移動式載人升降機及其升降工作機構的製作方法

2023-11-12 02:12:22 1

專利名稱：移動式載人升降機及其升降工作機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於載人升降機的升降工作機構及包含其的移動式載人升降機。
背景技術：
移動式載人升降機主要用於水平面以下設備的維護、人員的救援、物資的運輸等 場合。隨著移動式載人升降機使用範圍的增加，其受到了越來越多的關注。現有的移動式載人升降機大多採用平行四邊型臂架結構，這種結構主要是由兩 臺提升機分別控制的兩個吊臂組成，其中單個吊臂由主吊臂、水平臂頭、拉杆，兩個鋼繩導 向滑輪、底座組成。主吊臂和拉杆兩端分別鉸接在水平臂頭和底座之間構成平行四邊形 結構，兩個鋼繩導向滑輪分別前後安裝在水平臂頭上，吊臂機構的兩個主調比的上部和 中部分別連接水平連杆，兩個底座並排安裝並分別位於兩臺提升機的前側。如中國專利 ZL200610026951.6中所公開的一種載人升降車就採用這種平行四邊形臂架結構。這種平行 四邊型臂架結構能夠在臂架幅度變化時，保持吊籠水平，但一旦吊籃發生傾斜，其不能調整 恢復平衡，使吊籠的安全性降低。且這種結構臂架的長度固定，工作範圍有限，僅能在以載 人升降機上主機承臺為圓心，主臂架長度為半徑的範圍內運行。另外，這種平行四邊結構提 升鋼絲繩所採用的兩臺獨立的提升機，同步性差，很容易造成鋼絲繩不同步，使吊籃存在傾 斜風險。

發明內容
本發明目的在於提供一種載人升降機，解決現有載人升降機臂架結構不合理，同 步性差，穩定性差的問題。本發明的另一個目的在於提供一種載人升降車，優化了現有載人升降車中升降機 的排放方式，使其應用方位更為廣泛。為此，本發明提供了一種用於載人升降機的升降工作機構，包括轉臺承接座、臂架 機構、配重塊、卷揚機總成、吊籠，臂架機構包括吊臂總成，第一端鉸接在轉臺承接座上； 變幅油缸，兩端分別與轉臺承接座以及吊臂總成相連，用於驅動吊臂總成繞所述轉臺承接 座縱向轉動；臂頭件，可樞轉地連接在吊臂總成的第二端；調平油缸，兩端分別與吊臂總成 以及臂頭件活動連接形成三角形結構，調平油缸用以配合所述變幅油缸控制臂頭件相對所 述吊臂總成的樞轉角度。根據本發明的進一步改進，臂頭件設有第一滑輪組與第二滑輪組；第一滑輪組通 過第一懸吊鋼繩組懸吊吊籠的沿前後方向的第一位置；第二滑輪組通過第二懸吊鋼繩組懸 吊吊籠的沿前後方向的第二位置；卷揚機總成包括第一捲筒與第二捲筒，第一和第二捲筒 通過減速器與驅動機構相連第一捲筒用於控制第一懸吊鋼繩組的收放，第二捲筒用於控制 第二懸吊鋼繩組的收放。根據本發明的進一步改進，還包括導繩機構，導繩機構設置在轉臺承接座上，位於 臂架機構與卷揚機總成之間；導繩機構包括架體以及支撐在架體上的兩個導繩滑輪。
根據本發明的進一步改進，各懸吊鋼繩在相應的導繩滑輪和所述臂頭件之間的延 伸段的兩端位置、吊臂總成與轉臺承接座的鉸接位置，吊臂總成與臂頭件的鉸接位置之間 配置為平行四邊形結構。根據本發明的進一步改進，導繩機構還包括排繩器，設置在導繩機構靠近卷揚機 總成的一側，位於卷揚機總成與導繩滑輪之間，排繩器包括轉軸，兩端分別可旋轉地連接 在架體上；導杆，與轉軸平行設置，兩端分別固定地連接到架體上；滑移架組，可動地連接 在導杆上，並與轉軸適配相接，隨轉軸的轉動沿轉軸的軸嚮往復運動，各滑移架上均設有導 繩輪，各導繩輪分別帶動一根懸吊鋼繩隨滑移架軸向移動。