開關組裝機的製作方法

2023-11-08 20:37:27

本發明屬於自動生產化設備領域，具體涉及一種全自動化的開關組裝機。

背景技術：

開關是設備、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按鈕式的開關一般由外殼、按鈕、復位彈簧、固定觸點和活動觸點等部件組成，使用時按下按鈕，帶動或擠壓活動觸點使其與固定觸點接觸，實現通電，同時復位彈簧被壓縮；復位時在彈簧左右下按鈕退出，活動觸點與固定觸點分離，斷電。

在這些按鈕開關的常規生產過程中，需要靠工人手工將各個零部件安裝在一起，效率低且人力成本大，廢品率高，因此一些先進的工廠開始推廣自動化的開關生產線。如，申請號為CN201610080248.2的中國發明專利申請《一種用於裝配按鈕開關的自動化設備》中公開了一種用於裝配按鈕開關的自動化設備，包括有機架和設於機架上的料道，在料道上依次形成有下蓋組裝工位、按鈕組裝工位、按鈕內嵌體組裝工位、靜導電片組裝工位、動導電片組裝工位和彈簧及上蓋組裝工位，還包括依次排列在料道內並前後循環移動的送料軌、下蓋送料裝配機構、按鈕送料裝配機構、按鈕內嵌體送料裝配機構、靜導電片送料裝配機構、動導電片送料裝配機構、彈簧及上蓋送料裝配機構和單元靜導電片切斷分離機構，整個自動裝配設備結構設計合理，裝配效率高，不僅降低了產品的生產成本，而且提高了產品質量。再如，申請號為CN201420209777.4的中國實用新型專利《一種開關自動組裝設備》中公開了一種開關自動組裝設備，包括工作檯、設於工作檯上的冶具料道，冶具料道一側設有下蓋加載裝置、大電鈕加載裝置、上蓋加載裝置，冶具料道另一側設有小電鈕加載裝置、圓鐵帽加載裝置、彈簧加載裝置，所述彈簧加載裝置包括設於工作檯一側的支撐架，支撐架上方設有彈簧振動盤；所述彈簧振動盤上設有若干導出管；所述支撐架上設有一固定塊，固定塊上設有若干縱向通孔；所述縱向通孔開口位置安裝有進料管；所述進料管與導出管通過氣管相連接。該發明中的開關自動組裝設備通過減少幾個工位的零件以及其工位的動作，提高了裝配效率且降低了開關的裝配成本。

以上現有技術中可以看出，為了實現開關的自動化組裝生產，已經有一些龍頭企業進行了自動化設備的研發，但按鈕開關的結構多種多樣，同一套自動化設備並不能用於生產另一種開關，尤其一些開關在結構上具有很強的特殊性，需要設計專用的生產設備來滿足這類需求。

現有技術中的開關組裝設備還存在一些問題，如，在按鍵觸片式的開關的組裝過程中，需要對觸片進行觸點裝配，再將該觸片組裝到開關模組上的特定位置中，十分麻煩，組裝精度要求高；尤其是觸點裝配的過程，需要將觸點擠壓裝配到觸片上的安裝孔中，精度要求十分高，且對於一些結構異樣的動觸片，觸點裝配操作十分困難，精度差；如，開關自動化生產設備中的輸送機構是相當重要的結構，對組裝的效率、精度起到至關重要的作用；如，按鍵式的開關中設有彈簧及膠釘，由於彈簧及膠釘體積很小，在組裝過程中非常容易錯放或漏放，對產品的性能造成很大的影響；如，一些開關由上模組和下模組組合而成，上模組上設有按鍵形狀容易區分，但下模組具有大致對稱的結構，比較難區分，這使得自動化設備在組裝過程中很容易將下模組顛倒放置，給後續的裝配過程帶來極大的麻煩，耗時耗力效率低；如，在開關的組裝過程中需要將上推桿、下推桿按照一定的位置裝配一起，使上、下推桿上的齒輪按照特定的角度互相嚙合，十分麻煩和費時。

