一種滾筒行走式微型水稻收割機的製作方法

2023-10-06 07:29:09

專利名稱：一種滾筒行走式微型水稻收割機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種水稻收割脫粒用的農業機械。
背景技術：
現有的各種水稻收割機體積大，比較笨重，不適應在丘陵地區小塊田或爛泥田上作業。它們的行走輪一般採用人字輪或履帶裝置，容易陷入泥土中，在爛泥田上行駛困難。

發明內容
本發明的目的是提供一種滾筒行走式微型水稻收割機，做到體積小、重量輕、操作和行駛方便，適應丘陵地區小塊田或爛泥田上作業。
技術方案是將行走輪改為四周均布齒條的大滾筒，行走輪兩端分別有直徑比滾筒大的滾環，行走輪穿套在可調支架上；用齒輪、齒輪圈、變向控制機構組成的變向裝置取代比較笨重的變速箱和離合器；操作手柄做成摺疊式，以適應田埂為高坎的小塊田使用。
與已有技術相比，本發明有下列特點1、不泥陷，行駛自如，且具有整田功能，省力、省工。
由於採用四周均布齒條的大滾筒作為行走機構，因此不會陷於泥土中，行駛方便，特別適合在爛泥田上作業。另外，大滾筒的齒條會自動將禾蔸壓入泥中，從而使田土平整，實現整田之功能。尤其是雙搶大忙季節，可以省掉犁田、耙田等耕作環節，直接將晚稻秧苗插入已收割的稻田中。
2、體積小、重量輕、使用方便。
由於用變向裝置取代了變速箱和離合器，因此，機器寬度小於一米，重量只一百二十公斤左右。一人可操作，兩人可抬走，再加上操作手柄可摺疊，本發明特別適應在丘陵地區小塊田上作業。
3、結構簡單，製造成本低。
採用變向裝置，不但簡化了機器結構，降低了整機重量，而且降低了製造成本及作業成本，使一般的農戶買得起，用得上。
4、使用範圍廣，軟、硬田上都能行駛。
由於行走輪兩端有直徑比滾筒大的滾環，當在較硬田土上行駛時，只有滾環著地，因此不會產生呷呷叫的響聲。
下面結合附圖和實施例詳細描述本發明的具體結構和工作原理。


圖1是滾筒行走式微型水稻收割機立體圖。
圖2是滾筒行走式微型水稻收割機主視圖(省略耙穗器未畫)圖3是滾筒行走式微型水稻收割機右視4是行走輪立體5是螺旋式滾筒及變向裝置局部剖視6是割禾工作原理圖具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括有柴油機1、分離式脫粒機2、谷穗傳送器3、螺旋式滾筒4、耙穗器5、割禾器6、操作手柄7、機架10及傳動與變速裝置，不同之處是行走輪9為四周均布齒條的大滾筒，行走輪9兩端分別有直徑比滾筒大的滾環11。本實施例的傳動與變速裝置結構如下柴油機1主軸皮帶輪經三角皮帶帶動分離式脫粒機2主軸左端皮帶輪21，分離式脫粒機2主軸右端鏈輪22經鏈條帶動谷穗傳送器3主軸端部大鏈輪31，谷穗傳送器3主軸中部小鏈輪32經鏈條帶動固定在傳動軸41外端上的鏈輪42，傳動軸41經軸承固定在機架10上，它的內端固定有與螺旋式滾筒4右端內齒輪圈43相嚙合的傳動齒輪44，滾筒4右端中心軸45的內端穿過內齒輪圈43底板並與之固接為一體，中心軸45經軸承固定在機架10上，它的外端裝有正向傳動齒輪46，它的內端有中間齒輪47與反向傳動軸81內端的中間齒輪82相嚙合，反向傳動軸81經軸承固定在機架10上，它的外端裝有反向傳動齒輪83，變向槓桿84下端有支點85插入機架10支承孔內，上端固接有滾珠軸承86，變向短軸87一端鉸接在滾珠軸承86內，另一端固定有罩在正、反傳動齒輪46、83上的變向內齒輪圈88及傳動鏈輪89，傳動鏈輪89經鏈條帶動行走輪9上的從動鏈輪91。變向操縱杆92頂端鉸接在曲形槓桿93的一端上，曲形槓桿93呈 形，其橫杆上有支點94鉸接在機架10上，曲形槓桿93的另一端與連杆95鉸接，連杆95另一端鉸接在變向槓桿84的偏上位置處。機架上有放置變向操縱杆92用的有三個插口的支承板96。螺旋式滾筒4左端中心軸48穿套在機架上，它的外端固定有鏈輪49，鏈輪49經鏈條帶動耙穗器5。
