農用工作車的後車軸殼及包括此的農用工作車的後車軸總成的製作方法

2023-11-12 06:07:52 2

本發明涉及農用工作車的後車軸殼及農用工作車的後車軸總成，更詳細地說，收容用於傳遞最終變速的行駛動力到車輪的後車軸的農用工作車的後車軸殼及包括此的農用工作車的後車軸總成。

背景技術：

稱為「拖拉機(Tractor)」的農用工作車的結構雖然類似於一般汽車，但因安裝了強有力的引擎，其牽引力強大，主要用於耕種用途(耕作用)，為了廣泛用於耕種用途，可向機體後方選擇性地附著或拆卸多種形態的作業機械。

為了確保這種農用工作車的工作效率的優秀性，需根據作業對象的土質而調整最佳的行駛速度及動力輸出軸(PTO軸，Power Take Off)的旋轉速度，因此，變速區間的範圍要廣，為此，採用了具有較寬泛變速級別的複雜形態的變速裝置(transmission)。

圖1是呈現適用於以往農用工作車的變速器總成(變速總成)的構造圖。

參照圖1，以往的變速器總成分為變速器部1及後差動部9，後車軸總成兩個大類。再將變速器部1分為用於前進、後退變速的穿梭變速部2、用於呈現較寬泛變速級別的主變速部3及副變速部4、用於多級變速功能及前輪驅動的前輪驅動部5，後差動部6將由變速器部1最終變速的動力適當分配到左、右側後輪。

構成變速器部1的穿梭變速部2由液壓式多盤離合器方式構成，即通過駕駛員的杆操作，根據允許流動的液壓而呈現選擇性動力連接。並且，主變速部3由同步器類型的多檔(4檔)齒輪構成，副變速部4構成為齒輪比相異的多雙齒輪根據杆操作而聯動，向前後運動而能夠選擇性地齒合。

前輪驅動部5與所述穿梭變速部2相同，由液壓式多盤離合器方式構成，構成變速器部1及後差動部6的多種部件受到提供密閉空間的變速器殼8的保護。並且，變速器殼8上充滿了液狀潤滑劑，能夠實現順暢的變速及動力傳遞，防止部件之間的摩擦及磨耗。

附圖符號7是指PTO驅動部，為了將引擎輸出的動力利用為用於驅動作業機械的動力而向機體外輸出引擎動力，35是指中間軸，用於變速的齒輪以一體旋轉及自由旋轉地布置與此。

圖2是呈現適用於以往變速器總成的所述後差動部(後車軸總成)的圖。

如圖2，後差動部9分為：後差動部殼90，內設差動裝置91而將根據駕駛狀況變速的行駛動力適當地分配到左、右側後輪；制動殼93，用於保護制動單元92，該制動單元組裝到後差動部殼90的左、右兩側面，向差動裝置兩側部隔離布置；後車軸殼96，內設後車軸95。

構成差動裝置91的環形齒輪錐形從動齒輪，910經過主變速及副變速過程，接收由輸出最終變速的動力的錐形小齒輪錐形驅動齒輪，未圖示傳遞的動力，從而差動裝置91及與此連接的差動軸94能夠旋轉，連接到差動軸94的後車軸95進行旋轉，從而左、右側後輪能夠以最終變速的轉數進行旋轉。

但是，適用於以往的農用工作車的構成所述後差動部後車軸總成的殼形成為三個殼構件，即後差動部殼90、制動殼93及結合到制動殼93的後車軸殼96，因此結構比較複雜，部件數量多，不利於減少成本，也較難組裝。

技術實現要素：

(要解決的技術問題)

本發明所要解決的問題是通過構件的一體化而減少部件數量並節減成本，改進裝置組裝性。

本發明所要解決的另一問題是通過在受限的空間內有效布置部件而實現裝置的緊湊化。

本發明所要解決的又一問題是提供一種具有如下農用工作車的後車 軸總成，即：無需確保另外的空間，也能追加設置用於保護駕駛員的翻車保護結構(ROPS，Roll Over Protective Structure)。

