藉助於cam製造的牙齒模型中的可去除部件的支座的製作方法

2023-10-06 07:35:34 4

專利名稱：藉助於cam製造的牙齒模型中的可去除部件的支座的製作方法
技術領域：
本發明大體上涉及一種生成用於製造牙齒組的實體模型的牙齒組的虛擬模型的計算機執行方法和系統，並且涉及一種牙齒組的實體模型。
背景技術：
當患者需要諸如牙冠、牙橋、基牙或植入物的牙齒修復物時，牙科醫生將預備牙齒，例如磨削受損牙齒以製造牙冠可以粘合在其上的預備體。替代治療是將諸如鈦螺釘的植入物插入患者的頜中並且將牙冠或牙橋安裝在植入物上。在預備牙齒或插入植入物之後牙科醫生可以製造上頜、下頜和咬合記錄的印模或雙面託盤(也稱為三重託盤)中的單印模。將印模送至製造修復物的牙科技師。製造修復物的第一步驟傳統上是分別從上頜和下頜的印模鑄造上和下牙齒模型。模型通常由石膏製造並且常常使用咬合記錄在咬合架中進行對準。咬合架模擬真實咬合和咀嚼運動。牙科技師在咬合架的內部構造牙齒修復物以保證漂亮的外觀和咬合功能性。咬合架中的鑄件的正確對準對於最終修復物至關重要。用於製造牙齒修復物的CAD技術發展迅速、改善品質、減小成本並且提高用否則無法使用的有吸引力的材料製造的可能性。CAD製造工藝中的第一步驟是創建患者的牙齒的3D虛擬模型。這傳統上通過3D掃描牙齒石膏模型之一或兩者而完成。將牙齒的3D複製物輸入CAD程序中，在該CAD程序中設計諸如牙橋下部結構的整個牙齒修復物。然後例如使用打磨機、3D印表機、快速原型製造或其它製造設備製造最終修復物3D設計。牙齒修復物的精度要求很高，否則牙齒修復物將不好看，裝配到牙齒上會導致疼痛或導致感染。US2009220916涉及一種用於獲得牙齒印模的精確三維模型的方法，所述方法包括以下步驟掃描上頜印模和/或下頜印模的至少一部分，獲得印模掃描，評價印模掃描的質量，以及使用印模掃描以獲得三維模型，由此獲得牙齒印模的精確三維模型。GB2122796公開了一種由呈牙齦形狀的彈性可變形橡膠材料的基底(10)製造的牙齒模型，所述基底包括凹槽(12)，可去除的單獨的牙齒模型(14)的樁釘裝配在所述凹槽中。每個樁釘(14)包括肩部(20、22)並且凹槽具有側向突起(30、32)以用於與其配合使得每個樁釘必須被壓入狹槽中經過突起，從而保持就位。形成人造牙齦的材料的自然彈性使得允許通過將每個牙齒壓出狹槽由此變形突起而去除牙齒。每個牙齒單獨地可從人造牙齦去除，並且儘管每個牙齒的可見牙冠根據正常解剖結構而不同，但是每個牙齒的樁釘是相同的，因此不用為學員提供關於每個牙齒的正確位置的指示。US2001044092公開了一種特別用於實踐目的的牙齒模型並且其具有支撐板，所述支撐板具有用於人造牙齒的凹陷，每個牙齒具有裝配到關聯凹陷中的牙齒殘樁。牙齦體與牙列的牙齒和凹陷重疊。牙齒均通過摩擦可脫離地保持在板上和它們的關聯凹陷中。EP1119308B公開了一種用於形成正畸患者的療程的計算機執行方法，該方法包括獲得患者的齒列的數字模型，所述數字模型包括表示處於一組初始位置的患者的牙齒的牙齒模型和表示圍繞牙齒的牙齦組織的齒齦模型；以及當牙齒從初始位置移動到另一組位置時從數字模型導出牙齦組織的預期變形。提供一種用於生成包括需要修復和/或牙科治療的牙齒的牙齒組的虛擬模型並且用於生成包括這樣的牙齒的牙齒組的實體模型使得牙科技師可以在實體模型上測試諸如牙冠的牙齒修復物的替代和更有效方法仍然是一個問題
發明內容
公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，其中所述方法包括提供所述牙齒組的虛擬模型，所述模型包括齒齦部分和構造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齒；-生成所述齒齦部分中的腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件裝配在所述腔中從而限定所述可去除部件和所述腔壁之間的接口，其中所述可去除部件和所述腔被構造成在所述接口處提供間隙；以及-提供用於支撐和定位的裝置，所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中，其中所述用於支撐和定位的裝置在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上產生使得所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。所述用於支撐和定位的裝置可以局部地延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，即，在所述可去除部件的圓周的一些部分處所述間隙可以由所述用於支撐和定位的裝置閉合，而在所述圓周的其它部分處，所述間隙仍然敞開。在一些實施例中，所述用於支撐和定位的裝置包括支撐元件。在從所述虛擬模型製造的實體模型中所述支撐元件可以延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙使得將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中的是所述支撐元件。公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，其中所述模型包括一個或多個牙齒預備體，其中所述方法包括-生成所述牙齒組的虛擬模型，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示；-使所述牙齒預備體的每一個構造成作為可去除部件布置在所述模型中，其中每個可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中；-提供用於將所述可去除部件的每一個支撐和定位在所述模型中的它們的相應腔中的裝置。其中所述方法包括以下步驟-將所述用於支撐和定位的裝置構造成使得每個可去除部件和它的相應腔之間的接觸面積小於在所述可去除部件和所述腔之間沒有接觸的面積。公開了一種用於改善牙齒組的虛擬模型的計算機執行方法，所述方法包括-提供牙齒組的虛擬模型，所述模型包括齒齦部分和構造成可去除部件的一部分的至少一個牙齒，其中對應於所述可去除部件的腔限定於所述齒齦部分中，所述腔包括腔壁，其中所述可去除部件適合於裝配在所述腔中從而限定所述可去除部件和所述腔壁之間的接口 ；以及-通過在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上提供用於支撐和定位的裝置來改善所述虛擬模型，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制，相比於從沒有所述用於支撐和定位的裝置的虛擬模型形成的實體模型，所述用於支撐和定位的裝置允許從所述改善的虛擬模型製造的實體模型中的接觸面積的受控減小。公開了一種用於生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的系統，其中所述系統包括-用於生成所述牙齒組的虛擬模型的裝置，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示；-用於使至少一個牙齒構造成作為可去除部件的一部分布置在所述模型中的裝置，其中所述可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中從而限定所述可去除部件和所述腔的壁之間的接口，其中所述可去除部件和所述腔被構造成提供所述接口處的間隙；-用於提供用於支撐和定位的裝置的裝置，所述用於支撐和定位的裝置將每個可去除部件支撐和定位在所述模型中的它們的相應腔中，其中所述用於支撐和定位的裝置設在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上使得所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙；以及-用於將所述用於支撐和定位的裝置構造成使得所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制的裝置。公開了一種牙齒組的實體模型，所述實體模型包括-至少一個牙齒；以及-齒齦部分，腔限定於所述齒齦部分中，所述腔包括腔壁；其中所述牙齒被構造成適合於裝配到所述齒齦部分中的所述腔中的可去除部件的一部分從而提供所述可去除部件和所述腔壁之間的接口 ；並且其中在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上包括用於支撐和定位的裝置，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。公開了一種牙齒組的實體模型，其中所述實體模型由根據本發明的方法生成的虛擬模型製造。在本發明的上下文中短語「構造成模型中的可去除部件」可以表示牙齒可以從模型(虛擬和/或實體)去除並且隨後可以再次插入模型中的情況。牙齒可以包括在可去除部件中，使得可去除部件可以包括牙齒和基部。可去除部件可以由牙齒組成。可去除部件可以從模型的齒齦部分可去除。可去除部件可以通過可去除元件和腔壁之間的摩擦附連到模型的齒齦部分。在本發明的上下文中，短語「可去除部件的基部」可以與短語「可去除部件的底部分」可互換地使用。在本發明的上下文中，短語「模型」可以關於牙齒組的虛擬和實體兩種含義使用。在一些實施例中，在牙齒組的虛擬模型和實體模型之間有對應關係。 在一些實施例中，所述用於支撐和定位的裝置的至少一部分在所述可去除部件上產生使得所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述腔壁的鄰接表面的形狀控制。在一些實施例中，所述用於支撐和定位的裝置的至少一部分在所述腔壁上產生使得所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件的鄰接表面的形狀控制。在所述腔壁上和/或所述可去除部件上產生的所述用於支撐和定位的裝置可以是它們在其上產生的單元的整體部分使得例如支撐元件變為它在其上產生的結構的一部分。關於可去除部件和模型的齒齦部分的位置和之間的空間的公差必須很精確，使得可去除部件完美地裝配到模型的腔中。因此，可能有利的是通過提供用於支撐和定位的裝置，可去除部件僅僅停靠在腔中的幾個點處並且不停靠在腔的整個內表面上或與腔的整個內表面接觸。因此可能有利的是更容易並且更可靠地提供可去除部件以完美地裝配在腔中，而不太緊密地附連或太松地附連。·用於支撐和定位的裝置可以將可去除部件在腔中保持就位，使得可去除部件不在腔內移動或再定位。由此當牙科技師例如正在使用模型調節牙齒修復物時可去除部件固定地附連在模型內。可能有利的是可去除部件不與腔完全接觸，而是僅僅在某幾個區域或區帶中部分地接觸。因此除了在用於支撐和定位的裝置所布置的點以外(在這裡有接觸)，在可去除部件和腔之間有間隙。在本發明的上下文中，短語「腔的壁」或類似用語「腔壁」可以表示腔的內表面的部分，所述部分大致平行於可去除部件和/或腔自身的縱向。腔壁可以是腔的內表面的部分，當將可去除部件放置到腔中或從腔去除可去除部件時可去除部件沿著所述部分移動。腔的橫截面形狀可以為圓形使得腔壁包括形成整個腔壁的一個相關表面。