工作檯交換裝置的製作方法

2023-10-05 15:00:44 1

專利名稱：工作檯交換裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工具機技術領域，具體地說是一種用於兩個工作檯在一臺工具機上交換加工工件的工作檯交換裝置。
背景技術：
目前，工具機交換工作檯的結構，主要採用如中國專利CN200910010825公開的一種針對工作檯交換機構，機構上方滑動連接有工作檯，其特徵在於在機架上固定有電機與電機相連接的減速器，減速器的輸出軸上裝有主動鏈輪，機架上轉動連接有從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪之間配有鏈條；鏈條接有連接架，連接架與機架之間設有直線導軌， 直線導軌上方的移動部分接有撥動板，撥動板與工作檯上的撥動凹槽相配。再如中國專利 CN201950472U中公布的一種工作檯交換機構，其包括機架，其上平行設置若干用於支持工作檯的工作檯導向支撐；中間基座，安裝於機架上端面中間，與工作檯導向支撐平行設置； 兩根直線導軌，沿中間基座長度方向平行設置於中間基座上；絲槓，其兩端通過軸承及兩端軸承座設置於中間基座上，絲槓位於兩根直線導軌的中間；絲槓上對應設有絲母；液壓馬達，通過所述絲槓一側的軸承座及螺栓固定在中間基座上，並通過聯軸器與所述絲槓一端相連接；工作檯拉槽，其底面對應所述兩根平行設置的直線導軌設有滾動導軌塊，並以此滑設於該直線軌道上；滾動導軌塊之間的工作檯拉槽底面還與所述絲槓上的絲母固定連接， 並隨絲母移動；工作檯拉槽與工作檯連接，工作檯受工作檯拉槽拉動而相對與機架滑動。以上兩種結構存在如下技術問題I、採用鏈輪、鏈條結構傳動系統瞬時速度不均勻，運動不平穩，鏈磨損伸長後易產生震動、跳齒、甚至掉鏈等嚴重機械故障，會給生產帶來不必要的經濟損失。2、鏈輪傳遞的有效扭矩較小，鏈齒輪的磨損較嚴重，由於劇烈震動會產生較大的噪聲。3、採用直線導軌及配對滑塊，費用比較昂貴。4、以上兩種方案結構均比較複雜，維護較困難。
發明內容本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、安全係數高、 工作效率高、承載能力高、定位精確、運動平穩、磨損小、無震動、縮短工具機工件裝夾時間、應用範圍廣的工作檯交換裝置。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種工作檯交換裝置，設有交換工作檯底座、工具機工作檯底座、液壓缸、底工作檯、 交換工作檯、交換工作檯機構、下工作檯和上工作檯，其特徵在於交換工作檯底座側面設有工具機工作檯底座，交換工作檯底座上設有底工作檯和下工作檯，底工作檯和下工作檯固定連接後，下端經水平移動裝置與交換工作檯底座相連接，上端的下工作檯上設有上工作檯， 以利於通過水平移動裝置驅動底工作檯和下工作檯沿交換工作檯底座上的導軌左右移動，進行上工作檯的交換，工具機工作檯底座上設有交換工作檯，交換工作檯上端設有上工作檯， 交換工作檯、下工作檯和底工作檯上端面中心兩側分別設有導軌槽，下部設有液壓缸，導軌槽內設有液壓導軌，液壓缸穿過導軌槽下端設有的孔與液壓導軌固定連接，以利於三個工作檯中的液壓缸驅動液壓導軌同時上升同一高度，來進行上工作檯的相互交換，交換工作檯上的液壓導軌中間設有交換工作檯機構，交換工作檯機構包括旋轉液壓缸、驅動液壓缸、 齒輪、驅動齒條、楔塊和支撐滾輪，旋轉液壓缸軸向與導軌槽平行，旋轉液壓缸的活塞杆上固定有齒輪，活塞杆端部設有楔塊，驅動齒條上端與齒輪相嚙合，下端與支撐滾輪滾動連接，驅動齒條與驅動液壓缸相連接，以利於驅動液壓缸控制驅動齒條前移或後退，帶動齒輪轉動，進而帶動楔塊逆時針或順時針轉動，上工作檯下端面對應液壓導軌設有導軌定位槽， 