一種全自動切粘一體機的製作方法

2023-11-11 16:22:47

本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，尤其是一種全自動切粘一體機。

背景技術：

眾所周知，諸如圓環狀發繩、發圈或者橡皮筋等類似物品由於具有彈性好、質量輕、使用方便、價格實惠等特點被廣泛用於日常生活或者產品綑紮包裝等諸多領域。以橡皮筋為例，傳統的生產工藝主要還是通過人工來完成的，即：預先將橡皮筋原料切成一段繩狀或帶狀的坯料，在將坯料做成圓環狀時，需要人工在坯料的斷面處添加膠水，然後使坯料粘合成環狀的成品。

然而，傳統的生產工藝卻存在如下缺陷：1、加工時間長、生產效率低、無法進行批量生產且人工成本高；2、產品質量取決於工人本身的技能熟練程度，產品的質量參差不齊，產品一致性差；3、無法準確控制膠水的使用量，容易造成膠水浪費或者粘結不牢固等問題；4、坯料一般只是單純地採用粘結的形式進行定型，成品容易斷開，會對產品的質量產生嚴重的隱患。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種結構簡單緊湊、發熱速度快、熱量分布均勻，兼有保健理療功能的全自動切粘一體機。

為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種全自動切粘一體機，它包括：

工作檯；

用於使若干根線料沿Y軸方向呈並排狀態分布的布線轉向機構，所述布線轉向機構裝設於工作檯上並位於工作檯的進料端；

用於夾持線料的前端頭並沿X軸方向將線料由布線轉向機構內拉出的夾線旋轉機構，所述夾線旋轉機構裝設於工作檯上並位於工作檯的出料端，所述夾線旋轉機構相對於工作檯沿X軸方向作進給運動並在X-Z軸平面內作旋轉運動；

用於夾持線料並配合夾線旋轉機構將由布線轉向機構內拉出的線料進行拉直處理的前端固線機構，所述前端固線機構裝設於工作檯上並位於布線轉向機構與夾線旋轉機構之間；

用於對被拉直的線料進行切斷處理的線料斷切機構，所述線料斷切機構裝設於工作檯上並緊靠前端固線機構的出料側分布；

用於夾持被切斷的線料的後端頭的夾線機械手機構，所述夾線機械手機構吊設於工作檯上，所述夾線機械手機構相對於工作檯沿Y軸方向作進給運動並在X-Z軸平面內作旋轉運動；

以及

點膠粘合機構，所述點膠粘合機構裝設於工作檯上並位於夾線旋轉機構的出料側，所述點膠粘合機構相對於工作檯沿X軸方向作進給運動；

所述夾線機械手帶動被切斷的線料的後端頭進行轉動，所述夾線旋轉機構帶動被切斷線料的前端頭進行轉動並使線料的前端頭的端面與後端頭的端面重合相拼，所述點膠粘合機構向線料的後端頭的端面與前端頭的端面之間注膠以使被切斷的每根線料均黏粘呈一圓圈狀結構體。

優選地，所述點膠粘合機構包括沿X軸方向裝設於工作檯上的點膠驅動氣缸、沿Y軸方向裝設於點膠驅動氣缸的輸出軸上的點膠筒以及裝設於工作檯上並向點膠筒供給膠水的注膠調控裝置，所述點膠筒上且與夾線旋轉機構相對的側壁上、沿Y軸方向開設有一點膠槽；所述點膠驅動氣缸驅動點膠筒沿X軸方向靠近或遠離夾線旋轉機構。

優選地，所述夾線旋轉機構包括沿X軸方向裝設於工作檯上且相互間沿Z軸方向並行分布的兩根點膠導向軌、置於兩根點膠導向軌之間的點膠傳動螺杆、裝設於工作檯上並與點膠傳動螺杆相連的點膠傳動馬達、螺紋套接於點膠傳動螺杆上且兩側同時嵌合於點膠導向軌上的點膠傳動座、裝設於點膠傳動座上且位於點膠筒的前側下方的夾線旋轉驅動馬達、裝設於夾線旋轉驅動馬達的輸出軸上的第一夾線驅動氣缸、沿Z軸方向布置於第一夾線驅動氣缸的兩側且相互間呈相對分布的兩個第一夾線臂以及沿Z軸方向固定於第一夾線驅動氣缸的頂部的第一夾線導向軌；

每個所述第一夾線臂上均沿Y軸方向開設有若干個並排分布的夾線梳齒，兩個所述第一夾線臂均裝設於第一夾線驅動氣缸的輸出軸上且同時套接於第一夾線導向軌的兩端，所述點膠驅動氣缸裝設於點膠傳動座的頂面上且位於夾線旋轉驅動馬達的後端側；

所述點膠傳動馬達通過點膠傳動螺杆帶動點膠傳動座相對於工作檯沿點膠導向軌作進給運動，所述第一夾線驅動氣缸驅動兩個第一夾線臂相對於第一夾線驅動氣缸的本體沿第一夾線導向軌作相對或相背運動，所述夾線旋轉驅動馬達通過第一夾線驅動氣缸帶動兩個第一夾線臂相對於點膠筒在X-Z軸平面內作旋轉運動。