例如在包括一起形成腔壁的若干側的腔中，腔的橫截面形狀可以包括角部，每個角部連接腔壁的兩個部分。腔例如可以具有矩形橫截面，該橫截面具有一起形成腔壁的四個側面。接觸可以在腔的表面(例如內表面)和可去除部件的表面(例如外部或外表面)之間。內表面可以是腔的壁並且也可能是腔的底部。當牙科技師正在為患者裝配、測試、調節牙齒修復物時實體模型可以用作工作模型。可去除部件的一部分因此可以成形為預備用於牙齒修復物的牙齒，因此牙齒預備體初始是預備用於牙齒修復物(例如牙橋、牙冠等)的牙齒。在本發明的上下文中，短語「底部」和「頂部」可以表示模型的一部分的兩個相對端部。例如，可去除部件可以包括底部分和頂部分，其中短語「底部分」可以表示可去除部件的一部分，所述部分插入其相應腔中，由此限定腔和可去除部件之間的接口。可去除部件的「頂部分」可以是當可去除部件插入其相應腔中時可見的部分。短語「底部」或「頂部」僅僅用於描述模型的部分的相對取向並且不表示限制哪個部分比其它部分更接近地面。可去除部件進入腔所通過的開口也可以比腔的底部更靠近地面定位，反之亦然。在一些實施例中所述接觸面積和所述腔壁的面積之間的比率低於大約O. 9，例如低於大約O. 8，例如低於大約O. 7，例如低於大約O. 6，例如低於大約O. 5，例如低於大約O. 4，例如低於大約O. 3，例如低於大約O. 2，例如低於大約O. I，例如低於大約O. 05，例如低於大約 O. 02。在一些實施例中所述接觸面積和所述接口的面積之間的比率低於大約O. 9，例如低於大約O. 8，例如低於大約O. 7，例如低於大約O. 6，例如低於大約O. 5，例如低於大約O. 4，例如低於大約O. 3，例如低於大約O. 2，例如低於大約O. I，例如低於大約O. 05，例如低於大約 O. 02。在一些實施例中一個支撐元件的接觸面積在大約O. Olmm2至大約40mm2的範圍內，例如在O. Imm2至大約20mm2的範圍內，例如在O. 5mm2至大約IOmm2的範圍內。在一些實施例中，在所述接觸面積中的所述支撐元件的寬度在大約O. Olmm至大約4mm的範圍內，例如在大約O. Imm至大約2mm的範圍內。在一些實施例中，在所述接觸面積中的所述支撐元件的長度在大約O. Olmm至大約20mm的範圍內，例如在大約O. Imm至大約IOmm的範圍內。在一些實施例中，所述支撐元件的高度在大約O. 05mm至大約2_的範圍內，例如在大約O. Imm至大約I. 5mm的範圍內，例如在大約O. 2mm至大約Imm的範圍內。在本發明的上下文中，短語「支撐元件的寬度」可以表示沿著可去除部件和腔壁之間的接口的支撐元件的橫截面尺寸。在本發明的上下文中，短語「支撐元件的長度」可以表示支撐元件的縱向尺寸。在本發明的上下文中，短語「支撐元件的高度」可以表示橫越可去除部件和腔壁之間的接口處的間隙、即垂直於可去除部件和/或腔壁的表面的支撐元件的橫截面尺寸。在一些實施例中，所述腔壁的輪廓和所述可去除部件的輪廓是平行的，因此在所述輪廓之間有恆定距離。在這樣的實施例中，除了在支撐元件提供兩者之間的接觸的支撐元件處以外，在可去除部件和腔壁之間有恆定距離。在本發明的上下文中，短語「縱向」可以表示可去除部件插入模型的齒齦部分中的方向。在本發明的上下文中，短語「橫截面」可以表示垂直於縱向的平面。例如可去除元件的基部的橫截面形狀可以是與基部交叉的這樣的平面中的基部的形狀。在一些實施例中，所述用於支撐和定位的裝置在所述腔壁上產生。在一些實施例中，所述用於支撐和定位的裝置在所述可去除部件上產生。在一些實施例中，所述用於支撐和定位的裝置在所述腔壁上和所述可去除部件上產生。公開了一種生成牙齒組的虛擬模型的計算機執行方法，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示，其中所述虛擬模型適合於用於製造所述牙齒組的實體模型，其中所述方法包括-使所述虛擬模型的一個或多個牙齒構造成作為一個或多個可去除部件布置在所述實體模型中，-提供用於支撐和定位的裝置，所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件的每一個支撐和定位在所述實體模型中。在一些實施例中，腔形成於所述模型的齒齦部分中，所述腔包括腔壁，其中所述用於支撐和定位的裝置在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上產生，使得所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件 和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。在一些實施例中，所述牙齒包括需要修復和/或牙科治療的牙齒，並且用於產生包括這樣的牙齒的牙齒組的實體模型，使得牙科技師可以在實體模型上測試實牙齒修復物，例如牙冠。在一些實施例中所述用於支撐和定位的裝置(例如所述支撐元件)至少部分地成形為使得它類似所述接口處的所述可去除部件的表面的形狀和/或所述腔壁的形狀。所述形狀可以被限定為解剖形狀。所述支撐元件可以被成形為使得在所述接觸面積中，所述支撐元件和所述可去除部件的表面是平行的。所述支撐元件可以被成形為使得在所述接觸面積中，所述支撐元件和所述腔壁的表面是平行的。所述支撐元件的形狀可以遵循它們在其上產生的所述可去除部件和所述腔壁中的一個的形狀。在一些實施例中所述用於支撐和定位的裝置包括提供所述可去除部件和所述腔之間的摩擦的一個或多個摩擦點。該實施例的優點在於摩擦點將很好地用作用於支撐和定位的裝置，原因是它們將使可去除部件在腔中保持就位，使得可去除部件不在腔內移動或再定位。此外，摩擦點可以容易虛擬地提供和製造。由於可去除部件和摩擦點彼此重疊一小段距離，例如幾毫米，因此產生摩擦。在一些實施例中，所述支撐元件包括提供所述可去除部件和所述腔之間的摩擦的一個或多個摩擦點。支撐元件被構造成使得它們僅僅覆蓋可去除部件和腔之間的接口的一小部分，使得相比於接觸面積大致等於接口的面積的實體模型，可去除部件和腔壁之間的接觸面積和因此的摩擦減小，因此導致更容易從由虛擬模型製造的實體模型的齒齦部分去除牙齒。支撐元件(例如摩擦點)可以提供可去除部件和腔之間的摩擦的受控減小。在一些實施例中所述支撐元件布置在對應於所述可去除部件的基部的每個大致直側面的位置。在一些實施例中所述支撐元件布置在對應於所述可去除部件的基部的角部的位置。在一些實施例中所述支撐元件布置成使得兩個支撐元件大致彼此相對。在一些實施例中所述支撐元件布置成兩個支撐元件大致布置在所述可去除部件的相對側或相對於所述可去除部件布置。在本發明的上下文中，短語「布置在可去除部件的相對側或相對於可去除部件布置」可以表示這樣的情況，其中例如第一和第二支撐元件相對於可去除部件的中心部分布置在可去除部件的相對側。在包括圓形基部的可去除部件上，該短語可以表示這樣的情況，其中第一和第二支撐元件對角地布置，使得連接第一和第二支撐元件的線穿過基部的中心。在包括矩形基部的可去除部件上，該短語可以表示這樣的情況，其中第一和第二支撐元件布置在基部的相對表面上。該實施例的優點在於當支撐元件彼此相對地布置時，它們可以提供可去除部件在腔中的很牢固附連。在一些實施例中所述支撐元件彼此等距離地布置。在一些實施例中沿著所述腔的內表面或所述可去除部件的外表面測量所述距離。在一些實施例中所述支撐元件形成為截稜錐或正方形截頭體或矩形截頭體。該實施例的優點在於由於可去除部件和截稜錐重疊一小段距離，例如幾毫米，因此產生摩擦或支撐元件。在一些實施例中，所述截稜錐或所述正方形截頭體或所述矩形截頭體布置成最寬部分布置在所述腔的表面處並且最窄部分指向所述可去除部件構造成所布置的位置。在一些實施例中，所述截稜錐或所述正方形截頭體或所述矩形截頭體布置成最寬部分布置在它們在其上產生的所述可去除部件和所述腔壁中的所述一個處，並且最窄部分布置在與所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的接觸區域處。
在一些實施例中一定數量Nelail的支撐元件設在所述可去除部件和/或所述腔壁上。所述數量Neleni可以選自3、4、6、8、9、10、12或16的組。在一些實施例中所述方法包括提供3個摩擦點,4個摩擦點,6個摩擦點,8個摩擦點，9個摩擦點，10個摩擦點，12個摩擦點，16個摩擦點或更多個摩擦點。在一些實施例中，所述模型包括具有一個、兩個或更多個牙齒的可去除部件。在一些實施例中，所述模型包括兩個或更多個可去除部件。所述可去除部件的每一個可以包括一個或多個牙齒。在一些實施例中，所述腔壁的輪廓遵循外曲線並且所述可去除部件的輪廓遵循內曲線，其中所述內曲線布置在所述外曲線的內部。所述內曲線和所述外曲線可以大致平行使得除了所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述間隙並且閉合它的位置處以外，所述間隙具有沿著所述輪廓的大致恆定的寬度。在一些實施例中，在所述可去除部件上產生的支撐元件包括與所述外曲線大致對準的所述接觸區域中的表面，使得這些支撐元件成形為具有平行於所述接觸區域處的所述腔壁的表面的所述接觸區域中的表面。在一些實施例中，支撐元件在所述腔壁上產生並且包括與所述內曲線大致對準的所述接觸區域中的表面，使得這些支撐元件成形為具有平行於所述接觸區域處的所述可去除部件的表面的所述接觸區域中的表面。在一些實施例中從指向所述可去除部件的位置的所述支撐元件的部分至所述腔的表面有恆定的距離。
備選地所述距離不是恆定的，例如如果所述用於支撐和定位的裝置的形狀不遵循所述腔的輪廓，而是例如是與解剖形狀無關的直線。在一些實施例中所述方法包括提供四個摩擦點。在一些實施例中所述方法包括在每個可去除部件的基部提供銷，其中所述銷成形為使得它的橫截面形狀類似所述可去除部件的基部的橫截面形狀，其中所述銷的橫截面尺寸小於所述可去除部件的基部的橫截面尺寸。所述形狀可以被限定為解剖形狀。該實施例的優點在於當例如列印實體模型時，需要支撐模型的大區域，但是例如細或小的傳統支撐件會損害停靠在模型的腔中的可去除部件的邊緣的品質。通過使支撐銷的幾何形狀適合於可去除部件的形狀，可以避免傳統或常規支撐件在該邊緣上並且由此減小故障的風險。
銷越大，它將斷裂的風險可能越小。在一些實施例中，所述方法包括提供牙齒組的虛擬表示並且從所述虛擬表示形成所述牙齒組的虛擬模型。在一些實施例中通過藉助於口腔內掃描器掃描所述牙齒組或掃描所述牙齒組的印模提供所述牙齒組的所述虛擬表示。所述牙齒組的所述虛擬表示可以包括點雲。因此可以基於例如掃描印模產生虛擬模型並且之後產生實體模型而不是例如通過從印模鑄造模型而產生模型。該實施例的優點在於獲得更好的精度，原因是掃描印模自身而不是掃描鑄造或澆鑄模型，在製造模型時，在鑄造或澆鑄模型中可能已出現缺損。此夕卜，可能有利的是避免了從印模製造石膏模型的手動和耗時工作。因此該實施例提供更簡單並且可能更快和更便宜的工藝。從印模製造實體模型的原因在於當牙科技師為患者修改(一個或多個)牙齒修復物時他們可能更喜歡對著實體模型工作。該實施例的優點在於可以掃描印模以產生頜的下部分和上部分兩者的表示。該實施例的優點在於基於印模的掃描在軟體中自動生成虛擬模型。在一些實施例中所述方法包括限定所述虛擬模型上的曲線並且使在該曲線外部的所述模型的一切不可視化。該實施例的優點在於它允許僅僅可視化(例如在屏幕上看到或顯示)用戶希望對其工作的模型的部分而不是整個模型。在一些實施例中所述方法包括基於所述可去除部件的質量的中心自動限定所述可去除部件的邊界線。在一些實施例中所述方法包括自動去除在視線方向上的相鄰牙齒使得用戶能夠具有所述模型的無損視圖以用於編輯邊界線。在一些實施例中所述方法包括去除對應於齒齦的所述模型的部分中的一些，使得用戶更容易從所述實體模型取出所述可去除部件。在一些實施例中所述方法包括限定對應於插入方向的圓柱使得當將所述可去除部件放入所述模型或從所述模型取出所述可去除部件時可以檢查是否影響相鄰牙齒。在一些實施例中所述方法包括對整個牙齒組施加掃描使得對合牙可視化，並且提供虛擬咬合架，使得可以對整個牙齒組進行咬合測試。