針對以上問題，本發明進行了研究，提供了一種自動化程度高，組裝效率高的開關組裝機。

技術實現要素：

針對現有技術中的不足，本發明提供了一種開關組裝機，能夠實現全自動化的開關裝配，組裝效率高且廢品率低。本發明通過以下技術方案實現。

開關組裝機，該開關組裝機中設有開關自動生產線，所述開關自動生產線包括模組自動輸送機構、觸片組裝裝置、彈簧膠釘組裝裝置、模組自動翻轉機構、推桿組裝裝置，上下模組卡合裝置，其中：

模組自動輸送機構，包括模組料框和輸送平臺，所述模組料框和輸送平臺之間設有進料軌，所述進料軌和輸送平臺之間設有用於將模組逐個移動至輸送平臺上的取料裝置，所述輸送平臺上設有用於將模組向前推進的推進裝置；所述取料裝置包括設於進料軌和輸送平臺之間的可升降的抬升塊、設於該抬升塊上方的可橫向移動的撥塊，所述進料軌的高度低於輸送平臺的高度；所述推進裝置包括與驅動裝置相連的周向擺杆，該周向擺杆的端部與推進杆相連，周向擺杆在周向擺動過程中帶動該推進杆往復運動；所述推進杆上設有用於將模組向前推進的推進塊；

觸片組裝裝置，包括觸片料框、觸點料框，所述觸片料框和觸點料框分別通過觸片軌道和觸點軌道將觸片、觸點輸送至觸點壓裝組件中，所述觸點壓裝組件的出料端設有觸片取件組件，所述觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關模組上；所述觸點壓裝組件包括觸片轉移裝置、觸點轉移機構、壓裝機構，所述觸片轉移裝置將觸片移動至壓裝區域中，所述觸點轉移機構將觸點轉移至壓裝區域中的觸片上的壓裝孔中，所述壓裝機構包括上壓杆和下壓杆；所述觸片轉移裝置包括過渡輸送區，該過渡輸送區的一端與觸片軌道的末端配合，過渡輸送區的另一端與壓裝區域的進料端配合；該過渡輸送區用於將觸片從觸片軌道轉移至壓裝區域中；

彈簧膠釘組裝裝置，包括膠釘進料機構、裝配平臺，所述裝配平臺包括可轉動的旋轉臺，該旋轉臺上對稱設有若干個裝配工位；所述旋轉臺上方設有彈簧進料裝置，該彈簧進料裝置可將彈簧置入裝配工位上；所述旋轉臺上方還設有用於將膠釘置於彈簧上的膠釘機械手，還設有用於將彈簧膠釘組合件移動至模組上的組裝機械手；所述旋轉臺上方或側邊設有彈簧膠釘檢測器；

模組自動翻轉機構，該模組自動翻轉機構設於自動進料裝置和輸送平臺之間，所述模組自動翻轉機構包括檢測組件和翻轉組件，所述翻轉組件包括翻轉體和驅動該翻轉體轉動的驅動器，所述翻轉體上設有模組通道，翻轉體翻轉過程中使模組通道旋轉180度；所述檢測組件包括檢測控制器和設於該檢測控制器上的行程感應板，該行程感應板可插入模組中；所述模組通道設於翻轉體的中心；

推桿組裝裝置，包括推桿料框、推桿輸送軌、設於推桿輸送軌端部的取件機構，還包括推桿定位機構，該推桿定位機構包括可轉動的轉動體，該轉動體上設有放置推桿的凹槽；所述取件機構包括驅動裝置和設於該驅動裝置上的兩個取料件。

作為優選，所述模組自動輸送機構中，所述取料裝置上設有驅動抬升塊的豎向氣缸和用於驅動撥塊的橫向氣缸，所述周向擺杆的底端轉動設於樞接座上，周向擺杆的頂端與推進杆上的凸柱活動卡接；所述推進塊的頂端具有傾斜面，該傾斜面朝向模組前進方向的一側高於另一側。