優選地，所述夾線機械手機構包括沿Y軸方向裝設於工作檯上且相互間沿X軸方向並行分布的兩根機械手導向軌、置於兩根機械手導向軌之間的機械手傳動螺杆、裝設於工作檯上並與機械手傳動螺杆相連的機械手傳動馬達、螺紋套接於機械手傳動螺杆上且兩側同時嵌合於機械手導向軌上的機械手傳動座、沿X軸方向裝設於機械手傳動座上且位於機械手傳動座的右側壁上的機械手驅動氣缸、裝設於機械手驅動氣缸的輸出軸上且相對於機械手驅動氣缸的本體沿X軸方向作進給運動的機械手旋轉馬達、裝設於機械手旋轉馬達的輸出軸上的第二夾線驅動氣缸、沿Z軸方向布置於第二夾線驅動氣缸的兩側且相互間呈相對分布的兩個第二夾線臂以及沿Z軸方向固定於第二夾線驅動氣缸的底部的第二夾線導向軌；

每個所述第二夾線臂上均沿Y軸方向開設有若干個並排分布的夾線梳齒，兩個所述第二夾線臂均裝設於第二夾線驅動氣缸的輸出軸上且同時套接於第二夾線導向軌的兩端；

所述機械手傳動馬達通過機械手傳動螺杆帶動機械手傳動座相對於線料斷切機構沿機械手導向軌作進給運動，所述機械手驅動氣缸驅動機械手旋轉馬達相對於線料斷切機構沿X軸方向作進給運動，所述機械手旋轉馬達通過第二夾線驅動氣缸帶動兩個第二夾線臂相對於線料斷切機構在X-Z軸平面內作旋轉運動，所述第二夾線驅動氣缸驅動兩個第二夾線臂相對於第二夾線驅動氣缸的本體沿第二夾線導向軌作相對或相背運動。

優選地，它還包括一用於將成型的圓圈狀結構體從夾線機械手機構上取出的卸料取出機構，所述卸料取出機構沿Z軸方向布置於夾線機械手機構的左端側且裝設於工作檯上；

所述卸料取出機構包括沿Z軸方向布置於工作檯上的固定板、至少一個沿Z軸方向裝設於固定板上的取料導向軌、嵌合於取料導向軌上的移動吊裝板、裝設於固定板上以驅動移動吊裝板相對於固定板沿取料導向軌作進給運動的傳動裝置、裝設於移動吊裝板上的取料旋轉驅動馬達、裝設於取料旋轉驅動馬達的輸出軸上的取料驅動氣缸以及裝設於取料驅動氣缸的輸出軸上的取料夾手；

所述取料旋轉驅動馬達通過取料驅動氣缸帶動取料夾手在Y-Z軸平面內作旋轉運動，所述取料驅動氣缸驅動取料夾手靠近或遠離第二夾線臂。

優選地，所述線料斷切機構包括沿Z軸方向布置於工作檯上且相互間呈相對分布的左切刀治具和右切刀治具；所述左切刀治具和右切刀治具均包括一固定於工作檯上且後側壁上沿Z軸方向設置有若干根切刀導向軌的切刀固定座、沿Z軸方向裝設於切刀固定座上的切刀驅動氣缸、嵌合於切刀導向軌上並與切刀驅動氣缸的輸出軸相連的切刀移動座以及裝設於切刀移動座上且位於切刀固定座的後側壁與切刀移動座的前側壁之間的切刀；

所述切刀驅動氣缸驅動相對應的切刀移動座沿切刀導向軌作進給運動，所述前端固線機構吊設於左切刀治具和右切刀治具之間。

優選地，所述前端固線機構包括吊設於左切刀治具和右切刀治具之間的上方空間內的固線驅動氣缸、沿Z軸方向布置於固線驅動氣缸的兩側且相互間呈相對分布的兩個第三夾線臂以及沿Z軸方向固定於固線驅動氣缸的底部的固線導向軌，所述固線驅動氣缸通過一懸吊臂裝設於工作檯上，兩個所述第三夾線臂均裝設於固線驅動氣缸的輸出軸上且同時套接於固線導向軌的兩端，每個所述第三夾線臂上均沿Y軸方向開設有若干個並排分布的夾線梳齒，且所述第三夾線臂位於切刀的前方側；所述固線驅動氣缸驅動兩個第三夾線臂相對於固線驅動氣缸的本體作相對或相背運動。

優選地，它還包括一用於對線料進行預加熱處理的搓線加熱機構，所述搓線加熱機構裝設於工作檯上並位於布線轉向機構與前端固線機構之間，所述搓線加熱機構包括沿Z軸方向布置於工作檯上且相互間呈相對分布的固定加熱裝置和移動加熱裝置；

所述固定加熱裝置包括裝設於工作檯上的第一固定立板、布置於第一固定立板的右側的固定加熱臂以及裝設於第一固定立板上以驅動固定加熱臂相對於第一固定立板沿Y軸方向作進給運動的固定驅動氣缸，所述固定加熱臂的中部且沿Y軸方向設置有一固定加熱片；

所述移動加熱裝置包括裝設於工作檯上的第二固定立板、裝設於第二固定立板上的移動驅動氣缸、沿Z軸方向布置於第二固定立板的左側的加熱導向軌、嵌裝於加熱導向軌上並與移動驅動氣缸的輸出軸相連的移動座、布置於移動座的左側的移動加熱臂以及裝設於移動座上以驅動移動加熱臂相對於移動座沿Y軸方向作進給運動的移動驅動氣缸，所述移動加熱臂的中部且沿Y軸方向設置有一移動加熱片，所述移動加熱臂的運動方向與固定加熱臂的運動方向相反。

