複合材料製品液壓機壓力控制方法
2023-11-01 02:13:37 1
專利名稱：複合材料製品液壓機壓力控制方法
技術領域：
本發明涉及一種24MN玻璃鋼數控液壓機，特別是涉及一種加壓速度快、持壓壓力比較精確的複合材料製品液壓機壓力控制方法。
背景技術：
隨著玻璃鋼材料應用範圍的日益廣泛，在汽車行業特別是高檔汽的廣泛應用，因此高端模壓SMC液壓機設備也隨之得到了發展。但是在高端SMC壓制過程中對加壓壓力的精度和加壓速度的要求非常高，傳統的泵控液壓系統無法滿足現有工況要求，所以開發了蓄能器控制SMC液壓系統。蓄能器控制SMC液壓系統的原理是在SMC壓制的裝取料和持壓過程中，通過油泵為蓄能器補油蓄能，當蓄能器壓力達到30. 後停止補油，在滑塊下行壓制工件時，滑塊下腔伺服閥給一個固定開度，將滑塊上腔伺服閥開度完全打開接通蓄能器，實現快速加壓目的。一旦達到加壓壓力，需要控制滑塊上腔伺服開度，即需要調節滑塊主缸與蓄能器接通開度，從而實現持壓的精度。通過對蓄能器的控制，可以滿足加壓速度快和持壓壓力精確的控制要求，所以需要精確控制蓄能器出油流量和速度完成工件壓制過程的持壓壓力和加壓速度的控制方法。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種在SMC工件持壓過程中，通過帶限幅的壓力閉環程序調節滑塊上腔伺服閥開度，即滑塊上腔與蓄能器的接通開度，實現持壓精確控制的複合材料製品液壓機壓力控制方法。本發明所採用的技術方案是一種複合材料製品液壓機壓力控制方法，在液壓機工作時複合材料的壓制過程中，包括對設置在液壓機滑塊上腔的伺服閥採用帶限幅的PID 算法採用如下控制步驟
1)加壓階段，滑塊接觸到用於壓制工件的複合材料，並對複合材料施加壓力；
2)判斷所加壓力是否已達到設定的加壓壓力，是則進入第3步驟，否則返回第1步驟；
3)對被壓製成形的工件進行成形後的持壓；
4)判斷持壓壓力是否等於設定的持壓壓力，是則進入第8步驟，否則進入第5步驟；
5)調節帶限幅的PID算法伺服閥開度；
6)判斷伺服閥開度是否小於設定的下限值，是則進入第8步驟，否則進入第7步驟；
7)判斷伺服閥開度是否大於設定的上限值，是則進入第8步驟，否則也進入第8步驟；
8)當持壓壓力等於設定的持壓壓力時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小於設定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當伺服閥開度大於設定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當伺服閥開度在設定的下限值與設定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；
9)判斷持壓時間是否已到，是則持壓結束，否則，返回第3步驟繼續持壓。
步驟8所述的最低限開度為_1%。步驟8所述的最高限開度為+38%。本發明的複合材料製品液壓機壓力控制方法，在SMC工件持壓過程中，通過帶限幅的壓力閉環方式調節滑塊上腔伺服閥開度(滑塊上腔與蓄能器的接通開度)實現持壓的精確控制。本發明帶限幅的壓力閉環控制，壓力控制準確且壓力波動小，加壓過程中升壓速度快。
圖1是本發明的複合材料製品液壓機壓力控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖給出具體實施例，進一步說明本發明的複合材料製品液壓機壓力控制方法是如何實現的。本發明的複合材料製品液壓機壓力控制方法，是在液壓機工作時複合材料的壓制過程中，即在SMC工件持壓過程中，通過帶限幅的壓力PID算法調節滑塊上腔伺服閥的開度 (即滑塊上腔與蓄能器的接通開度)實現持壓的精確控制。在SMC壓制的裝取料和持壓過程中，通過油泵為蓄能器補油蓄能，當蓄能器壓力達到30. 後停止補油，在滑塊下行壓制工件時，滑塊下腔伺服閥給一個固定開度，將滑塊上腔伺服閥開度完全打開接通蓄能器， 實現快速加壓目的。一旦達到加壓壓力，通過帶限幅的壓力PID算法控制滑塊上腔伺服開度(滑塊主缸與蓄能器接通開度通過壓力PID算法調節)實現持壓的精度。如圖1所示，本發明的複合材料製品液壓機壓力控制方法，具體包括有對設置在液壓機滑塊上腔的伺服閥採用帶限幅的PID算法進行如下控制步驟
