控制鋼軌變形的收集運輸裝置的製作方法
2023-10-09 05:41:14 4
專利名稱：控制鋼軌變形的收集運輸裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋼軌收集及運輸領域，特別涉及一種控制鋼軌變形的收集運輸裝置。
現存的鋼軌收集及運輸裝置有鋼繩拉鋼機臺架、步進臺架、鏈式臺架及臺架配套輥道，在運輸軋後熱態鋼軌時存在如下問題1．由於熱態鋼軌在冷卻時軌頭、軌底應力及變形不同，鋼軌變形相對軌底由平直到上凸，再由上凸到平直，最後由平直到上凹。當採用上述臺架運輸臥式狀態的鋼軌時，由於變形的影響臺架的利用率較低，為了保證鋼軌下臺架的溫度，臺架長度需要較大，投資較大；當上述臺架運輸立式狀態鋼軌時，由於應力和變形的作用，鋼軌在臺架上運輸後期易傾倒，呈臥態，影響臺架的正常節奏及臺架的利用率。
2．由於下臺架時鋼軌呈臥態，需寬輥道運輸，投資較大，且在運輸過程中易卡鋼，影響生產節奏。
本實用新型的目的是，針對上述問題，提供了一種控制鋼軌變形的收集運輸裝置。該裝置收集運輸鋼軌時鋼軌狀態穩定，鋼軌的冷卻變形不相互幹擾，生產節奏穩定，設備利用率高，投資少。
為實現上述目的，本實用新型採用如下技術解決方案控制鋼軌變形的收集運輸裝置，包括輸入輥道、步進臺架、步進臺架後輸出輥道、鏈式臺架、移鋼機、鏈式臺架後運輸輥道、液壓系統；所述的步進臺架包括固定梁、步進梁、步進梁升降裝置、步進梁水平移動裝置，固定梁包括梁、調整液壓缸、杆機構、支承板、調整液壓缸、杆機構、支承板、支座，步進梁包括梁、調整液壓缸、杆機構、支承板、調整液壓缸、杆機構、支承板，步進梁升降裝置包括驅動液壓缸、杆機構、支承輥，步進梁水平移動裝置包括水平移動液壓缸、杆機構，固定梁中兩套調整液壓缸、支承板分別安裝在梁的兩側，杆機構的兩端分別與調整液壓缸和支承板連接，固定梁中的梁安裝在支座上，步進梁中的兩套調整液壓缸、支承板分別安裝在梁的兩側，杆機構的兩端分別與調整液壓缸和支承板連接，步進梁中的梁放置在支承輥上，步進梁升降裝置中的杆機構的兩端分別與驅動液壓缸和支承輥連接，步進梁水平移動裝置中的杆機構的兩端分別與步進梁中的梁和水平移動液壓缸連接，固定梁、步進梁支承鋼軌段的兩塊支承板調整後為V形結構；
所述的步進臺架後運輸輥道包括水平放置的平輥道和兩傾斜放置的平輥道，以上三種輥道交替布置在步進臺架和鏈式臺架之間；所述的鏈式臺架包括傳動裝置、運輸鏈、尾輪、支承輪、道軌，傳動裝置與尾輪通過運輸鏈連接，呈封閉狀，運輸鏈上部放在道軌上，運輸鏈下部放在支承輥上，道軌結構形式為兩端傾斜，中間水平，運輸鏈支承鋼軌段為V形結構；所述的移鋼機包括支架、平移液壓缸、平移框架、垂直移動液壓缸、滑板、夾持液壓缸、杆機構、夾持爪，夾持液壓缸、杆機構安裝在滑板上，杆機構兩端分別與夾持液壓缸和夾持爪相連，垂直移動液壓缸、滑板安裝在平移框架上，垂直移動液壓缸與滑板連接，平移框架與平移液壓缸連接，平移框架、平移液壓缸安裝在支架上，移鋼機布置在鏈式臺架出口處，其平移框架布置在鏈式臺架後運輸輥道上方。
進一步是，步進梁與固定梁的個數為2-60個，步進梁與固定梁交替平行布置。
進一步是，鏈式臺架的運輸鏈個數為2-60個，運輸鏈平行布置。更進一步是，移鋼機的個數為2-30個，呈一字形布置在鏈式臺架出口處。
控制鋼軌變形的收集運輸裝置有如下優點1．步進臺架的固定梁、步進梁支承鋼軌段為可調的V形結構，鋼軌在臺架內為傾斜狀態，由於鋼軌重力作用，大幅度減少鋼軌冷卻時的變形，且鋼軌冷卻過程中的變形相互不幹擾，鋼軌在臺架內運輸平穩，臺架利用率高，投資少。