在一些實施例中所述方法包括藉助於三維列印或打磨製造所述實體模型。3D列印或打磨的例子是-類似噴墨原理，其中能夠以高品質和/或昂貴材料製造實體模型的外部分，並且可以以更便宜的材料(例如蠟)製造內部分；
-標準3D列印；-標準3D打磨；-立體平版印刷術(SLA)，其是一種快速原型製作工藝；-選擇性雷射燒結(SLS)，其是一種快速原型製作工藝。在一些實施例中所述方法包括設計和修改將藉助於特定製造工藝製造的所述模型。例如可以選擇用於製造所述實體模型的不同材料。在一些實施例中所述方法包括設計背向所述可去除部件的所述模型的齒齦部分中的穿孔或開口，使得允許在製造工藝中使用的流體流出所述模型以便減小將使用的材料的量。因此模型可以是中空的並且僅僅由殼體組成。該實施例的優點在於如果材料收縮並且材料較少，則模型的收縮較小並且因此缺損較小。在一些實施例中所述方法包括限定用於連接上頜中的牙齒的模型和下頜中的牙齒的模型的連接器，使得兩個模型適合於以解剖學正確的方式彼此附連。在一些實施例中所述方法包括將所述可去除部件和所述用於支撐和定位的裝置製造成使得所述可去除部件解剖學正確地定位在所述實體模型中，對應於患者的口腔中的實際、解剖牙齒的位置。可去除部件也可以表示牙齒、牙齒預備體、模具等。在一些實施例中所述方法包括當所述可去除部件布置在所述實體模型中的它的正確解剖位置時，使所述模型中的所述可去除部件的可見部分的形狀對應於實際、解剖牙齒的可見部分，由此齒齦不是所述可去除部件的一部分。在一些實施例中所述可去除部件的所述正確解剖位置與相對於所述模型的高度相關、與當放置於所述模型中時通過保證所述可去除部件不會旋轉而控制的水平位置相關和/或與所述可去除部件和所述模型中的相應腔之間的摩擦相關。當可去除部件布置成具有相對於模型的齒齦部分的解剖正確高度時，可去除部件的牙齒可以相對於牙齒模型的水平面正確地布置。當可去除部件關於可去除部件和腔之間的摩擦正確地布置時，它可以布置成使得支撐元件和可去除部件/腔壁的相對位置使得支撐元件提供正確摩擦。牙齒組的實體模型可以由牙科技師使用以建立修復物的模型，這可以被稱為蠟型(wax modulation)。修復物的模型或臘型然後可以用於鑄造例如由金屬材料製造的實際修復物，例如具有瓷鑲面的金屬牙冠。實體模型可以用於檢查製造的修復物是否實際地適合實體模型中的實體可去除部件。即使修復物由CAD/CAM產生，通過在實體模型上檢查修復物來檢查產生的修復物具有正確的裝配仍然是有利的。在製造工藝中有若干步驟，因此在步驟中的一個中可能出錯，於是更好的是在將修復物送至牙科醫生並且插入患者的口腔中之前牙科技師發現並且糾正錯誤。
如果修復物由可以改變形狀或尺寸的材料(例如二氧化鋯，也被稱為氧化鋯)製造，則在產生之後檢查修復物也是有利的，原因是材料然後可以在加熱過程期間和/或之後收縮或變得彎曲。如果手動地產生修復物和/或當手動地執行修復物上的瓷工作時，則牙科技師需要牙齒組中的其它牙齒的模型以檢查在相鄰牙齒之間有足夠的空間用於修復物並且瓷的形狀匹配相鄰牙齒。如果模型由3D列印製造，則相比於通過打磨進行的製造，可以同時製造許多模型。所述方法可以包括至少一個牙齒不可去除地插入實體模型中，S卩，該牙齒不能從模型去除而是作為模型的一部分被製造，並且因此固定在模型中。所述方法可以包括至少一個牙齒作為包括齒齦部分和固定牙齒的相關結構的固 定部分被製造，使得固定牙齒不能從齒齦部分去除。當在實驗室中製造鑲面時這可能是有利的，原因是由此可能不必從模型去除牙齒。此外，在沒有可去除部件的完全不可曲模型中控制修復物可能是有利的，原因是這可以提供很好的控制。在一些實施例中所述方法包括將所述可去除部件製造成不具有銷。可能有利的是通過將實體模型製造成具有用於可去除部件的腔，可以從可去除部件省略銷，並且這可能是有利的，原因是銷可能從可去除部件制動，並且銷可能阻礙或阻擋可去除部件完美裝配在模型中，等等。此外，如果通過分層固化液體製造可去除部件和模型，可能難以產生銷，原因是當正在液體中產生它時，可去除部件的剩餘部分上的限位表面未由任何物承載或支撐。在一些實施例中所述方法包括在製造所述模型之前圍繞所述可去除部件數字地重定位所述模型的齒齦部分。該重定位可能是有利的，原因是當在患者的口腔中預備牙齒時，然後太多的牙齒被磨掉，由此圍繞預備牙齒的軟、柔性齒齦組織將鄰接或遵循或塌縮到預備牙齒的新減小形狀而不是保持遵循未預備牙齒的初始形狀，這是個問題。因此當製造預備牙齒的印模時，然後齒齦鄰接預備牙齒並且牙齒的製造模型然後將使齒齦鄰接可去除部件，並且因此在齒齦和可去除部件之間可能沒有空間來建模和放置修復物。但是當圍繞可去除部件重定位、去除或再定位模型的齒齦部分時，然後有用於修復物和鑲面(例如瓷)的空間，牙科醫生可以在將修復物插入患者的口腔中之後加入所述鑲面。在一些實施例中，數字地重定位所述模型的齒齦部分包括數字地移動所述模型的齒齦部分遠離所述可去除部件。數字地重定位模型的齒齦部分可以包括移動鄰接可去除部件的齒齦。在一些實施例中數字地重定位所述模型的齒齦部分包括相對於所述可去除部件向外數字地移動所述模型的齒齦部分。可能有利的是可以在不改變齒齦的尺寸的情況下移動模型的齒齦部分，這是重要的，原因是患者的口腔中的齒齦也將僅僅改變形狀並且移動，但是不改變尺寸，即，齒齦不變大或變小，它僅僅改變形狀。可能有利的是如果使用CAD設計修復物的模型，則可以從CAD程序導出牙齒模型上的齒齦應當移動多少以便適合建模修復物。在一些實施例中所述方法包括以硬、非撓性材料製造所述模型的牙齒並且至少以軟、撓性材料製造圍繞所述可去除部件的所述模型的齒齦。在一些實施例中所述方法包括以相對較硬、撓性較小材料製造所述模型的牙齒並且至少以相對較軟、撓性較大材料製造圍繞所述可去除部件的所述模型的齒齦。以相對較硬材料製造模型的牙齒並且以相對較軟材料製造模型的齒齦部分可能是有利的，原因是然後不同材料類似口腔中的真實材料，並且這便於修復物的測試或建模。在一些實施例中在由所述接口限定的平面中的所述支撐元件的形狀為杆狀、正方形、卵形、星形或三角形。在一些實施例中所述方法包括在所述腔壁上產生的支撐元件的體積被製造成至
少部分地與所述可去除部件的體積重疊，當所述可去除部件布置在所述腔中時，使得在所述腔和所述可去除部件之間產生緊密配合。在一些實施例中，在可去除部件上產生的支撐元件的體積被製造成至少部分地與所述腔壁的體積重疊，使得當所述可去除部件布置在所述腔中時，在所述腔和所述可去除部件之間產生緊密配合。在一些實施例中，可去除部件的支撐元件的體積被製造成至少部分地與所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的體積重疊，使得在所述腔和所述可去除部件之間產生緊密配合。 在一些實施例中所述重疊的體積適合於由操作者控制。在一些實施例中所述方法包括使所述模型包括側排出孔，所述實體模型中的所述可去除部件可以通過所述側排出孔被接觸並且從它的腔排出。所述孔可以布置在所述模型的齒齦部分中。可能有利的是當在模型的側面中提供排出孔時，然後該孔可從側面接近，例如當將模型安裝在咬合架上時這可能是有利的，其中與附連到咬合架的模型的底部不同，模型的側面可以被接近。所以將排出孔布置在模型的側面上而不是布置在模型的底部中可能是有利的。然而，孔(例如排出孔)可以備選地和/或附加地布置在模型的底部中。在一些實施例中，所述方法包括使所述可去除部件包括孔，當所述可去除部件布置在所述模型的所述腔中時，所述孔適合於與所述模型中的所述側排出孔連續地布置。可能有利的是當提供模型的側面中的孔和可去除部件中的孔時，然後當兩個孔對準，即，彼此連續地布置或端對端布置時，然後可去除部件相對於模型正確地布置。可以藉助於視覺檢查或通過使用適合於裝配到孔中的工具檢查可去除部件中的孔和模型中的孔是否對準。因此當工具可以無困難地移動通過模型中的孔並且進入可去除部件中的孔時，然後模型中的可去除部件的對準將是正確的。在一些實施例中側排出孔布置成使得工具可以全程移動通過模型和可去除部件兩者，因此工具在模型的一側插入並且可以穿過模型到達模型的另一側。因此在一些實施例中，所述側排出孔被布置成使得工具可以穿過包括所述可去除部件和圍繞所述可去除部件布置在其中的所述腔的所述模型的齒齦部分兩者的模型的部段，使得所述工具可以在所述部段的一側插入並且可以穿過所述部段到達與所述可去除部件相對布置的所述部段的側面。在一些實施例中所述方法包括將所述模型中的所述孔布置成從所述模型的表面穿到用於所述可去除部件的所述腔的通孔，並且將所述可去除部件中的所述孔布置成盲孔。通孔可以從模型的齒齦部分穿出。可去除部件中的孔可以作為盲孔布置在對應於牙齒的根部的位置。在一些實施例中所述方法包括將所述模型中的所述孔布置成從所述模型的表面穿到用於所述可去除部件的所述腔的通孔，並且將所述可去除部件中的所述孔布置成通孔。通孔可以從模型的齒齦部分穿出。可去除部件中的孔可以作為通孔布置在對應於牙齒的根部的位置。
