的示意圖；如圖所示，信號發送裝置32包括相互電性連接的發送電源模塊321、控制模塊322、操作模塊323及發射模塊324。發送電源模塊321具有穩壓電路，其包括電性並聯的電池3211、穩壓管3212及兩個濾波電容3213，其中電池3211為23A，12V的專用電池，通過5V的78L05三端穩壓管達到設定電壓值，再通過104P電容和102P電容進行濾波，達到純直流供電的目的。控制模塊322具有第一單片機3221，其具有智能電源管理系統，不工作時自動進入休眠狀態，通過觸發其第二管腳和第三管腳喚醒工作，第一單片機3221內設有程序，控制各信號的轉換和發送。操作模塊323具有操控電路，操控電路具有相互並聯的操控電機開關3231和調控轉速開關3232，其中操控電機開關3231發出電機正轉信號或電機反轉信號至第一單片機3221，第一單片機3221的第二管腳處於低電平時，電機正轉，執行剎車動作，第一單片機3221的第二管腳處於高電平時，電機反轉，回復原始位置；進一步地，第一單片機3221內設有調速程序，調速程序內設有六個設定速度，調控轉速開關3231對應六個設定速度，每一次按壓調控轉速開關3231，對應產生一個調速信號，電機對應逐級遞減10％的減速比，第一單片機3221將所述調速信號通過無線方式發送至信號接收裝置31，電機按照設定速度運轉。最後，第一單片機3221將電機正轉信號、電機反轉信號及調速信號分別進行編碼後形成編碼信號傳送至發射模塊324。發射模塊324具有發射電路，其包括電性連接的振蕩器3241、第一三極體3242和天線3243，編碼信號經由發射電路振蕩器3241和第一三極體3242將電路放大，再經由數天線3243發射編碼信號至信號接收裝置31。

請一併參閱圖10，圖10是本申請實施例的信號接收裝置31的示意圖，如圖所示，信號接收裝置31包括相互電性連接的接收電源模塊311、處理模塊312、速度調整模塊313及電機運轉模塊314，其中接收電源模塊311連接於車載電源，即通過導聯線連接汽車的點菸器，其供電電路包括相互串聯的電源和穩壓帶3112，由車載電源提供12V的電源，再經由一個IN4007二極體單向導通，再由78L05三端穩壓帶轉換成5V的穩壓電源。處理模塊312具有第二單片機3121，其接收發射模塊324發出的編碼信號並形成相應的速度調整指令和電機正轉指令或電機反轉指令，再分別傳送至速度調整模塊313和電機運轉模塊314，同時，信號接收裝置31還具有數據存儲模塊315，通過儲存器記憶相應的指令，在未執行新的指令前，速度調整模塊313和電機運轉模塊314執行原定動作，直至接收到新的指令。而第二單片機3121的第四管腳接收信號發送裝置32的數字碼來判斷執行相應的動作。速度調整模塊313具有由第二三極體3131、電阻3132、場效應管3133構成的脈寬調整電路，由第二單片機3121的第六管腳輸出高/低電平來調整脈衝寬度，從而控制減速電機的轉速。電機運轉模塊314具有遇阻保護電路、速度調整電路及電機驅動電路，遇阻保護電路由第二單片機的第十三管腳檢測電壓值，當電壓值達到2V～5V時，優選地，電壓值達到3V時，執行電路保護動作，第二單片3121機執行保護動作，電機則停止運轉；在速度調整電路中，由第二單片機3121的第六管腳輸出脈寬來控制場效應管3133，從而改變電機轉速；電機驅動電路具有電性連接的正轉繼電器3141和反轉繼電器3142，二者分別與驅動元件13電性連接，由二者來控制電機的正轉或者反轉，其中正轉繼電器3141接收由第二單片機3121的第十一管腳輸出的高電平，驅動正轉繼電器3141的線圈來控制電機正轉；另一個反轉繼電器3142接收由第二單片機3121的第十管腳輸出的高電平，從而驅動反轉繼電器3142的線圈來控制電機反轉。