優選地，所述工作檯上裝設有一龍門座，所述搓線加熱機構和線料斷切機構順序地裝設於龍門座上，所述龍門座的橫壁板上且位於搓線加熱機構的進料側沿X軸方向開設有一滑道；

所述布線轉向機構包括裝設於龍門座的進料端的斜置框、沿Z軸方向裝設於斜置框內且相互間呈並排分布的若干根轉向導杆、裝設於龍門座上且位於斜置框的出料端的中部的轉向座以及裝設於龍門座上且位於線料斷切機構的進料側的梳料座，所述轉向座上裝設有一轉向板，所述轉向板上沿Y軸方向開設有若干個轉向孔，所述梳料座上裝設有若干片沿X軸方向並行分布的梳料板，所述梳料板上沿Y軸方向開設有若干個夾線梳齒；且所述梳料板與轉向板沿X軸方向呈直線分布，所述轉向孔的數量大於等於轉向杆的數量；

它還包括一調線送線機構，所述調線送線機構包括沿X軸方向裝設於龍門座的橫壁板的底面上的調線導向軌、嵌合於調線導向軌上的導向座、裝設於龍門座的底面上以驅動導向座沿調線導向軌作進給運動的調線驅動氣缸、貫穿於滑道分布且底端與導向座相連的立臂，所述立臂上沿X軸方向並行地裝設有若干片調線板，所述調線板上沿Y軸方向開設有若干個夾線梳齒。

優選地，它還包括一用於使若干根線料沿Z軸方向呈並排狀態分布並向布線轉向機構供給線料的布線拉伸機構，所述布線拉伸機構位於布線轉向機構的進料端；

所述布線拉伸機構包括料架、沿Z軸方向裝設於料架內且相互間沿X軸方向呈並行狀態分布的布線導杆、沿Z軸方向架設於料架的出料端且位於布線導杆的上方的檢測治具、沿Z軸方向架設於料架的出料端且位於檢測治具的出料側的壓線治具以及架設於料架側出料端且位於檢測治具與壓線治具之間的預拉線治具；

所述檢測治具包括沿Z軸方向架設於料架的出料端的第一橫梁座，所述第一橫梁座上開設有若干個沿X軸方向貫穿第一橫梁座分布的過線孔，所述第一橫梁座的頂面上且沿Z軸方向裝設有一斷料檢測連杆，所述斷料檢測連杆上套接有若干個用於蓋合對應的過線孔的前埠的斷料檢測板，所述第一橫梁座的頂面上還設置有一與斷料檢測連杆並行分布的打結檢測連杆，所述打結檢測連杆位於過線孔的後埠側；

所述壓線治具包括沿Z軸方向架設於料架的出料端的第二橫梁座、裝設於第二橫梁座的頂面的左右兩端的升降氣缸、裝設於升降氣缸的輸出軸上且位於第二橫梁座的進料端的壓線板以及裝設於第二橫梁座上且位於第二橫梁座的出料端的梳齒板，所述升降氣缸驅動壓線板相對於第二橫梁座沿Y軸方向作進給運動；

所述預拉線治具包括沿Y軸方向裝設於料架的出料端的左右兩側的兩根導向杆、通過兩根導向杆架設於料架上的預拉線固定板、套接於兩根導向杆上的預拉線聯動座以及裝設於預拉線固定板上並驅動預拉線聯動座相對於料架沿導向杆作進給運動的預拉線驅動氣缸。

由於採用了上述方案，本實用新型採用水平布線、豎直轉向布線、搓線加熱、斷切、粘合成型以及下料等自動處理工序，可實現對多根諸如橡皮筋、發圈等物品進行全自動的成型處理，在能夠批量生產的同時，不但提高了生產效率，也保證了產品的質量和產品的一致性；其自動化程度高，具有很強的實用價值和市場推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構裝配示意圖；

圖2是本實用新型實施例的主體結構裝配示意圖(一)；

圖3是本實用新型實施例的主體結構裝配示意圖(二)；

圖4是本實用新型實施例的工作檯的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例的夾線旋轉機構與點膠粘合機構的結構關係圖(一)；

圖6是本實用新型實施例的夾線旋轉機構與點膠粘合機構的結構關係圖(二)；

圖7是本實用新型實施例的夾線機械手機構的結構示意圖(一)；

圖8是本實用新型實施例的夾線機械手機構的結構示意圖(二)；

圖9是本實用新型實施例的卸料取出機構的結構示意圖；

圖10是本實用新型實施例線料斷切機構與前端固線機構的結構關係圖(一)；

圖11是本實用新型實施例線料斷切機構與前端固線機構的結構關係圖(二)；

圖12是本實用新型實施例的搓線加熱機構的結構示意圖(一)；

圖13是本實用新型實施例的搓線加熱機構的結構示意圖(二)；

圖14是本實用新型實施例的布線轉向機構的結構示意圖；

圖15是本實用新型實施例的調線送線機構的結構示意圖(一)；

圖16是本實用新型實施例的調線送線機構的結構示意圖(二)；

圖17是本實用新型實施例的布線拉伸機構的整體結構示意圖；

圖18是本實用新型實施例的布線拉伸機構的結構分解示意圖；

圖中：a、工作檯；a1、龍門座；a2、滑道；b、布線轉向機構；c、夾線旋轉機構；d、前端固線機構；e、線料斷切機構；f、夾線機械手機構；g、點膠粘合機構；h、夾線梳齒；k、限位履帶；m、卸料取出機構；n、下料輸送帶；p1、左切刀治具；p2、右切刀治具；r1、固定加熱裝置；r2、移動加熱裝置；s、調線送線機構；t、布線拉伸機構；