為了調整傳動鏈輪89與從動鏈輪91之間鏈條的鬆緊程度，本實施例將行走輪9中心轉軸穿套在可調支架12的一端上，可調支架12另一端鉸接在機架10上，可調螺杆13一端鉸接在可調支架12中部支點上，另一端穿過機架10橫梁上的孔，上、下調整螺母14、15將可調螺杆13固定在機架1橫梁上。旋動螺母14、15，可調節螺杆13的上下位置，從而調節鏈條的鬆緊。
工作原理及使用方法如下當柴油機1發動後，其主軸通過三角皮帶帶動分離式脫粒機2主軸旋轉，鏈輪22通過鏈條帶動谷穗傳送器3主軸旋轉，小鏈輪32通過鏈條帶動傳動軸41旋轉，傳動軸41上的傳動齒輪44帶動內齒輪圈43旋轉，致使螺旋式滾筒4旋轉。螺旋式滾筒4的左右中心軸48和45隨之旋轉，使中間齒輪47、正向傳動齒輪46、鏈輪49均作正向旋轉，中間齒輪47帶動中間齒輪82和反向傳動齒輪83做反向旋轉，鏈輪49通過鏈條帶動耙穗器5動作。變向裝置包括有正、反向傳動齒輪46和83，罩在正、反向傳動齒輪上的變向內齒輪圈88和傳動鏈輪89，位於行走輪9上的從動鏈輪91，調節變向內齒輪88位置的由變向槓桿84、連杆95、曲形槓桿93、變向操縱杆92及支承板96組成的變向控制機構。
支承板96的上、中、下三個插口分別為前進、停止、後退三個檔位。當變向操縱杆92處於中插口時，變向內齒輪圈88處於中間位置，不與其它齒輪嚙合，收割器處於停止位置。當變向操縱杆92上抬置於上插口即進入前進檔時，曲形槓桿93逆時針偏轉一個角度，推動連杆95往前移動，連杆95又推動變向槓桿84往前移動，使變向內齒輪圈88前移且與反向傳動齒輪83嚙合，反向傳動齒輪83帶動變向內齒輪圈88和傳動鏈輪89做逆時針旋轉，傳動鏈輪89又通過鏈條帶動從動鏈輪91逆時針旋轉，從而推動行走輪9往前滾動。這時，如果用手握住操作手柄7，那麼收割機將往前行走，割禾器6將禾杆切斷，耙穗器5將谷穗耙入螺旋式滾筒4，螺旋式滾筒4將谷穗往中央集中並送入谷穗傳送器3，最後進入分離式脫粒機2脫粒，穀粒落入位於機架活動支架上的容器內。
當變向操縱杆92下壓置於下插口即進入後退檔時，曲形槓桿93順時針偏轉一個角度，拉動連杆9往後移動，連杆95又拉動變向槓桿84往後移動，使變向內齒輪圈88後移且與正向傳達齒輪46嚙合。正向傳動齒輪46帶動變向內齒輪圈88和傳動鏈輪89做順時針旋轉，傳動鏈輪89又通過鏈條帶動從動鏈輪91順時針旋轉，從而推動行走輪9往後滾動，即收割機往後行走。
為了使收割機適應田埂為高坎的稻田內作業，本實施例還設置了可摺疊的操作手柄7。不同之處在於操作手柄7前端鉸接在機架帶卡槽的套環71內，後端上鉸接有定位剎把72，定位剎把72經鋼絲連接槓桿式卡板73，槓桿式卡板73鉸接在操作手柄7前端靠近套環71處，槓桿式卡板73與操作手柄之間有復位彈簧74。正常工作時，手將定位剎把72捏緊在操作手倆7把手上，定位剎把72通過鋼絲拉動槓桿式卡板73順時針轉動並卡入套環71卡槽內，從而使操作手柄7固定不動。當遇到田埂為高坎時，首先將靠近高坎一側的捏住操作手柄7的手鬆開，這時槓桿式卡板73在復位彈簧74的作用下自動從套環71卡槽內脫出，用手可使操作手柄7往內旋轉一個角度，然後再將定位剎把72捏緊在操作手柄7把手上。這樣，操作手柄7才不會碰到高坎上，才不會影響收割機前進。
如圖6所示，本實施例的割禾工作原理如下螺旋式滾筒4左端底板上有橢圓形凹槽40，直角形槓桿61橫向杆端部有滾輪嵌在橢圓形凹槽40內，豎向杆中間有支點鉸接在機架10上，豎向杆上分別鉸接有上、下水平走向槓桿62和63，上、下水平走向槓桿62和63分別有支點鉸接在機架10上，它們的另一端分別鉸接在割禾器6的上、下活動刀片杆64和65上。當螺旋式滾筒4旋轉時，其左端底板上的橢圓形凹槽40迫使曲形槓桿61前後搖擺，曲形槓桿61又帶動上、下水平走向槓桿62和63在水平方向上做左右搖擺，從而分別帶動上，下活動刀片杆64和65做水平方向切割運動。
權利要求