在實際應用中，使用者控制信號發送裝置32的操作模塊323來進行人機互動，首先選擇調控轉速開關3232來調整電機轉速，逐步按下調控轉速開關3232，可獲得六個速度。選定速度後，經由第一單片機3221進行編碼，再由發射模塊324將信號以無線方式發送至信號接收裝置31的第二單片機3121，數據存儲模塊315記憶相應的速度，並將信號傳輸至速度調整模塊313，根據速度調整指令調整電機的速度，直至接收新的速度調整指令之前，電機的轉速保持不變，根據同的應用場景選擇相應的速度，如在駕校練車時，由於駕校車普遍練習速度緩慢，而司機多數為學員，需要駕校教練坐在副駕駛位置指導學車，此時電機的轉速可以調至快速，屆時剎車速度亦對應快速剎車，可以及時應對學員練車時的突發狀況，且由於原行駛速度緩慢，快速剎車不會導致乘坐不適；當在高速行駛時，由於汽車行駛速度較快，此時應選擇慢速剎車，以避免急剎時導致汽車側翻。速度調整完畢後，再控制信號發送裝置32的操作模塊323，長按操控電機開關3231，發出電機正轉信號，由第一單片機3221進行編碼，再由發射模塊324將信號以無線方式發送至信號接收裝置31的第二單片機3121，第二單片機3121將信號傳輸至電機運轉模塊314，電機根據既定的速度正轉，當鬆開操控電機開關3231後，第二單片機3121將此操作產生的信號傳輸至電機運轉模塊314，電機根據既定的速度反轉回復至原位。

更詳細而言，在電機未轉動前，驅動裝置1與連接裝置2間的牽引線22的長度不變。當電機發生正轉時，由於電機的電機軸與傳動輪12通過固定軸15穿設固定，故傳動輪12隨電機軸轉動的方向轉動，牽引線22從傳動輪12穿入，再從固定端111穿出，其以傳動輪12的圓心為圓心，當傳動輪12隨電機軸正轉的方向轉動時，牽引線22纏繞於傳動輪12的卡線槽1221，此時驅動裝置1與連接裝置2間的牽引線22的長度變短。由於連接裝置2固定於汽車底板，驅動裝置1固定於剎車踏板，此時受驅動裝置1到連接裝置1對牽引線的拉力而被往下拉扯，剎車踏板隨即被拉下，從而達到模擬人腳踩下剎車踏板後的狀態，達到剎車的目的。當電機發生反轉時，傳動輪12隨電機軸反轉的方向轉動，此時牽引線22解除纏繞卡線槽1221，驅動裝置1與連接裝置2間的牽引線22的長度回復原始狀態，連接裝置2逐漸減小對牽引線22的拉力，從而釋放驅動裝置1，驅動裝置1逐漸恢復原位，剎車踏板亦隨之回復原始位置，從而達到模擬人腳釋放剎車踏板的狀態，達到解除剎車的目的。

進一步地，驅動裝置1內固定端11的微動開關14連接於第二單片機的第八管腳。電機在運轉前，傳動輪12處於原始位置，傳動輪12的卡塊1222鄰接於微動開關14的彈片。當電機正轉，傳動輪12隨之轉動，卡塊1222亦轉動至與固定端111的阻塊1115抵接，此時傳動輪12運轉受阻，電機運轉亦隨之受阻，電機由於運轉受阻而導致瞬間電壓變大至3V，電機運轉模塊314的遇阻保護電路被觸發，第二單片機3121執行保護動作，電機停止運轉，此時已達到剎車的目的。當電機反轉時，傳動輪12隨之反轉，傳動輪12的卡塊1222亦隨之反轉，卡塊1222轉動至抵接於微動開關14的彈片，彈片受壓而按下微動開關14的開關，產生表示電機復位的信號，微動開關14將復位信號反饋至第二單片機3121，電機隨即停止轉動，表示解除剎車。

綜上所述，本申請的一或多個實施方式中，驅動裝置直接安裝於剎車踏板，其結構簡單，拆裝方便，無需破壞車體，佔地空間小，成本低廉。採用無線方式控制剎車，可遠程遙控剎車，操作簡單控制範圍廣，反應速度快，應用範圍不受局限，且剎車速度可調節，根據不同環境預調剎車速度，確保安全的同時滿足乘客的乘車舒適度。

還需要說明的是，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個......」限定的要素，並不排除在包括所述要素的商品或者系統中還存在另外的相同要素。

上述說明示出並描述了本申請的若干實施例，但如前所述，應當理解本申請並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本申請構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本申請的精神和範圍，則都應在本申請所附權利要求的保護範圍內。