因此可去除部件中的孔可以是全程穿過可去除部件到達腔的另一側的通孔。在該情況下模型中的孔然後可以穿過整個模型，即，從模型的表面穿到模型的內部的腔的一個端部，並且從腔的另一個端部通過模型到達模型的另一個表面。具有作為模型和可去除部件兩者中的通孔的側排出孔可能是有利的，原因是然後可以通過視覺檢查來檢查模型中的可去除部件的定位，當有通過整個模型和可去除部件的自由通道時這可以被促進。此外，產生作為通孔的側排出孔可能有利於製造模型和可去除部件。例如，可以藉助於噴墨列印製造模型和可去除部件，並且例如軟支撐材料可以在模型和可去除部件中布置於在最終形式中應當沒有材料的位置處。當已完成模型或可去除部件的製造時，支撐材料將被去除，例如衝掉、溶掉或挖掉。在該情況下可能更容易從孔去除所有支撐材料，如果孔是通孔而不是盲孔。在一些實施例中所述方法包括將所述可去除部件布置在所述模型的齒齦部分中使得所述可去除部件適合於插入所述模型的齒齦部分中並且從其去除而不與所述模型中的相鄰牙齒牴觸或被其阻擋。在一些實施例中所述方法包括將所述可去除部件布置在所述模型中使得所述可去除部件的插入方向對應於所述牙齒組中的實際、解剖牙齒的插入方向。在一些實施例中所述方法包括將所述可去除部件布置在所述模型的齒齦部分中使得所述可去除部件的插入方向傾斜成使得所述可去除部件適合於插入所述模型的齒齦部分中並且從其去除而不與所述模型中的相鄰牙齒牴觸或被其阻擋。在一些實施例中所述方法包括使所述模型包括當布置在所述腔中時用作用於所述可去除部件的限位件的限位表面，使得阻礙所述可去除部件比所述可去除部件所對應的正確解剖高度更遠地推入所述模型的齒齦部分中。在一些實施例中所述限位表面是平面並且水平。限位表面可以是平面並且相對於模型的剩餘部分和/或相對於可去除部件等的插入方向水平。可能有利的是限位表面是平面並且水平，原因是這可以提供模型中的可去除部件的最佳定位和支撐。在本發明的上下文中，短語「水平」可以表示大致平行於患者的齒列的咬合平面的平面。在一些實施例中所述方法包括當3D列印所述模型時，所述限位表面的至少一部分相對於所述模型的剩餘部分水平。因此限位表面的總體形狀可以是傾斜、斜向或斜的，但是每個單列印層應當是水平的，因此傾斜表面將由若干小水平部分組成。這提供很好的固定配合。如果打磨模型而不是3D列印模型，則限位表面可以不是水平的，而是可以沿任何方向。在一些實施例中所述方法包括所述限位表面布置在也存在於所述模型的剩餘部分中的列印層中。這樣是有利的，原因是限位表面然後與可去除部件的底部分齊平，由此可去除部件可以正好下推到模型中的合適層，由此模型中的可去除部件的位置相對於實體模型中的可去除部件的高度是解剖學正確的。因此限位層處於高度h，該高度是h = nx列印層厚度。 在一些實施例中所述方法包括使所述可去除部件具有頂部分和底部分，當所述可去除部件布置在所述模型中的它的相應腔中時所述頂部分是可見的，當所述可去除部件布置在所述模型中的它的相應腔中時所述底部分由所述模型的齒齦部分隱藏並且因此不是不可見的。在一些實施例中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分為大致圓柱形。在一些實施例中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分為大致矩形。該實施例的優點在於當可去除部件的底部分為矩形時，可去除部件不能在腔中旋轉，並且因此它在模型中的定位很好地被固定。在一些實施例中所述方法包括所述可去除部件的橫截面面積沿著所述可去除部件的一部分是恆定的，當所述可去除部件插入它的腔中時所述部分適合於由所述模型的齒銀部分覆蓋。在一些實施例中所述方法包括所述可去除部件的橫截面面積沿著所述可去除部件的一部分是恆定的，當所述可去除部件插入它的腔中時所述部分布置在所述接口處。這樣的優點在於當可去除部件具有模型中的恆定厚度時，然後可去除部件可以具有穩定配合，例如不使用任何銷。當可去除部件布置在模型中時，並且當模型由不透明材料製造時，由模型的齒齦部分覆蓋的可去除部件的部分是不可見的。然而，如果模型由透明材料製造，則在模型的腔中的可去除部件的部分仍然可以是可見的。在一些實施例中所述方法包括所述橫截面的形狀沿著所述可去除部件的一部分是恆定的，當所述可去除部件插入它的腔中時所述部分適合於由所述模型的齒齦部分覆
至JHL ο在一些實施例中，所述方法包括所述橫截面的形狀沿著所述可去除部件的一部分是恆定的，當所述可去除部件插入它的腔中時所述部分布置在所述接口處。在一些實施例中所述方法包括使所述模型中的所述可去除部件的一個或多個相鄰牙齒適合於可去除地插入所述模型中。優點在於當相鄰或鄰近牙齒可以從模型去除時，然後牙科技師可以更容易建立修復物的模型，原因是然後存在圍繞可去除部件、例如在所有或一些側面上的自由空間。在一些實施例中所述方法包括使所述可去除部件包括解剖層、邊界線層、連接層和基層。
在一些實施例中所述可去除部件包括布置在所述邊界線層和所述連接層之間以用於提供工作空間的溝層。該實施例的優點在於溝層為牙科技師提供可去除部件上的工作空間，使得牙科技師具有足夠的空間使用例如牙鑽等工作。 在一些實施例中所述可去除部件包括銷。該實施例的優點在於銷可以提供模型中的可去除部件的更好裝配。在一些實施例中所述方法包括在至少一個可去除部件上提供識別標籤。在一些實施例中所述方法包括在每個可去除部件上提供識別標籤。當製造可去除部件和模型時可以提供該識別標籤。這樣是有利的，原因是當提供識別(ID)標籤時，然後例如當一起製造大批量的可 去除部件時容易識別該可去除部件。ID標籤可以列印在可去除部件中的適當位置，可以附連到模型並且可以是可拆卸的，等等。識別標籤可以設在虛擬模型和/或實體模型上。在一些實施例中所述方法包括在每個可去除部件上提供識別號並且在用於每個可去除部件的所述模型中的相應腔處提供相應的識別號。這樣是有利的，原因是如果在模型中有若干可去除部件，則可能難以找出或看到每個可去除部件應當在模型中布置在何處。當提供識別號時，然後容易地並且快速地將可去除部件布置在模型中它們的正確腔中。在一些實施例中所述方法包括在所述可去除部件和所述模型的齒齦部分上提供視覺引導線以用於相對於所述模型的齒齦部分布置所述可去除部件。視覺引導線可以列印、壓花等，並且可以是凹槽或凸起。在一些實施例中所述方法包括將所述模型製造成中空。這樣是有利的，原因是使用較少的材料，並且材料的使用量越少，製造後模型的變形程度越小。也可能有提供中空模型的經濟效益，原因是使用更少的材料使製造工藝成本更低並且可能也更快。在一些實施例中所述方法包括為所述模型提供連接銷。所述連接銷可以被構造成使得它們將所述模型連接到例如咬合架。這樣是有利的，原因是如果製造上頜的模型和下頜的模型，則兩個模型可以由連接銷連接使得例如可以通過將上和下模型布置在咬合架中測試患者的咬合。在一些實施例中所述方法包括為所述模型提供適合於匹配在其中測試患者的咬合的特定咬合架的接口。在一些實施例中所述方法包括製造匹配所述模型的所述接口的咬合架板。本發明涉及不同方面，包括在上文和在下文中所述的方法，以及相應的方法、設備、系統、用途和/或生產裝置，每個方面產生結合所述第一方面描述的益處和優點中的一個或多個，並且每個方面具有對應於結合所述第一方面描述和/或在附帶權利要求中公開的實施例的一個或多個實施例。特別地，本文中公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，其中所述模型包括一個或多個牙齒預備體，其中所述方法包括-生成所述牙齒組的虛擬模型，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示；
-使所述牙齒預備體的每一個構造成作為可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中每個可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中；-提供用於將所述可去除部件的每一個支撐和定位在所述模型中的它們的相應腔中的裝置。-在每個可去除部件的基部提供銷，其中所述銷被成形為使得它類似所述可去除部件的形狀。特別地，本文中公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，其中所述方法包括-生成所述牙齒組的虛擬模型，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示；-使至少一個牙齒構造成作為可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中所述可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中；-提供用於將所述可去除部件的每一個支撐和定位在所述模型中的它的相應腔中的裝置。-在所述可去除部件的基部提供銷。所述銷的橫截面形狀可以類似所述可去除部件的基部的橫截面形狀。特別地，本文中公開了一種用於生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的系統，其中所述模型包括一個或多個牙齒預備體，其中所述系統包括-用於生成所述牙齒組的虛擬模型的裝置，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示；-用於使所述牙齒預備體的每一個構造成作為可去除部件布置在所述模型中的裝置，其中每個可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中；-用於提供用於將所述可去除部件的每一個支撐和定位在所述模型中的它們的相應腔中的裝置的裝置。其中所述系統包括-用於將所述用於支撐和定位的裝置構造成使得每個可去除部件和它的相應腔之間的接觸面積小於在所述可去除部件和所述腔之間沒有接觸的面積的裝置。公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，所述方法包括-提供牙齒組的虛擬表示；-從所述虛擬表示生成所述牙齒組的虛擬模型，所述虛擬模型包括齒齦部分和至少一個牙齒，所述生成包括a :將所述牙齒構造成所述模型中的可去除部件的一部分；b :限定所述齒齦部分中的腔，所述腔包括腔壁；以及c :限定用於支撐和定位的裝置，所述用於支撐和定位的裝置能夠將所述可去除部件支撐和定位在從所述虛擬模型製造的實體模型中的所述腔中；其中所述可去除部件和所述腔被構造成使得所述可去除部件裝配到所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之間的接口並且使得所述可去除部件和所述腔在所述接口處提供間隙；其中所述用於支撐和定位的裝置在所述可去除部件和所述腔中的一個上產生使得所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙；並且其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件或所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。在一些實施例中，在b)之前執行a)，使得所述方法包括在限定所述腔之前將所述牙齒構造成所述模型中的可去除部件的一部分。在一些實施例中，在a)之前執行b)，使得所述方法包括在將所述牙齒構造成所述模型中的可去除部件的一部分之前限定所述腔。在一些實施例中，所述用於支撐和定位的裝置、所述可去除部件和所述相應腔在一個步驟中形成。公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，所述方法包括-提供所述牙齒組的虛擬模型，所述模型包括齒齦部分和構造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齒；-生成所述齒齦部分中的腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件裝配在所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之間的接口，其中所述可去除部件和所述腔被構造成提供所述接口處的間隙；以及-在所述可去除部件上和/或在所述腔壁上提供用於支撐和定位的裝置，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐·和定位的裝置和所述腔壁和/或所述可去除部件的鄰接表面的形狀控制。公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，其中所述方法包括-提供所述牙齒組的虛擬模型；-使至少一個牙齒構造成作為可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中所述可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中，使得限定所述可去除部件和腔壁之間的接口；-提供用於將所述可去除部件支撐和定位在所述模型中的所述腔中的裝置；以及-將所述用於支撐和定位的裝置構造成使得所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積小於所述接口的面積。