用於將車輛引導至停車場上的空閒停車位的方法和系統與流程

2023-12-07 02:23:31 3

本發明涉及一種用於將車輛引導至具有多個停車位的停車場上的空閒停車位的方法，其中，每個停車位分配有一個停車位標記。本發明的其他方面涉及分別設置用於實施所述方法的一種停車場、一種車輛以及一種系統。

背景技術：

為了簡化停車場搜索已知如下服務，在所述服務中，駕駛員將其車輛移交給停車場的操作者，操作者隨後接管該車輛的泊車。如果該車輛的所有者或其駕駛員又需要該車輛，那麼該車輛由該車輛的操作者從停車位中泊出並且提供在用於提取的提取區域中。該服務也稱為代客泊車。

通常，該服務至今已通過以下方式實現：駕駛員在到達時將其鑰匙遞交給停車場運營者的工作人員。車輛的泊入和泊出然後由工作人員執行，該工作人員將車輛從移交區域駕駛到停車場並且又駕駛回到提取區域。

此外，例如由文獻de102012015968a1已知一種用於在停車場地上無駕駛員地移動車輛的方法。在此，車輛配備輔助系統，該輔助系統允許自主行駛。在此設置，實現由外部控制裝置對車輛進行訪問，以便控制車輛到停車場地的所分配的停車位或從其離開。

有關全自動泊車的挑戰在於，在停車場上或在停車樓中的導航。這尤其基於以下原因：在停車場上並且主要在停車樓中通常不存在足夠的行車道標記或相應車道的足夠標記，尤其是在停車樓中或也在地下停車場中衛星導航是不可用的並且經常不存在用於導航的準確地圖。此外，必須準確識別在停車場上的哪個停車位還是空閒的或已經被佔用，並且在停車樓中除了在層中的位置之外附加地高度或停車樓樓層(parkdeck)必須是已知的或是可通過車輛確定的。

由文獻us2012/0092189a1已知一種基於rfid(無線射頻識別技術)的方法，藉助該方法能夠識別停車位的佔用。對此，每個停車位具有一個rfid標籤。如果停車位由車輛佔用，那麼rfid標籤的信號被阻斷，從而讀取裝置針對詢問僅能夠獲得分配給未被佔用的停車位的rfid標籤的回答。

由文獻us2002/0143465a1已知一種用於確定車輛在行車道上的位置的方法。對此，將磁體放入行車道中，其中，能夠通過磁體的極性或通過極性切換的順序對車道進行編碼。

在現有技術中需要如下方法，藉助所述方法，自主行駛的車輛能夠準確確定其在停車場上的位置並且能夠在沒有中央控制單元的輔助的情況下找到至空閒停車位的路徑。

技術實現要素：

本發明提出一種用於將車輛引導至具有多個停車位的停車場上的空閒停車位的方法，其中，每個停車位分配有一個停車位標記。還設置，停車位標記至少存儲關於停車位的佔用的信息並且車輛在泊入停車位時將所述停車位通過停車位標記標記為佔用的並且在從所述停車位泊出時將所述停車位通過停車位標記又標記為空閒的。

停車場能夠例如涉及露天停車場、停車樓或地下停車場。在此，停車場的每個停車位分配有一個停車位標記，所述停車位標記至少存儲關於如下的信息，即相應停車位是佔用還是空閒的。車輛配備有停車輔助系統，所述停車輔助系統允許自主行駛。通過輔助系統因此不僅接管橫向引導(轉向)而且接管縱向引導(加速和制動)。車輛由其駕駛員首先駕駛到停車場附近或到停車場上的移交區域。在那裡，駕駛員下車並且激活停車輔助系統，以便使其車輛被自動引導至空閒的停車位。

車輛自主地駛入停車場，其中，車輛藉助適合的讀取裝置讀取分配給停車位的停車位標記。如果停車位被識別為佔用的，那麼車輛繼續行駛。相反，如果車輛識別到空閒停車位，那麼車輛泊入該停車位中並且使用寫入裝置來重新寫入停車位的停車位標記，從而該停車位現在存儲狀態「停車位佔用」。根據所述方法的實施變型方案，能夠在開始泊車之前、在結束泊車之後或在泊車操作期間實現標記的重新寫入。

如果車輛又由車輛的駕駛員或其擁有者需要，那麼該駕駛員或擁有者通過適合的遠程控制裝置更新其車輛的輔助系統，從而該車輛從停車場泊出並且駛向停車場的提取區域。在泊出時、在泊出後或在即將泊出之前，根據所述方法的實施變型方案，通過車輛的寫入裝置又重新寫入停車位的停車位標記，從而該停車位標記現在存儲狀態「停車位空閒」。

遠程控制裝置例如能夠集成到車輛鑰匙中或以用於行動電話的應用的形式構型。在所述方法的其他實施方式中，駕駛員預給定如下時間：該駕駛員在所述時間又需要該車輛。車輛的輔助系統然後在達到預給定時間時自動激活，從而車輛及時駛向提取區域並且準備好通過駕駛員提取。

