帶反射鏡的關節內窺鏡的製作方法
2023-10-25 13:27:02 1
專利名稱：帶反射鏡的關節內窺鏡的製作方法
技術領域：
本公開涉及手術器械，尤其涉及用於在關節間隙內提供更好觀察效果的帶反射鏡的關節內窺鏡式相機(mirrored arthroscopic camera)。
背景技術：
內窺鏡手術操作是微創手術操作，在該操作中，通過使用經身體上小進入開口插入的細長器械而在體內進行操作。作為內窺鏡手術操作的一種，關節內窺鏡手術操作是在關節內部即關節間隙中進行的微創手術操作。與開放式手術操作比較，由於微創手術操作具有恢復時間快和住院時間短的優點，微創手術操作是理想的，例如關節內窺鏡手術操作。此外，微創手術操作還具有疤痕小 (包括內部和外部)以及在恢復期間減少患者不適的優點。不過，由於身體上的進入開口的內部尺寸必需小，因此，只有細長的小直徑器械可用於進入內部關節間隙。例如，在關節內窺鏡手術操作期間，通過小切口將關節內窺鏡插入關節內部，關節內窺鏡是細長管狀器械，允許外科醫生照明和觀察關節間隙。可進一步想到，關節內窺鏡的可操作性受限於關節間隙的尺寸以及身體上進入開口的尺寸。這樣，由於關節內窺鏡手術操作的空間限制，在關節內部操作關節內窺鏡照明和觀察關節間隙的能力是有限的。
發明內容
根據本公開的一個實施例，提供了一種手術器械。所述手術器械包括細長管狀構件，所述細長管狀構件限定縱軸線並具有貫穿其的內腔。光源布置在所述細長管狀構件內並定位於其遠端。所述光源被配置為從所述細長管狀構件的遠端向遠側發出光線。反射鏡 (mirror)組件朝向細長管狀構件的遠端連接至所述細長管狀構件的外表面。所述反射鏡組件可以在收回位置和伸出位置之間運動。在所述收回位置，所述反射鏡組件定位成臨近所述細長管狀構件的外表面。在所述伸出位置，所述反射鏡組件從所述細長管狀構件向遠側伸出以重新定向所述光源發出的光線。在一個實施例中，所述光源是延伸穿過所述細長管狀構件的光纖束。所述光纖束的照明遠側尖端被配置為從所述細長管狀構件的遠端向遠側發出光線。所述光纖電纜採集圖像並將該圖像從所述細長管狀構件的遠端傳輸至遠程視頻顯示器以使所述圖像顯示為視頻圖像。在另一個實施例中，所述光源是發光二極體(LED)。在此實施例中，相機可以布置在所述細長管狀構件內並定位於其遠端。所述相機被配置為採集圖像並將該圖像從所述細長管狀構件的遠端傳輸至遠程視頻顯示器以使所述圖像顯示為視頻圖像。
在再一個實施例中，所述反射鏡組件包括支撐臂、基座和反射鏡。所述支撐臂在其一端固定接合至基座並從所述基座伸出。所述反射鏡在所述支撐臂的另一端與支撐臂以鉸接方式接合，使得所述反射鏡可以相對於所述支撐臂傾斜，從而徑向偏離所述細長管狀構件的縱軸線重新定向光線。所述反射鏡可以傾斜以將光線重新定向為相對於所述縱軸線成如下角度沿遠側和近側方向中的每個從大約零度到大約90度。另外，所述反射鏡組件的所述反射鏡可以限定凸面、凹面或大致平面的鏡面。所述反射鏡相對於所述支撐臂的鉸接(傾斜)可以是機械或電氣控制的。進一步， 所述反射鏡組件可以與所述細長管狀構件是一體的，或者以可拆卸方式連接至所述細長管狀構件。在另一個實施例中，所述反射鏡組件可以縱向平移，例如，在所述收回位置和所述伸出位置之間沿布置在所述細長管狀構件的外表面上的軌道縱向平移。所述反射鏡組件在所述收回位置和所述伸出位置之間的平移可以是機械或電氣控制的。在又一個實施例中，所述細長管狀構件可以由剛性或半剛性材料製造。根據本公開的另一個實施例，提供了一種聯接至關節內窺鏡式相機的反射鏡組件。所述反射鏡組件包括以可拆卸方式與關節內窺鏡式相機的外表面接合的基座。支撐臂的第一端與所述基座固定接合，其第二端以鉸接方式連接至反射鏡。所述支撐臂被配置為伸出得超過所述關節內窺鏡式相機的遠端。所述反射鏡可以相對於所述支撐臂鉸接 (hingeable)，進而相對於所述關節內窺鏡式相機鉸接，從而可以重新定向進/出所述相機的遠端的光線以限定所述相機的觀察方向。