公開了一種控制牙齒組的模型的齒齦部分和所述模型中的可去除部件之間的接觸面積的計算機執行方法，所述可去除部件包括牙齒，其中所述方法包括-提供所述牙齒組的虛擬模型，所述模型包括齒齦部分和構造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齒，其中所述齒齦部分包括腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件裝配在所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之間的接口，其中所述可去除部件和所述腔被構造成提供所述接口處的間隙；以及-在所述可去除部件上和所述腔壁中的一個上提供用於支撐和定位的裝置，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。也公開了一種電腦程式產品，其包括程序代碼裝置，當所述程序代碼裝置在數據處理系統上執行時，用於導致所述數據處理系統執行所述方法，並且公開了一種電腦程式產品，其包括在其上存儲所述程序代碼裝置的計算機可讀介質。根據另一個方面，也公開了一種用於排出布置在牙齒組的實體模型中的可去除部件的排出工具。在一些實施例中所述排出工具包括長形部件，所述長形部件適合於裝配到所述模型的齒齦部分中的通孔中。 在一些實施例中所述排出工具適合於裝配到所述可去除部件中的盲孔和/或通孔中。


參考附圖，本發明的以上和/或附加目標、特徵和優點將由本發明的實施例的以下示例性和非限定性詳細描述進一步闡述，其中圖I顯示了方法的流程圖的例子。圖2顯示了從側面看到的牙齒組的虛擬模型的例子。圖3顯示了從上方看到的牙齒組的虛擬模型的例子。圖4顯示了其中牙齒是模型中的可去除部件的例子。圖5在透視圖中顯示了支撐元件的例子。圖6顯示了模型的交叉平面的例子。圖7顯示了具有銷的可去除部件的例子，所述銷具有的形狀對應於可去除部件的基部的形狀。圖8顯示了具有側排出孔和底部排出孔的模型中的可去除部件的側視圖的例子。圖9-11顯示了具有側排出孔的可去除部件和模型的例子。圖12顯示了模型中的具有銷的可去除部件的例子。圖13顯示了可去除部件的例子。圖14顯示了具有非直側的模型的腔和可去除部件的例子。圖15顯示了具有非直側的模型的腔和可去除部件的例子。圖16顯示了具有凹口的可去除部件的例子。圖17顯示了圍繞可去除部件移動模型的齒齦部分的例子。圖18顯示了可去除部件和模型的齒齦上的視覺引導線的例子。
具體實施例方式在以下描述中，參考附圖，附圖通過示例顯示了可以如何實施本發明。圖I顯示了方法的一個實施例的流程圖的例子。在步驟101中生成牙齒組的虛擬模型，並且虛擬模型基於牙齒組的虛擬表示。可以通過掃描牙齒組的印模或使用口腔內掃描器直接掃描患者的口腔中的牙齒組提供虛擬表示。虛擬模型可以包括一個或多個牙齒。虛擬模型可以已在先前生成並且本發明不限於包括生成虛擬模型的方法。在步驟102中使齒的每一個構造成作為可去除部件布置在模型中，並且每個可去除部件適合於裝配到模型的齒齦部分中的相應腔中。在步驟103中提供用於將可去除部件的每一個支撐和定位在模型中的它們的相應腔中的裝置。在步驟104中將用於支撐和定位的裝置構造成使得可去除部件和腔壁之間的接口處的接觸面積由用於支撐和定位的裝置和可去除部件或腔壁中的鄰接表面的形狀控制。本發明不限於其中按照前述順序執行這些步驟的方法和系統。例如，步驟103可以在步驟102之前執行，或者步驟可以同時執行。圖2顯示了從側面看到的牙齒組的虛擬模型的例子。 虛擬模型201顯示了上頜203和下頜204中的多個牙齒202。在上頜203中顯示了牙齒預備體205。虛擬模型201是中空的，因此僅僅形成指示牙齒的表面輪廓的殼體。例如可以通過掃描印模提供虛擬模型201。圖3顯示了從上方看到的牙齒組的虛擬模型的例子。虛擬模型301顯示了從上方看到的多個牙齒302和牙齒預備體305。可以看到牙齒302的牙尖306，而在預備牙齒305上沒有牙尖，原因是當為牙齒修復物(例如牙冠或牙橋)預備牙齒時這裡的牙尖已被去除。圖4顯示了其中牙齒預備體是模型中的可去除部件的例子。在圖4a)中顯示了牙齒組的模型401，並且牙齒組包括一對牙齒402和牙齒預備體405。牙齒預備體405作為可去除部件布置在模型401中的它的相應腔407中。對應於齒齦的模型401的部分的一些可能已被去除，使得用戶更容易將可去除部件405從模型401取出。可能已基於可去除部件405的質量的中心自動限定可去除部件405的邊界線410。在圖4b)中牙齒預備體405被顯示為從腔407向上提升的可去除部件並且因此可去除部件布置在模型401中的它的相應腔407的外部。當可去除部件405被提升遠離腔407時，看到將可去除部件405支撐和定位在腔407中的支撐元件409。在該例子中支撐元件被顯示為具有截稜錐或矩形截頭體的形狀的摩擦點。在兩個圖4a)和4b)中看到在模型401上的連接銷408。藉助於連接銷408可以以自動校正方式將牙齒組的上頜和下頜模型連接在一起。圖5在透視圖中顯示了支撐元件的例子。圖5a)、5b)和5c)都將具有呈摩擦點的形式的支撐元件509的腔507顯示為截稜錐或矩形截頭體。截稜錐或矩形截頭體被布置成最寬部分布置在腔的表面處並且最窄部分指向可去除部件構造成所布置的位置。在圖5a)中看到兩個摩擦點509,在圖5b)中看到四個摩擦點，並且在圖5c)中看到三個摩擦點。摩擦點被成形為使得它們遵循接口處的可去除部件和腔507的表面，並且從指向可去除部件的位置的摩擦點的部分到腔的表面有恆定距離，即，摩擦點具有恆定高度。在圖5b)中四個摩擦點布置在對應於可去除部件和腔的四個角部的位置。摩擦點布置成使得摩擦點兩兩地或成對地彼此大致相對。對應於齒齦的模型501的部分的一些可能已被去除，使得用戶更容易將可去除部件從模型501取出。圖6顯示了模型的交叉平面的例子。圖6a)顯示了具有交叉平面611的模型601。模型601包括可去除部件605。圖6b)顯示了在圖6a)中看到的交叉平面處的可去除部件605和腔607的橫截面。支撐元件609在圖6b)中所示的橫截面圖中被顯示為摩擦點。腔607的輪廓和可 去除部件605的輪廓是平行的，因此在兩個輪廓之間有恆定距離，摩擦點609除外，在那裡
距離是另一個恆定距離。在橫截面的圖6b)中看到在支撐元件609處，腔中的支撐元件609或摩擦點的輪廓與可去除部件605的輪廓有少量重疊，並且這將使可去除部件605牢固地布置在腔607中。由於可去除部件和截稜錐重疊一小段距離，例如幾毫米，因此產生摩擦。重疊可以是一毫米的十分之一、百分之一等。圖7顯示了具有銷的可去除部件的例子，所述銷具有的形狀對應於可去除部件的基部的形狀，即，銷被成形為使得它的橫截面形狀類似可去除部件的基部的橫截面形狀。可去除部件705包括銷712，所述銷具有的形狀類似可去除部件705的形狀或輪廓。銷可以比該例子中所示的更寬或更窄、更長或更短。大銷可以為牙齒組的實體模型中的可去除部件705提供良好支撐。圖8顯示了具有側排出孔和底部排出孔的模型中的可去除部件的側視圖的例子。圖8a)顯示了布置在模型801的齒齦部分中的可去除部件805。具有可去除部件805的模型801包括側排出孔813。側排出孔813是模型801的側面中的通孔，和可去除部件805的側面中的盲孔。模型801也包括作為模型801的底部中的通孔的底部排出孔814。當可去除部件805布置在模型801中時它停靠在模型801的限位表面815上，並且可去除部件805的底部形成底部排出孔814的端部或閉合底部排出孔。限位表面可以是平面並且水平以用於提供模型中的可去除部件的最佳定位和支撐。側排出孔813和底部排出孔可以用於從模型801的齒齦部分排出可去除部件805。可去除部件包括作為可去除部件的頂部的解剖部分816，和作為布置在模型801的腔807中的部分的底部、標準部分818，以及作為解剖部分816和底部標準部分818之間的部分的連接區域817。備選地和/或附加地，底部標準部分818未布置在模型801的腔807中，而是可以布置在不具有腔的模型801上。圖Sb)顯示了可去除部件805的俯視圖的例子。線816顯示可去除部件的解剖部分816，並且線818顯示可去除部件的底部、標準部分818，如圖8a)中所見。截三角形或碎稜錐顯示模型801上的摩擦點809。例如在模型801的腔中的摩擦點809具有便於將可去除部件805支撐和定位在模型801中的功能。圖9顯示了具有作為通孔的側排出孔的可去除部件和模型的例子。圖9a)顯示了具有作為通孔的側排出孔913的模型901的一部分的側視圖。側排出孔913是從模型901的外表面到模型的腔部分907並且再次從腔部分907的另一個端部到模型901的另一個表面的通孔。圖9b)顯示了裝配到模型901的腔907中的可去除部件905的側視圖。側排出孔913是可去除部件905的底部分中的通孔。圖9c)顯示了可去除部件905的側視圖，其中可去除部件已相對於圖9b)中的視圖旋轉90度，使得從前面看到側排出孔913。圖9d)顯示了具有可去除部件905的模型901的側視圖，其中可去除部件905布置在模型901的腔907中。可以看到可去除部件905中和模型901中的側排出孔913正好布置成一條線使得可去除部件905中的側排出孔913的部分和模型901中的側排出孔的部 分正好端對端地布置。圖10顯示了具有帶側排出孔1013的可去除部件的模型的例子，其中可去除部件1005中的孔是沿著可去除部件1005的整個寬度穿過的通孔。側排出孔1013僅僅穿過模型1001的一側，但是未穿過模型的另一側。模型1001的腔1007(參見圖IOa))和可去除部件1005的底部、標準部分1018 (參見圖IOb))具有布置有坡度的直側面。因此該側面不形成直角。圖IOc)顯示了具有可去除部件1005的模型1001。圖11顯示了具有帶側排出孔1113的可去除部件的模型的例子，其中可去除部件1105中的孔是盲孔。圖11顯示了模型1101的側排出孔1113是直的，但是可去除部件1105的盲孔1113具有斜側。此外，模型1101包括底部排出孔1114。圖12顯示了模型中的具有銷的可去除部件的例子。該圖顯示了可去除部件1205布置在模型1201中。模型1201不包括腔，因此可去除部件1205隻是緊跟著模型1201中的自由空間中的相鄰或鄰近牙齒1219布置。可去除部件1205包括裝配到模型1201中的孔1220中的細、長形銷1212，也看到顯示銷1212和孔1220的放大的放大圖。可去除部件1205的邊界線1210也被標記。圖13顯示了可去除部件的例子。可去除部件1305包括解剖層1316、邊界線層1310、溝層1321、連接層1317和基層或底層1318。溝層1321是可選的，但是提供邊界線層1310和連接層1317之間的溝層1321的優點是用於在可去除部件1305上為牙科技師提供工作空間。此外，銷1312可以布置在基層1318之下。圖14顯示了具有非直側面的模型的腔和可去除部件的例子。圖14a)顯示了模型1401的腔1407形成為階梯1422，並且圖14b)顯示了可去除部件1405的底部分形成為相應的階梯1422。階梯總體上是非直的，但是階梯的單個臺階可以是直的。階梯的尺寸可以遠小於這裡所示的，它們可以小到使得不能用肉眼看到它們。如果有許多階梯，則總體視覺印象將是側面實際上傾斜。腔的底部是閉合還是敞開是可選的，這用虛線指示。圖15顯示了具有非直側面的模型的腔和可去除部件的例子。
