一種全自動隔離膜片波紋壓型機的製作方法
2023-10-24 00:09:57 2
專利名稱：一種全自動隔離膜片波紋壓型機的製作方法
技術領域：
一種全自動隔離膜片波紋壓型機技術領域[0001]本實用新型涉及自動加工領域，特別涉及一種全自動隔離膜片波紋壓型機。
背景技術：
[0002]壓力變送器中的隔離膜片是一種將兩個壓力不等的介質分開，具有撓性的不鏽鋼圓薄膜，因膜片上衝壓出同心環狀的波紋，故也稱波紋膜片。目前，隔離膜片的波紋成型工藝主要是依靠手工操作，利用簡單工裝對已經裁剪好的膜片逐一進行波紋壓型，該生產模式效率低下且次品率高。[0003]在工業自動化生產中，常用到機械手來完成工件的取放。對於表面光滑，材質易碎，質量較重或特別輕薄的物件搬運，應用傳統的機械手很難達到要求。伺服電機或步進電機驅動的搬運機械手定位精度高，但是造價偏高。[0004]工業生產中，迴轉分度臺的應用能夠滿足同時進行多工位作業要求，傳統旋轉工作檯的分度精度是靠定位元件來保證，常用的定位元件有插銷定位、反靠定位、齒盤定位和鋼球定位等幾種。實用新型內容[0005]本實用新型為了克服現有技術存在的缺點與不足，提供一種全自動隔離膜片波紋壓型機。[0006]本實用新型採用的技術方案[0007]—種全自動隔離膜片波紋壓型機，包括自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構、旋轉分度臺機構、上空支架及控制機構；[0008]——所述自動送料機構，包括儲料狀態光電開關、儲料筒、送料真空吸盤、送料垂直運動氣缸、送料水平運動氣缸及送料真空壓力數顯開關；[0009]所述儲料狀態光電開關和儲料筒通過連接件固定在工作檯上，儲料狀態光電開關位於儲料筒的下端，送料真空吸盤固定在送料垂直運動氣缸上，送料垂直運動氣缸固定在送料水平運動氣缸上，送料水平運動氣缸和送料真空壓力數顯開關均固定在上空支架上；[0010]—所述波紋衝壓成型機構，包括衝壓氣缸、波紋壓型上模、波紋壓型下模組件、 衝壓導銷以及衝壓導套；[0011]所述衝壓氣缸固定在上空支架上，波紋壓型上模固定在衝壓氣缸伸出杆的底端， 所述衝壓導銷固定在衝壓氣缸伸出杆的右側，並綁定在衝壓氣缸的伸出杆上，衝壓導套安裝在衝壓導銷正下方的工作檯上，波紋壓型下模組件固定在旋轉分度臺機構上；[0012]—所述自動出料機構，包括出料真空吸盤、出料垂直運動氣缸、出料水平運動氣缸、出料收集盒及出料真空壓力數顯開關；[0013]所述出料真空吸盤固定在出料垂直運動氣缸上,所述出料垂直運動氣缸固定在出料水平運動氣缸上，出料水平運動氣缸、出料真空壓力數顯開關固定在上空支架上；[0014]——所述旋轉分度臺機構，包括四分度轉盤、推力球軸承、旋轉分度臺底座、軸承座及軸承套件、主軸、聯軸器及伺服電機；[0015]所述四分度轉盤圓周以90度為夾角平均設置4個工位，依次是送料工位、波紋衝壓成型工位、出料工位及備用工位；所述送料工位、波紋衝壓成型工位、出料工位分別對應自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構；[0016]所述旋轉分度臺底座固定在工作檯中央，所述四分度轉盤安裝在旋轉分度臺底座上，所述推力球軸承安裝在四分度轉盤的底端，軸承座及軸承套件固定在旋轉分度臺底座中間通孔處，且位於工作檯的下面，所述主軸上端與四分度轉盤固定連接，主軸下端通過聯軸器與伺服電機連接；[0017]——所述控制機構包括可編程邏輯控制器、觸控螢幕；可編程邏輯控制器分別控制自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構、旋轉分度臺機構的運動。[0018]所述儲料筒底部中央開有一通孔，儲料狀態光電開關的頂部對準通孔的中心點， 所述送料真空吸盤對準儲料筒的中心點。