一種無人化自動收放系留飛艇方案的製作方法

2023-10-07 15:13:14 4

本發明涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種無人化自動收放的系留飛行器。

背景技術：

隨著科技進步和軍事現代化的發展，利用空中平臺攜帶相關載荷進行空中預警偵查、電子通訊保障、遙感測繪、災情監控等任務得到了廣泛的應用，空中平臺提供了廣闊的觀察視角和覆蓋能力，具有更好的生存能力和通訊能力。常用的空中平臺包括衛星、飛機、浮空器等，衛星及飛機由於造價昂貴、可有效利用時間短等缺點，限制了應用範圍。

浮空器屬於輕於空氣的航空器，根據工作原理的不同，浮空器可分為飛艇、系留氣球和熱氣球等。系留飛艇利用氦氣來提供浮力，意味著飛艇並不需要額外的動力來維持飛行高度，具備長時駐空不間斷工作的能力。目前系留飛艇的收放系統較為複雜，飛艇部署展開流程多，往往需要多人同時操作才能完成展開工作，不利於系留飛艇的快速部署應用。

技術實現要素：

本發明提出了一種無人化自動收放系留飛艇方案，通過將系留飛艇及收放系統等整體集成到一體化方艙內，可以在突發事件及災害來臨時，通過汽車或者飛行器將方艙投送到指定地點，並通過遠程無線遙控，系留飛艇自動充氣並釋放至指定高度，實現系留飛艇系統快速部署及自動展開。

本發明採用以下任一技術方案。

一種無人化自動收放系留飛艇方案，包括了系留飛艇、纜繩、吊艙及收放系統。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的收放系統包括無人方艙、系留塔、充氣裝置、儲氣裝置、氣體回收裝置、纜繩收卷裝置等。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的無人方艙滿足貨櫃運輸國家標準，並對內部空間進行合理布局設計，將系留飛艇及收放系統集成到無人方艙內，便於轉運部署。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的系留塔為可伸縮結構，系留飛艇釋放時，系留塔可以自動豎起，用於固定系留飛艇。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的充氣裝置集成於系留塔上，用於系留飛艇快速充氣。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的儲氣裝置及氣體回收裝置用於儲存和回收氦氣。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的收卷裝置用於釋放及回收艇體，並控制系留飛艇的駐留高度。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的配重艙可以通過增加配重，提高無人方艙的穩定性。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的配重艙中的配重可以是隨方艙一起攜帶的固定配重，也可以為釋放現場補充的水、砂石、泥土等臨時配重。

根據上述任一技術方案，其特徵在於，所述的無人方艙通過無線遠程操作，可以控制無人方艙展開、系留塔豎起、系留飛艇充氣、收卷裝置釋放及回收等，實現系留飛艇的無人化自動展開。

本發明的技術效果是：

1、通過無人方艙的合理設計，可以將系留飛艇收放系統整體集成到一個方艙內，實現系留飛艇的便攜轉運部署。

2、可以在突發事件及災害來臨時，利用汽車運輸或者飛行器投送，通過無線遠程控制系留飛艇的展開，實現對重點、熱點地區的實時監控。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

圖1表示本發明一種無人化自動收放系留飛艇方案的展開示意圖；

圖2表示本發明一種無人化自動收放系留飛艇方案的內部示意圖；

圖3表示本發明公路運輸示意圖；

圖4表示本發明空中運輸示意圖；

圖中：1、系留飛艇，2、纜繩，3、吊艙，4、收放系統，5、運輸卡車；

41、無人方艙，42、系留塔，43、充氣裝置，44、儲氣裝置，45、氣體回收裝置，46、纜繩收卷裝置，47、配重艙。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行說明，所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖1-圖4所示，本發明無人化自動收放系留飛艇方案，包括了系留飛艇1、纜繩2、吊艙3及收放系統4。

上述的收放系統4包括無人方艙41、系留塔42、充氣裝置43、儲氣裝置44、氣體回收裝置45、纜繩收卷裝置46、配重艙47等。

上述的無人方艙41滿足貨櫃運輸國家標準，並對內部空間進行合理布局設計，將系留飛艇1及收放系統4集成到無人方艙41內，便於轉運部署。

上述的系留塔42為可伸縮結構，置於無人方艙41前部，系留飛艇1釋放時，系留塔42可以自動豎起，用於固定系留飛艇1。

上述的充氣裝置43集成於系留塔42上，用於系留飛艇1快速充氣。

上述的儲氣裝置44及氣體回收裝置45位於無人方艙41中部，用於儲存和回收氦氣。

上述的纜繩收卷裝置46位於無人方艙41後部，用於釋放及回收系留飛艇1，並控制系留飛艇1的駐留高度。

上述的配重艙47位於無人方艙41底部，可以通過增加配重，提高無人方艙41的穩定性。

上述配重艙中的配重可以是隨無人方艙41一起攜帶的固定配重，也可以為釋放現場補充的水、砂石、泥土等臨時配重。

上述的收放系統4可以通過遠程無線操作，控制無人方艙41展開、系留塔42豎起、系留飛艇1展開、充氣裝置43充氣、纜繩收卷裝置46釋放及回收等，實現系留飛艇1的無人化自動展開部署。

上述的無人方艙41可以通過公路及空中運輸，實現系留飛艇的快速部署。