對應楔塊上方的上工作檯下端面設有伸出鉤槽和拉回鉤槽，不工作時，楔塊處於水平狀態， 工作時，齒輪逆時針旋轉90°，楔塊也逆時針轉動90度，由楔塊卡在伸出鉤槽內鉤住上工作檯，通過旋轉液壓缸的伸出將上工作檯推出，當旋轉液壓缸將上工作檯推至底工作檯上的交換空位後，齒輪順時針轉動90°，楔塊脫離伸出鉤槽，呈水平放置，從而脫離上工作檯， 當工件加工完畢，退回工作原理與上述相同，達到瞬時速度均勻、運動平穩、機械故障少、傳遞扭矩大、安全係數高、承載能力高、縮短工具機工件裝夾時間的作用。本實用新型可在交換工作檯上端面沿圓周陣列有定位齒條，上工作檯下端面設有與交換工作檯上端面相嚙合的定位齒條，定位齒條與交換工作檯機構的驅動方向呈小於90 度的銳角，以達到精確定位、運動平穩的作用。本實用新型可在上工作檯下端面的導軌定位槽兩側分別設有滾動輪，以輔助交換工作檯機構驅動上工作檯與交換工作檯的分離，達到磨損小、無震動、無噪聲、定位準確的作用。本實用新型可設有檢測裝置，檢測裝置包括檢測設備接收器和發射器，交換工作檯底座和工具機工作檯底座分別對應裝有檢測設備接收器，上工作檯對應檢測設備接收器的位置裝有發射器，以利於形成精確定位的作用。本實用新型可在交換工作檯機構中的驅動液壓缸內部設有檢測元件，檢測元件與控制器相連接，使液壓缸杆的伸縮長度由驅動液壓缸內部檢測元件進行控制，達到縮短工具機工件裝夾時間的作用。本實用新型中的水平移動裝置可採用液壓缸驅動，液壓缸經換向閥與液壓控制系統相連接，以控制底工作檯和下工作檯沿交換工作檯底座上的導軌左右移動。本實用新型由於採用上述結構，具有結構簡單、安全係數高、工作效率高、承載能力高、定位精確、運動平穩、磨損小、無震動、縮短工具機工件裝夾時間、應用範圍廣等優點。
圖I是本實用新型實施例的整體運動示意圖。圖2是本實用新型上工作檯、交換工作檯配合示意圖。圖3是圖2的左視圖。圖4為本實用新型的交換工作檯機構立體結構示意圖。圖5是本實用新型中交換工作檯上端面結構示意圖。圖6是本實用新型中上工作檯下端面的結構示意圖。附圖標記交換工作檯底座I、工具機工作檯底座2、底工作檯3、交換工作檯4、上工作檯5、交換工作檯機構6、檢測裝置7、液壓導軌8、旋轉液壓缸9、驅動液壓缸10、齒輪11、 驅動齒條12、楔塊13、支撐滾輪14、活塞杆15、檢測元件16、導軌定位槽17、鉤槽18、定位齒條19、定位齒條20、下工作檯21、液壓缸22、滾輪23。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明如附圖所示，一種工作檯交換裝置，設有交換工作檯底座I、工具機工作檯底座2、液壓缸、底工作檯3、交換工作檯4、交換工作檯機構6、下工作檯21和上工作檯5，其特徵在於交換工作檯底座I側面設有工具機工作檯底座2，交換工作檯底，I上設有底工作檯3和下工作檯21，底工作檯3和下工作檯21固定連接後，下端經水平移動裝置與交換工作檯底座I 相連接，上端的下工作檯21上設有上工作檯5，以利於通過水平移動裝置驅動底工作檯3和下工作檯21沿交換工作檯底座I上的導軌左右移動，進行上工作檯的交換，工具機工作檯底座2上設有交換工作檯4，交換工作檯4上端設有上工作檯5，交換工作檯4、下工作檯21和底工作檯3上端面中心兩側分別設有導軌槽，下部設有液壓缸22，導軌槽內設有液壓導軌 8，液壓缸22穿過導軌槽下端設有的孔與液壓導軌8固定連接，以利於三個工作檯中的液壓缸22驅動液壓導軌8同時上升同一高度，來進行上工作檯5的相互交換，交換工作檯4上的液壓導軌8中間設有交換工作檯機構6，交換工作檯機構6包括旋轉液壓缸9、驅動液壓缸10、齒輪11、驅動齒條12、楔塊13和支撐滾輪14，旋轉液壓缸9軸向與導軌槽平行，旋轉液壓缸9的活塞杆上固定有齒輪11，活塞杆端部設有楔塊13，驅動齒條12上端與齒輪11 