作為優選，所述觸片組裝裝置中，所述過渡輸送區中設有觸片推送機構A和觸片推送機構B，觸片推送機構A用於將觸片軌道上末端的那個觸片推至觸片推送機構B的起始位置，接著觸片推送機構B將推送過來的觸片推送至壓裝區域中；所述觸點轉移機構包括觸點獲取塊，該觸點獲取塊用於將觸點軌道上的觸點捕獲並移動至壓裝區域中的觸片上的壓裝孔中；所述觸點獲取塊與移動組件相連，該移動組件與移動氣缸相連；所述觸點軌道的末端設有可將最末端的觸點抬升的觸點升降塊，所述觸點升降塊上的觸點對準觸點獲取塊上的觸點吸取位置。

作為優選，所述觸片組裝裝置中，所述觸片取件組件包括設於觸點壓裝組件的出料端的旋轉固定臺、觸片放置臺和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅動器，該觸片取件器驅動器上通過連杆連接有觸片夾頭安裝板，所述觸片取件組件包括設於觸點壓裝組件的出料端的旋轉固定臺、觸片放置臺和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅動器，該觸片取件器驅動器上通過連杆連接有觸片夾頭安裝板，該觸片夾頭安裝板上設有兩個觸片夾頭。

作為優選，所述壓裝區域中設有翻折夾件，該結構適用於結構特殊的觸片的壓裝，如動觸片，動觸片上的觸點安裝平面與動觸片的移動平面之間具有一定的角度，因此動觸片移動到翻折夾件上後，翻折夾件翻轉一定的角度，使動觸片上的觸點安裝平面水平，方便觸點的壓裝。

作為優選，所述彈簧膠釘組裝裝置中，所述彈簧進料裝置為吹氣式彈簧進料裝置，該彈簧進料裝置的彈簧出口對準置於其下方的裝配工位上的彈簧孔；所述膠釘機械手上設有用於將膠釘進料機構上的膠釘移動至裝配工位上的彈簧孔中的膠釘夾頭，所述膠釘機械手與驅動氣缸相連；所述組裝機械手上設有將彈簧膠釘整體移動至模組上的組裝夾頭，所述組裝機械手可在移動軌道上運動。

作為優選，所述模組自動翻轉機構中，所述翻轉體具有圓柱狀結構，翻轉體翻轉時繞圓柱體的中心軸轉動，所述驅動器為設於翻轉體後端的旋轉電機；所述檢測控制器設於進料軌的末端上方，檢測控制器上的行程感應板向下伸出對準模組。

作為優選，所述推桿組裝裝置中，所述驅動裝置上設有安裝杆，該安裝杆上設有安裝板，該安裝板的兩端設有取料件，所述取料件的下端設有取料杆；兩個取料杆之間的間距等於推桿輸送軌末端與轉動體上的凹槽之間的距離，也等於轉動體上的凹槽與組裝工位上的距離。

作為優選，所述轉動體的側邊設有定位檢測器，所述轉動體設於轉動臺上，轉動體與轉動電機相連。

作為優選，所述上下模組卡合裝置包括將一個模組抓取後卡合在另一個模組上的模組抓取手，好包括成品開關輸送軌和成品框。

以上所述的本發明中的開關組裝機，與現有技術相比，具有以下特點：本發明中的開關組裝機能夠全自動的完成模組的上料與輸送，效率高，定位準確，保證後續裝配操作的順利進行；能夠自動完成觸片觸點的壓裝，效率高，精度準，同時能夠使用特殊形狀的觸片的操作；能夠全自動的完成彈簧與膠釘的裝配，並將其整體組裝到開關中，效率高，定位準確，錯誤少，保證後續裝配操作的順利進行；能夠自動檢測模組是否顛倒，並及時做出翻轉調整，保證後續裝配過程的持續正常進行；能夠快速地將上推桿、下推桿裝配在一起，且能夠同步完成推桿定位和組裝，效率高。

