一種可精確移動的膠囊篩分機的製作方法

2023-10-05 21:35:24 4

本發明涉及膠囊加工設備技術領域，具體的說是一種可精確移動的膠囊篩分機。

背景技術：

膠囊一般用於安裝藥物，這些藥裝入膠囊中，既保護了藥物藥性不被破壞，也保護了消化器官和呼吸道，但是去掉膠囊殼可能會造成藥物流失、藥物浪費、藥效降低；同時有些藥物需要在腸內溶解吸收，膠囊可以保護藥物不被胃酸破壞，因此膠囊被廣泛應用於醫藥領域。

現有的膠囊一般都是膠料熔化後通過專用模具生產而成的，現有膠囊生產基本上都是全自動設備流水線生產而得的，但是膠囊在生產過程中總會有一定的不合格率，這些不合格的膠囊主要為破損變形，由於生產出來的不合格產品都是與合格膠囊混合在一起的，因此需要將不合格的膠囊挑出來，但是由於現有技術中尚未開發破損膠囊回收設備，因此這些破損的不合格膠囊通常直接被當垃圾處理了，現有這種膠囊處理方式存在以下問題：1、現有膠囊生產過程中，都需要人工來回拿取生產出來的膠囊進行篩分，尚未開發可移動的膠囊自動收料篩分一體化設備，設備移動性能差，需要人工拿取，操作複雜，自動化程度低，且由於膠囊屬於鬆散分布的，在移動和工作過程中遇到震蕩或者抖動狀況會將膠囊振落至地上，但是人工來回拿取操作總會存在抖動，從而也導致部分膠囊掉落至地上，需要人工進行清掃，工作效率低下；2、現有技術中不合格的膠囊需要人工進行篩分，篩分時間長，篩分速度慢，篩分效果差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種可精確移動的膠囊篩分機，可以解決膠囊生產過程中存在的需要人工來回拿取、操作複雜、自動化程度低、設備移動性能差、移動拿取過程中存在抖動、工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢和篩分效果差等難題，既可以實現膠囊的精確移動收取功能，也可以實現不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工操作，自動化程度高，具有無需人工來回拿取、移動拿取過程中不存在抖動狀況、設備移動性能好、無需人工篩分不合格膠囊、篩分時間短、篩分速度快、篩分效果好和工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現：一種可精確移動的膠囊篩分機,包括定位移動裝置，定位移動裝置可以實現膠囊的精確移動收取功能，無需人工拿取，自動化程度高，工作效率高，所述定位移動裝置的上端面安裝有膠囊篩分裝置，膠囊篩分裝置可以實現不合格膠囊的自動篩分功能。