100、注膠調控裝置；101、點膠驅動氣缸；102、點膠筒；103、點膠槽；

201、點膠導向軌；202、點膠傳動螺杆；203、點膠傳動馬達；204、點膠傳動座；205、夾線旋轉驅動馬達；206、第一夾線驅動氣缸；207、第一夾線臂；208、第一夾線導向軌；

301、機械手導向軌；302、機械手傳動螺杆；303、機械手傳動馬達；304、機械手傳動座；305、機械手驅動氣缸；306、機械手旋轉馬達；307、第二夾線驅動氣缸；308、第二夾線臂；309、第二夾線導向軌；

401、固定板；402、取料導向軌；403、移動吊裝板；404、傳動裝置；405、取料旋轉驅動馬達；406、取料驅動氣缸；407、固定梳齒；408、梳齒錯位驅動氣缸；409、活動梳齒；

501、切刀導向軌；502、切刀固定座；503、切刀驅動氣缸；504、切刀移動座；505、切刀；

601、固線驅動氣缸；602、第三夾線臂；603、固線導向軌；604、懸吊臂；

701、第一固定立板；702、固定加熱臂；703、固定驅動氣缸；704、固定加熱片；705、第二固定立板；706、移動驅動氣缸；707、加熱導向軌；708、移動座；709、移動加熱臂；710、移動驅動氣缸；711、移動加熱片；

801、斜置框；802、轉向導杆；803、轉向座；804、梳料座；805、轉向板；806、轉向孔；807、梳料板；

901、調線導向軌；902、導向座；903、調線驅動氣缸；904、立臂；905、調線板；

1001、料架；1002、布線導杆；1003、第一橫梁座；1004、過線孔；1005、斷料檢測連杆；1006、斷料檢測板；1007、打結檢測連杆；1008、第二橫梁座；1009、升降氣缸；1010、壓線板；1011、梳齒板；1012、導向杆；1013、預拉線固定板；1014、預拉線聯動座、1015、預拉線驅動氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1至圖18所示，本實施例提供的一種全自動切粘一體機，它包括：

工作檯a，其主要用於為機器的主要組成機構提供布置及安裝空間，同時也可根據具體情況利用工作檯a來裝設報警裝置、控制裝置等等；

布線轉向機構b，其主要用於使若干根線料(諸如橡皮筋、橡皮繩等等線狀或帶狀的坯料)沿Y軸方向呈並排分布(即上下並排分布)，以便後續處理機構能夠對多根並排分布的線料進行同步的諸如切斷、粘合等處理，布線轉向機構b裝設於工作檯a上並位於工作檯a的進料端；

夾線旋轉機構c，其主要用於夾持線料的前端頭並沿X軸方向將線料由布線轉向機構b內向後拉出，夾線旋轉機構c裝設於工作檯a上並位於工作檯a的出料端，夾線旋轉機構c能夠相對於工作檯a沿X軸方向作進給運動並在X-Z軸平面內作旋轉運動；

前端固線機構d，其主要用於夾持線料並配合夾線旋轉機構c將由布線轉向機構b內拉出的線料進行拉直處理，前端固線機構d裝設於工作檯a上並位於布線轉向機構b與夾線旋轉機構c之間；

線料斷切機構e，其主要用於對被拉直的線料進行等長的切斷處理，線料斷切機構e裝設於工作檯a上並緊靠前端固線機構d的出料側分布；

夾線機械手機構f，其主要用於夾持被切斷的線料的後端頭並配合夾線旋轉機構c和前端固線機構d將線料拉直以便於線料斷切機構e將線料進行切斷處理，夾線機械手機構f吊設於工作檯a上，其能夠相對於工作檯a沿Y軸方向作進給運動並在X-Z軸平面內作旋轉運動；