根據本發明的進一步改進，滑移架中設有一個通孔，通孔的內徑大於轉軸的直徑， 滑移架通過通孔套裝在轉軸上，滑移架還包括滑塊，滑塊固定設置在滑移架上，並向通孔的 內部延伸，滑塊向內延伸的一端與轉軸螺紋相接，轉軸轉動時，滑塊帶動滑移架沿轉軸的軸 向運動。根據本發明的進一步改進，轉軸的其中一端穿過架體並向外延伸，所述轉軸向外 延伸的部分設有轉輪與卷揚機總成上的減速器同步傳動相連。根據本發明的進一步改進，第一懸吊鋼繩組與第二懸吊鋼繩組，各設有三根懸吊 鋼繩，卷揚機總成上各捲筒上均設有兩個環形凸出部將各捲筒均分為三段分別控制一根懸 吊鋼繩的收放。
根據本發明的進一步改進，吊臂件包括多個依次可伸縮地套裝在一起的吊臂部， 最外側的吊臂部與轉臺承接座鉸接，最內側的吊臂部與臂頭件相連接。根據本發明的進一步改進，配重塊上設有迴轉配重油缸，迴轉配重油缸兩端分別 與配重塊以及轉臺承接座相連，用於驅動配重塊繞所述轉臺承接座轉動。根據本發明的進一步改進，配重塊具有與卷揚機總成的形狀相適配的凹腔部，配 重塊收起時以其凹腔部覆蓋在卷揚機總成的外側。同時，本發明還提供了一種移動式載人升降機，包括底盤，底盤包括駕駛室、車架 以及內燃發動機，該載人升降車還包括上述的升降工作機構，載人升降機中轉臺承接座設 置在底盤的車架上。根據本發明的進一步改進，配重塊遠離卷揚機總成的一側設有懸掛連接裝置，用 以懸掛連接吊籠。根據本發明的進一步改進，懸掛連接裝置包括懸鉤件，懸鉤件與吊籠上設有的支 撐件配合連接。本發明的優點如下1.採用調平油缸與吊臂總成和臂頭件形成穩定的三角形結構，消除了現有技術中 用兩臺提升機控制的吊臂的同步性差以及吊籠穩定安全性差的問題。2.提供了一種更為優勢的懸吊鋼繩收放方式，避免吊臂鋼繩收方時亂繩、交叉的 現象，提高了吊籠運行的安全性。3.通過將吊臂總成設置成可伸縮的套裝結構，擴大了可運行的範圍。4.通過將配重塊設置為可轉動的形式，增加了配重塊一側的力矩，提高了臂架機 構的載重能力。5.通過在配重塊的內部設置凹腔，減輕轉臺承接座的負載，並通過將配重塊內部的凹腔設置成語卷揚機相適配的結構，使配重塊能夠覆蓋在卷揚機的外側，減少配重塊的 佔用面積。6.通過在配重塊遠離卷揚機的一側設置懸掛連接裝置，將吊籠穩定地貼合配重塊 連接，形成車輛運行時的穩定狀態。除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本發明還有其它的目的、特徵和優點。 下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。


構成本說明書的一部分、用於進一步理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施 例，並與說明書一起用來說明本發明的原理。圖中圖1示出了根據本發明實施例的用於載人升降機的載人升降機的升降工作機構 的結構示意圖；圖2示出了根據本發明實施例的用於載人升降機的載人升降機的升降工作機構 中臂頭件的結構示意圖；圖3示出了根據本發明實施例的用於載人升降機的載人升降機的升降工作機構 中導繩機構的結構示意圖；圖4示出了圖3中A-A方向結構示意圖；以及圖5示出了根據本發明實施例的移動式載人升降機的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據本發明實施例的用於載人升降機的載人升降機的升降工作機構 的結構示意圖。