在一個實施例中，所述反射鏡可以相對於所述關節內窺鏡式相機鉸接，以將所述相機的觀察方向限定為偏離相機的縱軸線如下角度相對於所述縱軸線沿遠側和近側方向中的每個從大約零度到大約90度。在再一個實施例中，所述支撐臂可以在收回位置和伸出位置之間運動。在所述收回位置，所述反射鏡定位成臨近所述關節內窺鏡式相機的遠端。在所述伸出位置，所述反射鏡伸出得超過所述關節內窺鏡式相機的遠端。在另一個實施例中，控制線(一條或多條)在所述支撐臂的第一端與支撐臂連接。 所述控制線被配置為沿著(或穿過)所述關節內窺鏡式相機延伸，最終連接至用於遠程控制所述反射鏡相對於所述支撐臂鉸接的控制構件。所述支撐臂從所述收回位置到所述伸出位置的平移也可以通過所述控制構件(經由所述控制線)進行遠程控制。此外，所述反射鏡相對於所述支撐臂的鉸接和/或所述支撐臂的伸出/收回可以是電氣或機械控制的。
下面將參照
本公開的手術器械的各個實施例，其中圖1是根據本公開的包含反射鏡組件的關節內窺鏡式相機的側剖視圖，示出了處於收回位置的反射鏡組件；圖2是圖1的關節內窺鏡式相機的側剖視圖，示出了處於伸出位置的反射鏡組件；圖3是圖1的關節內窺鏡式相機的立體圖，示出了在第一位置反射鏡組件的反射鏡相對於反射鏡組件的支撐臂傾斜；
圖4是圖1的關節內窺鏡式相機的立體圖，示出了在第二位置反射鏡相對於支撐臂傾斜；圖5是圖1的關節內窺鏡式相機的側剖視圖，示出了通過組織上的開口布置的關節內窺鏡式相機，其中反射鏡布置在一個位置；圖6是圖1的關節內窺鏡式相機的側剖視圖，示出了通過組織上的開口布置的關節內窺鏡式相機，其中反射鏡布置在另一個位置。
具體實施例方式現在參照圖1至圖4，示出了用於內窺鏡尤其是關節內窺鏡手術操作的手術相機， 其通常用附圖標記10表示。關節內窺鏡式相機或關節內窺鏡(arthroscopeUO包括細長管狀構件12，細長管狀構件12限定縱軸線「X」並具有貫穿其的內腔14。細長管狀構件12 被配置為將關節內窺鏡10的內部工作部件容納在其中。反射鏡組件100在細長管狀構件 12的外表面18上連接至細長管狀構件12的遠端16，並可以相對於細長管狀構件12在收回位置和伸出位置之間運動。可以構想，細長管狀構件12由剛性或半剛性材料製造，以保護關節內窺鏡10的內部部件，並方便關節內窺鏡10插入手術部位，如關節間隙。此外，也可以構想，細長管狀構件12和/或反射鏡組件100由生物相容性材料製造，以減少與患者的組織接觸時患者出現不良反應。如圖1至圖4所示，反射鏡組件100包括基座110、支撐臂120和反射鏡130。反射鏡組件100可以沿著布置在細長管狀構件12的外表面18上並沿外表面18向遠端16縱向延伸的軌道20、相對於細長管狀構件12縱向平移。更具體地，基座110接合在軌道20內並可以沿軌道20平移，以使反射鏡組件100在縮回位置和伸出位置之間運動，其中在所述縮回位置，反射鏡組件100的基座110定位於軌道20的近端22，以使反射鏡130定位成臨近細長管狀構件12的外表面18(圖1)；在所述伸出位置，反射鏡組件100的基座110平移到軌道20的遠端24，以使反射鏡130從細長管狀構件12的遠端16向遠側伸出(圖2)。繼續參照圖1至圖4，支撐臂120的第一端122與基座110固定接合，其第二端IM 與反射鏡130以鉸接方式連接。反射鏡130可以通過任何適合的方式與支撐臂120以鉸接方式連接，例如銷-孔接合132，以使反射鏡130可以相對於支撐臂120傾斜。可以構想，反射鏡130可以相對於支撐臂120傾斜，從大約零(0)度——即反射鏡130與支撐臂120基本平行，到至少大約90度——即反射鏡130與支撐臂120基本垂直，但是也可以構想，反射鏡130可以相對於支撐臂120傾斜高達大約180度。還可以構想，反射鏡130可以通過球窩機構(未示出)相對於支撐臂120傾斜，以允許反射鏡130相對於支撐臂120沿更多方向傾斜。反射鏡130包括鏡面134和背面136，反射鏡130配置為當反射鏡組件100平移到所述伸出位置時，鏡面134向遠側伸出得超過細長管狀構件12。可以理解的是，反射鏡130 與支撐臂120的傾斜類似於相對於細長管狀構件12傾斜反射鏡130的鏡面134，以重新定向從細長管狀構件12的遠端16發出的光線，下面將參照圖3和圖4詳細說明。此外，反射鏡130的鏡面134可以為凸面、凹面、大致平面或構造為利於進/出細長管狀構件12的遠端16的光線重新定向。