(解決問題的手段)

作為問題的解決手段，根據本發明的一方面，提供一種農用工作車的後車軸殼，其特徵在於，包括：後車軸蓋子部，圍住後車軸，具有中空管形態；減速齒輪蓋子部，以一體型具備於後車軸蓋子部側部；差動軸蓋子部，以一體型形成於減速齒輪蓋子部的前端，覆蓋延長到後差動部殼外的差動軸；及制動單元蓋子部，以覆蓋差動軸蓋子部的一側開口的形態具備於所述差動軸蓋子部的開口側，在與後差動部殼之間形成用於設置多盤式制動單元的空間。

根據本發明的一方面，所述減速齒輪蓋子部上具有用於布置減速齒輪的減速齒輪收容空間，可傳遞動力地連接到所述差動軸側與所述後車軸蓋子部相反側的後差動部殼連接的部分是開口的。

並且，所述差動軸蓋子部可包括：差動軸收容空間，與所述減速齒輪蓋子部的內部空間相通，收容向後差動部殼外延長的所述差動軸；軸承安裝部，用於安裝可旋轉地支撐所述所述差動軸的軸承部件。

並且，所述差動軸貫通所述制動單元蓋子部的中心，差動軸貫通的中心貫通孔柱面可具有軸承安裝面。

根據本發明的一方面的後車軸殼還可包括：制動操縱杆安裝部，一體形成於所述差動軸蓋子部的周圍。

優選地，所述減速齒輪蓋子部的中心、差動軸蓋子部的中心及後車軸蓋子部中心的高度相同。

並且，所述減速齒輪蓋子部的直徑可大於所述差動軸蓋子部及後車軸蓋子部的直徑，所述後車軸蓋子部的中心與減速齒輪蓋子部的中心一致。

並且，還可包括：ROPS安裝架，用於安裝一體形成於所述後車軸蓋子部及減速齒輪蓋子部外緣後部的翻車保護結構(ROPS；Roll Over Protective Structure)。

並且，還可包括：下拉杆附著架，以一體形成於所述ROPS安裝架下部的所述後車軸蓋子部或減速齒輪蓋子部外緣；及檢查杆附著面，形成於所述下拉杆附著架鄰接側部。

並且，還可包括：座架支座安裝口，以一體形成於所述減速齒輪蓋子部上部外緣，提供用於設置座架支座的結合面。

作為問題的解決手段，根據本發明的另一方面，提供一種農用工作車的後車軸總成，包括：左右一對後車軸殼；後差動部殼，布置於所述多個後車軸殼之間；多個傳動部件，從所述後差動部殼到後車軸殼，相互可傳遞動力地布置；及制動單元，安裝於後車軸殼與後差動部殼之間，產生用於停止車輛的制動力。

在此，還可包括：翻車保護結構(ROPS)，被一體形成於所述後車軸殼的外緣後部的ROPS安裝架支撐。

還可包括：下拉杆，設置到形成於所述ROPS安裝架下部的後車軸蓋子部或減速齒輪蓋子部的下拉杆附著架，用於連接後方作業機械；及檢查杆，設置於所述下拉杆附著架鄰接側部的檢查杆附著面，與所述下拉杆連接而用於調整下拉杆間隔。

並且，還可包括：座架支座，設置在以一體形成於所述後車軸殼的減速齒輪蓋子部上部外緣的座架支座安裝口。

而且，所述多個傳動部件，構成為：差動裝置，布置於後差動部殼內，向兩側車輪分配驅動力；差動軸，從所述差動裝置向左右延長，使得一部分向後差動部殼外延長；減速齒輪，收容到後車軸殼的減速齒輪蓋子部，可傳遞動力地連接到向後差動部殼外延長的所述差動軸；後車軸，與所述減速齒輪結合，一部分可自由旋轉地布置於後車軸殼的後車軸蓋子部內。