如圖1所示，該用於載人升降機的升降工作機構包括轉臺承接座10 ；臂架 機構，配重塊30，卷揚機總成40，吊籠50。臂架機構與轉臺承接座10鉸接。配重塊30與轉 臺承接座10遠離臂架機構的一側相連接。卷揚機總成40設置在轉臺承接座10上，位於臂 架機構20與配重塊30之間，控制懸吊鋼繩的收放。吊籠50通過懸吊鋼繩與臂頭件23相 連接。如圖2所示，在本發明中，主要通過改變臂架機構的結構，將原本通過兩臺提升機分 別控制的兩個吊臂變為由一臺變幅油缸25驅動的吊臂總成21，變幅油缸25的兩端分別與 轉臺承接座10以及吊臂總成21相連，解決了兩個吊臂同步性差的問題。在本發明中，吊臂 總成21第一端與轉臺承接座10相鉸接，而遠離轉臺承接座10的第二端可樞轉地連接有一 個臂頭件23，臂頭件23與吊臂總成21之間的樞轉角度可控，使臂頭件23與水平面保持平 衡。這種樞轉角度的控制是由兩端分別與吊臂總成21以及臂頭件23活動連接的調平油缸 27實現的。調平油缸27與吊臂總成21以及臂頭件23之間形成穩定的三角形結構，給予臂 頭件23穩定的支撐。通過調平油缸27與變幅油缸25的配合調控下，臂架頭23能夠一直 與水平面保持平衡，使通過懸吊鋼繩懸吊在臂頭件23上的吊籠50與地面保持水平，當然一 旦發現吊籠50發生傾斜時，也可通過調節調平油缸27調整吊臂總成21與臂頭件23之間 的角度，使吊籠50快速回復平衡。這樣便大幅度提高了用於載人升降機的升降工作機構的 工作穩定性與安全性。
如圖1所示，在本發明用於載人升降機的升降工作機構中，臂頭件23上設有第一 滑輪組與第二滑輪組；其中第一滑輪組通過第一懸吊鋼繩組411懸吊吊籠50的沿前後方向 的第一位置；第二滑輪組通過第二懸吊鋼繩組431懸吊所述吊籠50的沿前後方向的第二位 置；卷揚機總成40中設有第一捲筒41與第二捲筒43，第一和第二捲筒分別通過減速器與 驅動機構相連，卷揚機主要是用電動機作為原動機，由於電動機輸出的轉速遠遠大於卷揚 機中捲筒的轉速，故必須設計減速的轉動裝置，這裡減速的傳動裝置就是減速器，減速器的 設計多種多樣，按照現有技術中的常規應用即可。卷揚機40中第一捲筒41用於控制第一 懸吊鋼繩組的收放，第二捲筒43用於控制第二懸吊鋼繩組的收放。在本發明的一種優選的 實施例中，該用於載人升降機的升降工作機構中，第一懸吊鋼繩組與第二懸吊鋼繩組各設 有三根懸吊鋼繩。而卷揚機總成40中各捲筒上均設有兩個環形凸出部將各捲筒均分為三 段分別控制一根懸吊鋼繩的收放。在本發明中，每個懸吊鋼繩組中懸吊鋼繩的個數不限於 三根，只要大於兩根便能實現對吊籠的懸吊工作，其可以是4根、5根，甚至更多。但3根的 使用更為適當，當每個懸吊鋼繩組中懸吊鋼繩的個數為2根時，兩組懸吊鋼繩組中的4根懸 吊鋼繩中如果有1根斷裂，那麼吊籠便處於危險的傾斜狀態，特別是這種載人用的吊籠，其 安全性十分重要，當每組中懸吊鋼繩的個數為3根時，兩組中6根懸吊鋼繩中外側的4根主 要起到支撐吊籠50的作用，中間的2根起到保護吊籠50的作用，即使兩組懸吊鋼繩組中6 根懸吊鋼繩有1根斷裂，其他5根便立刻起到了支撐作用，保證吊籠的平衡。而卷揚機總成 40上各捲筒上均被兩個環形凸出部分為三段，分別控制一根懸吊鋼繩的收放。這樣在懸吊 鋼繩(鋼絲繩)在收放纏繞時便不會出現亂繩、交叉現象，從而更好地保證了吊籠運行的安 全性、平穩性。如圖1中可見，在一種具體的實施例中，為了使兩組懸吊鋼繩組不出現混線 情況，在臂頭件23上每根懸吊鋼繩的導向都是由兩個滑輪實現的，這兩個滑輪分別設置在 臂頭件23靠近吊臂總成21的一側和靠近吊籠50的一側。