一種車輛運動訓練模擬臺的製作方法
2023-10-23 16:40:57 2
專利名稱：一種車輛運動訓練模擬臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種供教學或者訓練用的模擬臺，具體涉及一種車輛運動訓練模擬
臺，是一種適用於模擬在車輛運動狀態下的戰地救護訓練的輔助裝置。
背景技術：
車輛運動訓練模擬臺是模擬火車、汽車等動態的路面運輸工具上使用的訓練模擬臺，適合模擬在車輛運動狀態下的戰地救護訓練研究。目前，公知的戰地救護訓練設備是由臺板、固定支架、吊杆等組成，受訓人員在臺面板上練習救護技能，這種設備只有一個運動自由度，通常採用的是人工蕩動，幅值和周期都是任意的，很難模擬出在運動的車輛上進行救護情況下有規律的橫向和縱向綜合動態場景，難以保證訓練效果。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種車輛運動訓練模擬臺，解決在戰地救護訓練中模擬動態的車輛在路面運行時，有規律的平面運動中存在的動態場景，為模擬在車輛上進行戰地救護提供一種更好的訓練模擬臺。 為了解決上述的技術問題，本發明的技術方案是提供一種車輛運動訓練模擬臺，
它包括有固定的底座板、縱向移動裝置及橫向移動裝置，在底座板上設置有縱向移動裝置，
縱向移動裝置上設置有橫向移動裝置；縱向移動裝置包括有一個縱向絲杆支撐座、一個縱
向滾珠絲杆、一個縱向絲杆螺母、一個縱向絲杆螺母座、一個縱向絲杆電機座、一個縱向絲
杆伺服電機及一個中間板，其中，縱向絲杆支撐座的底部和縱向絲杆電機座的底部固定在
底座板上，縱向滾珠絲杆的兩端分別通過軸承固定在縱向支撐座上和縱向電機座上，縱向
絲杆螺母固定連接縱向絲杆螺母座，縱向絲杆螺母座的上端固定連接著中間板，縱向滾珠
絲杆通過縱向彈性聯軸器連接縱向絲杆伺服電機；橫向移動裝置包括有一個橫向絲杆支撐
座、一個橫向滾珠絲杆、一個橫向絲杆螺母、一個橫向絲杆螺母座、一個橫向絲杆電機座、一
個橫向絲杆伺服電機及一個上面板，其中，橫向絲杆支撐座的底部和橫向絲杆電機座的底
部固定在中間板上，橫向滾珠絲杆的兩端分別通過軸承固定在支撐座上和橫向電機座上；
橫向絲杆螺母固定連接橫向絲杆螺母座，橫向絲杆螺母座的上端固定連接著上面板，橫向
滾珠絲杆通過橫向彈性聯軸器連接橫向絲杆伺服電機。 使用上述技術方案的訓練模擬臺進行訓練時，訓練人員在上面板上接受訓練，單純需要模擬橫向平面運動時，只需要單獨啟動橫向絲杆伺服電機，橫向絲杆伺服電機帶動橫向滾珠絲杆轉動，從而帶動橫向絲杆螺母、橫向絲杆螺母座及上面板進行橫向運動。
同樣的道理，使用上述技術方案的訓練模擬臺進行訓練時，訓練人員在上面板上接受訓練，單純需要模擬縱向平面運動時，只需要單獨啟動縱向絲杆伺服電機，由於沒有啟動橫向絲杆伺服電機，所以帶有上面板橫向移動裝置固定在中間板上，縱向絲杆伺服電機帶動縱向滾珠絲杆轉動，從而帶動縱向絲杆螺母、縱向絲杆螺母座及中間板同時縱向運動，同時，帶動上面板進行縱向運動。
當進行訓練需要同時模擬橫向以及縱向平面運動時，可以同時或先後啟動橫向絲
杆伺服電機和縱向絲杆伺服電機，由於兩個絲杆伺服電機都在運行，帶動縱向移動裝置和
橫向移動裝置運動，從而帶動上面板進行同時的橫向以及縱向平面運動。 可以根據不同的訓練模擬需要，對絲杆伺服電機的速度進行調整，從而模擬出不
同速度的動態車輛在路面產生橫向或者縱向綜合運動時的環境。 採用上述技術方案的應用於車輛運動訓練模擬臺與現有技術相比，本發明能模擬
動態的車輛在路面運行時，有規律的平面運動的環境，調整適應不同車輛速度動態下產生
橫向或者縱向綜合運動時的訓練條件，幅值和周期都能穩定性控制和變化，保證訓練效果。 進一步，為了更好的保證縱向移動的平穩性，在所述的底座板上還設置有縱向滑
動支撐機構，縱向滑動支撐機構與縱向移動裝置平行支撐中間板沿縱向移動，縱向滑動支