並且，還可包括：差動固定裝置，用於限制所述差動裝置的偏向動力傳遞。

並且，所述制動單元可以是旋轉側盤與固定側盤以既定間隔依次排列的乾式多盤制動類型，可包括：旋轉盤，下陷深度逐漸增大的多個球槽向圓周方向形成於其一面；鋼球，夾雜在旋轉盤的球槽及與所述球槽對應的後差動部殼側的球槽之間。

並且，還包括：致動凸輪，在所述旋轉盤周圍的一部分，以一體具備輸入端，輸入用於產生制動力的旋轉力，具備與所述輸入端凸輪接觸的凸輪面。

這時，接觸到所述致動凸輪的輸入端的接觸面為平面，致動凸輪可由 與所述輸入端的接觸面相接的平面部及平面部背面的圓弧形狀的曲面部構成。

(發明的效果)

根據本發明的實施例，通過圍住後車軸的後車軸殼及保護制動單元的制動殼整合為一個殼的一體化形態，相比兩個構件分離的以往的結構，能夠減少部件數量，從而通過結構的簡化及成本的減少而能夠確保價格競爭力，提高組裝的便利性。

並且，除了整合為一個的一體化結構之外，還具有能夠有效布置構成後車軸總成的構成要素的空間部，能夠更緊湊地呈現後車軸總成，在後車軸殼的外緣一體具備ROPS安裝架，無需確保另外的安裝空間，能夠追加附加用於包括駕駛員的翻車保護結構(ROPS)。

附圖說明

圖1是以往農用工作車的變速器總成(變速總成)的構造圖。

圖2是適用於圖1的以往變速器總成的後差動部的剖面圖。

圖3是本發明所涉及的農用工作車的側面圖。

圖4是本發明所涉及的農用工作車的平面圖。

圖5是適用於圖4的農用工作車的根據本發明的一方面的後車軸殼的立體圖。

圖6是從不同角度觀察圖5圖示的後車軸殼的立體圖。

圖7是圖5圖示的後車軸殼的左側面圖。

圖8是圖5圖示的後車軸殼的右側面圖。

圖9是圖5圖示的後車軸殼的平剖面圖。

圖10是包括圖5圖示的後車軸殼的農用工作車的後車軸總成的立體圖。

圖11是向車寬方向剖開圖示包括圖5圖示的後車軸殼的農用工作車的後車軸總成的橫剖面圖。

圖12是擴大圖示圖11中設置制動單元的'A'部的圖。

圖13是擴大圖示制動單元的旋轉盤與致動凸輪凸輪接觸的部分的立體圖。

圖14是擴大圖示設置翻車保護結構ROPS安裝架的部分的圖。

圖15是從背面觀察圖14中ROPS安裝架上安裝翻車保護結構(ROPS)的模樣的圖。

圖16是構成農用工作車的後車軸總成的後車軸殼上設置用於連接後方作業機械的下拉杆、檢查杆及駕駛座座架支座的模樣的立體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖而詳細說明本發明的優選實施例。說明本發明時，省略對有可能混淆本發明要旨的構成的詳細說明。

圖3是本發明所涉及的農用工作車的側面圖，圖4是本發明所涉及的農用工作車的平面圖。參照這些圖，首先概略性地觀察本發明所涉及的農用工作車的整體構成。

參照圖3至圖4，本發明所涉及的農用工作車在行駛機體前方具備以引擎蓋蓋住的引擎室30。引擎室30上具備包括引擎50等涉及車輛驅動的主要部件，在引擎室30的後方，布置駕駛座10，已安裝了用於前輪轉向的方向盤(省略附圖符號)、用於機體操作的各種杆、按鈕、開關等。

駕駛座10後方的行駛機體後尾具備用於多種作業機械的牽引式連接的3點式升降裝置70。並且，具備引擎室30、駕駛座10、升降裝置70的行駛機體被由布置於引擎室底部的左右兩側的一對轉向前輪FW及布置於升降裝置左右兩側的一對驅動後輪RW構成的行駛輪而可起動地支撐。