相對地面而言，靠近吊臂總成21 一側滑輪中，用於導向第一懸吊鋼繩組的滑輪高於用於對導向第二懸吊鋼繩組的滑輪。而 靠近吊籠50的一側的滑輪相對地面平行設置，用於對導向第一懸吊鋼繩組的滑輪與吊臂 總成21之間的距離遠於用於導向第二懸吊鋼繩組的滑輪。如圖3與圖4所示，為了更好的 配合卷揚機總成40對懸吊鋼繩的收放工作，在本發明用於載人升降機的升降工作機構中 還包括一個導繩機構60，導繩機構60設置在轉臺承接座10上，位於臂架機構20與卷揚機 總成40之間；導繩機構60包括架體61以及兩端分別連接在架體61上的兩根導繩滑輪62、 63。作為一種優選地實施例，各懸吊鋼繩在相應的導繩滑輪和臂頭件23之間的延伸段的兩 端位置、吊臂總成21與轉臺承接座10的鉸接位置，吊臂總成21與臂頭件的鉸接位置之間 配置為平行四邊形結構。如此一來，能夠保證懸吊鋼繩從卷揚機40的捲筒到臂架頭23之 間的長度保持一致。卷揚機40與臂頭件23之間的懸吊鋼繩如果直接相連，那麼隨著吊臂 機構20繞轉臺承接座10的縱向轉動，吊臂機構20與卷揚機30之間角度逐漸減小，臂頭件 23與卷揚機40之間的直繩距離也逐漸減小，那麼臂頭件23與卷揚機40之間懸吊鋼繩的長 度便是一個變化的值，這樣不利於操作。當在臂架機構20與卷揚機總成40之間設置一個 導繩機構60，懸吊鋼繩從卷揚機的捲筒放出後，從導繩機構60中導繩滑輪與轉臺承接座10 之間穿過後連接到臂頭件23，如此一來，通過導繩滑輪的阻擋作用，保證懸吊鋼繩從卷揚機 40的捲筒到臂頭件23之間的距離保持不變。為了更好地保障懸吊鋼繩在卷揚機各捲筒上的排布，在本發明用於載人升降機的升降工作機構中的導繩機構60上還包括一個排繩器，這個排繩器設置在導繩機構60靠近 卷揚機總成40的一側，位於卷揚機總成40與導繩滑輪之間，該排繩器包括轉軸67、導杆 68、以及滑移架69組。轉軸67兩端分別可旋轉地連接在架體61上。導杆68與轉軸67平 行設置，其兩端分別固定地連接在架體61上；滑移架69組，可動地連接在導杆68上，並與 轉軸67適配相接，隨轉軸67的轉動沿轉軸67的軸嚮往復運動，各滑移架上均設有導繩部 691，各導繩部691分別帶動一根懸吊鋼繩軸向運動，兩根懸吊鋼繩中一根來自第一懸吊鋼 繩組，一根來自第二懸吊鋼繩組。滑移架69組中滑移架的個數與每個懸吊鋼繩組中懸吊鋼 繩的個數相同。懸吊鋼繩能夠隨著滑移架的移動，均勻、整齊的鋪設在卷揚機40的捲筒上。 在一種具體的實施方式中，滑移架69隨轉軸67的轉動沿轉軸67軸向做往復運動的實施方 式可以為在滑移架69中設有一個通孔693，這個通孔693的內徑大於轉軸67的直徑，滑移 架通過通孔693套裝在轉軸67上，滑移架還設有一個固定連接在滑移架69上的滑塊695。 滑塊695的一端穿透通孔693的內壁，並向通孔693的內部延伸，其向內延伸的一端與轉軸 67螺紋相接，當轉軸67轉動時，滑塊695帶動所滑移架沿轉軸67的軸嚮往復運動；這種往 復運動可以通過多種方式實現，如，將轉軸67 (絲杆)的軸上加工出雙向螺紋，而在滑塊695 與轉軸67相接觸的部分上加工為與雙向螺紋配合的雙牙結構。當懸吊鋼繩排布到捲筒的 兩側時，捲筒的側壁便給與懸吊鋼繩一個反向的力，此時，滑塊695便帶動滑移架69做反向 運動，如此便實現了滑移架在69在轉軸67上的往復運動。