圖15a)顯示了模型1501的腔1507形成為階梯1522，並且圖15b)顯示了可去除部件1505的底部分形成為相應的階梯1522。階梯總體上是非直的，但是階梯的單個臺階可以是直的。可去除部件1505包括銷1512，所述銷顯示為長到使得它一直延伸通過模型1501。用於銷1512的模型1501中的孔的底部是閉合還是敞開是可選的，這用虛線指示。圖16顯示了具有凹口的可去除部件的例子。圖16a)_b)顯示了代替例如模型中的腔，可去除部件1605可以具有凹口 1623，所述凹口便於可去除部件1605支撐和定位在模型中，其中模型可以呈安裝基座1630的形式。安裝基座1630可以是標準或一般安裝基座或用於特定患者病例的特定安裝基座。圖16a)還顯示了安裝基座1630可以具有裝配到可去除部件1605的凹口 1623中的突起1624。 圖17顯示了圍繞可去除部件移動齒齦的例子。圖17a)顯示了重定位模型的齒齦1725的一部分之前的模型1701。圖17b)顯示了重定位模型的齒齦1725的一部分之後的模型1701。在移動齒齦部分1725之後，可以製造模型1701。當在患者的口腔中預備牙齒時，太多的牙齒可能被磨掉，使得圍繞預備牙齒的軟、柔性齒齦組織將鄰接或遵循或塌縮到遵循預備牙齒的新減小形狀而不是保持遵循初始未預備牙齒的初始形狀。當圍繞可去除部件1705數字地重定位、去除或再定位模型1701的齒齦部分1725時，然後有用於修復物1726和鑲面的空間。模型1701的齒齦部分1725相對於可去除部件1705向外(即，遠離可去除部件)移動，並且它在不改變齒齦部分1725的尺寸的情況下移動，僅僅改變齒齦部分1725的形狀。如果使用CAD設計修復物1726，可以從CAD程序導出模型1701上的齒齦部分1725應當移動多少以便適合建模修復物1726。在圖17中，可去除部件1705未被顯示為可去除部件，而是顯示為模型1701的固定部分，並且因此部件1705可以在該情況下表示牙齒或模具。圖18顯示了可去除部件和安裝基座上的視覺引導線的例子。可以提供視覺引導線1828以便於相對於模型或安裝基座1830正確布置可去除部件1805。在這裡顯示安裝基座1830，原因是可去除部件1805被顯示為獨立部件而不是將布置在模型的腔中的部件，然而，視覺引導線當然也可以布置在具有用於可去除部件的腔的模型上。安裝基座1830可以是標準或一般安裝基座或用於特定患者病例的特定安裝基座。視覺引導線1828是存在於可去除部件1805上和安裝基座1830上的直線。當可去除部件1805相對於安裝基座1830正確地布置時，然後可去除部件1805和安裝基座1830上的視覺引導線1828匹配、配合或裝配在一起。視覺引導線1828可以被列印、壓花等，並且例如可以是凹槽或凸起。此外，當有可能難以彼此區分的更多可去除部件1805時，相應編號1829(這裡是編號6)布置在可去除部件1805上和安裝基座1830上以用於持續跟蹤不同可去除部件1805應當在安裝基座1830中布置在何處。
儘管已詳細地描述並且顯示了一些實施例，但是本發明不限於它們，而是在以下權利要求中限定的主題的範圍內也可以以其它方式體現。特別地，應當理解可以利用其它實施例並且可以進行結構和功能修改而不脫離本發明的範圍。在列舉若干裝置的設備權利要求中，這些裝置中的若干可以由同一個硬體物品體現。在相互不同的從屬權利要求中敘述或在不同實施例中描述某些措施的單純事實不表示這些措施的組合不是有利的。應當強調的是當在該說明書中使用時術語「包括/包含」用於指定所述特徵、整體、步驟或部件的存在，但不排除一個或多個特徵、整體、步驟、部件或它們的組的存在或添加。應當強調的是術語「根據前述權利要求中的任一項」可以被解釋為表示「根據前述權利要求中的任何一項或多項」，使得一個或若干從屬權利要求的限制可以被讀入獨立權利要求中。在上面和在下文中描述的方法的特徵可以在軟體中實現並且在數據處理系統或由計算機可執行指令的執行導致的其它處理裝置上執行。指令可以是從存儲介質或經由計算機網絡從另一個計算機裝載到存儲器(例如RAM)中的程序代碼。備選地，所述特徵可以由硬線電路而不是軟體實現或與軟體組合實現。
權利要求
1.一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法， 其中所述方法包括提供所述牙齒組的虛擬模型，所述模型包括齒齦部分和構造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齒；生成所述齒齦部分中的腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件裝配在所述腔中從而限定所述可去除部件和所述腔壁之間的接口，其中所述可去除部件和所述腔被構造成在所述接口處提供間隙；以及提供用於支撐和定位的裝置，所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中，其中所述用於支撐和定位的裝置在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上產生使得所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。
2.根據權利要求I所述的方法，其中所述用於支撐和定位的裝置的至少一部分在所述可去除部件上產生，使得所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述腔壁的鄰接表面的形狀控制。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其中所述用於支撐和定位的裝置的至少一部分在所述腔壁上產生，使得所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件的鄰接表面的形狀控制。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述用於支撐和定位的裝置至少部分地成形為使得它們類似所述接口處的所述可去除部件的表面的形狀和/或所述腔壁的形狀。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述用於支撐和定位的裝置包括支撐元件，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述支撐元件延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得所述支撐元件將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中。
6.根據權利要求5所述的計算機執行方法，其中所述支撐元件包括提供所述可去除部件和所述腔之間的摩擦的一個或多個摩擦點。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述支撐元件布置在對應於所述可去除部件的基部的每個大致直側面的位置。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述支撐元件布置在對應於所述可去除部件的基部的角部的位置。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述支撐元件布置成使得兩個支撐元件大致布置在所述可去除部件的相對側或相對於所述可去除部件布置。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述支撐元件彼此等距離地布置。
11.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中沿著所述腔的壁測量所述支撐元件之間的距離。
12.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述支撐元件形成為截稜錐或形成為正方形截頭體或矩形截頭體。
13.根據權利要求12所述的計算機執行方法，其中所述截稜錐或正方形截頭體或矩形截頭體布置成最寬部分布置在它們在其上產生的所述可去除部件和所述腔中的所述一個處，並且最窄部分布置在與所述可去除部件和所述腔中另一個的接觸面積處。
14.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述支撐元件的高度在大約O. 05mm至大約2mm的範圍內，例如在大約O. Imm至大約I. 5mm的範圍內，例如在大約O. 2mm至大約Imm的範圍內。
15.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中一定數量N+m的支撐元件設在所述可去除部件和/或所述腔壁上，其中所述數量凡^可以選自3、4、6、8、9、10、 12或16的組。
16.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述模型包括兩個或更多個可去除部件。
17.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述可去除部件包括一個、兩個或更多個牙齒。
18.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中從指向所述可去除部件的位置的所述支撐元件的部分到所述腔的表面有恆定距離。
19.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述腔壁的輪廓遵循外曲線並且所述可去除部件的輪廓遵循內曲線，其中所述內曲線布置在所述外曲線的內部並且大致平行於所述外曲線，使得所述間隙具有沿著所述輪廓的大致恆定寬度。
20.根據權利要求19所述的計算機執行方法，其中在所述可去除部件上產生的支撐元件包括與所述外曲線大致對準的所述接觸面積中的表面，使得這些支撐元件成形為具有平行於所述接觸面積處的所述腔壁的表面的所述接觸面積中的表面。
21.根據權利要求19或20所述的計算機執行方法，其中支撐元件在所述腔壁上產生並且包括與所述內曲線大致對準的所述接觸面積中的表面，使得這些支撐元件成形為具有平行於所述接觸面積處的所述可去除部件的表面的所述接觸面積中的表面。
22.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括在所述可去除部件的基部提供銷，其中所述銷成形為使得它的橫截面形狀類似於所述可去除部件的基部的橫截面形狀，其中所述銷的橫截面尺寸小於所述可去除部件的基部的橫截面尺寸。
23.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述提供虛擬模型包括從所述牙齒組的虛擬表示生成所述虛擬模型。