如圖1至圖2所示，控制線30 ( 一條或多條)可以延伸穿過細長管狀構件12，控制線30的第一端32連接至反射鏡組件100，從而遙控反射鏡組件100在所述收回位置和所述伸出位置之間的平移和/或相對於支撐臂120傾斜反射鏡130。相應地，控制線30的第二端(未示出)可以連接至控制構件(未示出)，從而以機械或電氣方式控制反射鏡組件100 和/或反射鏡130的位置。例如，可以使用控制杆或其他控制構件(未示出)選擇性地張緊控制線30，從而以機械方式定位反射鏡組件100和/或反射鏡130。或者，可以設置觸發器或開關(未示出)，在其致動時通過控制線30傳輸電氣信號以選擇性地定位反射鏡組件 100和/或反射鏡130。此外，所述控制構件(未示出)可以是無線式的，因而能夠與布置在細長管狀構件12的近端並連接至控制線30的天線(未示出)進行無線通信，從而以電氣方式控制反射鏡組件100和/或反射鏡130的運動。在一些實施例中，反射鏡組件100可以以可拆卸方式安裝在關節內窺鏡式相機上，如關節內窺鏡10上。在這些實施例中，支撐臂120的第一端122可以接合在沿基座110 縱向延伸的軌道(未示出)中並可以沿軌道平移，而不是基座110沿細長管狀構件12內限定的軌道20平移。在操作中，可拆卸的反射鏡組件(未示出)的功能與上文所述固定或一體式反射鏡組件100基本相同，主要區別在於可拆卸的反射鏡組件(未示出)是以可拆卸方式連接至關節內窺鏡式相機或內窺鏡相機，如關節內窺鏡10，而反射鏡組件100與關節內窺鏡10是一體的。因此，可拆卸的反射鏡組件(未示出)同樣可以在收回位置和伸出位置之間運動。在所述收回位置，支撐臂120的第一端122布置在基座110內限定的軌道的近端，對應地，支撐臂120和反射鏡130定位成臨近細長管狀構件12。在所述伸出位置，其中支撐臂120的第一端122已經平移到基座110內限定的軌道的遠端，支撐臂120的至少一部分進而反射鏡130從細長管狀構件12的遠端16向遠側伸出。另外，在所述反射鏡組件以可拆卸方式安裝到關節內窺鏡10上的實施例中，基座 110可以配置為搭扣連接、夾接或以其他方式可拆卸地接合關節內窺鏡10的細長管狀構件 12的外表面18。此外，基座110還可以被定尺寸為接合特定關節內窺鏡，如具有特定結構的關節內窺鏡鏡10，或者，基座110還可以被定尺寸為接合直徑和/或構造不同的關節內窺
鏡O與前述一體式反射鏡組件100相似，可拆卸反射鏡組件(未明確示出)在所述收回位置和所述伸出位置之間的平移或延伸可以遠程控制。相應地，電導線或電線30』(圖3 至圖4)可以連接至所述可拆卸反射鏡組件。可以構想，電線30』(圖3至圖4)具有足夠的長度以沿關節內窺鏡10的外表面18延伸，從而與位於遠距離的控制構件(未示出)通信。電線30』(圖3至圖4)可以夾接至或以其他可拆卸方式固定至細長管狀構件12，以防止鉤在組織上或影響關節內窺鏡10從組織上的開口插入和/或取出。或者，所述可拆卸反射鏡組件可以包括布置在其上的天線(未示出)，所述天線被配置為與所述位於遠距離的控制構件(未示出)進行無線通信。因此，在任一實施例中，反射鏡組件100和/或所述可拆卸反射鏡組件(未示出)的反射鏡130的位置可以由位於遠距離的控制構件(未示出) 控制。繼續參照圖1至圖2，如前所述，關節內窺鏡10包括細長管狀構件12，細長管狀構件12具有貫穿其的內腔14。光源40在細長管狀構件12的遠端16處定位於細長管狀構件12的內腔14內。光源40被配置為發出光線(如箭頭42示意性圖示)或照明關節內窺鏡10的視野。