2．步進臺架後輸出輥道為水平、傾斜交替布置的平輥道，水平、傾斜交替布置的平輥道組成V形結構，鋼軌在輥道上為傾斜狀態，控制鋼軌在冷卻時產生的應力的釋放，輥道短，結構小，投資少。同時消除了鋼軌在運輸過程中的卡鋼現象。
3．鏈式臺架運輸鏈支承鋼軌段為兩傾斜平面組成的V形結構，鋼軌在輥道上為傾斜狀態，控制鋼軌在冷卻時產生的應力的釋放，臺架利用率高，投資少。
4．移鋼機將鋼軌夾持平移放到鏈式臺架後運輸輥道上，並將鋼軌導入矯直機前的導向輥，避免了鋼軌傾倒，確保生產節奏。
附
圖1為控制鋼軌變形的收集運輸裝置平面布置簡圖；附圖2為步進臺架固定梁結構簡附圖3為步進臺架固定梁橫斷面結構簡圖；附圖4為步進臺架步進梁結構簡圖；附圖5為步進臺架液壓原理簡圖；附圖6為步進臺架後輸出輥道結構簡圖；附圖7為鏈式臺架結構簡圖；附圖8為移鋼機結構簡圖；附圖9為移鋼機液壓原理簡圖；附
圖10為(a)-(m)鋼軌運輸過程狀態簡圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例控制鋼軌變形的收集運輸裝置，包括輸入輥道1、步進臺架、步進臺架後輸出輥道、鏈式臺架、移鋼機、鏈式臺架後運輸輥道56、步進臺架液壓站、移鋼機液壓站，步進臺架包括固定梁、步進梁、步進梁升降裝置、步進梁水平移動裝置，固定梁(圖2)包括梁2、調整液壓缸3、杆機構4、支承板5、調整液壓缸6、杆機構7、支承板8、支座9，步進梁(圖4)包括梁10、調整液壓缸11、杆機構12、支承板13、調整液壓缸14、杆機構15、支承板16，步進梁升降裝置包括驅動液壓缸17、杆機構18、支承輥19，步進梁水平移動裝置包括水平移動液壓缸20、杆機構21，步進臺架後輸出輥道包括水平放置的平輥道22、傾斜放置的平輥道23、傾斜放置的平輥道24，鏈式臺架(圖7)包括傳動裝置25、運輸鏈26、尾輪27、支承輪28、道軌29，移鋼機(圖8)包括支架30、平移液壓缸31、平移框架32、垂直移動液壓缸33、滑板34、夾持液壓缸35、杆機構36、夾持爪37，步進臺架液壓站(圖5)包括電磁鐵38-49、液壓缸3、6、11、14、17、20，移鋼機液壓站(圖9)包括電磁鐵50-55、液壓缸31、33、35。調整液壓缸3、支承板5與調整液壓缸6、支承板8分別安裝在梁2的兩側，杆機構4、杆機構7的兩端分別與調整液壓缸3、支承板5和調整液壓缸6、支承板8連接，調整液壓缸11、支承板13與調整液壓缸14、支承板16分別安裝在梁10的兩側，杆機構12、杆機構15的兩端分別與調整液壓缸11、支承板13和調整液壓缸14、支承板16連接，杆機構18的兩端分別與驅動液壓缸17、支承輥19連接，梁10放在支承輥19上，杆機構21的兩端分別與梁10和水平移動液壓缸20連接，平輥道22、平輥道23、平輥道24交替布置在步進臺架出口和鏈式臺架入口處，平輥道22水平放置，平輥道23、平輥道24傾斜放置，三者形成V形結構，傳動裝置25與尾輪27通過運輸鏈26連接，呈封閉狀，運輸鏈26上部放在道軌29上，運輸鏈下部放在支承輥28上，道軌29結構形式為兩端傾斜，中間水平，夾持液壓缸35、杆機構36安裝在滑板34上，杆機構36兩端分別與夾持液壓缸35和夾持爪37相連，垂直移動液壓缸33、滑板34安裝在平移框架上，垂直移動液壓缸33與滑板34連接，平移框架32與平移液壓缸31連接，平移框架32、平移液壓缸31安裝在支架30上，移鋼機布置在鏈式臺架出口處，其平移框架布置在鏈式臺架後運輸輥道上方。