24.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中通過藉助於口腔內掃描器掃描所述牙齒組或掃描所述牙齒組的印模提供所述牙齒組的所述虛擬表示。
25.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括限定所述虛擬模型上的曲線並且使在該曲線外部的所述模型的一切不可視化。
26.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括基於所述可去除部件的質量中心自動限定所述可去除部件的邊界線。
27.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括自動去除在視線方向上的相鄰牙齒使得用戶能夠具有所述模型的無損視圖以用於編輯邊界線。
28.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括去除對應於齒齦的所述模型的部分中的一些，使得用戶更容易從所述實體模型取出所述可去除部件。
29.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括限定對應於插入方向的圓柱，使得當將所述可去除部件放入所述模型或從所述模型取出所述可去除部件時可以檢查是否影響相鄰牙齒。
30.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括對整個牙齒組施加掃描使得對合牙可視化，並且提供虛擬咬合架，使得可以對整個牙齒組進行咬合測試。
31.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括藉助於三維列印或打磨製造所述實體模型。
32.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括設計和修改將藉助於特定製造工藝製造的所述模型。
33.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括設計背向所述可去除部件的所述模型的齒齦部分中的穿孔，使得允許在製造工藝中使用的流體流出所述模型以便減小將使用的材料的量。
34.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括限定用於連接上頜中的牙齒的模型和下頜中的牙齒的模型的連接器，使得兩個模型適合於以解剖學正確的方式彼此附連。
35.一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，其中所述方法包括生成所述牙齒組的虛擬模型，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示；使至少一個牙齒構造成作為可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中每個可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中；提供用於將所述可去除部件的每一個支撐和定位在所述模型中的它的相應腔中的裝置；在所述可去除部件的基部提供銷。
36.根據權利要求35所述的計算機執行方法，其中所述銷成形為使得它的橫截面形狀類似於所述可去除部件的基部的橫截面形狀。
37.根據權利要求35或36所述的計算機執行方法，其中所述用於將每個可去除部件支撐和定位在所述模型中的它的相應腔中的裝置包括支撐元件。
38.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述至少一個牙齒包括牙齒預備體。
39.一種電腦程式產品，其包括程序代碼裝置，當所述程序代碼裝置在數據處理系統上執行時，用於導致所述數據處理系統執行根據權利要求1-38中的任一項所述的方法。
40.根據權利要求39所述的電腦程式產品，其包括在其上存儲所述程序代碼裝置的計算機可讀介質。
41.一種用於生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的系統，其中所述系統包括用於生成所述牙齒組的虛擬模型的裝置，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示；用於使至少一個牙齒構造成作為可去除部件的一部分布置在所述模型中的裝置，其中所述可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中從而限定所述可去除部件和所述腔的壁之間的接口，其中所述可去除部件和所述腔被構造成在所述接口處提供間用於提供用於支撐和定位的裝置的裝置，所述用於支撐和定位的裝置將每個可去除部件支撐和定位在所述模型中的它的相應腔中，其中所述用於支撐和定位的裝置設在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上，使得所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙；以及用於將所述用於支撐和定位的裝置構造成使得所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制的裝置。
42.一種生成牙齒組的虛擬模型的計算機執行方法，其中所述虛擬模型基於所述牙齒組的虛擬表示，其中所述虛擬模型適用於製造所述牙齒組的實體模型，其中所述方法包括使所述虛擬模型的一個或多個牙齒構造成作為一個或多個可去除部件布置在所述實體模型中，提供用於支撐和定位的裝置，所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件的每一個支撐和定位在所述實體模型中。
43.根據權利要求42所述的計算機執行方法，其中腔形成於所述模型的齒齦部分中， 所述腔包括腔壁，其中所述用於支撐和定位的裝置在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上產生，使得所述用於支撐和定位的裝置延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。
44.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述可去除部件和所述用於支撐和定位的裝置製造成使得所述可去除部件解剖學正確地定位在所述實體模型中，對應於患者的口腔中的實際、解剖牙齒的位置。
45.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括當所述可去除部件布置在所述實體模型中的它的正確解剖位置時，使所述模型中的所述可去除部件的可見部分的形狀對應於實際、解剖牙齒的可見部分，由此齒齦不是所述可去除部件的一部分。
46.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述可去除部件的所述正確解剖位置與相對於所述模型的高度相關、與當放置於所述模型中時通過保證所述可去除部件不會旋轉而控制的水平位置相關和/或與所述可去除部件和所述模型中的相應腔之間的摩擦相關。
47.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括至少一個牙齒不可去除地插入所述實體模型中，即，所述牙齒不能從所述模型去除而是作為所述模型的一部分被製造，並且因此固定在所述模型中。
48.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述可去除部件製造成不具有銷。
49.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括在製造所述模型之前圍繞所述可去除部件數字地重定位所述模型的齒齦部分。
50.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中數字地重定位所述模型的齒齦部分包括數字地移動所述模型的齒齦部分離開所述可去除部件。
51.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括以相對較硬、撓性較小材料製造所述模型的牙齒並且至少以相對較軟、撓性較大材料製造圍繞所述可去除部件的所述模型的齒齦。
52.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中在由所述接口限定的平面中的所述支撐元件的形狀為杆狀、正方形、卵形、星形和/或三角形。
53.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括當所述可去除部件布置在所述腔中時，在所述腔壁上產生的支撐元件的體積被製造成至少部分地與所述可去除部件的體積重疊，使得在所述腔和所述可去除部件之間產生緊密配合。
54.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括在可去除部件上產生的支撐元件的體積被製造成至少部分地與所述腔壁的體積重疊，使得當所述可去除部件布置在所述腔中時，在所述腔和所述可去除部件之間產生緊密配合。
55.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述重疊的體積適合於由操作者控制。
56.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述模型的齒齦部分包括側排出孔，所述實體模型中的所述可去除部件能夠通過所述側排出孔被接觸並且從它的腔排出。
57.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件包括孔，當所述可去除部件布置在所述模型的所述腔中時，所述孔適合於與所述模型的齒齦部分中的所述側排出孔連續地布置。
58.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述側排出孔被布置成使得工具可以穿過所述模型的部段，所述部段包括所述可去除部件和圍繞所述可去除部件布置在其中的所述腔的所述模型的齒齦部分兩者，使得所述工具可以在所述部段的一側插入並且可以穿過所述部段到達與所述可去除部件相對布置的所述部段的側面。
59.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述模型的齒齦部分中的所述孔布置成從所述模型的齒齦部分的表面穿到用於所述可去除部件的所述腔的通孔，並且將所述可去除部件中的所述孔布置成盲孔。
60.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述模型的齒齦部分中的所述孔布置成從所述模型的齒齦部分的表面傳到用於所述可去除部件的所述腔的通孔，並且將所述可去除部件中的所述孔布置成通孔。
61.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述可去除部件布置在所述模型的齒齦部分中，使得所述可去除部件適合於插入所述模型的齒齦部分中並且從所述模型的齒齦部分中去除而不與所述模型中的相鄰牙齒牴觸或被其阻擋。