以及

點膠粘合機構g，其裝設於工作檯a上並位於夾線旋轉機構c的出料側，同時，點膠粘合機構g能夠相對於工作檯a沿X軸方向作進給運動。

在利用本實施例的一體機進行生產作業時，可預先由工人將多根線料布置於布線轉向機構b上並且利用夾線旋轉機構c夾持線料的端頭使多根線料能夠以上下並排排列的方式平直地貫穿於前端固線機構d和下料切斷機構e分布；當夾線旋轉機構c牽引線料沿X軸向後拉出一定長度後，夾線機械手機構f移動至線料斷切機構的出料側並夾持線料，與此同時，前端固線機構d也同步夾持線料，從而使得線料具有三個夾持固定點以保證線料處於平直狀態，而後線料斷切機構e動作以從前端固線機構d與夾線機械手機構f之間的位置切斷線料(此時夾線機械手機構f相當於夾持了被切斷線料的後端頭)；然後，夾線旋轉機構c帶動線料的前端頭沿X軸方向向前移動或者夾線機械手機構f帶動線料的後端頭沿X軸方向向後移動或者兩者同步帶動線料的端頭移動以使線料的端頭相靠近，與此同時，夾線旋轉機構c帶動線料的前端頭相對於工作檯以順時針或者逆時針的方向作90°轉動，而夾線機械手機構f則帶動線料的後端頭以反向作270°轉動，從而使線料的前端頭切斷面與線料的後端頭切斷面相對拼合，此時，點膠粘合機構g沿X軸方向運動至夾線旋轉機構c所處的工位處，以向線料的端頭切斷面之間注膠，從而使被切斷的每根線料均能夠黏粘成為一圓圈狀結構體(即：形成如圈狀橡皮筋、發圈等等成品)；最後，夾線旋轉機構c鬆開圓圈狀成品，即可利用夾線機械手機構f對成品進行下料。在進行下一周期的工序處理時，夾線旋轉機構c再次沿X軸方向移動至線料斷切機構e的出料側並夾持線料的端頭，相應機構通過重複上述動作步驟即可執行下一個周期的工序處理。如此往復，可對諸如橡皮筋、發圈等物品進行全自動的成型處理，在可以進行批量生產的同時，既有利於提高生產效果，又能夠保證產品的質量和產品的一致性。

為保證對多根被切斷的線料進行同步粘合的效果，提高產品的一致性以及粘合的牢固性，本實施例的點膠粘合機構g包括沿X軸方向裝設於工作檯a上的點膠驅動氣缸101、沿Y軸方向裝設於點膠驅動氣缸101的輸出軸上的點膠筒102以及裝設於工作檯a上並向點膠筒102供給膠水的注膠調控裝置100(其主要由目前市面上已經出現的蠕動式點膠機以及控制設備和膠水存儲設備等構成，其中，蠕動式點膠機採用凸輪蠕動出膠的方式)，在點膠筒102上且與夾線旋轉機構c相對的側壁上(即：點膠筒102的前側壁上)、沿Y軸方向開設有一點膠槽103。以此，當被切斷的線料的前端頭的切斷面與後端頭的切斷面相對拼合時，可利用點膠驅動氣缸101驅動點膠筒102沿Z軸方向向前運動，直至點膠筒102靠近被切斷線料的拼合處並使點膠槽103與線料的拼合縫隙相貼近，而後利用注膠調控裝置100向點膠槽103內注入膠水，膠水可利用點膠槽103的結構由上至下進行流動，在此過程中即可將由上至下並排排列的多根線料進行粘合以形成圓圈狀成品。

為優化夾線旋轉機構c的結構，同時提高其與點膠粘合機構g相配合的緊湊型，本實施例的夾線旋轉機構c包括沿X軸方向裝設於工作檯a上且相互間沿Z軸方向並行分布的兩根點膠導向軌201、置於兩根點膠導向軌201之間的點膠傳動螺杆202、裝設於工作檯a上並與點膠傳動螺杆202相連的點膠傳動馬達203、螺紋套接於點膠傳動螺杆202上且左右兩側同時嵌合於點膠導向軌201上的點膠傳動座204、裝設於點膠傳動座204上且位於點膠筒102的前側下方的夾線旋轉驅動馬達205、裝設於夾線旋轉驅動馬達205的輸出軸上的第一夾線驅動氣缸206、沿Z軸方向布置於第一夾線驅動氣缸206的兩側且相互間呈相對分布的兩個第一夾線臂207以及沿Z軸方向固定於第一夾線驅動氣缸206的頂部的第一夾線導向軌208；其中，在每個第一夾線臂207上均沿Y軸方向開設有若干個並排分布的夾線梳齒h(利用夾線梳齒h所提供的空間可將每根線料置於兩個相鄰的夾線梳齒h之間，從而使多根線料能夠以上下並行排列的方式進行布置)，而兩個第一夾線臂207則均裝設於第一夾線驅動氣缸206的輸出軸上且同時套接於第一夾線導向軌208的兩端，點膠驅動氣缸101則裝設於點膠傳動座204的頂面上且位於夾線旋轉驅動馬達205的後端側。

以此，點膠傳動馬達205可通過點膠傳動螺杆202帶動點膠傳動座204相對於工作檯a沿點膠導向軌201作進給運動(即：利用點膠傳動座204帶動夾線旋轉組件以及點膠旋轉組件同時沿X軸進行大範圍的向前或向後運動，以靠近或遠離線料斷切機構e)，當點膠傳動座204帶動夾線旋轉組件靠近線料斷切機構e的出料側時，可利用第一夾線驅動氣缸206驅動兩個第一夾線臂207相對於第一夾線驅動氣缸206的本體沿第一夾線導向軌205作相對以夾住線料的前端頭(反之，當需要鬆開線料時，則兩個第一夾線臂207作相背運動，第一夾線導向軌205的設置可實現對兩個第一夾線臂207的精確定位，保證夾線臂能夠穩固地夾持線料，當然，後續機構中如果存在類似的結構，也可產生類似的效果)，當需要進行點膠粘合處理時，則可利用夾線旋轉驅動馬達205通過第一夾線驅動氣缸206帶動兩個第一夾線臂207相對於點膠筒102在X-Z軸平面內作旋轉運動，從而使線料的前端頭的切斷面與點膠槽103的槽面相垂直；與此同時，點膠驅動氣缸101驅動點膠筒102以使點膠筒102靠近線料的端頭切斷面的拼合處，實現點膠粘合(此時點膠驅動氣缸101可起到精密微調的作用)；當然，為保證點膠傳動座204運動的平穩性且同時對其起到限位的作用，可在工作檯a與點膠傳動座204之間設置限位履帶k，其以平行於點膠導向軌201的方式設置且其一端固定於工作檯a上、另一端固定於點膠傳動座204上。