[0019]所述儲料狀態光電開關為漫反射式光電開關；所述送料真空吸盤、出料真空吸盤均採用帶彈簧的矽橡膠真空吸盤。[0020]所述波紋壓型下模組件包括壓型下模保護套、壓型下模、彈性墊片、頂柱、彈性墊圈、壓型下模組件外套、壓型下模組件底座；[0021]壓型下模保護套套在壓型下模上端外圓處，彈性墊片嵌在壓型下模的上端內腔頂柱上方，彈性墊圈位於壓型下模中間凸臺與壓型下模組件底座上端面之間，頂柱在下端面處被螺釘固定於壓型下模組件底座的凹槽內，頂柱主體部分嵌入到壓型下模的內腔，與內圓面相互貼合，壓型下模組件外套固定在壓型下模組件底座外圓上。[0022]還包括磁性開關，所述磁性開關分別安裝在送料垂直運動氣缸、送料水平運動氣缸、出料垂直運動氣缸、出料水平運動氣缸的前端、後端和衝壓氣缸後端。[0023]所述波紋壓型下模組件固定在T形槽上，所述四個T形槽以90度為夾角分布在四分度轉盤上。[0024]還包括兩個U型槽光電開關，第一 U型槽光電開關安裝在與出料工位徑向對齊的支座上；第二 U型槽光電開關位於出料工位與備用工位之間的另一個支座上，且與備用工位夾角為30度。[0025]所述旋轉分度臺機構還包括擋塊，所述擋塊有兩組，一組有四塊，分別安裝在四分度轉盤每個工位的外圓上；另一組有一塊，安裝在出料工位與備用工位之間的外圓上，且與備用工位夾角為30度。[0026]所述上空支架由兩根豎梁、中梁、前側橫梁、後側橫梁構成，所述兩根豎梁豎直平行安裝在工作檯上，中梁橋接在兩根豎梁之間，前側橫梁安裝在中梁的前端，後側橫梁安裝在中梁的後端；所述送料水平運動氣缸和送料真空壓力數顯開關均固定在前側橫梁上，所述出料水平運動氣缸、出料真空壓力數顯開關固定在後側橫梁上，衝壓氣缸固定在中梁上。[0027]本實用新型的有益效果[0028](I)利用真空吸盤結合二維氣動機械手實現隔離膜片自動送料和自動出料。採用矽像膠真空吸盤能夠對隔離膜片進行有效吸附，對氣缸進行擋塊定位可以達到O. Imm的定位精度，滿足了隔離膜片搬運的定位要求；該方案結構簡單，造價較低，易於控制以及維護方便，減去手工操作的參與，提高生產效率和成品率，降低勞動力成本。[0029](2)旋轉分度臺上面均勻設置四個工位，其中三個分別為送料、波紋壓型和出料工位，剩下一個為備用工位，供後續開發使用，可作為膜片成型檢測或膜片成型底座清潔工位使用；分度臺的設計，允許多工序同步進行，讓生產過程更緊湊，效率更高。[0030](3)旋轉分度臺採用推力球軸承作為旋轉導軌，充分發揮其軸向承受載荷能力強的特點，能夠將分度臺上的波紋壓型力有效卸載到支座和機架上，保護分度臺和主軸的穩定和安全，並且推力球軸承成本要比迴轉支承軸承低。[0031](4)採用帶制動器的大慣量伺服電機通過聯軸器直接驅動主軸，能夠實現對分度臺的有效定位，減去了傳統減速機構和分度定位機構的繁瑣和誤差幹擾，機構設計更簡單， 定位更精確，而且，伺服電機的轉速和方向能夠通過設置相應參數來改變，使工作模式變得更加靈活。[0032](5)隔離膜片放置在波紋壓型下模組件墊片上，直接接受壓型上模的衝壓，波紋壓型下模組件的設計，採用了彈性墊片和彈性墊圈，讓整個波紋壓型下模組件成為一個彈性底座，對衝擊力進行有效緩衝，保護了分度轉盤和主軸，大大減小了由衝擊造成的噪音。該波紋壓型下模組件的設計，讓隔離膜片波紋成型質量更穩定。[0033](6)系統以PLC為控制核心，結合觸控螢幕，操作簡易，安全穩定。[0034](7)對於不同型號的膜片甚至其他輕小零件，只要對個別工裝進行更換就能滿足生產條件，實現自動送料、出料並完成相關工藝，所以本實用新型的兼容性好，應用範圍廣。