所述定位移動裝置包括底板，底板的上端面設置有兩個安裝耳，兩個安裝耳之間通過軸承安裝有絲槓，絲槓的左端通過聯軸器安裝有移動電機,移動電機安裝在電機支座上，電機支座起到支撐移動電機的作用，電機支座安裝在底板上；所述絲槓的中部通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的前後兩端面下側對稱設置有兩根限位杆，兩根限位杆的末端分別安裝在兩個直線滑軌上，且每個直線滑軌的兩端均通過螺釘安裝在底板上，通過移動電機帶動絲槓轉動，藉助兩根限位杆與兩個直線滑軌的限位輔助支撐功能使得移動塊能在絲槓上穩定的移動，移動塊的前後兩端面下側對稱設置有兩個定位塊，且每個定位塊中部均設有主定位口；所述底板的上端面前後兩側對稱設置有兩個定位機構，定位機構包括均勻設置在底板上的三根固定柱，三根固定柱上焊接有定位柱，定位柱上均勻設置有副定位口；所述移動塊上端對稱焊接有四根Z型杆，四根Z型杆的末端分別安裝有四個減震機構，四個減震機構的頂端安裝有操作臺，減震機構具有良好的減震效果，由於四個減震機構均勻分布在操作臺下端，從而使得操作臺受到的減震力均勻，藉助四個減震機構的均勻減震效果來消除本發明移動或者工作過程中的抖動狀況；所述移動塊的上端面前後兩側對稱安裝有兩個鎖緊機構；所述減震機構包括焊接在Z型杆末端的下減震臺，下減震臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈，四個減震支鏈的頂端安裝在上減震臺的下端面上，上減震臺的上端焊接在操作臺的下端面上，由於四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，從而使得每個減震機構對操作臺都起到均勻的減震功能；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺上的下耳座，下耳座之間通過銷軸安裝有T型支塊，T型支塊的上端焊接有階梯，階梯軸上設置有軸肩，階梯軸的頂端伸入伸縮筒內部，伸縮筒的下端與階梯軸的軸肩位置之間套設有減震彈簧，當本發明抖動時，階梯軸可在伸縮筒內部中上下移動，在減震彈簧的減震力作用下有效的消除了本發明產生的抖動力，所述階梯軸下端外壁對稱設置有兩個L型支杆，每個L型支杆的上均設有滑動口，所述伸縮筒外壁上對稱設置有兩根卡柱，兩根卡柱分別位於兩個L型支杆的兩個滑動口中，兩根卡柱與兩個L型支杆之間的滑動配合運動既起到了階梯軸與伸縮筒的連接作用，也限定了階梯軸在伸縮筒內部的上下移動距離，起到了良好的限位支撐作用，所述伸縮筒的上端面設置有連接塊，連接塊通過銷軸安裝在上耳座上，上耳座焊接在上減震臺的下端面上，在本發明中連接塊在上耳座中轉動時形成了運動副R副、階梯軸在伸縮筒內部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊在下耳座中轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且同時本發明中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型並聯支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明藉助並聯機構的優良特性來實現良好的減震效果，消除了本發明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高，所述鎖緊機構包括焊接在移動塊上的鎖緊支架，鎖緊支架的下端對稱設置有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸的中部固定在鎖緊定板上，鎖緊定板起到固定支撐兩個一號液壓缸的作用，鎖緊定板焊接在鎖緊支架內壁上，兩個一號液壓缸的頂端安裝有限位卡塊，限位卡塊的內端頭部位置與定位塊上的主定位口位置相對應，限位卡塊的外端頭部位置與定位柱上的對應副定位口位置相對應；當本發明移動到指定位置時，兩個鎖緊機構同時開始工作，兩個一號液壓缸帶動限位卡塊往下運動，限位卡塊的內端頭部嵌入定位塊上的主定位口，而限位卡塊的外端頭部嵌入定位柱的對應副定位口，藉助兩個鎖緊機構上的兩個將限位卡塊本發明鎖定在指定位置，從而使得本發明可實現精確移動收取功能，設備移動性能好。工作時，當本發明需要移動至指定位置收取膠囊時，移動電機開始工作，移動電機帶動絲槓轉動，藉助兩根限位杆與兩個直線滑軌的限位輔助支撐功能使得移動塊能在絲槓上穩定的移動，當移動塊帶動本發明運動至指定位置後，兩個鎖緊機構同時開始工作，兩個一號液壓缸帶動限位卡塊往下運動，限位卡塊的內端頭部嵌入定位塊上的主定位口，而限位卡塊的外端頭部嵌入定位柱的對應副定位口，藉助兩個鎖緊機構上的兩個將限位卡塊本發明鎖定在指定位置，從而使得本發明可實現精確移動收取功能，設備移動性能好；當本發明在移動過程中遇到抖動力時，四個減震機構同時開始工作，由於四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，而四個減震機構均勻分布在操作臺下端，從而使得操作臺受到的減震力均勻，同時在本發明中連接塊在上耳座中轉動時形成了運動副R副、階梯軸在伸縮筒內部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊在下耳座中轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，其中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型並聯支鏈、上減震臺作為動平臺最終形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明藉助並聯機構的優良特性來實現良好的減震效果，消除了本發明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高。