控制鋼軌變形的收集運輸裝置在使用前，根據生產工藝及收集運輸鋼軌的規格調整支承板5、支承板8與梁2及支承板13、支承板16與梁10的水平夾角，電磁鐵38、40、42、44動作(或電磁鐵39、41、43、45動作)，調整液壓缸3、調整液壓缸6、調整液壓缸11、調整液壓缸14動作，分別通過杆機構4、杆機構7、杆機構12、杆機構15帶動支承板5、支承板8、支承板13、支承板16動作，達到調整目的。
控制鋼軌變形的收集運輸裝置的工作過程輸入輥道1將鋼軌59運到步進臺架入口(附
圖10狀態a)，電磁鐵46動作，驅動液壓缸17動作通過杆機構18、支承輥19帶動梁10上升，將鋼軌59託在支承板13、支承板16上(附
圖10狀態b)，電磁鐵46動作，驅動液壓缸17停止動作，電磁鐵48動作，水平移動液壓缸20動作，通過杆機構21帶動梁10水平移動，將鋼軌59從輥道運到步進臺架內(附
圖10狀態c)，電磁鐵48動作，水平移動液壓缸20停止動作，電磁鐵47動作，驅動液壓缸17回位，通過杆機構18、支承輥19帶動梁10下降，將鋼軌59放到梁2的支承板5、支承板8上(附
圖10狀態d)，電磁鐵49動作，水平移動液壓缸20回位，通過杆機構21帶動梁10回位(附
圖10狀態e)，重複上述動作鋼軌59被一根接一根從輸入輥道1上運輸到步進臺架內，並從步進臺架入口運輸到步進臺架出口(附
圖10狀態f)，進一步重複上述動作鋼軌59被從步進臺架出口運輸到步進臺架後出口輥道上(附
圖10狀態g)，鋼軌59通過步進臺架後出口輥道運輸到鏈式臺架入口處(附
圖10狀態h)，傳動裝置25動作，帶動運輸鏈26移動，運輸鏈26將鋼軌59從步進臺架後輸出輥道託出，運輸到鏈式臺架內(附
圖10狀態j)，傳動裝置25停止動作，重複上述動作鋼軌59被一根接一根地運輸到鏈式臺架上，並從鏈式臺架入口運輸到鏈式臺架出口(附
圖10狀態i、狀態k)，電磁鐵52動作，垂直移動液壓缸33動作，推著滑板32向下移動，到位後電磁鐵52動作，垂直移動液壓缸33停止動作，電磁鐵51動作，夾持液壓缸35動作，通過杆機構36帶動夾持爪37將鋼軌59夾住，電磁鐵51動作，夾持液壓缸停止動作，電磁鐵53動作，垂直移動液壓缸33回位，將鋼軌59提升起來，電磁鐵53動作，垂直移動液壓缸33停止動作，電磁鐵55動作，平移液壓缸31動作，帶動平移框架32向鏈式臺架後運輸輥道側平移，到位後電磁鐵55動作，平移液壓缸31停止動作，電磁鐵52動作，垂直移動液壓缸33動作，推動滑板向下移動將鋼軌59放置到鏈式臺架後運輸輥道56上，電磁鐵52動作，垂直移動液壓缸33停止動作，電磁鐵50動作，夾持液壓缸35動作，通過杆機構36將夾持爪37打開，電磁鐵50動作，夾持液壓缸35停止動作(附
圖10狀態l)，鏈式臺架後運輸輥道動作，將鋼軌59通過夾持爪37導向進入矯直機前導向輥57，然後進入矯直機58，在鋼軌59進入導向輥57後電磁鐵53動作，垂直移動液壓缸35回位，帶動滑板34回位，到位後電磁鐵53動作，垂直移動液壓缸33停止動作，電磁鐵54動作，平移液壓缸31回位，帶動平移框架32回位，到位後電磁鐵54動作，平移液壓缸31停止動作(附
圖10狀態m)，等待平移下一根鋼軌59。