機體前方的引擎框架2底部與所述前輪FW連接，向左右寬度方向布置內設用於向該前輪FW傳遞動力的左右一對差動軸的前車軸殼40。並且，布置於機體後方的後輪RW與被機體後部側後差動部殼60左右兩側的後車軸殼65圍住的後車軸65的露出部前端結合。

通過以車體長度方向布置於駕駛座底部的變速器殼8，所述引擎框架20與後差動部殼60能夠相互連接，構成堅固的底盤(chassis)，所述後差動部殼60內設置差動裝置(後述)，經過布置於變速器殼8內的變速裝置，將最終變速的動力分配到左、右側後輪。

關於布置於後差動部殼左右兩側的本發明的一實施例所涉及的所述後車軸殼的構成，參照圖5至圖9。

參照圖5至圖9，根據本發明一實施例的後車軸殼66，包括：圍住後車軸65的中空管形態的後車軸蓋子部660；以一體型具備於所述後車軸蓋子部660側部的減速齒輪蓋子部662。

並且，差動軸蓋子部664以一體型形成於所述減速齒輪蓋子部662一側，覆蓋向後差動部殼60外延長的差動軸62(參照圖11)。

以覆蓋差動軸蓋子部664的一側開口的形態，制動單元蓋子部666一體具備於所述差動軸蓋子部664的開口側，根據制動單元蓋子部666組裝裝置時，在所述後差動部殼60與所述制動單元蓋子部666之間，形成能夠設置多盤式制動單元68的空間。

減速齒輪蓋子部662上具備減速齒輪63收容空間S1，用於布置減速齒輪63(參照圖11)，可傳遞動力地連接到所述差動軸62側。減速齒輪蓋子部662與所述後車軸蓋子部660相反側的後差動部殼60相接的部分是開口的，所述減速齒輪63通過開口的部分進入而位於所述收容空間S1內。

根據差動軸蓋子部664而形成所述減速齒輪蓋子部662的內部空間，即與所述減速齒輪收容空間S1相通且收容向後差動部殼60外延長的所述差動軸62的差動軸62收容空間S2，具備用於安裝軸承部件的軸承安裝部665，可旋轉地支撐布置於差動軸62收容空間的所述差動軸62的端部。

減速齒輪蓋子部662的中心C1、差動軸蓋子部664的中心C2及後車軸蓋子部660中心C3的高度是相同的，所述減速齒輪蓋子部662的直徑大於所述差動軸蓋子部664及後車軸蓋子部660的直徑。並且，所述後車軸蓋子部660的中心C3與所述減速齒輪蓋子部662的中心C1相一致。

制動單元蓋子部666的中心形成貫通孔667，從而向後差動部殼60側部延長露出的所述差動軸62能夠貫通於此，差動軸62貫通的所述中心貫通孔667柱面形成軸承安裝面668，可通過壓裝方式嵌入並固定可旋轉地支撐所述差動軸62的一部分的軸承部件。

根據本發明的一方面的所述後車軸殼66還可包括：制動操縱杆安裝部669，以一體形成於所述差動軸蓋子部664的周圍。並且，後車軸蓋子部660或減速齒輪蓋子部662外緣後部還可一體具備用於安裝翻車保護結構(ROPS；Roll Over Orotective Structure)的ROPS安裝架661。

根據本發明的一方面的所述後車軸殼66，還可在ROPS安裝架661 下部的所述後車軸蓋子部660或減速齒輪蓋子部662外緣上一體具備下拉杆附著架670，下拉杆附著架670鄰接側部上還可形成檢查杆附著面672。並且，還可包括：座架支座安裝口674，以一體形成於所述減速齒輪蓋子部662上部外緣。

