一種動梁式雙驅動龍門雕銑機的製作方法

2023-11-11 16:42:17

專利名稱：一種動梁式雙驅動龍門雕銑機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雕銑機，特別是一種動梁式雙驅動龍門雕銑機。
背景技術：
當採用一臺電機通過傳動鏈將運動分配到同步運動軸的方案時， 雖可實現同步驅動，但存在傳動鏈較長、傳動機構複雜、間隙誤差大 且無法補償，以及維護困難等問題。
實用新型內容
i實用新型提供了一種動梁式雙驅動龍門雕銑機，它包括床身， 工作檯，左右立柱，橫梁，連接板，滑板以及數控單元，工作檯設在 床身上，左右立柱分別設在床身的兩側，沿Y軸移動的橫梁設在左 右立柱上，並通過立柱兩端的兩個電機同步驅動，沿z軸進給的滑板
設在連接板上，數控單元與各部件分別連接，其特徵在於所述橫梁 的兩側各裝有一個滾珠絲杆導軌，兩個絲杆導軌分別通過兩個膜片彈 性聯軸器與兩個伺服電機相連接。
所述伺服電機與兩個位置反饋裝置及CNC位置控制單元組成主
動軸伺服運動控制迴路連接，並連進計算機。
以上結構的優點在於1、採用兩個電機同步控制運動機構的兩
側，可以解決在驅動橫梁時出現慣性，影響加工精度的問題；2、採 用Y軸移動採用雙伺服電機加滾珠絲杆驅動，屬於半閉環形式控制， 可達到較高精度；3、該結構按重心驅動原理採用雙絲槓驅動的方式，
極大地提高了工具機三軸的抗振性，振動可減少近10倍，改進了工具機
動態性能；4、由於採用雙絲槓重心驅動，龍門架和主軸等移動件在
高速移動時重心與驅動力的中心一致，提高了驅動穩定性，減少了移 動時龍門的歪斜，提高了輪廓加工精度，表面粗糙度可減少一半，另
外工具機軸的加速度也可以提高20%。


圖.l為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式

如圖所示，工作檯1設在床身2上，左右立柱3、 4分別設在床 身2的兩側，沿Y軸移動的橫梁5設在左右立柱3、 4上，橫梁5的 兩側各裝有滾珠絲杆導軌10、 11，兩個絲杆分別通過兩個膜片彈性 聯軸器12、 13與立柱3、 4兩端的兩個伺服電機6、 7相連接。並通 過兩個電機6、 7同步驅動，沿Z軸進給的滑板8設在連接板9上。
對於龍門棟梁式雕銑機雙驅動同歩，將兩個同方向運動的進給 軸， 一個設定為主動軸14，另一個設定為從動軸15。由一個伺服驅 動器16、 一個伺服電機6、 一個位置反饋裝置17及CNC位置控制 單元18組成主動軸伺服運動控制迴路，同時由另一個伺服驅動器19、 另一個伺服電機7、另一個位置反饋裝置20及CNC位置控制單元 18組成從動軸伺服運動控制迴路。CNC的位置控制單元18同時向 主動軸14及從動軸15的伺服控制迴路發出位置伺服運動指令。兩 個位置反饋裝置17、 20的反饋信號除了送回各自的伺服驅動器比較 環，還送入CNC內部的一個數字比較器進行差值比較，該差值送入 從動軸伺服控制迴路的輸入端，與CNC位置控制單元18發來的位
置伺服指令進行比較。兩個位置反饋裝置17、 20的反饋信號差值就 是主動軸14與從動軸15的同步誤差，差值為零時，表明兩個軸的
位置完全同步，從而實現同步驅動。
權利要求1、一種動梁式雙驅動龍門雕銑機，它包括床身，工作檯，左右立柱，橫梁，連接板，滑板以及數控單元，工作檯設在床身上，左右立柱分別設在床身的兩側，沿Y軸移動的橫梁設在左右立柱上，並通過立柱兩端的兩個電機同步驅動，沿Z軸進給的滑板設在連接板上，數控單元與各部件分別連接，其特徵在於述橫梁的兩側各裝有一個滾珠絲杆副，兩個絲杆副分別通過兩個膜片彈性聯軸器與兩個伺服電機相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種動梁式雙驅動龍門雕銑機，工作檯設在床身上，左右立柱分別設在床身的兩側，沿Y軸移動的橫梁設在左右立柱上，並通過立柱兩端的兩個電機同步驅動，沿Z軸進給的滑板設在連接板上，數控單元與各部件分別連接，所述橫梁的兩側各裝有一個滾珠絲杆副，兩個絲杆副分別通過兩個膜片彈性聯軸器與兩個伺服電機相連接。採用此結構能提高加工精度，表面粗糙度可減少一半，另外工具機軸的加速度也可以提高20％。
文檔編號B23Q5/40GK201186393SQ20082007960
公開日2009年1月28日 申請日期2008年3月27日 優先權日2008年3月27日
發明者琳 蘇, 許傳志 申請人:南通松野自動化設備有限公司