所述膠囊篩分裝置包括安裝在操作臺上端面的篩分支板，篩分支板的中部安裝有篩分框架，篩分框架的上端面對稱設置有兩對固定耳，每對固定耳之間通過銷軸均安裝有一個轉動耳，兩對固定耳之間的兩個轉動耳分別對稱設置在篩分箱的下端面中部，篩分框架通過兩個轉動耳可在兩對固定耳上轉動，篩分箱的兩側與篩分框架的兩側壁之間分別安裝有四個限位支鏈，篩分箱進行上下來回不停轉動時，四個對稱分布在篩分箱兩側的限位支鏈起到良好的限位作用，既幫助了篩分箱快速恢復至中間位置，又對篩分箱的上下轉動幅度進行了有限的限位；所述限位支鏈包括設置在篩分箱下端的上支塊和設置在篩分框架側壁的下支塊，下支塊與上支塊之間均連接有限位彈簧，限位彈簧起到良好的限位作用；所述篩分箱的下端面前後兩側通過電機座分別安裝有兩個振動電機，通過兩個振動電機對篩分箱兩端進行均勻的振動，所述篩分箱的下端面四周與篩分支板的之間分別安裝有四個驅動支鏈，通過驅動支鏈帶動篩分箱在對固定耳上轉動，當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最高位置時，後側的兩個驅動支鏈正好帶動篩分箱運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最低位置時，後側的兩個驅動支鏈又正好帶動篩分箱運動至最高位置，在兩個振動電機的輔助下四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動；所述篩分支板的上端面前後兩側對稱安放有兩個收集箱；所述篩分箱上對稱設置有兩處篩分孔，且兩個收集箱分別位於兩處篩分孔的正下方，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由於破損變形直徑大於篩分孔的孔徑被留在篩分箱中；所述驅動支鏈包括設置在篩分支板上的下螺紋柱，下螺紋柱上端通過螺紋安裝有下球鉸，下球鉸上端通過螺紋安裝有下連接筒，下連接筒上端通過安裝有二號液壓缸，下連接筒起到連接二號液壓缸和下球鉸的作用，二號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有上連接筒，上連接筒上端通過螺紋安裝有上球鉸，上連接筒起到連接二號液壓缸和上球鉸的作用，上球鉸的上端通過螺紋安裝在上螺紋柱上，上螺紋柱設置在篩分箱的下端，球鉸為常用的標準零件，具有可變角度轉動性能，藉助下球鉸和上球鉸的可變轉動性能使得二號液壓缸可帶動篩分箱均勻上下運動。工作時，當生產好的膠囊落入篩分箱之後，四個驅動支鏈和兩個振動電機同時開始工作，通過驅動支鏈上的二號液壓缸藉助下球鉸和上球鉸的可變轉動性能帶動篩分箱在對固定耳上轉動，當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最高位置時，後側的兩個驅動支鏈正好帶動篩分箱運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最低位置時，後側的兩個驅動支鏈又正好帶動篩分箱運動至最高位置，在兩個振動電機的輔助下四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動，藉助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由於破損變形直徑大於篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，實現了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好。

本發明使用時，當本發明需要移動至指定位置收取膠囊時，移動電機開始工作，移動電機帶動絲槓轉動，藉助兩根限位杆與兩個直線滑軌的限位輔助支撐功能使得移動塊能在絲槓上穩定的移動，當移動塊帶動本發明運動至指定位置後，兩個鎖緊機構同時開始工作，兩個一號液壓缸帶動限位卡塊往下運動，限位卡塊的內端頭部嵌入定位塊上的主定位口，而限位卡塊的外端頭部嵌入定位柱的對應副定位口，藉助兩個鎖緊機構上的兩個將限位卡塊本發明鎖定在指定位置，從而使得本發明可實現精確移動收取功能，設備移動性能好；當本發明在移動過程中遇到抖動力時，四個減震機構同時開始工作，由於四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，而四個減震機構均勻分布在操作臺下端，從而使得操作臺受到的減震力均勻，同時在本發明中連接塊在上耳座中轉動時形成了運動副R副、階梯軸在伸縮筒內部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊在下耳座中轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，其中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型並聯支鏈、上減震臺作為動平臺最終形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明藉助並聯機構的優良特性來實現良好的減震效果，消除了本發明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高；然後將收取過來的膠囊落入篩分箱之後，四個驅動支鏈和兩個振動電機同時開始工作，通過驅動支鏈上的二號液壓缸藉助下球鉸和上球鉸的可變轉動性能帶動篩分箱在對固定耳上轉動，當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最高位置時，後側的兩個驅動支鏈正好帶動篩分箱運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最低位置時，後側的兩個驅動支鏈又正好帶動篩分箱運動至最高位置，在兩個振動電機的輔助下四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動，藉助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由於破損變形直徑大於篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，實現了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好。

本發明的有益效果是：

1.當移動塊帶動本發明運動至指定位置後，鎖緊機構帶動限位卡塊的內端頭部嵌入定位塊上的主定位口，而鎖緊機構帶動限位卡塊的外端頭部嵌入定位柱的對應副定位口，將本發明鎖定在指定位置，從而使得本發明可實現精確移動收取功能，設備移動性能好；

2.本發明中下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈作為四個RPR型並聯支鏈、上減震臺作為動平臺最終形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明藉助並聯機構的優良特性來實現良好的減震效果，消除了本發明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高；