為了能夠更好地將懸吊鋼繩按順序整齊地排布在卷揚機的捲筒上，在本發明用於 載人升降機的升降工作機構中，將導繩機構60中轉軸67與卷揚機40中捲筒的驅動軸之間 設置一種連接方式，使轉軸67與兩個捲筒的轉速保持一致，在本發明中，通過將轉軸67的 一端穿透架體61並向外延伸，在其延伸的部分設有一個轉輪671，通過皮帶或鏈條等與卷 揚機總成40上控制捲筒轉速的減速器同步傳動相連，以達到同步卷揚機總成中捲筒與導 繩機構60中轉軸67的運轉速度。為了能夠增加這種用於載人升降機的升降工作機構的工作範圍，在本發明中，可 以將吊臂總成21設置成由多個依次可伸縮地套裝在一起的吊臂部構成，其中最外側的吊 臂部與轉臺承接座10鉸接，而最內側的吊臂部與臂頭件23相連接。按照所需的工作範圍， 調整吊臂總成21的伸縮長度，這樣便能減少工作時需要不斷移動該用於載人升降機的升 降工作機構時，所需付出的額外的工作量。在本發明的用於載人升降機的升降工作機構中，安裝在轉臺承接座10遠離臂架 機構21的配重塊30還可以通過設置一個迴轉配重油缸31，使該配重塊30不再固定安裝 在轉臺承接座10上，而是可以繞其與轉臺承接座10的連接點轉動，如此一來，當配重塊30 向外轉動時，便增加了配重塊30 —側的力矩，進而增加了轉臺承接座10另一側連接的臂架 機構20的載重能力。在臂架機構20的載重能力不變的情況下，也可以降低配重塊30的重 量，減輕轉臺承接座10的負載。當然作為一種更為優選的方式，配重塊30可以製作為內部 具有凹腔部的形狀，這種凹腔部的大小優為能夠與卷揚機總成40的形狀相適配。當配重塊 30收起時以其凹腔部覆蓋在卷揚機總成40的外側。這樣既減輕了轉臺承接座10的負載， 同時又充分利用了轉臺承接座10的空間。同時，如圖5所示，在本發明所提供的一種移動式載人升降機的具體實施例中，這 種移動式載人升降機包括底盤70以及本發明所提供的用於升降機的升降工作機構，其中底盤70包括駕駛室71、車架72以及內燃發動機，用於升降機的升降工作機構中轉臺承接 座10設置在底盤70的車架上。車輛運行時，臂頭件23優為放置在底盤駕駛室71頂板上 側。這樣不但能夠節省空間，同時還能夠提升車輛運行時的安全性，不會對車輛附近物體構 成威脅。當然，也可以在靠近駕駛室71靠近車架72 —側的側壁旁，設有一個掛繩件，將臂 架頭23上連接的懸吊鋼繩鉤掛在掛繩件上，使其形成穩定結構。作為一種優選的實施方式，該移動式載人升降機中載人升降工作機構的液壓系統 的油泵選擇性地切換到驅動機構80或底盤的內燃發動機。驅動機構80可通過電繩與外界 電源相接為升降機提供動力，而當無外接電源時，升降機工作可由車載內燃機提供動力，兩 條液壓系統可以相互轉換。作為一種方便運行的方式，在該移動式載人升降機中，可以將配重塊30遠離卷揚 機總成40的一側設有懸掛連接裝置，用以懸掛連接吊籠50。一般吊籠50與地面接觸的一 側，均設有滾輪，以方便吊籠50的移動，即使每個滾輪旁都設有鎖定裝置，吊籠50的固定只 能保持相對的固定，當有外力施加時，依然會使吊籠50移動，在車輛運動時，安裝在其上的 吊籠便經常容易出現相對位移，造成安全隱患。本發明中在配重塊30上設有的懸掛連接裝 置，其能夠與吊籠之間形成穩定的連接關係。在保證吊籠穩定性的同時還可以節省空間。在 本發明的一種具體的操作中，這種懸掛連接裝置為懸鉤件33，這種懸鉤件33能夠與吊籠50 上設有的支撐件51形成配合連接，是吊籠50緊貼在配重塊30上。