作為一個優選方案，本實施例的夾線機械手機構f包括沿Y軸方向裝設於工作檯a上(即位於線料斷切機構e的左側上方)且相互間沿X軸方向並行分布的兩根機械手導向軌301、置於兩根機械手導向軌301之間的機械手傳動螺杆302、裝設於工作檯a上並與機械手傳動螺杆302相連的機械手傳動馬達303、螺紋套接於機械手傳動螺杆302上且前後兩側同時嵌合於機械手導向軌301上的機械手傳動座304、沿X軸方向裝設於機械手傳動座304上且位於機械手傳動座304的右側壁上的機械手驅動氣缸305、裝設於機械手驅動氣缸305的輸出軸上且相對於機械手驅動氣缸305的本體沿X軸方向作進給運動的機械手旋轉馬達306、裝設於機械手旋轉馬達306的輸出軸上的第二夾線驅動氣缸307、沿Z軸方向布置於第二夾線驅動氣缸307的兩側且相互間呈相對分布的兩個第二夾線臂308以及沿Z軸方向固定於第二夾線驅動氣缸307的底部的第二夾線導向軌309；其中，在每個第二夾線臂308上均沿Y軸方向開設有若干個並排分布的夾線梳齒h，而兩個第二夾線臂308則均裝設於第二夾線驅動氣缸307的輸出軸上且同時套接於第二夾線導向軌309的兩端。

以此，機械手傳動馬達303可通過機械手傳動螺杆302帶動機械手傳動座304相對於線料斷切機構e沿機械手導向軌301作進給運動(即上下運動)，而機械手驅動氣缸305則可驅動機械手旋轉馬達306相對於線料斷切機構e沿X軸方向作進給運動(即前後運動)，機械手旋轉馬達306通過第二夾線驅動氣缸307帶動兩個第二夾線臂308相對於線料斷切機構e在X-Z軸平面內作旋轉運動，與此同時，第二夾線驅動氣缸307可驅動兩個第二夾線臂308相對於第二夾線驅動氣缸307的本體沿第二夾線導向軌309作相對或相背運動；基於此，當需要利用夾線機械手機構f對線料進行夾持時，可通過對機械手傳動馬達303的控制使機械手的主體(即第二夾線臂308)向下移動，與此同時機械手驅動氣缸305可使機械手的主體向前或向後移動，以最終使第二夾線臂308能夠在線料斷切機構e的出料側夾持線料；當線料斷切機構e將線料切斷後，則可利用機械手旋轉馬達306通過第二夾線臂308帶動被切斷的線料的後端頭進行轉向，以使其能夠與線料的前端頭重合；當產品成型後，由於夾線旋轉機構c會鬆開成品，故可利用夾線機械手機構f的復位運動效果將成品運離，以實現成品下料的工序；當然，為保證機械手傳動座304運動的平穩性且同時對其起到限位的作用，也可在工作檯a與機械手傳動座304之間設置限位履帶k，其以平行於機械手導向軌301的方式設置且其一端固定於工作檯a上、另一端固定於機械手傳動座304上。

為能夠輔助夾線機械手機構f對成品進行下料，本實施例的一體機還包括一用於將成型的圓圈狀結構體從夾線機械手機構f上取出的卸料取出機構m，卸料取出機構m沿Z軸方向布置於夾線機械手機構f的左端側且裝設於工作檯a上；其主要包括沿Z軸方向布置於工作檯a上的固定板401、至少一個沿Z軸方向裝設於固定板401上的取料導向軌402、嵌合於取料導向軌402上的移動吊裝板403、裝設於固定板401上以驅動移動吊裝板403相對於固定板401沿取料導向軌402作進給運動的傳動裝置404(其主要由驅動馬達、皮帶輪和傳動皮帶等部件構成，其中移動吊裝板403固定於傳動皮帶上，以此可利用驅動馬達的正反轉動作並通過傳動皮帶帶動移動吊裝板403沿Z軸方向進行位置移動)、裝設於移動吊裝板403上的取料旋轉驅動馬達405、裝設於取料旋轉驅動馬達405的輸出軸上的取料驅動氣缸406以及裝設於取料驅動氣缸406的輸出軸上的取料夾手(其主要由裝設於取料驅動氣缸406上的固定梳齒407、裝設於固定梳齒407上的梳齒錯位驅動氣缸408以及貼附於固定梳齒407的前表面上且與梳齒錯位驅動氣缸408相連的活動梳齒409構成，利用梳齒錯位驅動氣缸408可驅動活動梳齒409相對於固定梳齒407沿Y軸方向所進給運動)；如此，當成型後的產品被夾線機械手機構f帶動至指定位置時，傳動裝置404可間接帶動取料夾手靠近第二夾線臂308並最終使取料夾手穿過對應的成品，而後，第二夾線臂308鬆開成品，即可利用活動梳齒409與固定梳齒407之間的錯位運動關係使成品轉移到取料夾手上並避免成品之間出現黏粘；然後，取料旋轉驅動馬達405通過取料驅動氣缸406帶動取料夾手在Y-Z軸平面內作旋轉運動(如向上進行旋轉)使成品完全落在取料夾手上，最後，傳動裝置404帶動移動吊裝板403復位，復位後，取料旋轉驅動馬達405向下旋轉，取料夾手再復位，從而實現下料；當然，可在工作檯上布置下料輸送帶n，以利用其將成品運離工作檯。