權利要求1．控制鋼軌變形的收集運輸裝置，包括輸入輥道、步進臺架、步進臺架後輸出輥道、鏈式臺架、移鋼機、鏈式臺架後運輸輥道、液壓系統，其特徵在於所述的步進臺架包括固定梁、步進梁、步進梁升降裝置、步進梁水平移動裝置，固定梁包括梁、調整液壓缸、杆機構、支承板、調整液壓缸、杆機構、支承板、支座，步進梁包括梁、調整液壓缸、杆機構、支承板、調整液壓缸、杆機構、支承板，步進梁升降裝置包括驅動液壓缸、杆機構、支承輥，步進梁水平移動裝置包括水平移動液壓缸、杆機構；固定梁中兩套調整液壓缸、支承板分別安裝在梁的兩側，杆機構的兩端分別與調整液壓缸和支承板連接，固定梁中的梁安裝在支座上；步進梁中的兩套調整液壓缸、支承板分別安裝在梁的兩側，杆機構的兩端分別與調整液壓缸和支承板連接，步進梁中的梁放置在支承輥上；步進梁升降裝置中的杆機構的兩端分別與驅動液壓缸和支承輥連接；步進梁水平移動裝置中的杆機構的兩端分別與步進梁中的梁和水平移動液壓缸連接；固定梁、步進梁支承鋼軌段的兩塊支承板調整後為V形結構；所述的步進臺架後運輸輥道包括水平放置的平輥道和兩傾斜放置的平輥道，以上三種輥道交替布置在步進臺架和鏈式臺架之間；所述的鏈式臺架包括傳動裝置、運輸鏈、尾輪、支承輪、道軌，傳動裝置與尾輪通過運輸鏈連接，呈封閉狀，運輸鏈上部放在道軌上，運輸鏈下部放在支承輥上，道軌結構形式為兩端傾斜，中間水平，運輸鏈支承鋼軌段為V形結構；所述的移鋼機包括支架、平移液壓缸、平移框架、垂直移動液壓缸、滑板、夾持液壓缸、杆機構、夾持爪；夾持液壓缸、杆機構安裝在滑板上，杆機構兩端分別與夾持液壓缸和夾持爪相連，垂直移動液壓缸、滑板安裝在平移框架上，垂直移動液壓缸與滑板連接，平移框架與平移液壓缸連接，平移框架、平移液壓缸安裝在支架上；移鋼機布置在鏈式臺架出口處，其平移框架布置在鏈式臺架後運輸輥道上方。
2．根據權利要求1所述的控制鋼軌變形的收集運輸裝置，其特徵在於，步進梁與固定梁的個數為2-60個，步進梁與固定梁交替平行布置。
3．根據權利要求1、2所述的控制鋼軌變形的收集運輸裝置，其特徵在於，鏈式臺架的運輸鏈個數為2-60個，運輸鏈平行布置，且鏈式臺架與步進臺架平行。
4．根據權利要求1、2所述的控制鋼軌變形的收集運輸裝置，其特徵在於，移鋼機的個數為2-30個，呈一字形布置在鏈式臺架出口處，移鋼機的平移框架布置在鏈式臺架後運輸輥道上方。
5．根據權利要求3所述的控制鋼軌變形的收集運輸裝置，其特徵在於，移鋼機的個數為2-30個，呈一字形布置在鏈式臺架出口處，移鋼機的平移框架布置在鏈式臺架後運輸輥道上方。
專利摘要一種控制鋼軌變形的收集運輸裝置,它包括輸入輥道、步進臺架、步進臺架後運輸輥道、鏈式臺架、移鋼機、鏈式臺架後運輸輥道、液壓系統。輸入輥道布置在步進臺架入口,步進臺架後運輸輥道布置在步進臺架出口與鏈式臺架入口之間,步進臺架與鏈式臺架平行布置,鏈式臺架後運輸輥道布置在鏈式臺架出口處。本實用新型的優點是鋼軌在步進臺架和鏈式臺架內為傾斜狀態,大幅度減少鋼軌在冷卻時產生的變形,且鋼軌的變形在臺架內相互不幹擾,鋼軌在臺架內運輸平穩,臺架利用率高,鋼軌在步進臺架後運輸輥道上呈傾斜狀態,運輸平穩,鋼軌無卡鋼、傾倒現象,移鋼機將鋼軌平移方到鏈式臺架後運輸輥道上,並將鋼軌導入矯直機前的導向輥內,避免了鋼軌傾倒。
文檔編號B65G47/74GK2461895SQ0121395
公開日2001年11月28日 申請日期2001年1月16日 優先權日2001年1月16日
發明者王景輝, 楊東升, 王江, 陳亞平, 李仕均 申請人:攀枝花鋼鐵(集團)公司設計院