在所述方法的一種實施方式中，停車場的行車道在停車位旁邊通過，並且行車道分配有行車道標記，通過所述行車道標記，車輛能夠識別車道。還設置，在搜索空閒停車位時，車輛遵循通過行車道標記表徵的車道並且在行車道上的行駛期間讀取與行車道鄰接的停車位的停車位標記。如果車輛識別到空閒停車位，則車輛離開行車道並且在空閒停車位上泊入。

如果行車道如此以行車道標記表徵，即車輛在遵循行車道標記時在停車場的所有停車位旁邊經過，那麼在任何情況下保證：只要在停車場上還存在至少一個空閒停車位，那麼車輛能夠找到空閒停車位並且能夠利用該停車位。這又例如能夠通過以下方式確保，即在駛入前，在停車場上放置控制裝置，該控制裝置僅當還存在至少一個空閒停車位時開放停車場的入口。在此，能夠簡單地通過以下方式求取空閒停車位的數量，即計數駛入和泊出的車輛並且對於每個駛入的車輛將空閒停車位的數量減小1而對於每個泊出的車輛將空閒停車位的數量增大1。

為了將車輛更快速地引導至空閒停車位，在其他實施方式中能夠設置，通過分配給停車場的基礎設施將其他引導信息發送給車輛和/或通過中央系統影響行車道標記。

在所述方法的一種實施方式中，停車位標記實施為rfid標籤，所述rfid標籤分別分配給一個停車位。在此，rfid標籤至少存儲關於停車位的佔用的信息。在所述方法的其他改進方案中，rfid標籤例如能夠附加地存儲停車位號碼、停車場價格、關於以下信息的說明：停車場是否有屋頂、是否存在對於電動車的充電可能性或是否提供附加的看守。

行車道標記優選如此構型，使得所述行車道標記包括關於車道方向的信息。這種方向信息例如能夠是車道為左車或右車道的特徵，但是也能夠作為以下特徵構型，即車道通向停車場內還是通向停車場外。以這種方式確保：自主行駛的車輛在停車場上隨時知道：車道通向哪個方向，由此防止可能的碰撞。根據實施變型方案，行車道標記能夠實施為放入行車道中的磁體和/或分配給行車道的rfid標籤。

在作為rfid標籤的實施中，行車道標記能夠存儲多個信息，其中，除了方向信息之外，也存儲允許的速度、轉彎半徑的說明或上坡和下坡的坡度的說明。如果行車道標記實施為放入行車道中的磁體，則例如能夠通過磁體的極性或通過多個磁體的順序對信息進行編碼，其中，每個磁體能夠具有另一極性。例如能夠通過以下方式標記右車道：磁體的磁北極指向上，並且通過以下方式標記左車道：其磁南極指向上。

此外，在所述方法中能夠設置，停車場分配有附加的位置標記，所述附加的位置標記提供關於位置和/或可能的車道的信息。在此，信息能夠包含在停車樓或地下停車場內的位置，尤其關於樓層(etage)或停車樓樓層的信息。關於可能的車道的信息例如能夠告知車輛：在相應位置上例如僅準備好一個車道或能夠包含導航信息，所述導航信息能夠使車輛能夠有目的地駛向確定的車道。對此，通過位置標記，使車輛能夠準確地確定其在停車場上的位置，即使其恰好衛星導航系統不可用。

在一種實施方式中，位置標記實施為rfid標籤。但是，用於位置標記的其他可設想的可能性也是光學標記，例如以qr碼的形式。此外，尤其在駛入的區域中的qr碼能夠參考網際網路網頁，在所述網際網路網頁上存儲用於停車場的所有相關的數據。

本發明的另一方面涉及提供包括多個停車位的停車場，其中，每個停車位分配有一個停車位標記，所述停車位標記設置用於至少存儲關於相應停車場的佔用的信息。停車場優選設置用於實施所描述的方法之一。

本發明的另一方面是提供包括控制裝置和讀/寫裝置的車輛，該車輛設置用於讀取和重新寫入停車位標記。所述車輛還設置用於實施所述方法之一。

對此，本發明的任務在於提供一種系統，所述系統包括一種停車場以及一種車輛，所述停車場和車輛設置用於共同實施所描述的方法。

不僅所述停車場、所述車輛而且所述系統優選設置用於實施所描述的用於引導車輛的方法。因此，在所述方法的範圍中，所描述的特徵相應地適用於所述停車場、所述車輛或所述系統，並且反之在所述停車場、所述車輛或所述系統的範圍中，所描述的特徵相應地適用於所述方法。

本發明的優點：

通過根據本發明的方法或根據本發明的由停車場和車輛構成的系統，車輛能夠獨立地確定其在停車場上的位置並且找到空閒停車位。為了求取空閒停車位，採用標記，車輛能夠與所述標記相互作用。在此，有利地設置，駛入空閒停車位的車輛通過寫入裝置將所述停車位標記為佔用的。然後，在對此不需要中央控制裝置的幹預的情況下，隨後的車輛將該停車場識別為佔用的。