1.一種滾筒行走式微型水稻收割機，包括有柴油機(1)、分離式脫粒機(2)、谷穗傳送器(3)、螺旋式滾筒(4)、耙穗器(5)、割禾器(6)、操作手柄(7)、機架(10)及傳動與變速裝置，其特徵是行走輪(9)為四周均布齒條的大滾筒，行走輪(9)兩端分別有直徑比滾筒大的滾環(11)。
2.根據權利要求1所述的滾筒行走式微型水稻收割機，其特徵是行走輪(9)中心轉軸穿套在可調支架(12)的一端上，可調支架(12)另一端鉸接在機架(10)上，可調螺杆(13)一端鉸接在可調支架(12)中部支點上，另一端穿過機架(10)橫梁上的孔，上、下調整螺母(14、15)將可調螺杆(13)固定在機架(10)橫梁上。
3.根據權利要求1或2所述的滾筒行走式微型水稻收割機，其特徵是傳動與變速裝置的結構如下柴油機(1)主軸皮帶輪經三角皮帶帶動分離式脫粒機(2)主軸左端皮帶輪(21)，分離式脫粒機(2)主軸右端鏈輪(22)經鏈條帶動谷穗傳送器(3)主軸端部大鏈輪(31)，谷穗傳送器(3)主軸中部小鏈輪(32)經鏈條帶動固定在傳動軸(41)外端上的鏈輪(42)，傳動軸(41)經軸承固定在機架(10)上，它的內端固定有與螺旋式滾筒(4)右端內齒輪圈(43)相嚙合的傳動齒輪(44)，滾筒(4)右端中心軸(45)的內端穿過內齒輪圈(43)底板並與之固接為一體，中心軸(45)經軸承固定在機架(10)上，它的外端裝有正向傳動齒輪(46)，它的內端有中間齒輪(47)與反向傳動軸(81)內端的中間齒輪(82)相嚙合，反向傳動軸(81)經軸承固定在機架(10)上，它的外端裝有反向傳動齒輪(83)，變向槓桿(84)下端有支點(85)插入機架(10)支承孔內，上端固接有滾珠軸承(86)，變向短軸(87)一端鉸接在滾珠軸承(86)內，另一端固定有罩在正、反向傳動齒輪(46)和(83)上的變向內齒輪圈(88)及傳動鏈輪(89)，傳動鏈輪(89)經鏈條帶動行走輪(9)上的從動鏈輪(91)，變向操縱杆(92)頂端鉸接在曲形槓桿(93)的一端上，曲形槓桿(93)呈 形，其橫杆上有支點(94)鉸接在機架(10)上，曲形槓桿(93)的另一端與連杆(95)鉸接，連杆(95)另一端鉸接在變向槓桿(84)的偏上位置處，機架上有放置變向操縱杆(92)用的有三個插口的支承板(96)。
4.根據權利要求1或2所述的滾筒行走式微型水稻收割機，其特徵在於操作手柄(7)前端鉸接在機架帶卡槽的套環(71)內，後端上鉸接有定位剎把(72)，定位剎把(72)經鋼絲連接槓桿式卡板(73)，槓桿式卡板(73)鉸接在操作手柄(7)前端靠近套環(71)處，槓桿式卡板(73)與操作手柄(7)之間有復位彈簧(74)。
5.根據權利要求1或2所述的滾筒行走式微型水稻收割機，其特徵在於螺旋式滾筒(4)左端底板上有橢圓形凹槽(40)，直角形槓桿(61)橫向杆端部有滾輪嵌在橢圓形凹槽(40)內，豎向杆中間有支點鉸接在機架(10)上，豎向杆上分別鉸接有上、下水平走向槓桿(62)和(63)，上、下水平走向槓桿(62)和(63)分別有支點鉸接在機架(10)上，它們的另一端分別鉸接在割禾器(6)的上、下活動刀片(64)和(65)上。
全文摘要
一種滾筒行走式微型水稻收割機，它的行走輪為四周均布齒條的大滾筒，行走輪兩端分別有直徑比滾筒大的滾環。它的變向裝置包括有正、反向傳動齒輪，罩在正、反向傳動齒輪上的變向內齒輪圈和傳動鏈輪，位於行走輪上的從動鏈輪，調節變向齒輪圈位置的由變向槓桿、連杆、曲形槓桿、變向操作杆及支承板組成的變向控制機構。變向裝置將使收割機處於前進、停止、倒退三個狀態。本發明的特點是體積小、重量輕、結構簡單、製造成本低、不泥陷、行駛自如、且具有整田功能，使用方便，一人可操作，兩人可抬走，特別適應在爛泥田及丘陵地區小塊田上作業。
文檔編號A01B33/00GK1543762SQ20031011052
公開日2004年11月10日 申請日期2003年11月12日 優先權日2003年11月12日
發明者胡克仁 申請人:胡克仁