拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統與流程
2023-11-05 01:17:57 1
本發明涉及一種貨物分揀配送方法及系統，尤其是一種用於物流、電商、生產車間等成箱貨物拆零後的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統。
背景技術：
目前在醫藥、食品和飲料行業，在產品配送過程主要使用人工分揀。人工方式具有效率低下，人力及管理成本高，人工長時間工作易疲勞，出錯率高的特點。
目前國內國外針對拆零貨物以及小商品分揀需求越來越大，尤其在電子商務市場的擴大、拆零按個購買銷售的運營方式為市場主流導向社會背景下。但是，目前在普通市場上針對拆零貨物的揀貨方式卻很少。
現有技術中，拆零貨物和小商品的分揀方式主要只有2種方式，立體倉儲系統貨到人的揀貨方式和電子配貨牆的揀貨方式。在立體倉儲系統貨到人的揀貨方式中，由系統將周轉箱遠送到操作人員處，由操作人員從貨物周轉箱內取貨放入到訂單周轉箱內，此方法雖然可以實現拆零揀貨，但揀貨速度卻很慢，而且需要建立龐大的立體倉儲揀貨體系，投入成本巨大，對於中小型商家、高速訂單出貨的商家無法滿足揀貨需求以及成本控制的理念。在電子配貨牆的揀貨方式中，訂單周轉箱通過輸送設備運送到操作人員處，軟體通過顯示屏提示需求產品情況，人工放貨，此方法需求人員較多，無法實現智能揀貨的目的，而且由於人工操作，容易出現漏放、少放、錯放等問題，速度方面也完全取決於員工的熟練度。
技術實現要素：
本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種高速度、高存儲量、低成本、高智能化、安全可靠的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統，以實現拆零貨物和小商品的快速、低成本和可靠性高的分揀。
本發明為解決技術問題採用以下技術方案。
拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，其特點是，包括如下步驟：
步驟1：整箱貨物拆箱步驟；將整箱的貨物拆開後分散成拆零貨物；
步驟2：拆零貨物存儲步驟；將拆零貨物放入拆零貨櫃4；
步驟3：拆零貨物取出步驟；按照訂單將拆零貨物一個個取出；當智能取轉貨系統需要從拆零貨櫃4中獲取拆零貨物時，智能取轉貨系統將所需的拆零貨物的類型和數量 發給軟體系統，軟體系統調控智能取轉貨系統補貨；
所述智能取轉貨系統將拆零貨物轉送給訂單配送流水線8的揀貨線801；
所述訂單配送流水線8的揀貨線801上設置有周轉箱17；每個周轉箱17對應一個訂單，周轉箱17根據控制指令在揀貨線801上運動，運動至該周轉箱17的訂單上的貨物對應的智能取轉貨系統的出貨口時停止，智能取轉貨系統將訂單上的貨物送入周轉箱17；
當周轉箱17將其訂單上的貨物集齊或者運動至智能取轉貨系統末端時，周轉箱17繼續在揀貨線801上運動至配貨工位10；
步驟4：拆零貨物運轉打包步驟；將一個訂單上的所有貨物集中後打包；
步驟5：按照訂單的打包貨物轉運出去。
本發明的一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的特點也在於：
所述步驟1中，智能分揀配送系統從貨架1獲取整箱貨物，拆箱並取出散件貨物碼齊放在上包補貨臺2上，拆箱取出的散件貨物為拆零貨物；
所述步驟2中，然後將拆零貨物運送放入拆零貨櫃4中；
所述步驟4中，在配貨工位10上，工作人員按系統提示補充揀貨機17無法揀選的貨物，然後將周轉箱17送入打包工位11；
所述周轉箱17流入打包工位11，打包工位11將周轉箱17內的貨物取出，然後將周轉箱17內的貨物核對打包，完成一個訂單的貨物的揀貨、補貨和打包工作。
在所述拆零貨櫃4中，當一種拆零貨物的數量低於預設值時，智能分揀配送系統會自動提醒工作人員18補貨。
所述步驟3中，如圖1所示，所述智能取轉貨系統包括中轉補貨機構5和揀貨機6；