本發明用於載人升降機的升降工作機構，通過採用調平油缸與吊臂總成和臂頭件 形成穩定的三角形結構，消除了現有技術中用兩臺提升機控制的吊臂的同步性差，以及吊 籠穩定安全性差的不足，同時，提供了一種更為優勢的懸吊鋼繩收放方式，避免吊臂鋼繩收 方時亂繩、交叉的現象，提高了吊籠運行的安全性。本發明對載人升降機的升降工作機構的 總體結構進行了全面的改造。使其運行更為穩定，適用。同時，在本發明所提供的移動式載 人升降機中配有內燃機和電機油泵兩種動力裝置，能適應不同工作環境下工作。以上僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人 員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種用於載人升降機的升降工作機構，包括轉臺承接座(10)、臂架機構、配重塊(30)、卷揚機總成(40)、吊籠(50)；其特徵在於，所述臂架機構包括吊臂總成(21)，第一端鉸接在所述轉臺承接座(10)上；變幅油缸(25)，兩端分別與所述轉臺承接座(10)以及所述吊臂總成(21)相連，用於驅動所述吊臂總成(21)繞所述轉臺承接座(10)縱向轉動；臂頭件(23)，可樞轉地連接在所述吊臂總成(21)的第二端；調平油缸(27)，兩端分別與所述吊臂總成(21)以及所述臂頭件(23)活動連接形成三角形結構，所述調平油缸用以配合所述變幅油缸(25)控制所述臂頭件(23)相對所述吊臂總成(21)的樞轉角度。
2.根據權利要求1所述的升降工作機構，其特徵在於，所述臂頭件(23)設有第一滑輪組與第二滑輪組；所述第一滑輪組通過第一懸吊鋼繩 組(411)懸吊所述吊籠(50)的沿前後方向的第一位置；所述第二滑輪組通過第二懸吊鋼繩 組(431)懸吊所述吊籠(50)的沿前後方向的第二位置；所述卷揚機總成(40)包括第一捲筒(41)和第二捲筒(43)，所述第一和第二捲筒通過 減速器與驅動機構相連，所述第一捲筒(41)用於控制第一懸吊鋼繩組的收放，所述第二卷 筒(43)用於控制第二懸吊鋼繩組的收放。
3.根據權利要求2所述的升降工作機構，其特徵在於，還包括導繩機構(60)，所述導繩 機構(60)設置在所述轉臺承接座(10)上，位於所述臂架機構(20)與所述卷揚機總成(40) 之間；所述導繩機構(60)包括架體(61)以及支撐在所述架體(61)上的兩個導繩滑輪(62、 63)。
4.根據權利要求3所述的升降工作機構，其特徵在於，各懸吊鋼繩在相應的所述導繩 滑輪和所述臂頭件(23)之間的延伸段的兩端位置、所述吊臂總成(21)與所述轉臺承接座 (10)的鉸接位置，所述吊臂總成(21)與所述臂頭件的鉸接位置之間配置為平行四邊形結 構。
5.根據權利要求3所述的升降工作機構，其特徵在於，所述導繩機構(60)還包括排繩 器，設置在所述導繩機構(60)靠近所述卷揚機總成(40)的一側，位於所述卷揚機總成(40) 與所述導繩滑輪之間，所述排繩器包括轉軸(67)，兩端分別可旋轉地連接在所述架體(61)上；導杆(68)，與所述轉軸(67)平行設置，兩端分別固定地連接到所述架體(61)上；滑移架(69)組，可動地連接在所述導杆(68)上，並與所述轉軸(67)適配相接，隨所述 轉軸(67)的轉動沿所述轉軸(67)的軸嚮往復運動，所述各滑移架上均設有導繩部(691)， 各所述導繩部分別帶動一根懸吊鋼繩隨所述滑移架(69)軸向移動。