附圖說明

圖1為開關的示意圖。

圖2為開關的上模組示意圖。

圖3為開關的下模組示意圖。

圖4為下模組中的觸片的示意圖

圖5為開關中的上下推桿組合後的示意圖。

圖6為開關組裝機的外觀示意圖。

圖7為開關自動生產線的示意圖一。

圖8為開關自動生產線的示意圖二。

圖9為模組自動輸送機構的示意圖。

圖10為省略推進裝置的模組自動輸送機構的示意圖。

圖11為圖10中A區域的示意圖。

圖12為取料裝置的示意圖一。

圖13為取料裝置的示意圖二。

圖14為推進裝置的示意圖一。

圖15為推進裝置的示意圖二。

圖16為觸片組裝裝置的示意圖一。

圖17為圖16中D區域的放大圖。

圖18為觸片組裝裝置的示意圖二。

圖19為圖18中E區域的放大圖。

圖20為觸片組裝裝置的示意圖三。

圖21為圖20中F區域的放大圖。

圖22為觸片組裝裝置的示意圖四。

圖23為圖22中G區域的放大圖。

圖24為開關自動生產線的部分示意圖。

圖25為彈簧膠釘組裝裝置的示意圖一。

圖26為彈簧膠釘組裝裝置的示意圖二。

圖27為彈簧膠釘組裝裝置的示意圖三。

圖28為開關自動生產線的右側部分示意圖。

圖29為模組自動翻轉機構及自動進料裝置的示意圖。

圖30為圖29中C區域的放大圖。

圖31為推桿組裝裝置的示意圖。

圖32為圖31中B區域的放大圖。

圖33為推桿組裝裝置的正視圖。

圖34為取件機構的狀態一示意圖。

圖35為取件機構的狀態二示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

參照圖1至圖5所示，為本發明中設計的開關的示意圖，包括配合組裝在一起的上模組11和下模組12，上模組11和下模組12組裝形成的開關1中設有按鈕、靜觸片122、動觸片121等零件，靜觸片122與動觸片121相對應的接觸點上壓裝有銀觸點。該按鈕為推桿式按鈕，包括配合在一起的上推桿111、下推桿112、彈簧113、膠釘114，能夠實現按壓開關的作用。

圖6至圖8所示，開關組裝機包括作為主體的機架2，開關自動生產線置於機架2中，機架2上還設有控制中心21。開關自動生產線上設有各個裝配系統，可以自動化的完成開關1的組裝，裝配系統包括：模組自動輸送機構3、觸片組裝裝置7、彈簧膠釘組裝裝置5、模組自動翻轉機構6、推桿組裝裝置4，上下模組卡合裝置8。本發明中的開關自動生產線的左邊為上模組裝配區，右邊為下模組裝配區，中間為上下模組卡合裝置8，所述上下模組卡合裝置8包括將一個模組抓取後卡合在另一個模組上的模組抓取手，好包括成品開關輸送軌81和成品框82。

圖9至圖15所示，模組自動輸送機構，包括模組料框31和輸送平臺91，所述模組料框31和輸送平臺91之間設有進料軌311，所述進料軌311和輸送平臺91之間設有用於將模組逐個移動至輸送平臺91上的取料裝置32，所述輸送平臺91上設有用於將模組向前推進的推進裝置33。

本實施方式中，所述取料裝置32包括設於進料軌311和輸送平臺91之間的可升降的抬升塊93、設於該抬升塊93上方的可橫向移動的撥塊323，所述進料軌311的高度低於輸送平臺91的高度，使模組不會主動進入到輸送平臺91中，防止混亂；，所述取料裝置32上設有驅動抬升塊93的豎向氣缸322和用於驅動撥塊323的橫向氣缸321，所述取料裝置32通過固定架324固定在主體上。

本實施方式中，所述推進裝置33包括與驅動裝置331相連的周向擺杆332，該周向擺杆332的端部與推進杆334相連，周向擺杆332在周向擺動過程中帶動該推進杆334往復運動；所述推進杆334上設有用於將模組向前推進的推進塊335；進一步的，所述周向擺杆332的底端轉動設於樞接座3321上，周向擺杆332的頂端與推進杆334上的凸柱333活動卡接；所述推進杆334由若干段子杆通過連接片366連接形成，組裝方便。