需要補貨時，中轉補貨機構5移動至所需貨物的貨倉處，由拆零貨櫃4將所需的拆零貨物通過中轉補貨機構5輸送給揀貨機6；揀貨機6的出貨口下方為訂單配送流水線8的揀貨線801，由揀貨機6將拆零貨物輸送給揀貨線801。
所述步驟3中，如圖11-13所示，所述智能取轉貨系統為撥杆式皮帶機20，所述撥杆式皮帶機20的皮帶2001上帶有撥杆2002；所述撥杆用於將拆零貨櫃4的存貨單元內的拆零貨物抬起並將拆零貨物拖至撥杆式皮帶機20的皮帶2001上，由撥杆式皮帶機20將拆零貨物輸送給訂單配送流水線8的揀貨線801。
本發明還提供了一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統。
一種所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統，其結構特點是，包括倉儲存補貨子系統和智能訂單揀貨子系統；
所述倉儲存補貨子系統包括貨架1、上包補貨臺2、拆箱補貨機構3、拆零貨櫃4；
所述智能訂單揀貨子系統包括中轉補貨機構5、揀貨機6、訂單配送流水線8、往復式升降機9和周轉箱17；訂單配送流水線包括空箱回收線802、揀貨線801、配貨工位10和打包工位11。
所述拆零貨櫃4上的存貨單元包括有傾斜的滑槽12。
所述拆箱補貨機構3包括導軌15和兩根立杆14，所述立杆14位於所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立杆14之間設置有多個送貨槽13；所述多個送貨槽13水平排列或者豎直排列。
所述中轉補貨機構5包括導軌15和兩根立杆14，所述立杆14位於所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立杆14之間設置有一個送貨槽13。
所述揀貨機6包括立杆14和送貨槽13；所述送貨槽13的最下端的下方設置有一個用於將貨物從所述送貨槽13內取出的取貨機構16。
與已有技術相比，本發明有益效果體現在：
本發明的一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統，分揀方法包括拆箱步驟、存貨步驟、補貨步驟、分揀步驟、上貨步驟、配貨步驟和打包步驟等，從而根據訂單將貨物打成一包進行配送。分揀配送系統包括倉儲存補貨子系統和智能訂單揀貨子系統；倉儲存補貨子系統包括貨架、上包補貨臺、拆箱補貨機構、拆零貨櫃、中轉補貨機構和揀貨機；智能訂單揀貨子系統包括訂單配送流水線、往復式升降機和周轉箱；訂單配送流水線包括空箱回收線、揀貨線、配貨工位和打包工位。
(1)本發明的智能分揀配送方法及系統，可實現一櫃多sku(stockkeepingunit，庫存量單位)，同sku多存量，銷售量大的多存儲，銷售量小的少存儲的按需存儲的特點；
(2)貨櫃4採用上下分多層機構，可有效利用空間，節省倉儲佔地面積；
(3)根據貨物的不同小型貨倉可採用方形、圓型或異形，為實現多sku的不同規格需求；
(4)貨櫃4的滑槽採用傾斜機構，有助滑結構，可實現無動力自重下滑，下滑速度快等特點，
(5)貨櫃4採用可拆卸機構，為了隨季節變化、市場需求變化下、新舊產品的更替等情況客戶對貨倉的更換；
(6)貨櫃可採用提前補貨，按需補貨，任意時刻，通過軟體提示補貨多種補貨方式；
(7)1個貨櫃可以按照客戶需求定製，可以做到幾萬乃至幾十萬的存儲量，滿足一天或者數天的訂單需求。
(8)設置人工配貨工位，核實訂單的貨物是否配齊，所缺貨物或不宜存儲貨物另外配置，
本發明的一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統，本發明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統，具有能夠將一個訂單貨物進行收集並打包以方便配送、揀貨智能化且效率高、避免訂單出現漏放、少放、錯放等問題的優點。
附圖說明
圖1為本發明的分揀配送系統的俯視圖。
圖2為圖1的訂單配送流水線的主視圖。