62.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述可去除部件布置在所述模型的齒齦部分中，使得所述可去除部件的插入方向對應於所述牙齒組中的實際、解剖牙齒的插入方向。
63.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述可去除部件布置在所述模型的齒齦部分中，使得所述可去除部件的插入方向傾斜成使得所述可去除部件適合於插入所述模型的齒齦部分中並且從所述模型的齒齦部分去除而不與所述模型中的相鄰牙齒牴觸或被其阻擋。
64.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述模型的齒齦部分包括當布置在所述腔中時用作所述可去除部件的限位件的限位表面，使得阻礙所述可去除部件比所述可去除部件所對應的正確解剖高度更遠地推入所述模型的齒齦部分中。
65.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述限位表面是平面並且水平。
66.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括當3D列印所述模型時，所述限位表面的至少一部分相對於所述模型的剩餘部分是水平的。
67.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括所述限位表面布置在列印層中，所述列印層也存在於所述模型的剩餘部分中。
68.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件具有頂部分和底部分，當所述可去除部件布置在所述模型中的它的相應腔中時所述頂部分是可見的，當所述可去除部件布置在所述模型中的它的相應腔中時所述底部分由所述模型的齒齦部分隱藏並且因此不是不可見的。
69.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分為大致圓柱形。
70.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件的至少底部分為大致矩形。
71.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括所述可去除部件的橫截面面積沿著所述可去除部件的一部分是恆定的，當所述可去除部件插入它的腔中時所述部分布置在所述接口處。
72.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括所述橫截面的形狀沿著所述可去除部件的一部分是恆定的，當所述可去除部件插入它的腔中時所述部分布置在所述接口處。
73.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述模型中的所述可去除部件的一個或多個相鄰牙齒適合於可去除地插入所述模型中。
74.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括使所述可去除部件包括解剖層、邊界線層、連接層和基層。
75.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述可去除部件包括布置在所述邊界線層和所述連接層之間以用於提供工作空間的溝層。
76.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括在每個可去除部件上提供識別標籤。
77.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括在每個可去除部件上提供識別號並且在用於每個可去除部件的所述模型中的相應腔處提供相應的識別號。
78.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括在所述可去除部件和所述模型的齒齦部分上提供視覺引導線以用於相對於所述模型的齒齦部分正確布置所述可去除部件。
79.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括將所述豐吳型製造成中空。
80.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括為所述模型提供連接銷。
81.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括為所述模型提供適合於匹配在其中測試患者的咬合的特定咬合架的接口。
82.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述方法包括製造匹配所述模型的所述接口的咬合架板。
83.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中一個支撐元件的接觸面積在大約O. Olmm2至大約40mm2的範圍內，例如在O. Imm2至大約20mm2的範圍內，例如在 O. 5mm2至大約IOmm2的範圍內。
84.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中在所述接觸面積中的所述支撐元件的寬度在大約O. Olmm至大約4mm的範圍內，例如在大約O. Imm至大約2mm的範圍內。
85.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中在所述接觸面積中的所述支撐元件的長度在大約O. Olmm至大約20mm的範圍內，例如在大約O. Imm至大約IOmm 的範圍內。
86.—種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，其中所述方法包括提供所述牙齒組的虛擬模型；使至少一個牙齒構造成作為可去除部件的一部分布置在所述模型中，其中所述可去除部件適合於裝配在所述模型的齒齦部分中的相應腔中，使得限定所述可去除部件和腔壁之間的接口 ；提供用於支撐和定位的裝置，所述用於支撐和定位的裝置將所述可去除部件支撐和定位在所述模型中的所述腔中；以及將所述用於支撐和定位的裝置構造成使得所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積小於所述接口的面積。
87.一種用於改善牙齒組的虛擬模型的計算機執行方法，所述方法包括提供牙齒組的虛擬模型，所述模型包括齒齦部分和構造成可去除部件的一部分的至少一個牙齒，其中對應於所述可去除部件的腔限定於所述齒齦部分中，所述腔包括腔壁，其中所述可去除部件適合於裝配在所述腔中使得限定所述可去除部件和所述腔壁之間的接口； 以及通過在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上產生支撐元件來改善所述虛擬模型，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述支撐元件延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得所述支撐元件將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述支撐元件和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制，相比於從沒有所述支撐元件的虛擬模型形成的實體模型，所述支撐元件允許從所述改善的虛擬模型製造的實體模型中的接觸面積的受控減小。
88.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述接觸面積和所述腔壁的面積之間的比率低於大約O. 9，例如低於大約O. 8，例如低於大約O. 7，例如低於大約O.6，例如低於大約O. 5，例如低於大約O. 4，例如低於大約O. 3，例如低於大約O. 2，例如低於大約O. I，例如低於大約O. 05，例如低於大約O. 02。
89.根據前述權利要求中的任一項所述的計算機執行方法，其中所述接觸面積和所述接口的面積之間的比率低於大約O. 9，例如低於大約O. 8，例如低於大約O. 7，例如低於大約O.6，例如低於大約O. 5，例如低於大約O. 4，例如低於大約O. 3，例如低於大約O. 2，例如低於大約O. I，例如低於大約O. 05，例如低於大約O. 02。
90.一種牙齒組的實體模型，所述實體模型包括至少一個牙齒；以及齒齦部分，腔限定於所述齒齦部分中，所述腔包括腔壁；其中所述牙齒被構造成適合於裝配到所述齒齦部分中的所述腔中的可去除部件的一部分，使得提供所述可去除部件和所述腔壁之間的接口 ；並且其中在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上包括支撐元件，使得在從所述虛擬模型製造的實體模型中，所述支撐元件延伸橫越所述可去除部件和所述腔壁之間的所述間隙，使得所述支撐元件將所述可去除部件支撐和定位在所述腔中；其中所述接口處的所述可去除部件和所述腔壁之間的接觸面積由所述支撐元件和所述可去除部件和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。
91.一種牙齒組的實體模型，其中所述實體模型從根據權利要求1-89中的任一項所述的方法所生成的虛擬模型製造。
92.一種排出工具，當根據前述權利要求中的任一項所述的可去除部件布置在根據前述權利要求中的任一項所述的牙齒組的實體模型中時，用於排出所述可去除部件。
93.根據權利要求92所述的排出工具，其包括長形部件，所述長形部件適合於裝配到所述模型的齒齦部分中的通孔中。
94.根據權利要求92或93所述的排出工具，其包括長形部件，所述長形部件適合於裝配到所述可去除部件中的盲孔和/或通孔中。
全文摘要
公開了一種生成牙齒組的虛擬模型以用於製造所述牙齒組的實體模型的計算機執行方法，所述方法包括提供所述牙齒組(402)的虛擬模型，所述模型包括齒齦部分(401)和構造成所述模型中的可去除部件(405)的一部分的牙齒；生成所述齒齦部分中的腔(407)，所述腔包括腔壁，所述可去除部件裝配在所述腔中使得限定所述可去除部件(405)和所述腔(407)的壁之間的接口，其中所述可去除部件(405)和所述腔(407)被構造成提供所述接口處的間隙；以及提供用於將所述可去除部件(405)支撐和定位在所述腔(407)中的裝置(409)，其中所述用於支撐和定位的裝置在所述可去除部件和所述腔壁中的一個上產生使得所述用於支撐和定位的裝置(409)延伸橫越所述可去除部件(405)和所述腔壁之間的所述間隙；-其中所述接口處的所述可去除部件(405)和所述腔壁之間的接觸面積由所述用於支撐和定位的裝置(409)和所述可去除部件(405)和所述腔壁中的另一個的鄰接表面的形狀控制。
文檔編號A61C13/00GK102933170SQ201180020705
公開日2013年2月13日 申請日期2011年2月24日 優先權日2010年2月24日
發明者布裡厄·吉勒斯, D·費舍爾, M·M·蘭格, R·費斯克, 斯文·諾恩博, S·F·託夫斯基 申請人:3形狀股份有限公司