為保證對線料的斷切效果，本實施例的線料斷切機構e包括沿Z軸方向布置於工作檯a上且相互間呈相對分布的左切刀治具p1和右切刀治具p2；其中，左切刀治具P1和右切刀治具P2均包括一固定於工作檯a上且後側壁上沿Z軸方向設置有若干根切刀導向軌501的切刀固定座502、沿Z軸方向裝設於切刀固定座502上的切刀驅動氣缸503、嵌合於切刀導向軌501上並與切刀驅動氣缸503的輸出軸相連的切刀移動座504以及裝設於切刀移動座504上且位於切刀固定座502的後側壁與切刀移動座504的前側壁之間的切刀505。當線料被三點固定夾持後，可利用切刀驅動氣缸503驅動相對應的切刀移動座504沿切刀導向軌501作進給運動，從而使兩片切刀505作相對運動以實現對線料的斷切處理，而前端固線機構d則吊設於左切刀治具p1和右切刀治具p2之間且其夾線的部位靠近切刀505的前側壁。

作為一個優選方案，本實施例的前端固線機構d包括吊設於左切刀治具p1和右切刀治具p2之間的上方空間內的固線驅動氣缸601、沿Z軸方向布置於固線驅動氣缸601的兩側且相互間呈相對分布的兩個第三夾線臂602以及沿Z軸方向固定於固線驅動氣缸601的底部的固線導向軌603；其中，固線驅動氣缸601通過一懸吊臂604裝設於工作檯a上，而兩個第三夾線臂602則均裝設於固線驅動氣缸601的輸出軸上且同時套接於固線導向軌603的兩端，同時，在每個第三夾線臂602上均沿Y軸方向開設有若干個並排分布的夾線梳齒k(其設置的數量與第一夾線臂207和第二夾線臂308上的數量是相同的)，且第三夾線臂602位於切刀505的前方側並緊靠切刀505；以此，可利用固線驅動氣缸601驅動兩個第三夾線臂602相對於固線驅動氣缸601的本體沿固線導向軌603作相對或相背運動，以實現夾線或者松線的效果。

為保證線料被斷切及粘合的效果，提高成品粘結的牢固性，本實施例的一體機還包括一用於對線料進行預加熱處理的搓線加熱機構，搓線加熱機構裝設於工作檯a上並位於布線轉向機構b與前端固線機構d之間，搓線加熱機構包括沿Z軸方向布置於工作檯a上且相互間呈相對分布的固定加熱裝置r1和移動加熱裝置r2；其中，固定加熱裝置r1包括裝設於工作檯a上的第一固定立板701、布置於第一固定立板701的右側的固定加熱臂702以及裝設於第一固定立板701上以驅動固定加熱臂702相對於第一固定立板701沿Y軸方向作進給運動的固定驅動氣缸703，固定加熱臂702的中部且沿Y軸方向設置有一固定加熱片704；而移動加熱裝置r2則包括裝設於工作檯a上的第二固定立板705、裝設於第二固定立板705上的移動驅動氣缸706、沿Z軸方向布置於第二固定立板705的左側的加熱導向軌707、嵌裝於加熱導向軌707上並與移動驅動氣缸706的輸出軸相連的移動座708、布置於移動座708的左側的移動加熱臂709以及裝設於移動座708上以驅動移動加熱臂709相對於移動座708沿Y軸方向作進給運動的移動驅動氣缸710，在移動加熱臂709的中部且沿Y軸方向設置有一移動加熱片711。以此，可預先對線料待切斷的位置進行搓線加熱處理，即通過此機構相關部件的系列運動最終利用固定加熱臂702和移動加熱臂709從線料的左右兩側對線料形成夾持，通過使移動加熱臂709的運動方向與固定加熱臂702的運動方向相反的效應(即上下搓動)實現對待切斷部位的搓線處理，與此同時利用加熱片對待切斷部位進行預加熱，從而可有利於線料斷切機構e將線料進行快速的斷切，並可保持切斷面的平整性，為後續的粘合工序提供便利條件。

為最大限度地優化整個機器的結構，尤其是能夠使多根線料能夠被順暢地進行供給，在工作檯a上裝設有一龍門座a1，搓線加熱機構和線料斷切機構e順序地裝設於龍門座a1上，在龍門座a1的橫壁板上且位於搓線加熱機構的進料側沿X軸方向開設有一滑道a2；布線轉向機構b則包括裝設於龍門座a1的進料端的斜置框801、沿Z軸方向裝設於斜置框801內且相互間呈並排分布的若干根轉向導杆802、裝設於龍門座a1上且位於斜置框801的出料端的中部的轉向座803以及裝設於龍門座a1上且位於線料斷切機構e的進料側的梳料座804，在轉向座803上裝設有一轉向板805，在轉向板805上沿Y軸方向開設有若干個轉向孔806，在梳料座804上裝設有若干片沿X軸方向並行分布的梳料板807，在梳料板807上沿Y軸方向開設有若干個夾線梳齒k(其具體數量與第一夾線臂207上的數量相同)；且梳料板807與轉向板805沿X軸方向呈直線分布，轉向孔806的數量大於等於轉向杆802的數量；以此，可將多根線料分別布置於兩根相鄰的轉向導杆802之間，而每根線料在由斜置框801引出後均穿入對應的轉向孔806內，從而轉向孔806的結構特性使得多根線料能夠以上下並排排列的方式最終被引入到線料斷切機構e內，而利用設置的梳料板807則進一步增強多根線料以上下並排排列的效果。