圖3為圖1的訂單配送流水線的俯視圖。
圖4為本發明的分揀方法和分揀配送系統的wms和iops的工作流程圖。
圖5為圖4的iops的工作流程圖。
圖6是圖1中的拆零貨櫃的示意圖。
圖7是本發明的拆箱補貨機構的行走結構示意圖一(送貨槽水平排列)。
圖8是本發明的拆箱補貨機構的行走結構示意圖二(送貨槽垂直排列)。
圖9是本發明的中轉補貨機構的結構示意圖。
圖10是本發明的揀貨機的結構圖。
圖11為本發明的分揀配送系統的另一個實施例(採用撥杆式皮帶機)的俯視圖。
圖12為圖11中的拆零貨櫃的示意圖。
圖13為圖11中的拆零貨櫃和撥杆式皮帶機的的示意圖。
圖1-13中標號為：1貨架，2上包補貨臺，3拆箱補貨機構，4拆零貨櫃，5中轉補貨機構，6揀貨機，7玻璃牆，8訂單配送流水線，801揀貨線，802空箱回收線，9往復式升降機，10配貨工位，11打包工位，12滑槽，13送貨槽，14立杆，15導軌，16取貨機構，17周轉箱，18工作人員，19出貨輸送機構，20撥杆式皮帶機，2001皮 帶，2002撥杆。
以下通過具體實施方式，並結合附圖對本發明作進一步說明。
參見圖1-13，本發明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，包括如下步驟：
步驟1：整箱貨物拆箱步驟；將整箱的貨物拆開後分散成拆零貨物；
步驟2：拆零貨物存儲步驟；將拆零貨物放入拆零貨櫃4；
步驟3：拆零貨物取出步驟；按照訂單將拆零貨物一個個取出；當智能取轉貨系統需要從拆零貨櫃4中獲取拆零貨物時，智能取轉貨系統將所需的拆零貨物的類型和數量發給軟體系統，軟體系統調控智能取轉貨系統補貨；
所述智能取轉貨系統將拆零貨物轉送給訂單配送流水線8的揀貨線801；
所述訂單配送流水線8的揀貨線801上設置有周轉箱17；每個周轉箱17對應一個訂單，周轉箱17根據控制指令在揀貨線801上運動，運動至該周轉箱17的訂單上的貨物對應的智能取轉貨系統的出貨口時停止，智能取轉貨系統將訂單上的貨物送入周轉箱17；
當周轉箱17將其訂單上的貨物集齊或者運動至智能取轉貨系統末端(即如圖1所示的揀貨機6的靠近出貨輸送機構19的一端，或者圖11中撥杆式皮帶機20的靠近出貨輸送機構19的一端)時，周轉箱17繼續在揀貨線801上運動至配貨工位10；
步驟4：拆零貨物運轉打包步驟；將一個訂單上的所有貨物集中後打包；
步驟5：按照訂單的打包貨物轉運出去。
所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法中：
所述步驟1中，智能分揀配送系統從貨架1獲取整箱貨物，拆箱並取出散件貨物碼齊放在上包補貨臺2上，拆箱取出的散件貨物為拆零貨物；
所述步驟2中，然後將拆零貨物運送放入拆零貨櫃4中；具體實施時，所述拆零貨物從上包補貨臺2下滑至拆箱補貨機構3上；拆箱補貨機構3接收拆零貨物後，根據控制指令將拆零貨物自動運送滑入拆零貨櫃4中；也可由工作人員通過人工輸送的方式，將拆零貨物從上包補貨臺2手動放入拆零貨櫃4中；因此，補貨方式並不限於使用拆箱補貨機構3自動補貨，也可使用人工直接補貨等方式的補貨。
拆箱補貨機構根據智能分揀配送系統的應用軟體發出的控制指令，將拆零貨物補充到拆零貨櫃4中的與該類貨物所對應的滑槽中，實現拆零貨物儲存功能。整個拆零貨櫃內採用分層機構，充分利用櫃內的空間，提高了空間利用率。上包補貨臺和拆箱補貨機 構之間設置有玻璃牆；通過玻璃牆7將貨架和拆零貨櫃分開，使得兩部分貨物不會有摻雜，同時也保證了補貨機構高速運行過程中的安全問題。
所述步驟4中，在配貨工位10上，工作人員按系統提示補充揀貨機17無法揀選的貨物，然後將周轉箱17送入打包工位11；通過揀貨機和配貨工位補貨，補齊一個訂單上的所有貨物，進入打包工位11進行打包，並將空的周轉箱置於訂單配送流水線的空箱回收線802上，將空的周轉箱送回訂單配送流水線最下端的往復式升降機9上，由往復式升降機9將空箱再次送入揀貨線801，使得周轉箱能夠重複利用；訂單配送流水線為上下兩層結構，上層為空箱回收線(如圖2的上層，沿著向左的箭頭運動)，下層為揀貨線(如圖2的下層，沿著向右的箭頭運動)。在配貨工位10上，部分特殊種類貨物(比如易碎、易刮傷、異形貨物)，屬於揀貨機無法揀貨的商品，通過智能分揀配送系統的軟體提示，通過人工補貨的配貨形式，完成補貨，在一個周轉箱內補齊一個訂單貨物。