[0035]圖I是一種全自動隔離膜片波紋壓型機的結構示意圖；[0036]圖2是圖I中四分度轉盤的四個工位示意圖；[0037]圖3是圖I的局部後視圖；[0038]圖4是圖I中波紋壓型下模組件的結構示意圖。[0039]圖中示出[0040]I-工作檯，2-儲料狀態光電開關，3-儲料筒，4-送料真空吸盤，5-送料水平運動氣缸，6-送料垂直運動氣缸，7-出料水平運動氣缸，8-波紋壓型上模，9-衝壓氣缸，10-衝壓導銷，11-出料真空吸盤，12-出料垂直運動氣缸，13-上空支架，14-後側橫梁，15-出料真空壓力數顯開關，16-送料真空壓力數顯開關，17-波紋壓型下模組件，18-前側橫梁，19-衝壓導套，20-四分度轉盤，21-推力球軸承，22-出料收集盒，23-旋轉分度臺底座，24-軸承座及軸承套件，25-主軸,26-聯軸器,27-伺服電機,28-第二 U型槽光電開關,29-第一 U型槽光電開關，30-壓型下模保護套，31-壓型下模，32-彈性墊片，33-頂柱，34-彈性墊圈，35-壓型下模組件外套，36-壓型下模組件底座。
具體實施方式
[0041]下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限於此。[0042]實施例[0043]如圖I所示，一種全自動隔離膜片波紋壓型機，包括自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構、旋轉分度臺機構、上空支架及控制機構。[0044]所述送料水平運動氣缸和送料真空壓力數顯開關均固定在前側橫梁18上。[0045]自動送料機構的工作過程裁剪好的待壓型隔離膜片疊放在儲料筒3裡面，儲料筒3中央開有通孔，可編程邏輯控制器通過安裝在通孔下方的儲料狀態光電開關2檢測是否有膜片，沒有隔離膜片執行缺料報警；在有膜片狀態下，送料垂直運動氣缸6下降，固定在其滑臺上的真空吸盤4隨著下移，由於送料真空吸盤4是帶彈簧可緩衝型的，所以送料真空吸盤4與隔離膜片間的距離變化不會影響到氣缸行程的完成。當送料垂直運動氣缸6下降到位時，安裝在氣缸後端的磁性開關會感應發出到位信號，然後，送料真空吸盤4產生真空吸附隔離膜片，這時送料真空壓力數顯開關16檢測真空壓力大小並產生確定信號，控制器控制送料垂直運動氣缸6上升，隔離膜片被吸附著一起上升，安裝在送料垂直運動氣缸6 前端的磁性開關發出到位信號，送料水平運動氣缸5被驅動右行，右行到右端擋塊處，送料水平運動氣缸5前端的磁性開關感應並發出到位信號，送料真空吸盤4在接近該工位壓型下模組件的墊片上方釋放隔離膜片，釋放成功時，送料真空壓力數顯開關16由ON變0FF， 接著，送料水平運動氣缸5左行回到原點，後端的磁性開關發出到位信號，完成一個送料周期。[0046]—所述波紋衝壓成型機構，包括衝壓氣缸9、波紋壓型上模8、波紋壓型下模組件 17、衝壓導銷10以及衝壓導套19 ；[0047]所述衝壓氣缸9固定在上空支架13的中梁上，波紋壓型上模8固定在衝壓氣缸9 伸出杆的底端，所述衝壓導銷10固定在衝壓氣缸9伸出杆的右側，並綁定在衝壓氣缸9的伸出杆上，同時做垂直運動。衝壓導套19通過支座安裝在衝壓導銷10正下方的工作檯I 上，波紋壓型下模組件17固定在T形槽上，所述四個T形槽以90度為夾角分布在四分度轉盤20上。[0048]如圖4所示，所述波紋壓型下模組件17包括壓型下模保護套30、壓型下模31、彈性墊片32、頂柱33、彈性墊圈34、壓型下模組件外套35、壓型下模組件底座36 ；[0049]壓型下模保護套30套在壓型下模31上端外圓處，彈性墊片32嵌在壓型下模31 的上端內腔頂柱上方，彈性墊圈34位於壓型下模31中間凸臺與壓型下模組件底座36上端面之間，頂柱33在下端面處被螺釘固定於壓型下模組件底座36的凹槽內，頂柱33主體部分嵌入到壓型下模31的內腔，緊貼其內圓面，壓型下模組件外套35固定在壓型下模組件底座36外圓上。