3.本發明在兩個振動電機的輔助下通過四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動，藉助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由於破損變形直徑大於篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，實現了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好；

4.本發明解決了膠囊生產過程中存在的需要人工來回拿取、操作複雜、自動化程度低、設備移動性能差、移動拿取過程中存在抖動、工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢和篩分效果差等難題，既可以實現膠囊的精確移動收取功能，也可以實現不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工操作，自動化程度高，具有無需人工來回拿取、移動拿取過程中不存在抖動狀況、設備移動性能好、無需人工篩分不合格膠囊、篩分時間短、篩分速度快、篩分效果好和工作效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明定位移動裝置的結構示意圖；

圖3是本發明定位移動裝置去除定位機構、操作臺之後的結構示意圖；

圖4是本發明減震機構的結構示意圖；

圖5是本發明膠囊篩分裝置的結構示意圖；

圖6是本發明膠囊篩分裝置的全剖視圖；

圖7是本發明篩分箱的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖7所示，一種可精確移動的膠囊篩分機,包括定位移動裝置1，定位移動裝置1可以實現膠囊的精確移動收取功能，無需人工拿取，自動化程度高，工作效率高，所述定位移動裝置1的上端面安裝有膠囊篩分裝置2，膠囊篩分裝置2可以實現不合格膠囊的自動篩分功能。