下拉杆附著架670上可設置耙機(rake)、旋耕機(rotavator)等用於連接後方作業機械的下拉杆72(參照圖16)，檢查杆附著面672上課附著用於調整所述下拉杆72的左、右間隔的檢查杆72(參照圖16)。

並且，所述座架支座安裝口674上安裝用於支撐駕駛座座椅11(參照圖3)底部座架(未圖示)的座架支座(參照圖16)。

以下，參照圖10及圖11而說明包括根據本發明的一方面的後車軸殼的後車軸總成。

圖10是包括圖4中圖示的後車軸殼66的農用工作車的後車軸總成的立體圖，圖11是向車寬方向剖開圖示包括圖4圖示的後車軸殼的農用工作車的後車軸總成的橫剖面圖。

參照圖10至圖11，後車軸總成6包括：前述的後車軸殼66，以左右對向布置；後差動部殼60，布置於多個後車軸殼66之間；多個傳動部件，從後差動部殼60到後車軸殼66，可傳遞動力地布置；制動單元68，安裝於後車軸殼66與後差動部殼60之間。

多個傳動部件具備布置於後差動部殼60內的差動裝置61及從所述差動裝置61向左右延長的左右一對差動軸62。並且，還包括：減速齒輪63，收容到後車軸殼66的減速齒輪蓋子部662並可傳遞動力地連接到差動軸62；後車軸65，與減速齒輪63結合，經過後車軸殼66內部向殼外延長。

差動裝置61包括：差動小齒輪612，用於向兩側車輪左、右側後輪分配驅動力，布置於差動殼610、差動殼610內；環形齒輪614，與差動殼610一體旋轉，與安裝到用於輸出最終變速動力的輸出軸的錐形小齒輪613齒合；及左右一對側面齒輪616，嵌入差動軸62，與所述差動小齒輪612齒合。

這種差動裝置61是已公開的技術，因此省略對其具體構成即運轉的詳細說明。

通過差動裝置61分配的動力通過所述側面齒輪616傳遞到向差動裝 置61左右兩側延長的所述差動軸62。並且，後車軸殼66的差動軸蓋子部664內，傳遞到可傳遞動力地連接到所述差動軸62的減速齒輪63，經過沿著後車軸蓋子部660延長到後車軸殼66外的後車軸65而傳遞到車輪(後輪)。

附圖符號64是限制差動裝置61的偏向動力傳遞的差動固定裝置。差動固定裝置64用於解決負荷側重於一側輪子的狀況下，驅動力僅波及到負荷相對少的另一側車輪側的現象。

可聯動地連接差動軸62與差動殼610而使得兩個差動軸62以相同轉數旋轉。

優選地，差動固定裝置64構成為：差動叉軸640，連接到差動固定杆(未圖示)；差動叉642，可聯動地連接到差動叉軸640；差動相移644，可一體旋轉地布置於一側(圖中左側)差動軸62而沿著差動軸62移動。並且，差動相移644與所述差動叉的進退運動產生聯動而移動差動軸62，可一體旋轉地連接差動軸62與差動殼610。

即，踩下(未圖示)的差動固定杆而差動固定裝置64運轉後，差動叉軸640進行旋轉，差動叉642向軸方向移動，所述差動相移644與差動叉642的移動產生聯動，移動到可傳遞動力地直接連接差動軸62與差動殼610的方向，從而實現差動固定。

關於制動單元，參照附圖12。

參照圖12，制動單元68為以既定間隔依次布置旋轉側盤680及固定側盤682的乾式多盤制動類型，構成為：旋轉盤684，下陷深度逐漸增大的多個球槽H向圓周方向形成於其一面；鋼球B，夾雜在旋轉盤684的球槽H與對應於所述球槽H的後差動部殼60側面的球槽(省略符號)之間。

旋轉盤684的周圍一部分以一體具備用於輸入產生制動力的旋轉力的輸入端685，所述輸入端685與設置於制動操縱杆安裝部669的致動凸輪67的凸輪面凸輪接觸。這時，如圖13，接觸到致動凸輪67的輸入端685的接觸面為平面，致動凸輪67包括與所述輸入端685的接觸面相接的平面部670及平面部670背面的圓弧形狀的曲面部672。