更具體地，光源40被配置為從細長管狀構件12的遠端16沿縱軸線「X」向遠側導向光線42。光源40可以是光纖束的照明尖端、發光二極體(LED)或任何其他合適的發光機構。傳輸部件50 (如相機)或所述光纖束連接至細長管狀構件12的遠端16，並穿過細長管狀構件12的內腔14向近側延伸。傳輸部件50被配置為接收光學圖像(如手術部位的圖像)，並通過細長管狀構件12傳輸圖像(如虛線52示意性圖示)(圖像如在所述光纖束內)到遠程外部視頻顯示監視器(未示出)，。傳輸部件50可以在關節內窺鏡10的近端連接至天線(未示出)從而以無線方式傳輸圖像到所述視頻顯示器(未示出)，或者可選地連接至電纜(未示出)從而以有線方式傳輸圖像到所述視頻顯示器(未示出)。因此，在任一配置中，所述視頻顯示器(未示出)提供照明手術部位的視頻圖像。可以理解的是，光源40照明上述視野，從而允許傳輸部件50接收光學圖像並傳輸圖像到所述視頻顯示器(未示出)。因而，位於體內(如關節間隙內)的關節內窺鏡10的視野限於光源40照明的區域。如前所述，關節內窺鏡10的所述光源10被配置為從細長管狀構件12的遠端16沿縱軸線「X」向遠側導向光線42。因此，至少最初時，關節內窺鏡10 的視野即傳輸到所述視頻顯示器的圖像限於從關節內窺鏡10的遠端16向遠側沿軸向延伸的照明區域，即關節內窺鏡10的遠端16正前面的區域。帶反射鏡的關節內窺鏡10即關節內窺鏡式相機10可包括一體式反射鏡組件100 或關節內窺鏡式相機在其上布置有可拆卸的反射鏡組件，現在將參照圖5至圖6說明關節內窺鏡10的操作。最初，反射鏡組件100布置在收回位置(圖1)，從而反射鏡130定位成臨近細長管狀構件12的外表面18。可以構想，當處於收回位置(圖1)時，反射鏡130基本對準(align) 反射鏡組件100，更特別地，基本對準反射鏡組件100的支撐臂120，從而反射鏡組件100從細長管狀構件12沿徑向向外突出最小距離，即使得包括反射鏡組件100的關節內窺鏡10 限定最小直徑。可以理解的是，在反射鏡組件100定位成臨近細長管狀構件12並從其最小程度突出的情況下，關節內窺鏡10的寬度基本不會受到布置在細長管狀構件12的外表面 18上的反射鏡組件100的存在的影響。當關節內窺鏡10的反射鏡組件100處於收回位置時，如前所述，關節內窺鏡10可以通過組織上的開口插入體內間隙，如關節間隙。細長管狀構件12的剛性有助於在關節間隙內定位關節內窺鏡10的遠端16，同時保護關節內窺鏡10的內部部件，如光源40和傳輸部件50。如圖5至圖6所示，一旦關節內窺鏡10的遠端16定位於關節間隙內，關節內窺鏡 10的內部部件(如所述光纖束，或LED和相機)會被激活以提供關節間隙的視頻圖像。但是，如前所述，此時關節內窺鏡10的視野限於從關節內窺鏡10沿縱軸線「X」向遠側延伸的照明區域。不幸地，在關節間隙內操控關節內窺鏡10以更好地觀察關節間隙內的缺陷或其他狀況時，可能導致周圍組織損傷或受到關節間隙的和/或組織上小開口的空間限制而無法實現。即使組織損傷不是問題，使關節內窺鏡10做關節式運動和/或操控關節內窺鏡10 也只能提供稍大但仍然有限的觀察方向範圍，尤其是要觀察的缺陷或其他狀況位於相對於縱軸線「X」的傾斜角接近或大於90度時。相應地，為了更好地觀察關節間隙，反射鏡組件100可以運動到所述伸出位置以重新定向從關節內窺鏡10的遠端16發出的光線42。例如，反射鏡組件100的基座110可以沿軌道20從軌道的近端22(圖幻平移到軌道的遠端圖1)，從而支撐臂120的至少一部分和反射鏡130向遠側伸出得超過關節內窺鏡10的細長管狀構件12的遠端16。在反射鏡組件100可以從細長管狀構件12拆下的實施例中，支撐臂120可以沿基座110內限定的所述軌道(未示出)平移，同樣可以使支撐臂120和反射鏡130向遠側伸出得超過細長管狀構件12的遠端16。如前所述，通過操控所述外部控制構件(未示出)以機械或電氣方式伸出反射鏡組件100，可以實現反射鏡組件100從所述收回位置到所述伸出位置的平移。