撐機構包括有縱向滑動支撐座、縱向滑動支撐座上固定有縱向直線導軌；在所述的中間板
的下部固定有縱向滑塊，縱向滑塊與縱向直線導軌對應配合，縱向滑塊沿著縱向直線導軌
配合滑動。這樣，縱向滑動支撐機構與縱向移動裝置一起平行支撐中間板沿縱向移動，保證
中間板能更平穩的移動，從而保證上面板能更平穩的移動。 更進一步，將縱向移動裝置中還設置有縱向潤滑機構，縱向潤滑機構包括縱向PLC程控器、縱向潤滑泵、縱向潤滑油路，縱向潤滑油路依次通過縱向絲杆螺母、縱向滑塊，PLC程控器控制縱向潤滑泵定時潤滑縱向絲杆螺母及縱向滑塊。採用這種縱向潤滑機構，採用自動集中供油，更能保證縱向移動裝置穩定的工作，從而保證實現模擬環境，更好地保證訓練效果。 更進一步，限定在所述的縱向直線導軌的端部設置有縱向非接觸式接近開關，從而保證縱向移動裝置在運行到直線導軌的端部時，能通過縱向非接觸式接近開關得響應，而自動切換信號反向運行或者停止運行，更能保證縱向移動裝置穩定的工作，從而保證實現模擬環境，更好地保證訓練效果。 更進一步，限定所述的縱向直線導軌為兩根，分別對稱安裝在縱向移動裝置的兩側；所述的縱向滑塊為四個，每根縱向直線導軌分別對應兩個縱向滑塊，這兩個縱向滑塊之間相互間隔，保證縱向滑塊與縱向直線導軌之間滑動相對平穩，對中間板的平穩移動起到保障作用，從而保證了上面板的平穩，更好地保證訓練效果。 同樣的道理，為確保橫向移動的平穩性，所述的中間板上還設置有橫向滑動支撐機構，橫向滑動支撐機構與橫向移動裝置平行支撐上面板沿橫向移動，橫向滑動支撐機構包括有橫向滑動支撐座、橫向滑動支撐座上固定有橫向直線導軌；在所述的上面板的下部固定有橫向滑塊，橫向滑塊與橫向直線導軌對應配合，橫向滑塊沿著橫向直線導軌配合滑動。這樣，橫向滑動支撐機構與橫向移動裝置一起平行支撐上面板沿橫向移動，從而保證上面板能更平穩的移動。 更進一步，將橫向移動裝置中還設置有橫向潤滑機構，橫向潤滑機構包括橫向PLC程控器、橫向潤滑泵、橫向潤滑油路，橫向潤滑油路依次通過橫向絲杆螺母、橫向滑塊，PLC程控器控制橫向潤滑泵定時潤滑橫向絲杆螺母及橫向滑塊。採用這種橫向潤滑機構，採用自動集中供油，更能保證橫向移動裝置穩定的工作，從而保證實現模擬環境，更好地保證訓練效果。 更進一步，限定在所述的橫向直線導軌的端部設置有橫向非接觸式接近開關，從而保證橫向移動裝置在運行到直線導軌的端部時，能通過橫向非接觸式接近開關得響應，而自動切換信號反向運行或者停止運行，更能保證橫向移動裝置穩定的工作，從而保證實現模擬環境，更好地保證訓練效果。 更進一步，限定所述的橫向直線導軌為兩根，分別對稱安裝在橫向移動裝置的兩側；所述的橫向滑塊為四個，每根橫向直線導軌分別對應兩個橫向滑塊，這兩個橫向滑塊之間相互間隔，保證橫向滑塊與橫向直線導軌之間滑動相對平穩，對上面板的平穩移動起到保障作用，更好地保證訓練效果。
圖1是本發明一種車輛運動訓練模擬臺結構示意圖； 圖2是圖l左視結構示意圖； 圖3是圖1中橫向移動裝置的結構示意圖； 圖4是圖1中縱向移動裝置的結構示意圖； 圖5是圖1中橫向移動裝置的潤滑機構的結構示意圖； 圖6是圖1中縱向移動裝置的潤滑機構的結構示意圖。
具體實施例方式
本發明種車輛運動訓練模擬臺結構如圖1至圖6所示，它包括有固定的底座板1、縱向移動裝置2及橫向移動裝置3，在底座板1上設置有縱向移動裝置2，縱向移動裝置2上設置有橫向移動裝置3 ;縱向移動裝置2包括有一個縱向絲杆支撐座21、一個縱向滾珠絲杆22 、 一個縱向絲杆螺母23 、 一個縱向絲杆螺母座24、 一個縱向絲杆電機座25 、 一個縱向絲杆伺服電機26及一個中間板27，其中，縱向絲杆支撐座21的底部和縱向絲杆電機座26的底部固定在底座板1上，縱向滾珠絲杆22的兩端分別通過軸承固定在縱向支撐座21上和縱向電機座26上，縱向絲杆螺母23固定連接縱向絲杆螺母座24，縱向絲杆螺母座24的上端固定連接著中間板27，縱向滾珠絲杆22通過縱向彈性聯軸器28連接縱向絲杆伺服電機26 ;橫向移動裝置3包括有一個橫向絲杆支撐座31、一個橫向滾珠絲杆32、一個橫向絲杆螺母33、一個橫向絲杆螺母座34、一個橫向絲杆電機座35、一個橫向絲杆伺服電機36及一個上面板37，其中，橫向絲杆支撐座31的底部和橫向絲杆電機座35的底部固定在中間板37上，橫向滾珠絲杆32的兩端分別通過軸承固定在支撐座31上和橫向電機座35上；橫向絲杆螺母33固定連接橫向絲杆螺母座34，橫向絲杆螺母座34的上端固定連接著上面板37，橫向滾珠絲杆32通過橫向彈性聯軸器38連接橫向絲杆伺服電機36 ;底座板1上還設置有縱向滑動支撐機構，縱向滑動支撐機構與縱向移動裝置2平行支撐中間板27沿縱向移動，縱向滑動支撐機構包括有四個縱向滑動支撐座41、四個縱向滑動支撐座41上分別平行固定有兩個縱向直線導軌42 ;在中間板27的下部固定有四個縱向滑塊43，每根縱向直線導軌42分別對應兩個縱向滑塊43，每根縱向直線導軌42對應兩個縱向滑塊43之間相互間隔。四個縱向滑塊43與縱向直線導軌42對應配合，四個縱向滑塊43沿著縱向兩個直線導軌42配合滑動；在中間板27上還設置有橫向滑動支撐機構，橫向滑動支撐機構與橫向移動裝置3平行支撐上面板37沿橫向移動，橫向滑動支撐機構包括有四個橫向滑動支撐座51、四個橫向滑動支撐座51上固定有橫向直線導軌52 ;在上面板37的下部固定有四個橫向滑塊53，四個橫向滑塊53與兩個橫向直線導軌52對應配合，四個橫向滑塊53沿著兩個橫向直線導軌52配合滑動；縱向移動裝置2中還設置有縱向潤滑機構，縱向潤滑機構包括一個縱向PLC程控器61、一個縱向潤滑泵62、一個縱向潤滑油路63，縱向潤滑油路63依次通過縱向絲杆螺母23和縱向滑塊43， PLC程控器61控制縱向潤滑泵62定時潤滑縱向絲杆螺母23及縱向滑塊43 ;縱向直線導軌42的端部設置有縱向非接觸式接近開關8 ;橫向移動裝置3中還設置有橫向潤滑機構，橫向潤滑機構包括橫向PLC程控器71 、橫向潤滑泵72 、橫向潤滑油路73，橫向潤滑油路73依次通過橫向絲杆螺母33、橫向滑塊53，PLC程控器71控制橫向潤滑泵72定時潤滑橫向絲杆螺母33及橫向滑塊53 ;橫向直線導軌52的端部設置有橫向非接觸式接近開關9。 以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，如將縱向移動裝置和橫向移動裝置的位置進行互換，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
權利要求
一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於它包括有固定的底座板、縱向移動裝置及橫向移動裝置，在底座板上設置有縱向移動裝置，縱向移動裝置上設置有橫向移動裝置；縱向移動裝置包括有一個縱向絲杆支撐座、一個縱向滾珠絲杆、一個縱向絲杆螺母、一個縱向絲杆螺母座、一個縱向絲杆電機座、一個縱向絲杆伺服電機及一個中間板，其中，縱向絲杆支撐座的底部和縱向絲杆電機座的底部固定在底座板上，縱向滾珠絲杆的兩端分別通過軸承固定在縱向支撐座上和縱向電機座上，縱向絲杆螺母固定連接縱向絲杆螺母座，縱向絲杆螺母座的上端固定連接著中間板，縱向滾珠絲杆通過縱向彈性聯軸器連接縱向絲杆伺服電機；橫向移動裝置包括有一個橫向絲杆支撐座、一個橫向滾珠絲杆、一個橫向絲杆螺母、一個橫向絲杆螺母座、一個橫向絲杆電機座、一個橫向絲杆伺服電機及一個上面板，其中，橫向絲杆支撐座的底部和橫向絲杆電機座的底部固定在中間板上，橫向滾珠絲杆的兩端分別通過軸承固定在支撐座上和橫向電機座上；橫向絲杆螺母固定連接橫向絲杆螺母座，橫向絲杆螺母座的上端固定連接著上面板，橫向滾珠絲杆通過橫向彈性聯軸器連接橫向絲杆伺服電機。