所述周轉箱17流入打包工位11，打包工位11將周轉箱17內的貨物取出，然後將周轉箱17內的貨物核對打包，完成一個訂單的貨物的揀貨、補貨和打包工作。打包後的貨物通過出貨輸送機構19進入送貨流程，根據訂單的地址進行配送。
將周轉箱17內的貨物取出後，然後將空的周轉箱17放置於訂單配送流水線8的空箱回收線802上，自動送回。空周轉箱17的回收方式，也可採用人工回收，如此只需設置揀貨線801，而省去空箱回收線802。
本發明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法中，對應的智能分揀配送系統包括了2個系統：wms(warehousemanagementsystem，倉儲存補貨子系統)和iops(intelligentorderpickingsystems，智能訂單揀貨子系統)。wms主要為了實現拆零產品的存儲、補貨、出貨等功能。iops，主要功能是揀貨配貨過程的流水循環，實現訂單揀貨、特殊件的補貨、打包等功能。
在所述拆零貨櫃4中，當一種拆零貨物的數量低於預設值時，智能分揀配送系統會自動提醒工作人員18補貨。
所述步驟3中(如圖1所示)，所述智能取轉貨系統包括中轉補貨機構5和揀貨機6；
需要補貨時，中轉補貨機構5移動至所需貨物的貨倉處，由拆零貨櫃4將所需的拆零貨物通過中轉補貨機構5輸送給揀貨機6；揀貨機6的出貨口下方為訂單配送流水線8的揀貨線801，由揀貨機6將拆零貨物輸送給揀貨線801。
智能取轉貨系統從拆零貨櫃獲取拆零貨物，然後輸送給訂單配送流水線8。圖1的 智能取轉貨系統是通過中轉補貨機構5和揀貨機6實現的，是智能取轉貨系統的第一實現方式。中轉補貨機構5可沿著所述拆零貨櫃4的多個出貨口移動，即圖1中拆零貨櫃4的長度方向上移動。中轉補貨機構5將獲得的拆零貨物輸送給揀貨機6，揀貨機6再將拆零貨物發送給訂單配送流水線8的揀貨線801。
所述步驟3中(如圖11-13所示)，所述智能取轉貨系統為撥杆式皮帶機20，所述撥杆式皮帶機20的皮帶2001上帶有撥杆2002；所述撥杆用於將拆零貨櫃4的存貨單元內的拆零貨物抬起並將拆零貨物拖至撥杆式皮帶機20的皮帶2001上，由撥杆式皮帶機20將拆零貨物輸送給訂單配送流水線8的揀貨線801。
如圖11-13是本發明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統的另一個實施例。圖11-13中，拆零貨櫃4為智能貨櫃，智能取轉貨系統採用撥杆式皮帶機，是本發明的第二實現方式。該智能貨櫃採用可以上下升降的機構，內設有滑槽12、導軌和氣缸或者絲槓，單列為一組，當一個滑槽的貨物取完時，智能貨櫃會自動向下移動1格，然後揀貨機給拾取下一個滑槽的貨物；同時採用帶撥杆的撥杆式皮帶機20進行取貨和輸送貨物，同時撥杆又將皮帶分為多個獨立的單元格，電機帶動皮帶轉動，將貨物送入周轉箱。
如圖11-13的取貨方式：系統拆箱-拆箱補貨機構進行補貨(這2個步驟與圖1相同)。當訂單需要此sku貨物時，皮帶自動運轉1格，將貨物送入周轉箱；同時，皮帶上的撥杆也從滑槽內補充1個貨物到皮帶機單元格內，(滑槽上帶有缺口，與皮帶機的撥杆正好對齊)；當一個滑槽內貨物取完時，滑槽會自動下移動一格，然後揀貨機取下一個滑槽的貨物；當智能貨櫃消耗到某個限制值時，系統自動給貨櫃補貨。
該實施例中的智能貨櫃的滑槽為上下移動式結構，與圖1中的依靠中轉補貨機構5的運動來實現取貨的方式不同。當撥杆式皮帶機20獲取貨物後，滑槽會自動下移動一格；撥杆式皮帶機20通過轉動的皮帶上的撥杆繼續拖拉貨物至皮帶上並運走。
一種根據所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統，包括倉儲存補貨子系統和智能訂單揀貨子系統；