如前所述，在所述伸出位置，如圖5和圖6所示，反射鏡130的鏡面134從細長管狀構件12的遠端16向遠側伸出。從此位置，反射鏡130可以相對於支撐臂120傾斜，從大約零度——即反射鏡130與縱軸線「X」基本平行，到至少90度——即反射鏡130與縱軸線 「X」基本垂直。可以理解的是，當反射鏡130與縱軸線「X」基本平行時，從細長管狀構件12 的遠端16發出的光線42不會受到幹擾。然而，當反射鏡130傾斜時，從細長管狀構件12 發出的光線42被反射鏡130的鏡面134反射並重新定向成偏離縱軸線「X」。所述控制構件 (未示出)可用於以機械和/或電氣方式操控反射鏡130相對於縱軸線「X」的位置。更特別地，使用者可以傾斜反射鏡130，如通過所述控制構件(未示出)和控制線 30,30'(一條或多條)，以更完整地觀察手術部位，如關節間隙。例如，使用者可以使反射鏡130相對於縱軸線「X」傾斜較小角度，從而朝遠側但是偏離軸向地重新定向光線40，如圖 6所示。或者，使用者可以使反射鏡130相對於縱軸線「X」傾斜較大角度，從而朝基本相反方向或近側方向重新定向光線，如圖5所示。此外，還可以圍繞縱軸線「X」旋轉關節內窺鏡 10，如圖6所示，以限定甚至更多觀察方向。因此，可以理解的是，反射鏡130可以相對於支撐臂120傾斜和/或關節內窺鏡10可以圍繞其縱軸線「X」旋轉，以提供關節間隙的360度視圖，而無需操縱細長管狀構件12偏離軸線。該特徵是非常有益的，因為使關節內窺鏡10 偏離軸線或徑向平移和/或傾斜可能導致組織損傷和/或由於關節間隙的空間限制而變得不實用。此外，無需平移關節內窺鏡10即可獲得手術部位的360度視圖的能力是非常有益的，因為關節內窺鏡10可以相對於組織上的開口基本垂直地插入，即關節內窺鏡10無需傾斜以獲得更好的觀察位置，從而減少所需的切口直徑。而且，由於帶反射鏡的關節內窺鏡10 的配置，可提供此360度視野而不會出現廣角鏡頭的圖像失真。當手術操作完成時，在從關節間隙中取出關節內窺鏡10之前，使反射鏡組件100 返回到所述收回位置，如通過所述控制構件(未示出)。然後，可以從組織上的開口中取出具有最小直徑的關節內窺鏡10。可以構想，反射鏡組件100及關節內窺鏡10可以進行消毒，以重複使用包括一體式反射鏡組件100的關節內窺鏡10。另一方面，在反射鏡組件100可從關節內窺鏡10拆下的實施例中，反射鏡組件100可以為一次性的。換言之，反射鏡組件100可以在一次使用後丟棄，然後為用於隨後手術操作的關節內窺鏡10設置(如夾接)新的反射鏡組件100。根據前述內容並參照各個附圖，本領域的技術人員能夠認識到對本公開的某些修改，而不偏離本公開的範圍。在附圖中已經示出了本公開的許多實施例，這些實施例不應被視為對本公開範圍的限制，本公開應該在本技術領域允許的範圍內做廣義理解，說明書內容也應該以此方式理解。因此，上述說明不應被理解為對本發明的限制，而只能理解為特定實施例的示例。本領域的技術人員在權利要求的範圍和精神之內可以設計其他修改方案。
權利要求
1.一種手術器械，包括細長管狀構件，其限定縱軸線並具有貫穿其的內腔；光源，其布置在所述細長管狀構件內，並被配置為從所述細長管狀構件的遠端發出光線.一入 ，反射鏡組件，其連接至所述細長管狀構件的遠端，所述反射鏡組件能夠在收回位置和伸出位置之間運動，在所述收回位置，所述反射鏡組件定位成臨近所述細長管狀構件的外表面，在所述伸出位置，所述反射鏡組件從所述細長管狀構件向遠側伸出以重新定向所述光源發出的光線。
2.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述光源包括延伸穿過所述細長管狀構件的光纖束，所述光纖束被配置為採集圖像並將所述圖像從所述細長管狀構件的遠端傳輸至遠程視頻顯示器以使所述圖像顯示為視頻圖像。
3.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述光源是發光二極體(LED)。