此外，本實施方式中，所述推進塊335的頂端具有傾斜面，該傾斜面朝向模組前進方向的一側高於另一側，因此在推進塊335往前推的過程中，高起的一端能夠頂住模組將其往前推，退回過程中，低下的一端能夠不與模組相抵，同時通過斜面划過模組的底面，因此退回過程中不會將模組往回帶；進一步的，推進塊335的下方可以設置彈性回復件，如彈簧，提供一些下壓行程，使推進杆的退回不受阻，整個過程流暢循環進行。

本實施方式中，所述輸送平臺上設有供模組前進的直線型的通道92，所述輸送平臺91的下表面通過支撐片9固定在主體上。

以上所述，模組自動輸送機構可以全自動化的進行，模組料框為螺旋式的自動進料框，能夠持續的進料，進料中的模組在取料裝置作用下被置於輸送平臺上，接著在推進裝置的作用下一次一次的往前推，推至相應的工位上，完成具體的零件的組裝，十分方便。同時由於推進塊335的位置固定、每次往復運動的行程固定，因此模組被推進的距離固定，與輸送平臺91上的檢測工位對應，可以實現精確的定位與輸送，保證後續裝配的高效進行。

圖16至圖23所示，觸片組裝裝置，包括觸片料框71、觸點料框72，所述觸片料框71和觸點料框72分別通過觸片軌道711和觸點軌道721將觸片、觸點輸送至觸點壓裝組件中，所述觸點壓裝組件的出料端設有觸片取件組件，所述觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關模組上。

本實施方式中，所述觸點壓裝組件包括觸片轉移裝置、觸點轉移機構、壓裝機構，所述觸片轉移裝置將觸片移動至壓裝區域中，所述觸點轉移機構將觸點轉移至壓裝區域中的觸片上的壓裝孔中，所述壓裝機構包括上壓杆732和下壓杆733；所述觸片轉移裝置包括過渡輸送區712，該過渡輸送區712的一端與觸片軌道711的末端配合，過渡輸送區712的另一端與壓裝區域的進料端配合；該過渡輸送區712用於將觸片從觸片軌道711轉移至壓裝區域中。

以上結構中，所述過渡輸送區712中設有觸片推送機構A714和觸片推送機構B713，觸片推送機構A714用於將觸片軌道711上末端的那個觸片推至觸片推送機構B713的起始位置，接著觸片推送機構B713將推送過來的觸片推送至壓裝區域中。

本實施方式中，所述觸點轉移機構包括觸點獲取塊77，該觸點獲取塊77於將觸點軌道721上的觸點捕獲並移動至壓裝區域中的觸片上的壓裝孔中；所述觸點獲取塊77與移動組件771相連，該移動組件771與移動氣缸772相連。具體的，所述觸點軌道721的末端設有可將最末端的觸點抬升的觸點升降塊722，所述觸點升降塊722上的觸點對準觸點獲取塊77上的觸點吸取位置。

本實施方式中，所述觸片取件組件包括設於觸點壓裝組件的出料端的旋轉固定臺78、觸片放置臺74和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅動器75，該觸片取件器驅動器75上通過連杆連接有觸片夾頭安裝板751，該觸片夾頭安裝板751上設有兩個觸片夾頭752。兩個觸片夾頭752之間的距離等於旋轉固定臺78與觸片放置臺74之間的距離，也等於觸片放置臺74到開關模組之間的距離，因此取件器驅動器控制觸片取件器取件的過程中，一次取件中能夠將旋轉固定臺78上的觸片放置到觸片放置臺74上，同時將觸片放置臺74上的觸片組裝到開關模組中，效率高。

本實施方式中，所述壓裝區域中設有翻折夾件76，用於動觸片121上的觸點壓裝；所述觸片軌道711上設有輔助輸送裝置79，該輔助輸送裝置79上設有與輸送中的觸片的上表面接觸的循環皮帶。觸片具有扁平狀的結構，因此在輸送過程中非常容易堆疊起來，以上結構中的循環皮帶與觸片的上表面相抵，可以放置觸片堆疊起來，同時循環皮帶轉動過程中也能帶動觸片同步移動。