所述倉儲存補貨子系統包括貨架1、上包補貨臺2、拆箱補貨機構3、拆零貨櫃4；
所述智能訂單揀貨子系統包括中轉補貨機構5、揀貨機6、訂單配送流水線8、往復式升降機9和周轉箱17；訂單配送流水線包括空箱回收線802、揀貨線801、配貨工位10和打包工位11。
所述拆零貨櫃4上的存貨單元包括有傾斜的滑槽12。
所述拆箱補貨機構3包括導軌15和兩根立杆14，所述立杆14位於所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立杆14之間設置有多個送貨槽13；所述多個送貨槽13水平排列或者豎直排列。
所述中轉補貨機構5包括導軌15和兩根立杆14，所述立杆14位於所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立杆14之間設置有一個送貨槽13。
所述揀貨機6包括立杆14和送貨槽13；所述送貨槽13的最下端的下方設置有一個用於將貨物從所述送貨槽13內取出的取貨機構16。
本發明中，拆箱補貨機構3和中轉補貨機構5不限於1臺，可以包括多臺同時使用。揀貨機6可以不限於一層，可以包括多層，提高效率，有效利用空間。
針對現有的物流電商等行業存在的高速訂單揀貨、低成本投入等市場需求模式，提出了本發明的技術方案，可實現高速度、高存儲量、低成本、高智能化、安全可靠等優點，為拆零貨物(小商品)的商戶們提供了理想解決方案。
如圖6的貨櫃4，可完美解決拆零件或者小商品的零散件的存儲問題，為實現零散件的分揀提供了充足的貨量儲備。揀貨機6，可以實現快速出貨，訂單揀貨等特點，按照訂單的需要，控制貨物種類及其數量。
通過拆箱補貨機構3(如圖7-8)，在用戶可以拆箱後一次將多件貨物碼齊，放在補貨臺上，然後由補貨系統多巷道批量補貨，並且通過軟體控制顯示屏通知需求補貨種類及倉口、數量等信息，在正常工作貨物緊缺時，可通過聲音提示、指示燈提示等多種渠道，提示用戶補貨。
通過中轉補貨機構5(如圖9)，實現由貨櫃到揀貨機補貨，1套設備中可同時按照多套此補貨機構，快速實現一次性補滿1個揀貨倉口，倉口貨物用完時自動補貨的特點，避免人工操作，實現智能化。
訂單配送流水線8(如圖1-3)，採用周轉箱循環作業的方式，每個周轉箱提供特定且唯一的編號，軟體自動掃描箱體rfid標籤獲得編號，自動將訂單匹配給周轉箱，一個周轉箱相當於一個訂單。當周轉箱運行到訂單需求的貨物倉口處，揀貨機的倉口自動將貨物彈出或者提起滑落等方式，將貨物平滑的流入周轉箱內，實現智能揀貨，訂單揀貨速度和流水線的速度有關，可通過訂單量智能控制流水線速度。本系統流水線採用循環結構，下層揀貨，上層空箱回流，可減少人力，實現智能化操作。
通過玻璃牆或者其他牆體隔離貨架和拆零貨櫃，實現直觀監控系統，以及防止由於補貨行走機構的高速移動造成的安全隱患，玻璃牆留有玻璃門，可方便維修及衛生清潔，此玻璃牆可實現安全作業、維修方便，方便清潔、清掃問題。
本發明的分揀配送系統，包括倉儲存補貨子系統(wms/wcs)及智能訂單揀貨子系統(iops)。wms/wcs(warehousecontrolsystem，倉儲控制系統)可智能實現各個倉口的出庫業務、入庫業務、盤點業務、品種對應等倉庫管理功能；iops系統可實現按單出貨、流水出庫，自動匹配單號，自動列印單號等各種智能流水線功能。
如圖4-5，iops系統全稱為intelligentorderpickingsystems，即智能訂單揀貨子系統，此系統是我公司獨立開發的專門針對訂單智能揀貨的一套系統，整套系統有硬體部分和軟體部分組成，硬體部分包括循環流水線、智能掃碼機、感應光電、顯示屏、印表機等組成，軟體部分先由wms/wcs接口和oms(ordermanagementsystem，訂單管理系統)接口接入給出信號，通過分析處理按訂單揀貨，包括訂單分配、拆分組合、配料、列印等功能。
iops系統的工作過程如下：