[0050]波紋衝壓成型機構工作過程衝壓氣缸電磁閥0N，衝壓氣缸9帶動波紋壓型上模 8及衝壓導銷10向下運動，首先，衝壓導銷10與衝壓導套19配合，接著波紋壓型上模8遇上壓型下模組件完成壓型工藝，當衝壓氣缸9後端磁性開關發出到位信號，電磁閥0FF，波紋壓型上模8及衝壓導銷10隨著衝壓氣缸9的伸出杆往上返回原位。[0051]如圖4所示，在波紋壓型下模組件17受到波紋壓型上模8衝壓過程中，在衝壓力作用下，隔離膜片隨著壓型下模和彈性墊片一起下移，同時，彈性墊圈被壓縮，在墊片接觸到頂柱的過程中，膜片一直受到波紋壓型上模8和彈性墊片的夾壓，從而逐漸在膜片表面壓出波紋形狀，壓型結束後波紋壓型上模8返回，彈性墊圈和彈性墊片恢復變形，各零件回到原位。[0052]波紋壓型上模的衝壓力由衝壓氣缸9提供，波紋壓型上模8利用氣缸杆伸縮實現衝壓動作，從而完成隔離膜片的波紋壓型工藝，衝壓導銷10及衝壓導套19保證了膜片壓型動作的對中性，避免上下模發生啃擊。彈性墊片和彈性墊圈都是具有彈性的，使受壓底座成為一個彈性底座。[0053]——所述自動出料機構，包括出料真空吸盤11、出料垂直運動氣缸12、出料水平運動氣缸7、出料收集盒22及出料真空壓力數顯開關15 ；[0054]所述出料真空吸盤11固定在出料垂直運動氣缸12上,所述出料垂直運動氣缸12 通過法蘭塊固定在出料水平運動氣缸7上，出料水平運動氣缸7、出料真空壓力數顯開關15 安裝在上空支架13的後側橫梁14上。[0055]自動出料機構的工作過程[0056]與自動送料機構同理，自動出料機構由出料真空吸盤11來完成膜片吸附，真空壓力數顯開關15判斷膜片的吸附與釋放動作成功完成與否，而其上下、左右行程到位信號由相應的磁性開關提供。自動出料機構一個周期的工作順序為左移——下降——吸取——上升——右移——釋放，[0057]——所述旋轉分度臺機構，包括四分度轉盤20、推力球軸承21、旋轉分度臺底座 23、軸承座及軸承套件24、主軸25、聯軸器26及伺服電機27 ；[0058]如圖2所示，所述四分度轉盤20圓周以90度為夾角平均設置4個工位，分別是送料工位、波紋衝壓成型工位、出料工位及備用工位；所述送料工位、波紋衝壓成型工位、出料工位依次對應自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構；[0059]所述旋轉分度臺底座23固定在工作檯I中央，所述四分度轉盤20安裝在旋轉分度臺底座23上，所述推力球軸承21安裝在四分度轉盤20的底端，軸承座及軸承套件24固定在旋轉分度臺底座23中間通孔處，且位於工作檯I的下面，所述主軸25上端與四分度轉盤20固定連接，主軸25下端通過聯軸器26與伺服電機27的輸出軸連接，所述伺服電機27 為帶制動大慣量伺服電機。[0060]旋轉分度臺機構的工作過程四分度轉盤20上面加工有四個T形槽，用於固定波紋壓型下模組件17 ;推力球軸承21作為四分度轉盤20的旋轉導軌，把大部分衝壓載荷通過軸承鋼球卸載到旋轉分度臺底座23及機架上，對主軸25起到保護作用；主軸上端安裝兩個角接觸球軸承，下端安裝一個深溝球軸承，如此增加了主軸25在軸向上的剛度，讓主軸 25能夠承受更大的軸向力；主軸25和伺服電機27通過聯軸器26直接驅動，保證四分度轉盤20在工位切換時精確定位，減少了誤差幹擾。每個工作周期，在完成送料、波紋壓型和出料工序後，四分度轉盤20都會在伺服電機27驅動下逆時針轉過90度，切換工位，過渡到下一個工作周期。[0061]所述旋轉分度臺機構還包括擋塊，所述擋塊有兩組，一組有四塊，分別安裝在四分度轉盤20每個工位的外圓上；另一組有一塊，安裝在出料工位與備用工位之間的外圓上， 且與備用工位夾角為30度。[0062]如圖3所示，一種全自動隔離膜片波紋壓型機還包括兩個U型槽光電開關，第一 U 型槽光電開關安裝在與出料工位徑向對齊的支座上；第二 U型槽光電開關位於出料工位與備用工位之間的另一個支座上，且與備用工位夾角為30度。