1)加壓步驟，在滑塊下行壓制工件時，首先滑塊接觸到用於壓制工件的複合材料，並對複合材料施加壓力；
2)判斷所加壓力是否已達到設定的加壓壓力，是則進入第3步驟，否則返回第1步驟；
3)對被壓製成形的工件進行成形後的持壓；
4)判斷持壓壓力是否等於設定的持壓壓力，是則進入第8步驟，否則進入第5步驟；
5)帶限幅的PID算法調節滑塊上腔伺服閥開度；
6)判斷伺服閥開度是否小於設定的下限值，是則進入第8步驟，否則進入第7步驟；
7)判斷伺服閥開度是否大於設定的上限值，是則進入第8步驟，否則也進入第8步驟；
8)當持壓壓力等於設定的持壓壓力時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小於設定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度，所述的最低限開度為-1% ；當伺服閥開度大於設定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度，所述的最高限開度為+38%;當伺服閥開度在設定的下限值與設定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；
9)判斷持壓時間是否已到，是則持壓結束，否則，返回第3步驟繼續持壓。
權利要求
1.一種複合材料製品液壓機壓力控制方法，其特徵是，在液壓機工作時複合材料的壓制過程中，包括對設置在液壓機滑塊上腔的伺服閥採用帶限幅的PID算法採用如下控制步驟1)加壓階段，滑塊接觸到用於壓制工件的複合材料，並對複合材料施加壓力；2)判斷所加壓力是否已達到設定的加壓壓力，是則進入第3步驟，否則返回第1步驟；3)對被壓製成形的工件進行成形後的持壓；4)判斷持壓壓力是否等於設定的持壓壓力，是則進入第8步驟，否則進入第5步驟；5)調節帶限幅的PID算法伺服閥開度；6)判斷伺服閥開度是否小於設定的下限值，是則進入第8步驟，否則進入第7步驟；7)判斷伺服閥開度是否大於設定的上限值，是則進入第8步驟，否則也進入第8步驟；8)當持壓壓力等於設定的持壓壓力時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小於設定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當伺服閥開度大於設定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當伺服閥開度在設定的下限值與設定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；9)判斷持壓時間是否已到，是則持壓結束，否則，返回第3步驟繼續持壓。
2.根據權利要求1所述的複合材料製品液壓機壓力控制方法，其特徵是步驟8所述的最低限開度為_1%。
3.根據權利要求1所述的複合材料製品液壓機壓力控制方法，其特徵是步驟8所述的最高限開度為+38%。
全文摘要
本發明涉及一種複合材料製品液壓機壓力控制方法加壓階段；判斷所加壓力是否已達到設定的加壓壓力；對被壓製成形的工件進行成形後的持壓；判斷持壓壓力是否等於設定的持壓壓力；調節帶限幅的PID算法伺服閥開度；判斷伺服閥開度是否小於設定的下限值；判斷伺服閥開度是否大於設定的上限值；當持壓壓力等於設定的持壓壓力時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小於設定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當伺服閥開度大於設定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當伺服閥開度在設定的下限值與設定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；判斷持壓時間是否已到。本發明壓力控制準確且壓力波動小，加壓過程中升壓速度快。
文檔編號B29C43/58GK102363343SQ201110182780
公開日2012年2月29日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者施寶酉 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司