①系統通過收集倉儲系統數據wms/wcs和訂單系統數據oms，然後進行分析處理。比如收集倉儲貨物種類、數量、存儲位置等，訂單管理的訂單號及其清單等然後進行拆分、排序等操作。
②將數據進行分配，需要機器揀貨的數據分配給揀貨機，需要人工揀貨的數據分配給配貨顯示屏，列印條碼數據分配分配給印表機，訂單號分配給周轉箱。
③軟體通過自動掃碼機掃描箱號，然後將箱號賦予訂單匹配。
④當光電感應到周轉箱信號時，揀貨機需要的貨物自動落入周轉箱內。
⑤當光電感應到周轉箱時，配貨顯示屏根據系統給出的信息，由人工將需要額外配額的貨物放入周轉箱。
⑥在打包工位，由印表機列印出訂單清單，人工核對清單，然後裝箱，產品發貨，空周轉箱回裝。
圖4的上半部分為倉儲存補貨子系統wms的的工作示意圖，下半部分為iops系統的工作示意圖。
在倉儲存補貨子系統wms中：(1)工作人員通過從貨架1取成箱的貨物，拆包並碼齊在上包補貨臺2上；(2)拆箱補貨機構3從上包補貨臺2接受貨物，並根據軟體的控制 補充到貨櫃4對應的滑槽中，此為儲存階段，整個貨櫃內採用分層機構利用空間，提高了空間的利用率；(3)當揀貨機6需要補貨時，反饋給軟體系統，使用中轉補貨機構5將貨物補充到揀貨機6中；(4)貨櫃4當消耗掉一定數量後，通過軟體系統提示補貨。wms系統中，整個系統中需要人來完成操作的只有拆箱補貨步驟，此操作可以在每天上班後第一時間或前一天完成補貨，正常工作時間內按需補貨(如果貨物出現緊缺，系統會通過圖像(指示燈、顯示屏等)和聲音提示，人工補齊)。
iops系統中，通過圖2可以看出，訂單配送流水線分為雙層，上層為空箱回收線，下層為揀貨線。結合圖1-4，可以看出：
(1)當空周轉箱通過往復式升降機9後，系統會掃碼箱體rfid碼，然後軟體會自動給箱碼匹配給一個訂單號，通過訂單號就會知道哪種sku的商品會落入周轉箱內，落入的數量是多少；(2)當周轉箱行走到對應的sku貨物口時，揀貨機會自動將貨物輸送到周轉箱內，數量以訂單決定；(3)配貨工位10，部分特殊種類，比如易碎、易刮傷、異形，揀貨機無法揀貨的商品，通過過軟體提示，人工補貨的配貨的形式完成補貨；(4)流入打包工位11，軟體會自動掃描箱體的rfid碼，然後通過印表機列印出訂單清單，人工核對，裝箱，填充，合箱，貼碼，打包等動作。這就是iops的工作流程，整個過程中人工完成的是配貨工位10和打包工位11這2個工位的動作。
如圖6，貨櫃4採用分層結構，根據貨物的大小可確定貨物的存儲量及貨物的層數，採用分層結構可有效利用空間使用率。滑槽12採用傾斜機構，由於重力的作用，使貨物無需其他機構自行下滑，滑槽內配有助滑機構，可以使滑槽傾斜很小的角度就能完成貨物的下滑，增加層數；滑槽採用彈性緊縮卡簧機構，方便滑槽的拆裝，這方便於客戶針對不同的商品更換周期、更換sku等，無需重新定製貨架，只需更換滑槽即可。整個貨架可以根據銷售量來配置貨物，銷售量大的可以多放幾排，銷售量小的可以少放幾排，最大程度的滿足客戶的需求量，滿足銷售現狀。根據不同的貨物可以定製不同規格的滑槽，方形、圓型、異形，或者尺寸大小定製，方便各種貨物的揀選。
如圖7-8所示，是拆箱後的行走補貨機構，可以採用1排多行(圖7)，或者是1排多列(圖8)的形式。同1個送貨槽13根據貨物的規格可以補充多件同品種貨物，增加補貨的數量，減少補貨時間，爭取在最短的時間內將貨物補齊。送貨槽13可以上下移動，左右立杆14可以沿導軌15左右移動，此機構可以完成立體上下左右各個槽口的貨物的存儲。
如圖9所示，是中轉補貨機構5。1次只補充1個倉口的貨物，也能完成同種sku批量補貨，此機構可以多臺同時運行，增加補貨的需求量來決定中轉補貨機構5的數量。同拆箱補貨行走機構一樣，送貨槽13可以上下移動，左右立杆14可以沿導軌15左右移動。
如圖10所示的是揀貨機，其中取貨機構16是氣缸、液壓缸或者類似的頂升機構，當需要這種sku時，軟體會給取貨機構信號，然後取貨機構自動頂出，貨物被頂起自動滑落，完成1個貨物的揀選，如此反覆，就完成1批貨物的揀選。
對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。