[0063]所述第二 U形槽開關28與安裝在出料工位與備用工位之間的一塊擋塊配合，構成四分度轉盤20原點回歸的近點開關信號檢測裝置；[0064]所述第一 U型槽光電開關29與四分度轉盤20外圓面的四個擋塊構成旋轉到位信號檢測裝置。[0065]——所述控制機構包括可編程邏輯控制器PLC、觸控螢幕；[0066]本實用新型以PLC為控制核心，結合觸控螢幕對整個系統進行控制和操作；PLC可編程邏輯控制器接收儲料狀態光電開關2、送料或出料真空壓力數顯開關15、各氣缸檢測行程的磁性開關和U型槽光電開關信號，經過處理後控制器輸出信號控制各個機構的運動。[0067]觸控螢幕是一個人機互動的界面裝置，可以在觸控螢幕上操控機器的運行，例如選擇單步手動或連續自動等工作方式，從而減少了傳統的開關；也可以通過觸控螢幕更改PLC程序的一些參數；另外，觸控螢幕可以顯示機器當前的工作狀態，包括已加工零件個數，目前伺服電機轉速等工況。[0068]控制機構採用模塊化設計思想，結構清晰，分為初始化、回原點，手動操作和自動運行四部分。其中初始化程序主要利用PLC初始脈衝對控制系統的中間繼電器、計時器、數據寄存器和各狀態位完成初始化設置；回原點程序是讓系統的各機構位置在自動運行之前或斷電後回到原點位置；手動單步操作程序是對各機構運動執行單獨控制，完成系統的故障檢測、調試和校正；自動運行程序包括連續自動運行和單周期運行兩種模式。[0069]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，包括自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構、旋轉分度臺機構、上空支架及控制機構； —所述自動送料機構，包括儲料狀態光電開關、儲料筒、送料真空吸盤、送料垂直運動氣缸、送料水平運動氣缸及送料真空壓力數顯開關； 所述儲料狀態光電開關和儲料筒通過連接件固定在工作檯上，儲料狀態光電開關位於儲料筒的下端，送料真空吸盤固定在送料垂直運動氣缸上，送料垂直運動氣缸固定在送料水平運動氣缸上，送料水平運動氣缸和送料真空壓力數顯開關固定在上空支架上； —所述波紋衝壓成型機構，包括衝壓氣缸、波紋壓型上模、波紋壓型下模組件、衝壓導銷以及衝壓導套； 所述衝壓氣缸固定在上空支架上，波紋壓型上模固定在衝壓氣缸伸出杆的底端，所述衝壓導銷固定在衝壓氣缸伸出杆的右側，並綁定在衝壓氣缸的伸出杆上，衝壓導套安裝在衝壓導銷正下方的工作檯上，波紋壓型下模組件固定在旋轉分度臺機構上； ——所述自動出料機構，包括出料真空吸盤、出料垂直運動氣缸、出料水平運動氣缸、出料收集盒及出料真空壓力數顯開關； 所述出料真空吸盤固定在出料垂直運動氣缸上，所述出料垂直運動氣缸固定在出料水平運動氣缸上，出料水平運動氣缸、出料真空壓力數顯開關固定在上空支架上； —所述旋轉分度臺機構，包括四分度轉盤、推力球軸承、旋轉分度臺底座、軸承座及軸承套件、主軸、聯軸器及伺服電機； 所述四分度轉盤圓周以90度為夾角平均設置4個工位，依次是送料工位、波紋衝壓成型工位、出料工位及備用工位；所述送料工位、波紋衝壓成型工位、出料工位分別對應自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構； 所述旋轉分度臺底座固定在工作檯中央，所述四分度轉盤安裝在旋轉分度臺底座上，所述推力球軸承安裝在四分度轉盤的底端，軸承座及軸承套件固定在旋轉分度臺底座中間通孔處，且位於工作檯的下面，所述主軸上端與四分度轉盤固定連接，主軸下端通過聯軸器與伺服電機連接； ——所述控制機構包括可編程邏輯控制器、觸控螢幕；可編程邏輯控制器分別控制自動送料機構、波紋衝壓成型機構、自動出料機構、旋轉分度臺機構的運動。