2. 根據權利要求1所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的底座板上還 設置有縱向滑動支撐機構，縱向滑動支撐機構與縱向移動裝置平行支撐中間板沿縱向移 動，縱向滑動支撐機構包括有縱向滑動支撐座、縱向滑動支撐座上固定有縱向直線導軌；在 所述的中間板的下部固定有縱向滑塊，縱向滑塊與縱向直線導軌對應配合，縱向滑塊沿著 縱向直線導軌配合滑動。
3. 根據權利要求1所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的中間板上還 設置有橫向滑動支撐機構，橫向滑動支撐機構與橫向移動裝置平行支撐上面板沿橫向移 動，橫向滑動支撐機構包括有橫向滑動支撐座、橫向滑動支撐座上固定有橫向直線導軌；在 所述的上面板的下部固定有橫向滑塊，橫向滑塊與橫向直線導軌對應配合，橫向滑塊沿著 橫向直線導軌配合滑動。
4. 根據權利要求2所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的縱向移動裝 置中還設置有縱向潤滑機構，縱向潤滑機構包括縱向PLC程控器、縱向潤滑泵、縱向潤滑油 路，縱向潤滑油路依次通過縱向絲杆螺母、縱向滑塊，PLC程控器控制縱向潤滑泵定時潤滑 縱向絲杆螺母及縱向滑塊。
5. 根據權利要求2所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的縱向直線導 軌的端部設置有縱向非接觸式接近開關。
6. 根據權利要求2所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的縱向直線導 軌為兩根，分別對稱安裝在縱向移動裝置的兩側；所述的縱向滑塊為四個，每根縱向直線導 軌分別對應兩個縱向滑塊，這兩個縱向滑塊之間相互間隔。
7. 根據權利要求3所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的橫向移動裝 置中還設置有橫向潤滑機構，橫向潤滑機構包括橫向PLC程控器、橫向潤滑泵、橫向潤滑油 路，橫向潤滑油路依次通過橫向絲杆螺母、橫向滑塊，PLC程控器控制橫向潤滑泵定時潤滑 橫向絲杆螺母及橫向滑塊。
8. 根據權利要求3所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的橫向直線導 軌為兩根，分別對稱安裝在橫向移動裝置的兩側；所述的橫向滑塊為四個，每根橫向直線導 軌分別對應兩個橫向滑塊，這兩個橫向滑塊之間相互間隔。
9.根據權利要求3所述的一種車輛運動訓練模擬臺，其特徵在於所述的橫向直線導 軌的端部設置有橫向非接觸式接近開關。
全文摘要
本發明涉及一種供教學或者訓練用的模擬臺，具體涉及一種車輛運動訓練模擬臺，是一種適用於模擬在車輛運動狀態下的戰地救護訓練的輔助裝置，解決在戰地救護訓練中模擬動態的車輛在路面運行時，有規律的平面運動中存在的動態場景，為模擬在車輛上進行戰地救護提供一種更好的訓練模擬臺，這種車輛運動訓練模擬臺，包括有固定的底座板、縱向移動裝置及橫向移動裝置，在底座板上設置有縱向移動裝置，縱向移動裝置上設置有橫向移動裝置；可以根據不同的訓練模擬需要，對縱向移動裝置和橫向移動裝置進行啟動和調整，從而模擬出不同速度的動態車輛在路面產生橫向或者縱向綜合運動時的環境，幅值和周期都能穩定性控制和變化，保證訓練效果。
文檔編號G09B9/00GK101710457SQ200910169750
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者劉勇, 姚磊, 孫漢軍, 陳渝, 陶軍, 靖劍波 申請人:中國人民解放軍第三軍醫大學第二附屬醫院