4.根據權利要求1所述的手術器械，進一步包括相機，所述相機被布置在所述細長管狀構件內，並被配置為採集圖像並將所述圖像從所述細長管狀構件的遠端傳輸至遠程視頻顯示器以使所述圖像顯示為視頻圖像。
5.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述反射鏡組件包括基座，支撐臂從所述基座伸出，反射鏡以鉸接方式接合至所述支撐臂的一端，所述反射鏡能夠相對於所述支撐臂鉸接以將所述光源發出的光線重新定向為徑向偏離所述細長管狀構件的縱軸線如下角度 沿遠側和近側方向中的每個從大約零度到大約90度。
6.根據權利要求5所述的手術器械，其中，所述反射鏡相對於基座的鉸接是機械控制的或電氣控制的。
7.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述反射鏡組件以可拆卸方式連接至所述細長管狀構件的遠端。
8.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述反射鏡組件能夠沿布置在所述細長管狀構件的外表面上的軌道縱向平移。
9.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述細長管狀構件由剛性材料製造。
10.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述反射鏡組件包括具有凹面或凸面鏡面的反射鏡。
11.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述反射鏡組件在所述收回位置和所述伸出位置之間的運動是機械控制的或電氣控制的。
12.—種聯接至關節內窺鏡式相機的反射鏡組件，所述反射鏡組件包括 基座，其以可拆卸方式與關節內窺鏡式相機的遠端接合；以及支撐臂，其第一端固定接合至所述基座，其第二端以鉸接方式連接至反射鏡，所述支撐臂被配置為伸出得超過所述關節內窺鏡式相機的遠端，以使所述反射鏡能夠相對於所述關節內窺鏡式相機鉸接以限定所述相機的觀察方向。
13.根據權利要求12所述的反射鏡組件，其中，所述反射鏡能夠相對於所述關節內窺鏡式相機鉸接以將所述相機的觀察方向限定為偏離相機的縱軸線如下角度沿遠側和近側方向中的每個從大約零度到大約90度。
14.根據權利要求12所述的反射鏡組件，其中，所述支撐臂能夠在收回位置和伸出位置之間運動，在所述收回位置，所述反射鏡定位成臨近所述關節內窺鏡式相機的遠端，在所述伸出位置，所述反射鏡伸出得超過所述關節內窺鏡式相機的遠端。
15.根據權利要求12所述的反射鏡組件，進一步包括控制線，所述控制線的第一端連接至所述反射鏡組件，所述控制線被配置為其第二端連接至用於遠程控制所述反射鏡相對於所述支撐臂鉸接的控制構件。
16.根據權利要求12所述的反射鏡組件，其中，所述反射鏡相對於所述支撐臂的鉸接是機械控制的或電氣控制的。
17.根據權利要求12所述的反射鏡組件，其中，所述反射鏡包括凹面或凸面鏡面。
全文摘要
本發明公開涉及一種手術器械，包括細長管狀構件，所述細長管狀構件限定縱軸線並具有貫穿其的內腔。光源布置在所述細長管狀構件內。所述光源被配置為從所述細長管狀構件的遠端發出光線。反射鏡組件連接至所述細長管狀構件的遠端。所述反射鏡組件能夠在收回位置和伸出位置之間運動。在所述收回位置，所述反射鏡組件定位成臨近所述細長管狀構件的外表面。在所述伸出位置，所述反射鏡組件從所述細長管狀構件向遠側伸出以重新定向所述光源發出的光線。本發明還涉及一種帶反射鏡的關節內窺鏡。
文檔編號A61B1/05GK102525397SQ20111027767
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月14日 優先權日2010年11月3日
發明者蒂莫西·薩金特, 阿圖·阿加維, 阿爾帕·德賽 申請人:Tyco醫療健康集團