同時，為保證線料在被進行斷切處理時具有良好的張緊度，本實施例的一體機還包括一調線送線機構s，調線送線機構s包括沿X軸方向裝設於龍門座a1的橫壁板的底面上的調線導向軌901、嵌合於調線導向軌901上的導向座902、裝設於龍門座a1的底面上以驅動導向座902沿調線導向軌901作進給運動的調線驅動氣缸903、貫穿於滑道a2分布且底端與導向座902相連的立臂904，在立臂904上沿X軸方向並行地裝設有若干片調線板905，在調線板905上沿Y軸方向開設有若干個夾線梳齒h；以此，由轉向孔806引出的線料可通過調線梳齒板905過渡到梳料板807上，利用立臂904沿X軸方向移動的效果可增強線料的張進度。

另外，為便於工人對多根線料進行布線，本實施例的一體機還包括一用於使若干根線料沿Z軸方向呈並排狀態分布並向布線轉向機構b供給線料的布線拉伸機構t，布線拉伸機構t位於布線轉向機構b的進料端；其主要包括整體形狀呈「L」形的料架1001、沿Z軸方向裝設於料架1001內且相互間沿X軸方向呈並行狀態分布的布線導杆1002、沿Z軸方向架設於料架1001的出料端且位於布線導杆1002的上方以用於檢測線料是否存在打結或者斷料等問題的檢測治具、沿Z軸方向架設於料架1001的出料端且位於檢測治具的出料側的壓線治具(其主要作用在於避免線料在被進行斷切處理時，因位於機器前端的線料被向後拉伸而容易對線料的斷切工序造成負面幹擾)以及架設於料架側1001出料端且位於檢測治具與壓線治具之間的預拉線治具(其主要作用在於保證線料在供給的過程中具有一定的張緊度，使多根線料能夠被以儘量相同的張緊度且等長地向後供給)；其中：

檢測治具包括沿Z軸方向架設於料架1001的出料端的第一橫梁座1003，在第一橫梁座1003上開設有若干個沿X軸方向貫穿第一橫梁座1003分布的過線孔1004，在第一橫梁座1003的頂面上且沿Z軸方向裝設有一斷料檢測連杆1005，在斷料檢測連杆1005上套接有若干個用於蓋合對應的過線孔1004的前埠的斷料檢測板1006，同時在第一橫梁座1003的頂面上還設置有一與斷料檢測連杆1005並行分布的打結檢測連杆1007，打結檢測連杆1007位於過線孔1004的後埠側；從而，工人可將多根線料分別置於相鄰的兩個布線導杆1002之間，並利用過線孔1004以左右並排排列的方式使多根線料能夠沿Z軸方向並排分布，以最終向布線轉向機構b進行線料供給(利用布線轉向機構b在將多根線料由左右並排排列的方式轉換為上下並排排列的方式)；當其中某些線料出現斷線或者缺料時，位於該線料穿過的過線孔1004上的斷線檢測板1006即無法與線料進行接觸，可通過與傳感器等裝置的配合向一體機的控制器發送斷線信號，以便於工人能夠及時補充線料或者更換線料；而當其中某些線料出現打結等現象時，由於打結的部分的徑向尺寸會大於線料本體的徑向尺寸，故打結部分會與打結檢測連杆1007出現牴觸，從而可通過傳感器等電子元器件的配合向控制器發出線料打結的信號；當然，為能夠根據線料的徑向尺寸對打結檢測連杆1007進行實時調整，可將打結檢測連杆1007設置為可調節式(如利用滑杆、滑座等裝置對打結檢測連杆1007進行安裝。

壓線治具則包括沿Z軸方向架設於料架1001的出料端的第二橫梁座1008、裝設於第二橫梁座1008的頂面的左右兩端的升降氣缸1009、裝設於升降氣缸1009的輸出軸上且位於第二橫梁座1008的進料端的壓線板1010以及裝設於第二橫梁座1008上且位於第二橫梁座1008的出料端的梳齒板1011，升降氣缸1009驅動壓線板1010相對於第二橫梁座1008沿Y軸方向作進給運動，以此，在後端的線料被進行斷切處理時，可利用壓線板1010預先將線料壓合在第二橫梁座1008上，避免線料被向後牽引。

預拉線治具包括沿Y軸方向裝設於料架1001的出料端的左右兩側的兩根導向杆1012、通過兩根導向杆1012架設於料架1001上的預拉線固定板1013、套接於兩根導向杆1012上的預拉線聯動座1014以及裝設於預拉線固定板1013上並驅動預拉線聯動座1014相對於料架1001沿導向杆1013作進給運動的預拉線驅動氣缸1015；以此可使線料在布線拉伸機構t內以「S」形走向進行布置，通過預拉線聯動座1014的上下運動的效果，來增強線料被拉伸的張緊度。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。