所述定位移動裝置1包括底板11，底板11的上端面設置有兩個安裝耳12，兩個安裝耳12之間通過軸承安裝有絲槓13，絲槓13的左端通過聯軸器安裝有移動電機14,移動電機14安裝在電機支座15上，電機支座15起到支撐移動電機14的作用，電機支座15安裝在底板11上；所述絲槓13的中部通過螺紋安裝有移動塊16，移動塊16的前後兩端面下側對稱設置有兩根限位杆17，兩根限位杆17的末端分別安裝在兩個直線滑軌18上，且每個直線滑軌18的兩端均通過螺釘安裝在底板11上，通過移動電機14帶動絲槓13轉動，藉助兩根限位杆17與兩個直線滑軌18的限位輔助支撐功能使得移動塊16能在絲槓13上穩定的移動，移動塊16的前後兩端面下側對稱設置有兩個定位塊19，且每個定位塊19中部均設有主定位口；所述底板11的上端面前後兩側對稱設置有兩個定位機構110，定位機構110包括均勻設置在底板11上的三根固定柱1101，三根固定柱1101上焊接有定位柱1102，定位柱1102上均勻設置有副定位口；所述移動塊16上端對稱焊接有四根Z型杆111，四根Z型杆111的末端分別安裝有四個減震機構10，四個減震機構10的頂端安裝有操作臺112，減震機構10具有良好的減震效果，由於四個減震機構10均勻分布在操作臺112下端，從而使得操作臺112受到的減震力均勻，藉助四個減震機構10的均勻減震效果來消除本發明移動或者工作過程中的抖動狀況；所述移動塊16的上端面前後兩側對稱安裝有兩個鎖緊機構113；所述減震機構10包括焊接在Z型杆111末端的下減震臺101，下減震臺101的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈102，四個減震支鏈102的頂端安裝在上減震臺103的下端面上，上減震臺103的上端焊接在操作臺112的下端面上，由於四個減震支鏈102均勻分布在下減震臺101和上減震臺103之間，從而使得每個減震機構10對操作臺112都起到均勻的減震功能；所述減震支鏈102包括安裝在下減震臺101上的下耳座1021，下耳座1021之間通過銷軸安裝有T型支塊1022，T型支塊1022的上端焊接有階梯1023，階梯軸1023上設置有軸肩，階梯軸1023的頂端伸入伸縮筒1024內部，伸縮筒1024的下端與階梯軸1023的軸肩位置之間套設有減震彈簧1025，當本發明抖動時，階梯軸1023可在伸縮筒1024內部中上下移動，在減震彈簧1025的減震力作用下有效的消除了本發明產生的抖動力，所述階梯軸1023下端外壁對稱設置有兩個L型支杆1026，每個L型支杆1026的上均設有滑動口，所述伸縮筒1024外壁上對稱設置有兩根卡柱1027，兩根卡柱1027分別位於兩個L型支杆1026的兩個滑動口中，兩根卡柱1027與兩個L型支杆1026之間的滑動配合運動既起到了階梯軸1023與伸縮筒1024的連接作用，也限定了階梯軸1023在伸縮筒1024內部的上下移動距離，起到了良好的限位支撐作用，所述伸縮筒1024的上端面設置有連接塊1028，連接塊1028通過銷軸安裝在上耳座1029上，上耳座1029焊接在上減震臺103的下端面上，在本發明中連接塊1028在上耳座1029中轉動時形成了運動副R副、階梯軸1023在伸縮筒1024內部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊1022在下耳座1021中轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且同時本發明中下減震臺101作為定平臺、四個減震支鏈102作為四個RPR型並聯支鏈、上減震臺103作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明藉助並聯機構的優良特性來實現良好的減震效果，消除了本發明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高，所述鎖緊機構113包括焊接在移動塊16上的鎖緊支架1131，鎖緊支架1131的下端對稱設置有兩個一號液壓缸1132，兩個一號液壓缸1132的中部固定在鎖緊定板1133上，鎖緊定板1133起到固定支撐兩個一號液壓缸1132的作用，鎖緊定板1133焊接在鎖緊支架1131內壁上，兩個一號液壓缸1132的頂端安裝有限位卡塊1134，限位卡塊1134的內端頭部位置與定位塊19上的主定位口位置相對應，限位卡塊1134的外端頭部位置與定位柱1102上的對應副定位口位置相對應；當本發明移動到指定位置時，兩個鎖緊機構113同時開始工作，兩個一號液壓缸1132帶動限位卡塊1134往下運動，限位卡塊1134的內端頭部嵌入定位塊19上的主定位口，而限位卡塊1134的外端頭部嵌入定位柱1102的對應副定位口，藉助兩個鎖緊機構113上的兩個將限位卡塊1134本發明鎖定在指定位置，從而使得本發明可實現精確移動收取功能，設備移動性能好。工作時，當本發明需要移動至指定位置收取膠囊時，移動電機14開始工作，移動電機14帶動絲槓13轉動，藉助兩根限位杆17與兩個直線滑軌18的限位輔助支撐功能使得移動塊16能在絲槓13上穩定的移動，當移動塊16帶動本發明運動至指定位置後，兩個鎖緊機構113同時開始工作，兩個一號液壓缸1132帶動限位卡塊1134往下運動，限位卡塊1134的內端頭部嵌入定位塊19上的主定位口，而限位卡塊1134的外端頭部嵌入定位柱1102的對應副定位口，藉助兩個鎖緊機構113上的兩個將限位卡塊1134本發明鎖定在指定位置，從而使得本發明可實現精確移動收取功能，設備移動性能好；當本發明在移動過程中遇到抖動力時，四個減震機構10同時開始工作，由於四個減震支鏈102均勻分布在下減震臺101和上減震臺103之間，而四個減震機構10均勻分布在操作臺112下端，從而使得操作臺112受到的減震力均勻，同時在本發明中連接塊1028在上耳座1029中轉動時形成了運動副R副、階梯軸1023在伸縮筒1024內部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊1022在下耳座1021中轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，其中下減震臺101作為定平臺、四個減震支鏈102作為四個RPR型並聯支鏈、上減震臺103作為動平臺最終形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明藉助並聯機構的優良特性來實現良好的減震效果，消除了本發明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高。