根據這種構成，拉住制動杆(未圖示)時，致動凸輪67及與其凸輪接觸的旋轉盤684進行旋轉，鋼球B根據旋轉盤684的旋轉而相對地脫離旋轉 盤684的球槽H，旋轉盤684向盤680方向前進移動，盤682壓迫制動盤680而產生制動力。

相反，將拉住的制動杆(未圖示)恢復原狀，則致動凸輪67及與其凸輪接觸的旋轉盤684向反向旋轉，鋼球B根據旋轉盤684的旋轉而重新位於旋轉盤684的球槽H，旋轉盤684及盤682根據彈簧部件的復原力而後退到原位置，其程度等於球槽H的深度，從而解除制動狀態。

另外，圖14是擴大圖示形成翻車保護結構ROPS安裝架的部分的圖，圖15是從背面觀察圖14中圖示的ROPS安裝架上安裝翻車保護結構(ROPS)的模樣的圖。

如圖14至圖15，前面簡單說明的ROPS安裝架661以一體形成於後車軸殼66的外緣後部。並且，所述ROPS安裝架661上，從駕駛座後方高於駕駛座的位置，延長設置車輛翻車事故時保護駕駛員的翻車保護結構69(ROPS；Roll Over Orotective Structure)。

在此，所述ROPS安裝架661可根據所述翻車保護結構69的剖面形狀或整體結構而改變，但並不限定於圖示的形態，翻車保護結構69下端可一體具備安裝支架690，形成用於結合所述ROPS安裝架661的安裝面。

圖16是構成農用工作車的後車軸總成的後車軸殼上設置用於連接後方作業機械的下拉杆、檢查杆及駕駛座座架支座的模樣的立體圖。

如圖16所圖示，根據本發明的另一方面的後車軸總成，還可包括：左、右一對下拉杆72，設置在形成於ROPS安裝架661下部的後車軸蓋子部或減速齒輪蓋子部的下拉杆附著架670。所述下拉杆72用於農用工作車的後方連接耙機(rake)、旋耕機(rotavator)等後方作業機械，可根據作業機械的形態而調整長度。

形成於下拉杆附著架670鄰接側部的檢查杆附著面672上可附著用於調整所述左、右一對下拉杆72間的左、右間隔的檢查杆72。還可包括：座架支座110，安裝於座架支座安裝口674，支撐駕駛座座椅11(參照圖3)底部的座架(未圖示)。

通過圍住後車軸的後車軸殼及保護制動單元的制動殼整合為一個殼的一體化形態，相比兩個構件分離的以往的結構，能夠減少部件數量，從而通過結構的簡化及成本的減少而能夠確保價格競爭力，提高組裝的便利 性。

並且，除了整合為一個的一體化結構之外，還具有能夠有效布置構成後車軸總成的構成要素的空間部，能夠更緊湊地呈現後車軸總成，在後車軸殼的外緣一體具備ROPS安裝架，無需確保另外的安裝空間，能夠追加附加用於包括駕駛員的翻車保護結構(ROPS)。

上述本發明的詳細說明中，僅記載了根據本發明的特殊實施例。但是，本發明並不限定於詳細說明中涉及的特殊形態，應理解為包括根據附加的權利要求範圍定義的本發明的要旨及範圍內的所有變形物、均等物及替代物。

符號說明

6：後車軸總成 8：變速器殼

60：後差動部殼 61：差動裝置

62：差動軸 63：減速齒輪

64：差動固定裝置 65：後車軸

66：後車軸殼 67：致動凸輪

68：制動單元 69：翻車保護結構(ROPS)

660：後車軸蓋子部 661：ROPS安裝架

662：減速齒輪蓋子部 664：差動軸蓋子部

666：制動單元蓋子部 669：制動操縱杆安裝部