相嚙合，下端與支撐滾輪14滾動連接，驅動齒條12與驅動液壓缸9相連接，以利於驅動液壓缸9控制驅動齒條12前移或後退,帶動齒輪11轉動，進而帶動楔塊13逆時針或順時針轉動，上工作檯5下端面對應液壓導軌8設有導軌定位槽，對應楔塊13上方的上工作檯5 下端面設有伸出和拉回鉤槽18，不工作時，楔塊13處於水平狀態，工作時，齒輪逆時針旋轉 90°，楔塊13也逆時針轉動90度，由楔塊13卡在鉤槽18內鉤住上工作檯5，通過旋轉液壓缸9的伸出將上工作檯5推出，當旋轉液壓缸9將上工作檯5推至底工作檯3上的交換空位後，齒輪順時針轉動90°，楔塊13脫離鉤槽18，呈水平放置，從而脫離上工作檯5，當工件加工完畢，退回工作原理與上述相同，達到瞬時速度均勻、運動平穩、機械故障少、傳遞扭矩大、安全係數高、承載能力高、縮短工具機工件裝夾時間的作用。本實用新型可在交換工作檯4上端面沿圓周陣列有定位齒條19，上工作檯5下端面設有與交換工作檯4上端面相嚙合的定位齒條20，定位齒條19與交換工作檯機構6的驅動方向呈小於90度的銳角，以達到精確定位、運動平穩的作用。本實用新型可在上工作檯5下端面的導軌定位槽兩側分別設有滾動輪23，以輔助交換工作檯機構6驅動上工作檯5與交換工作檯4的分離，達到磨損小、無震動、無噪聲、定位準確的作用。本實用新型可設有檢測裝置，檢測裝置7包括檢測設備接收器和發射器，交換工作檯底座和工具機工作檯底座分別對應裝有檢測設備接收器，上工作檯對應檢測設備接收器的位置裝有發射器，以利於形成精確定位的作用。本實用新型可在交換工作檯機構6中的驅動液壓缸10內部設有檢測元件16，檢測元件16與控制器相連接，使液壓缸杆的伸縮長度由驅動液壓缸10內部檢測元件進行控制，達到縮短工具機工件裝夾時間的作用。本實用新型中的水平移動裝置可採用液壓缸驅動，液壓缸經換向閥與液壓控制系統相連接，以控制底工作檯3和下工作檯21沿交換工作檯底座I上的導軌左右移動。本實用新型的實施過程當工具機完成一件零件的加工後，交換工作檯4液壓導軌接到設在固定在工具機工作檯底座2上的信號後，交換工作檯4中的上工作檯5由水平移動裝置移空位一側(見圖I)。工作檯交換機構開始動作(見圖3)，然後驅動液壓缸10動作，帶動齒條12前移，使齒輪11逆時針旋轉，楔塊13與旋轉液壓缸杆15固定在一起，而齒輪11 與可以與缸杆做旋轉運動，但不隨缸杆進行伸縮運動，缸杆的伸縮由內部檢測元件16控制伸長量，楔塊13旋轉鉤住上工作檯下端面的伸出鉤槽，與此同時，底工作檯上面的液壓導軌8同時升起，使上工作檯5與底工作檯3相嚙合的定位齒條19、20分離，而兩個工作檯上的液壓導軌8的升起高度相同，工作檯交換機構中的旋轉液壓缸9將上工作檯5沿液壓導軌方向推至底工作檯3上的雙交換工作檯空位處的液壓導軌8上，當固定在交換工作檯底座I上的檢測裝置7接到信號後，交換工作檯4上的驅動液壓缸10動作，帶動驅動齒條12 回縮，旋轉液壓缸9上的活塞杆帶動楔塊13順時針旋轉，使楔塊13脫離伸出溝槽18，活塞杆收回，水平移動裝置將底工作檯3和下工作檯21向左移動，當另一待加工件的下工作檯 21上的上工作檯5移動與交換工作檯4上的液壓導軌8平齊後，旋轉液壓缸10上的活塞杆帶動楔塊13伸出，當檢測元件檢測到活塞杆上的楔塊13到達下工作檯21上的上工作檯5 下端的溝槽18後，控制系統發出指令，旋轉液壓缸9帶動楔塊13逆時針旋轉，使楔塊13鉤住溝槽18，驅動液壓缸9帶動下工作檯21上的上工作檯5拉回到交換工作檯4上端的液壓導軌8上，在上工作檯5移動過程中，由於液壓導軌8 一側設有滾動輪23，減少了上工作檯 5與液壓導軌8的磨損，達到運動平穩、機械故障少、傳遞扭矩大、安全係數高、承載能力高的作用，到達指定位置後，交換工作檯4側面的液壓缸22帶動上工作檯5下降至交換工作檯4檯面上,上工作檯5下端面的定位齒條20與交換工作檯4上端面的定位齒條19相卡
