一種板材抓取器的製作方法

2023-10-09 10:22:44 3

本實用新型涉及輕工建材生產技術領域，特別涉及一種板材抓取器。

背景技術：

輕質節能牆板澆築成形後，需要將牆板從模具車上取下，現有的取板方式普遍採用多個人工配合搬抬，消耗大量勞動力，取板效率低，且存在牆板掉落造成人身傷害的隱患。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單，能方便快捷的將牆板從模具車上取下並堆放到設定區域，實現取板工作的機械化，大大提高取板效率的板材抓取器。

本實用新型提供的一種板材抓取器，包括：

夾具大臂；

聯動套，與所述夾具大臂鉸接；

第一夾板，固定在所述聯動套的端部；

聯動杆，與所述聯動套滑動連接；

第二夾板，固定在所述聯動杆的端部；

第一線形施力部件，一端與所述聯動套固定連接，另一端與所述聯動杆固定連接；

第二線形施力部件，一端與所述夾具大臂鉸接，另一端與所述聯動套鉸接。

作為優選，所述夾具大臂的端部與固定扣件固定連接，通過所述固定扣件與行動裝置連接。

作為優選，所述夾具大臂設置有軸套，所述聯動套通過轉動銷伸入所述軸套與所述夾具大臂鉸接。

作為優選，所述聯動套的內部空心；

所述聯動杆伸入所述聯動套的內部，與所述聯動套組成滑動副。

作為優選，所述板材抓取器包括：兩根所述聯動套及兩根所述聯動杆；

兩根所述聯動杆分別伸入對應的所述聯動套內部；

兩根所述聯動套分別垂直固定在所述第一夾板的兩端；

兩根所述聯動杆分別垂直固定在所述第二夾板的兩端。

作為優選，所述第一線形施力部件和所述第二線形施力部件為液壓缸；

所述第一線形施力部件縮短到最小行程時，所述第一夾板與所述第二夾板之間的距離小於板材的長度；

所述第一線形施力部件伸長到最小行程時，所述第一夾板與所述第二夾板之間的距離小於板材的長度。

本實用新型提供的板材抓取器通過設置夾具大臂、聯動套、聯動杆、第一夾板、第二夾板、第一線形施力部件及第二線形施力部件，聯動杆與聯動套滑動連接，聯動套與夾具大臂鉸接，由第一線形施力部件驅動聯動杆相對聯動套滑動，進而調整第一夾板與第二夾板之間的間距，使第一夾板與第二夾板夾持固定模具車上的牆板，進而將牆板從模具車上取下；由第二線形施力部件驅動聯動套繞夾具大臂旋轉，進而調整第一夾板、第二夾板及牆板的角度，使模具車上垂直狀態的牆板通過翻轉後呈水平狀態放置於設定區域；該板材抓取器結構簡單，能方便快捷的將牆板從模具車上取下並堆放到設定區域，實現取板工作的機械化，大大提高取板效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的板材抓取器的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一個實施例提供的板材抓取器的結構示意圖。

(其中各標號代表的部件依次為：1第一夾板、2聯動套、3第一線形施力部件、4第二線形施力部件、5夾具大臂、6聯動杆、7第二夾板、8固定扣件)

具體實施方式

為了深入了解本實用新型，下面結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

參見附圖1，本實用新型提供的一種板材抓取器包括：夾具大臂5、聯動套2、聯動杆6、第一夾板1、第二夾板7、第一線形施力部件3及第二線形施力部件4。

聯動套2與夾具大臂5鉸接；作為一種優選的實施例，夾具大臂5設置有軸套，聯動套2通過轉動銷伸入軸套與夾具大臂5鉸接。第一夾板1固定在聯動套2的端部；聯動杆6與聯動套2滑動連接；第二夾板7固定在聯動杆6的端部；第一線形施力部件3的一端與聯動套2固定連接，另一端與聯動杆6固定連接；第二線形施力部件4的一端與夾具大臂5鉸接，另一端與聯動套2鉸接。

進一步的，夾具大臂5的端部與固定扣件8固定連接，通過固定扣件8與行動裝置連接，通過行動裝置帶動整個板材抓取器移動，使其具備搬運功能，將取下的板材運送至指定區域。

進一步的，聯動套2的內部空心；聯動杆6伸入聯動套2的內部，與聯動套2組成滑動副。該板材抓取器包括：兩根聯動套2及兩根聯動杆6；兩根聯動杆6分別伸入對應的聯動套2內部；兩根聯動套2分別垂直固定在第一夾板1的兩端；兩根聯動杆6分別垂直固定在第二夾板7的兩端。通過兩根聯動杆6對應的兩根聯動套2，使整個板材抓取器結構更穩固，保證第一夾板1與第二夾板7的板面的相對位置固定，有利於牆板的夾持固定。

進一步的，第一線形施力部件3和第二線形施力部件4為液壓缸；第一線形施力部件3縮短到最小行程時，第一夾板1與第二夾板7之間的距離小於板材的長度；第一線形施力部件3伸長到最小行程時，第一夾板1與第二夾板7之間的距離小於板材的長度。通過液壓缸的伸長或縮短使第一夾板1與第二夾板7之間的距離增大或減小，進而實現牆板的夾持和放鬆。

作為另一種優選的實施例，參見附圖2，該板材抓取器設置有兩套夾持組件，每套夾持組件包括：兩根聯動套2、兩個聯動杆6、第一線形施力部件3、第一夾板1及第二夾板7；聯動杆6伸入聯動套2組成滑動副，第一線形施力部件3驅動聯動杆6相對聯動套2滑動；第一夾板1固定在兩根聯動套2的端部，第二夾板7固定在兩根聯動杆6的端部。兩套夾持組件並排設置，且聯動套2都與夾具大臂5鉸接，兩套夾持組件中的聯動套2通過橫杆固定連接，第二線形施力部件4一端鉸接在夾具大臂5上，另一端與橫杆固定連接。通過兩套夾持組件同時夾取兩塊牆板，通過第二線形施力部件4工作使兩套夾持組件同時轉動，帶動夾取的兩塊牆板同時翻轉。通過設置兩套夾持組件能進一步提高板材抓取器的工作效率。

本實用新型提供的板材抓取器通過設置夾具大臂5、聯動套2、聯動杆6、第一夾板1、第二夾板7、第一線形施力部件3及第二線形施力部件4，聯動杆6與聯動套2滑動連接，聯動套2與夾具大臂5鉸接，由第一線形施力部件3驅動聯動杆6相對聯動套2滑動，進而調整第一夾板1與第二夾板7之間的間距，使第一夾板1與第二夾板7夾持固定模具車上的牆板，進而將牆板從模具車上取下；由第二線形施力部件4驅動聯動套2繞夾具大臂5旋轉，進而調整第一夾板1、第二夾板7及牆板的角度，使模具車上垂直狀態的牆板通過翻轉後呈水平狀態放置於設定區域；該板材抓取器結構簡單，能方便快捷的將牆板從模具車上取下並堆放到設定區域，實現取板工作的機械化，大大提高取板效率。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。