6.根據權利要求5所述的升降工作機構，其特徵在於，所述滑移架(69)中設有一個通 孔(693)，所述通孔(693)的內徑大於轉軸(67)的直徑，所述滑移架(69)通過通孔(693) 套裝在所述轉軸(67)上，所述滑移架(69)還包括滑塊(695)，所述滑塊(695)固定設置在 所述滑移架(69)上，並向所述通孔(693)的內部延伸，所述滑塊(695)向內延伸的一端與 轉軸(67)螺紋相接，所述轉軸(67)轉動時，所述滑塊(695)帶動所述滑移架(69)沿所述 轉軸(67)的軸向運動。
7.根據權利要求6所述的升降工作機構，其特徵在於，所述轉軸(67)的其中一端穿過所述架體(61)並向外延伸，所述轉軸(67)位於所述架體(61)外側的部分設有轉輪(671)， 該轉輪(671)與所述卷揚機總成(40)上的減速器同步傳動相連。
8.根據權利要求2所述的升降工作機構，其特徵在於，所述第一懸吊鋼繩組與所述第 二懸吊鋼繩組各設有三根懸吊鋼繩，所述卷揚機總成(40)上各捲筒上均設有兩個環形凸 出部將所述各捲筒均分為三段分別控制一根懸吊鋼繩的收放。
9.根據權利要求1所述的升降工作機構，其特徵在於，所述吊臂件(21)包括多個依次 可伸縮地套裝在一起的吊臂部，最外側的所述吊臂部與所述轉臺承接座(10)鉸接，最內側 的所述吊臂部與所述臂頭件(23)相連接。
10.根據權利要求1所述的升降工作機構，其特徵在於，所述配重塊(30)上設有迴轉 配重油缸(31)，所述迴轉配重油缸(31)兩端分別與所述配重塊(30)以及所述轉臺承接座 (10)相連，用於驅動所述配重塊(30)繞所述轉臺承接座(10)轉動。
11.根據權利要求1所述的升降工作機構，其特徵在於，所述配重塊(30)具有與所述卷 揚機總成(40)的形狀相適配的凹腔部，所述配重塊(30)收起時以其凹腔部覆蓋在所述卷 揚機總成(40)的外側。
12.—種移動式載人升降機，包括底盤(70)，所述底盤(70)包括駕駛室(71)、車架 (72)以及內燃發動機，其特徵在於，所述載人升降車設有權利要求1-11任一項所述的升降 工作機構，所述載人升降機中轉臺承接座(10)設置在所述底盤(70)的所述車架(72)上。
13.根據權利要求12所述的載人升降機，其特徵在於，所述配重塊(30)遠離所述卷揚 機總成(70)的一側設有懸掛連接裝置，用以懸掛連接所述吊籠(50)。
14.根據權利要求13所述的載人升降機，其特徵在於，所述懸掛連接裝置包括懸鉤件 (33)，所述懸鉤件(33)與所述吊籠(50)上設有的支撐件(51)配合連接。
全文摘要
本發明公開了一種用於載人升降機的升降工作機構，包括轉臺承接座、臂架機構、配重塊、卷揚機總成、吊籠，臂架機構包括吊臂總成，第一端鉸接在轉臺承接座上；變幅油缸，兩端分別與轉臺承接座以及吊臂總成相連，用於驅動吊臂總成繞所述轉臺承接座縱向轉動；臂頭件，可樞轉地連接在吊臂總成的第二端；調平油缸，兩端分別與轉臺承接座以及臂頭件活動連接形成三角形結構，調平油缸用以配合變幅油缸控制臂頭件相對吊臂總成的樞轉角度。該用於載人升降機的升降工作機構採用調平油缸與吊臂總成和臂頭件之間形成穩定的三角形結構，消除了現有技術中用兩臺提升機控制的吊臂的同步性差以及吊籠穩定安全性差的問題。同時，本發明還提供了一種移動式載人升降機。
文檔編號B66F11/04GK101913548SQ20101025389
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月16日 優先權日2010年8月16日
發明者廖向宇, 彭國成, 梅景平 申請人:三一集團有限公司