合定位，完成一次工作檯的交換，當需要加工另一工件時，重複以上動作......；本實
用新型也可在交換工作檯底座I兩側分別設有工具機工作檯底座2，其工作檯交換過程同上， 此不再贅述。本實用新型由於採用上述結構，具有結構簡單、安全係數高、工作效率高、承載能力高、定位精確、運動平穩、磨損小、無震動、縮短工具機工件裝夾時間、應用範圍廣等優點。
權利要求1.一種工作檯交換裝置，設有交換工作檯底座、工具機工作檯底座、液壓缸、底工作檯、 交換工作檯、交換工作檯機構、下工作檯和上工作檯，其特徵在於交換工作檯底座側面設有工具機工作檯底座，交換工作檯底座上設有底工作檯和下工作檯，底工作檯和下工作檯固定連接後，下端經水平移動裝置與交換工作檯底座相連接，上端的下工作檯上設有上工作檯， 工具機工作檯底座上設有交換工作檯，交換工作檯上端設有上工作檯，交換工作檯、下工作檯和底工作檯上端面中心兩側分別設有導軌槽，下部設有液壓缸，導軌槽內設有液壓導軌，液壓缸穿過導軌槽下端設有的孔與液壓導軌固定連接，交換工作檯上的液壓導軌中間設有交換工作檯機構，交換工作檯機構包括旋轉液壓缸、驅動液壓缸、齒輪、驅動齒條、楔塊和支撐滾輪，旋轉液壓缸軸向與導軌槽平行，旋轉液壓缸的活塞杆上固定有齒輪，活塞杆端部設有楔塊，驅動齒條上端與齒輪相嚙合，下端與支撐滾輪滾動連接，驅動齒條與驅動液壓缸相連接，上工作檯下端面對應液壓導軌設有導軌定位槽，對應楔塊上方的上工作檯下端面設有伸出鉤槽和拉回鉤槽。
2.根據權利要求I所述的一種工作檯交換裝置，其特徵在於交換工作檯上端面沿圓周陣列有定位齒條，上工作檯下端面設有與交換工作檯上端面相嚙合的定位齒條，定位齒條與交換工作檯機構的驅動方向呈小於90度的銳角。
3.根據權利要求I所述的一種工作檯交換裝置，其特徵在於上工作檯下端面的導軌定位槽兩側分別設有滾動輪。
4.根據權利要求I所述的一種工作檯交換裝置，其特徵在於設有檢測裝置，檢測裝置包括檢測設備接收器和發射器，檢測設備接收器分別安裝在交換工作檯底座和工具機工作檯底座上，發射器安裝在上工作檯上。
5.根據權利要求I所述的一種工作檯交換裝置，其特徵在於交換工作檯機構中的驅動液壓缸內部設有檢測元件，檢測元件與控制器相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種工作檯交換裝置，其設有交換工作檯底座、工具機工作檯底座、液壓缸、底工作檯、交換工作檯、交換工作檯機構、下工作檯和上工作檯，特徵在於交換工作檯底座側面設有工具機工作檯底座，交換工作檯底座上設有底工作檯和下工作檯，底工作檯和下工作檯固定連接後，下端經水平移動裝置與交換工作檯底座相連接，上端的下工作檯上設有上工作檯，工具機工作檯底座上設有交換工作檯，交換工作檯上的液壓導軌中間設有交換工作檯機構，本實用新型由於採用上述結構，具有結構簡單、安全係數高、工作效率高、承載能力高、定位精確、運動平穩、磨損小、無震動、縮短工具機工件裝夾時間、應用範圍廣等優點。
文檔編號B23Q1/66GK202344238SQ20112049560
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月2日 優先權日2011年12月2日
發明者張軍輝, 王小姣, 範佳文, 車忠偉, 高洪浩 申請人:威海華東重工有限公司