所述膠囊篩分裝置2包括安裝在操作臺112上端面的篩分支板21，篩分支板21的中部安裝有篩分框架22，篩分框架22的上端面對稱設置有兩對固定耳23，每對固定耳23之間通過銷軸均安裝有一個轉動耳24，兩對固定耳23之間的兩個轉動耳24分別對稱設置在篩分箱25的下端面中部，篩分框架22通過兩個轉動耳24可在兩對固定耳23上轉動，篩分箱25的兩側與篩分框架22的兩側壁之間分別安裝有四個限位支鏈26，篩分箱25進行上下來回不停轉動時，四個對稱分布在篩分箱25兩側的限位支鏈26起到良好的限位作用，既幫助了篩分箱25快速恢復至中間位置，又對篩分箱25的上下轉動幅度進行了有限的限位；所述限位支鏈26包括設置在篩分箱25下端的上支塊261和設置在篩分框架22側壁的下支塊262，下支塊262與上支塊261之間均連接有限位彈簧263，限位彈簧263起到良好的限位作用；所述篩分箱25的下端面前後兩側通過電機座分別安裝有兩個振動電機27，通過兩個振動電機27對篩分箱25兩端進行均勻的振動，所述篩分箱25的下端面四周與篩分支板21的之間分別安裝有四個驅動支鏈28，通過驅動支鏈28帶動篩分箱25在對固定耳23上轉動，當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最高位置時，後側的兩個驅動支鏈28正好帶動篩分箱25運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最低位置時，後側的兩個驅動支鏈28又正好帶動篩分箱25運動至最高位置，在兩個振動電機27的輔助下四個驅動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運動；所述篩分支板21的上端面前後兩側對稱安放有兩個收集箱29；所述篩分箱25上對稱設置有兩處篩分孔，且兩個收集箱29分別位於兩處篩分孔的正下方，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由於破損變形直徑大於篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中；所述驅動支鏈28包括設置在篩分支板21上的下螺紋柱281，下螺紋柱281上端通過螺紋安裝有下球鉸282，下球鉸282上端通過螺紋安裝有下連接筒283，下連接筒283上端通過安裝有二號液壓缸284，下連接筒283起到連接二號液壓缸284和下球鉸282的作用，二號液壓缸284的頂端通過螺紋安裝有上連接筒285，上連接筒285上端通過螺紋安裝有上球鉸286，上連接筒285起到連接二號液壓缸284和上球鉸286的作用，上球鉸286的上端通過螺紋安裝在上螺紋柱287上，上螺紋柱287設置在篩分箱25的下端，球鉸為常用的標準零件，具有可變角度轉動性能，藉助下球鉸282和上球鉸286的可變轉動性能使得二號液壓缸284可帶動篩分箱25均勻上下運動。工作時，當生產好的膠囊落入篩分箱25之後，四個驅動支鏈28和兩個振動電機27同時開始工作，通過驅動支鏈28上的二號液壓缸284藉助下球鉸282和上球鉸286的可變轉動性能帶動篩分箱25在對固定耳23上轉動，當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最高位置時，後側的兩個驅動支鏈28正好帶動篩分箱25運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最低位置時，後側的兩個驅動支鏈28又正好帶動篩分箱25運動至最高位置，在兩個振動電機27的輔助下四個驅動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運動，藉助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由於破損變形直徑大於篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中，實現了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好。

本發明使用時，當本發明需要移動至指定位置收取膠囊時，移動電機14開始工作，移動電機14帶動絲槓13轉動，藉助兩根限位杆17與兩個直線滑軌18的限位輔助支撐功能使得移動塊16能在絲槓13上穩定的移動，當移動塊16帶動本發明運動至指定位置後，兩個鎖緊機構113同時開始工作，兩個一號液壓缸1132帶動限位卡塊1134往下運動，限位卡塊1134的內端頭部嵌入定位塊19上的主定位口，而限位卡塊1134的外端頭部嵌入定位柱1102的對應副定位口，藉助兩個鎖緊機構113上的兩個將限位卡塊1134本發明鎖定在指定位置，從而使得本發明可實現精確移動收取功能，設備移動性能好；當本發明在移動過程中遇到抖動力時，四個減震機構10同時開始工作，由於四個減震支鏈102均勻分布在下減震臺101和上減震臺103之間，而四個減震機構10均勻分布在操作臺112下端，從而使得操作臺112受到的減震力均勻，同時在本發明中連接塊1028在上耳座1029中轉動時形成了運動副R副、階梯軸1023在伸縮筒1024內部的上下移動時形成了運動副P副和T型支塊1022在下耳座1021中轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，其中下減震臺101作為定平臺、四個減震支鏈102作為四個RPR型並聯支鏈、上減震臺103作為動平臺最終形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明藉助並聯機構的優良特性來實現良好的減震效果，消除了本發明在移動和工作過程中的抖動狀況，工作效率高；然後將收取過來的膠囊落入篩分箱25之後，四個驅動支鏈28和兩個振動電機27同時開始工作，通過驅動支鏈28上的二號液壓缸284藉助下球鉸282和上球鉸286的可變轉動性能帶動篩分箱25在對固定耳23上轉動，當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最高位置時，後側的兩個驅動支鏈28正好帶動篩分箱25運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最低位置時，後側的兩個驅動支鏈28又正好帶動篩分箱25運動至最高位置，在兩個振動電機27的輔助下四個驅動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運動，藉助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由於破損變形直徑大於篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中，實現了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好，解決了膠囊生產過程中存在的需要人工來回拿取、操作複雜、自動化程度低、設備移動性能差、移動拿取過程中存在抖動、工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢和篩分效果差等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。