以上所述，觸片組裝裝置，通過上料機構分別自動上料觸片和觸點，觸片和觸點在壓裝組件中被壓裝在一起，接著由觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關模組上，能夠自動完成觸片觸點的壓裝，效率高，精度準，同時能夠使用特殊形狀的觸片的操作。

圖24至圖27所示，彈簧膠釘組裝裝置，包括膠釘進料機構、裝配平臺，所述裝配平臺包括可轉動的旋轉臺55，該旋轉臺55上對稱設有若干個裝配工位551；所述旋轉臺55上方設有彈簧進料裝置57，該彈簧進料裝置57可將彈簧置入裝配工位551上；所述旋轉臺55上方還設有用於將膠釘置於彈簧上的膠釘機械手53，還設有用於將彈簧膠釘組合件移動至模組上的組裝機械手54；所述旋轉臺55上方或側邊設有彈簧膠釘檢測器561。

本實施方式中，所述彈簧膠釘檢測器561設於檢測器安裝座56上，該檢測器安裝座56設於主體上。

本實施方式中，所述彈簧進料裝置57為吹氣式彈簧進料裝置，該彈簧進料裝置57的彈簧出口對準置於其下方的裝配工位551上的彈簧孔；所述膠釘機械手53上設有用於將膠釘進料機構上的膠釘移動至裝配工位551上的彈簧孔中的膠釘夾頭531，所述膠釘機械手53與驅動氣缸533，532相連；所述組裝機械手54上設有將彈簧膠釘整體移動至模組上的組裝夾頭541，所述組裝機械手54可在移動軌道58上運動；所述旋轉臺55上對稱設有四個裝配工位551，所述旋轉臺55的下方設有驅動其旋轉的電機；所述膠釘進料機構包括膠釘料框51和用於輸送膠釘的膠釘輸送軌52。

本實施方式中，所述膠釘輸送軌52的下方設有膠釘輸送軌支撐臺59；所述膠釘輸送軌支撐臺59的上端設有膠釘輸送軌容納槽。

以上所述，本發明中，旋轉臺55上設有四個裝配工位551，在旋轉臺55旋轉的過程中，其上的每個裝配工位551都依次經過彈簧進料裝置57、膠釘機械手53、彈簧膠釘檢測器561、組裝機械手54，該過程中，彈簧進料裝置57先在裝配工位551上的彈簧孔中上放入彈簧113，接著膠釘機械手53將膠釘114放置在彈簧頂端完整組裝，再由彈簧膠釘檢測器561檢測是否裝配合格，最後組裝機械手54將裝在一起的彈簧膠釘移動至開關模組上的特定位置，完成裝配。整個過程中實現了全自動化操作，精度高，錯誤少。

因此，彈簧膠釘組裝裝置，能夠全自動的完成彈簧與膠釘的裝配，並將其整體組裝到開關中，效率高，定位準確，錯誤少，保證後續裝配操作的順利進行。

圖28至圖30所示，模組自動翻轉機構，該模組自動翻轉機構設於自動進料裝置和輸送平臺之間，所述模組自動翻轉機構包括檢測組件和翻轉組件，所述翻轉組件包括翻轉體303和驅動該翻轉體303轉動的驅動器305，所述翻轉體303上設有模組通道306，剛好放入一個下模組11，翻轉體303翻轉過程中使模組通道306旋轉180度。

本實施方式中，所述檢測組件包括檢測控制器301和設於該檢測控制器301上的行程感應板302，該行程感應板302可插入模組中；所述模組通道306設於翻轉體303的中心，保證翻轉前後模組通道306的位置不變。所述翻轉體303具有圓柱狀結構，翻轉體303翻轉時繞圓柱體的中心軸轉動。所述驅動器305為設於翻轉體303後端的旋轉電機。