此外，如果停車場的行車道或車道藉助行車道標記表徵，那麼車輛能夠精準地遵循所表徵的車道，而不會產生大的偏差。即使不藉助其他傳感器——車輛例如藉助所述傳感器識別障礙物，由此已經能夠實現在停車場上的可靠導航。還能夠如此標記行車道，使得車輛在遵循所標記的車道時在停車場的停車位旁邊經過。在旁邊行駛期間，車輛能夠獨立識別空閒停車位並且泊入空閒停車位。為此也不需要中央控制器。

此外，通過設置位置標記，車輛能夠明確地並且準確地識別其在停車場上的位置。這尤其當例如在停車樓或地下停車場中衛星導航不可用時是有利的。此外，即使在衛星信號存在時，也很難或完全不能夠實現樓層或停車樓樓層的確定。

通過行車道標記和停車位標記的共同作用，對於自主行駛的車輛能夠實現在不需要高度準確的地圖或中央控制器的情況下可靠地在停車場上導航並且搜索空閒停車位。

附圖說明

本發明的實施例在附圖中示出並且在以下說明中進一步闡述。唯一的附圖示出具有多個停車位的停車場的示意性俯視圖。

附圖示意性地示出本發明的主題。

具體實施方式

在圖1中示出停車場10，所述停車場包括多個停車位14。停車場10鄰接道路1並且包括入口2以及出口4，通過所述入口車輛20能夠到達停車場10，通過所述出口車輛20能夠再離開停車場10。

車輛20的駕駛員必須駕駛其車輛20僅直至入口2，該車輛的駕駛員能夠在那裡離開車輛20並且激活自動停車過程。

為了支持自動泊車，車輛20包括控制裝置40以及讀/寫裝置42。讀/寫裝置42設置用於讀取並且如有必要重新寫入分配給停車位14的停車位標記30。讀/寫裝置42還構造為讀取集成到停車場10的行車道12中的行車道標記32。

在圖1中示出的實施方式中，行車道標記32以放入行車道12中的磁體的形式構型。在此，行車道標記32或相應的磁體具有部分不同的極性，即這些磁體的一部分的磁北極指向上，這些磁體的一部分的磁北極指向下。通過磁體的極性，藉助行車道標記32將行車道12分為兩個車道，即右車道37和左車道38，其中，右車道37通向停車場10中而左車道38通向停車場10以外。在圖1中，行駛方向以具有附圖標記36的箭頭表示。

在車輛20駛入入口2中並且駕駛員已經離開車輛20之後，激活自動泊車。受控制裝置40控制地，車輛20現在沿著藉助行車道標記32標出的右車道37行駛。在此，車輛20在鄰接右車道37的停車位14的停車位標記30旁邊駛過。在圖1中示出的情況下，車輛20首先在兩個通過其他車輛22佔用的停車位16旁邊駛過，其中，所述車輛藉助在停車位標記30中存儲的信息通過讀/寫裝置42也將所述兩個通過其他車輛佔用的停車位識別為佔用的。接下來，車輛20在空閒停車位18旁邊駛過，其中，車輛20通過讀/寫裝置42也將所述空閒停車位識別為空閒的，其方法是：讀取停車位14的相應的停車位標記30。

因為車輛20已經識別到空閒停車位18，所以該車輛現在離開右車道37並且在空閒停車位18上泊入。在泊車操作開始之前，通過讀/寫裝置42重新寫入停車位14的相應的停車位標記30，從而停車位標記30現在存儲信息「停車位佔用」。在泊車過程結束之後，車輛20等待直至該車輛又由其駕駛員或所有者需要。

如果又需要車輛20，則該車輛能夠由其駕駛員或其所有者召喚至提取地點。在圖1中示出的實施方式中，提取地點與停車場10的出口4相同。為了召喚車輛20，駕駛員能夠採用相應的遠程操作裝置，該遠程操作裝置例如是車輛鑰匙的一部分或構型為行動電話上的應用。同樣能夠設想的是，在移交車輛20給停車場10的停車場運營者之前，已經將提取時間編程到控制裝置40中，從而車輛20在預編程的時間獨立地開始泊出。

在從停車位14泊出時，車輛20從該停車位泊出並且又到達停車場10的行車道12上。在那裡，車輛20能夠通過讀/寫裝置42又辨別行車道12的車道37、38，其中，車輛選擇左車道38，該車道向出口4的方向通向停車場10以外。車輛20又通過分配給行車道12的行車道標記32識別左車道38。在到達出口4之後，車輛20準備好通過其駕駛員提取。

為了辨別入口2和出口4的位置，停車場10能夠分配有其他標記。對此，在圖1示出的實施方式中，分別在入口2和出口4的區域中設置一個位置標記34。通過位置標記34，車輛20能夠獲得關於入口2或出口4的位置的信息以及例如關於在停車場10上可用的車道37和38的其他信息。此外，能夠設想的是，使用位置標記34來告知車輛20或控制裝置40：在停車場10上提供執行所述方法所需的標記30、32並且因此能夠提供自動泊車。

本發明不限於在此所描述的實施例和在其中考慮到的方面。而是在通過權利要求所說明的範圍內可以實現多個變型方案，這些變型方案處於本領域技術人員處理範圍內。