2.根據權利要求I所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，所述儲料筒底部中央開有一通孔，儲料狀態光電開關的頂部對準通孔的中心點，所述送料真空吸盤對準儲料筒的中心點。
3.根據權利要求2所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，所述儲料狀態光電開關為漫反射式光電開關。
4.根據權利要求I所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，所述送料真空吸盤、出料真空吸盤均採用帶彈簧的矽橡膠真空吸盤。
5.根據權利要求I所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，所述波紋壓型下模組件包括壓型下模保護套、壓型下模、彈性墊片、頂柱、彈性墊圈、壓型下模組件外套、壓型下模組件底座； 壓型下模保護套套在壓型下模上端外圓處，彈性墊片嵌在壓型下模的上端內腔頂柱上方，彈性墊圈位於壓型下模中間凸臺與壓型下模組件底座上端面之間，頂柱在下端面處被螺釘固定於壓型下模組件底座的凹槽內，頂柱主體部分嵌入到壓型下模的內腔，與內圓面相互貼合，壓型下模組件外套固定在壓型下模組件底座外圓上。
6.根據權利要求I所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，還包括磁性開關，所述磁性開關分別安裝在送料垂直運動氣缸、送料水平運動氣缸、出料垂直運動氣缸、出料水平運動氣缸的前端、後端和衝壓氣缸後端。
7.根據權利要求5所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，所述波紋壓型下模組件固定在T形槽上，所述四個T形槽以90度為夾角分布在四分度轉盤上。
8.根據權利要求I所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，還包括兩個U型槽光電開關，第一U型槽光電開關安裝在與出料工位徑向對齊的支座上；第二U型槽光電開關位於出料工位與備用工位之間的另一個支座上，且與備用工位夾角為30度。
9.根據權利要求I所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，所述旋轉分度臺機構還包括擋塊，所述擋塊有兩組，一組有四塊，分別安裝在四分度轉盤每個工位的外圓上；另一組有一塊，安裝在出料工位與備用工位之間的外圓上，且與備用工位夾角為30度。
10.根據權利要求I所述的一種全自動隔離膜片波紋壓型機，其特徵在於，所述上空支架由兩根豎梁、中梁、前側橫梁、後側橫梁構成，所述兩根豎梁豎直平行安裝在工作檯上，中梁橋接在兩根豎梁之間，前側橫梁安裝在中梁的前端，後側橫梁安裝在中梁的後端；所述送料水平運動氣缸和送料真空壓力數顯開關均固定在前側橫梁上，所述出料水平運動氣缸、出料真空壓力數顯開關固定在後側橫梁上，衝壓氣缸固定在中梁上。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動隔離膜片波紋壓型機，包括自動送料機構、波紋衝壓成型機構、旋轉分度臺機構、自動出料機構、上空支架及控制機構。本實用新型以PLC為控制核心，結合觸控螢幕對整個機構進行控制和操作，系統穩定，操作簡便；通過二維氣動機械手結合真空吸盤，實現了膜片的自動送料和自動出料，並充分利用伺服電機精確定位的四分度旋轉工作檯的特點，實現了膜片送料、波紋壓型和出料三個工序的同步協調作業，縮短產品生產周期的同時提高了產品的成品率，特別適用於工廠自動化生產。
文檔編號B29C53/24GK202805636SQ201220464270
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者陳可娟, 何泰華 申請人:華南理工大學