本實施方式中，所述自動進料裝置為螺旋式進料裝置，該螺旋式進料裝置包括模組料框31和進料軌311；所述檢測控制器301設於進料軌311的末端上方，檢測控制器301上的行程感應板302向下伸出對準模組。所述輸送平臺91上設有供模組前進的通道92。所述檢測組件通過檢測組件安裝座305固定在主體上。

以上所述，本發明中，模組（下模組11）從自動進料裝置出來後，依次經過檢測組件和翻轉組件，當檢測組件檢測到模組顛倒時，該模組進入翻轉體303後會翻轉180度，使顛倒的模組重新擺正，接著再進入到輸送平臺91上的中通道92。因此，本發明提供了一種開關組裝機上的模組自動翻轉機構，能夠自動檢測模組是否顛倒，並及時做出翻轉調整，保證後續裝配過程的持續正常進行。

圖31至圖35所示，推桿角度定位裝置，包括推桿料框41、推桿輸送軌42、設於推桿輸送軌42端部的取件機構，推桿料框41為螺旋式自動進料框；還包括推桿定位機構，該推桿定位機構包括可轉動的轉動體481，該轉動體481上設有放置推桿的凹槽，該轉動體481的側邊設有定位檢測器46。

本實施方式中，所述轉動體481設於轉動臺48上，轉動體481與轉動電機49相連；所述定位檢測器46為光線檢測器，也可以為撥杆檢測器，該撥杆檢測器上伸出有用於探測推桿外壁的撥杆。定位檢測器46能夠通過推桿側壁上的開槽來確定準確的位置，保證裝配能夠順利進行。所述定位檢測器46與轉動電機49相連，並根據信號控制轉動電機49的轉動，也即，當定位檢測器46檢測到推桿的角度轉動到合適時，會給出信號使轉動電機49停轉。

本實施方式中，所述取件機構包括驅動裝置43和設於該驅動裝置43上的兩個取料件471；進一步的，所述驅動裝置43上設有安裝杆，該安裝杆上設有安裝板47，該安裝板47的兩端設有取料件471；所述取料件471的下端設有取料杆472。兩個取料杆472之間的間距等於推桿輸送軌42末端與轉動體481上的凹槽之間的距離，也等於轉動體481上的凹槽與組裝工位上的距離，因此，這兩個取料件471同步工作，能夠同時將推桿輸送軌42端部的推桿取出放置在轉動體481上的凹槽中、將轉動體481上的凹槽中定位好的推桿取出裝配到開關模組上，提高效率。

本實施方式中，所述驅動裝置43通過驅動裝置安裝架44固定設於主體上，該安裝架44通過螺栓固定在主體上，驅動裝置43設於該安裝架44的上方；所述推桿輸送軌42為直線型輸送軌，該推桿輸送軌42下方設有兩個支撐體45，所述支撐體45通過螺栓固定在主體上，所述支撐體45的頂端設有容納推桿輸送軌42的定位槽。

以上所述，本發明中，取件機構將推桿輸送軌42上的推桿（上推桿111或下推桿112）捕獲後，先將其放置在轉動體481上的凹槽中，接著轉動，該過程中定位檢測器46檢測推桿的轉動角度，當旋轉至合適的角度時，停止轉動，接著取件機構再將該推桿移動至裝配軌道上的工位上進行裝配，能夠適應上推桿111、下推桿112之間合適角度的裝配，準確且效率高。

以上為本發明的具體實施方式，本發明中的開關組裝機能夠全自動的完成模組的上料與輸送，效率高，定位準確，保證後續裝配操作的順利進行；能夠自動完成觸片觸點的壓裝，效率高，精度準，同時能夠使用特殊形狀的觸片的操作；能夠全自動的完成彈簧與膠釘的裝配，並將其整體組裝到開關中，效率高，定位準確，錯誤少，保證後續裝配操作的順利進行；能夠自動檢測模組是否顛倒，並及時做出翻轉調整，保證後續裝配過程的持續正常進行；能夠快速地將上推桿、下推桿裝配在一起，且能夠同步完成推桿定位和組裝，效率高。

本發明的保護範圍包括但不限於以上實施方式，本發明的保護範圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發明的保護範圍。