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定製生產中的部件識別的製作方法

2023-10-10 00:54:09 1

專利名稱:定製生產中的部件識別的製作方法
技術領域:
本發明涉及大規模定製產品的製造,更特別地涉及所述產品的自動化製造過程。
背景技術:
條形碼符號是包括一系列不同寬度的相鄰條和空(space)的標記編碼圖案。條和空具有不同的光反射特性。現在有多種不同的條形碼標準或符號體系。這些符號體系包括例如UPC/EAN,Code 128,Codabar以及交叉二五碼(Interleaved 2 of 5)。閱讀器和掃描系統對每個符號進行光電解碼,產生旨在描述產品或產品某些特性的多個字母數字字符。這些字符通常以數字形式表示為數據處理系統的輸入,用於銷售點處理,庫存控制等等。 普通的條形碼是「垂直冗餘」的,這意味著在垂直方向上重複同樣的信息。這實際上是一維碼。條形的高度可以縮短而不會造成任何信息丟失。不過,垂直冗餘允許存在印刷缺陷如汙點或空白的符號仍然可讀。條形的高度越高,沿條形碼至少一條路徑可讀的可能性越高。二維(2D)碼沿符號高度和長度存儲信息。最初,二維符號體系開發用於只有少量空間可用於自動ID符號的應用。現在有超過20種不同的2-D符號體系可供使用。另一種條形碼符號體系是三維(3D)條形碼。美國賓夕法尼亞州因革瑪(Ingomar)的 Mecco Partners LLC 公司提供的 Bumpy Bar code (Bumpy 條形碼)(BBC)是一種 3D 條形碼。BBC是已經被標記在材料上且無須使用對比即可讀取的任何線性條形碼符號體系。通常,條形碼需使用閱讀器讀取,所述閱讀器通過條和背景之間的視覺對比量(或黑白差異)來檢測兩者之間的差異。Bumpy條形碼是被創建為利用標記的凸凹或「起伏」性質來確定碼內條和空的位置的那些標記。通過該技術無須使用顏料,墨水或特別的光照就可以讀取零對比度(白色條和白色空或者黑色條和黑色空)的標記。儘管Bumpy條形碼閱讀器可以讀取傳統的對比度標籤,所述閱讀器的已獲得專利的結構使之可以通過自身的「3-D」凸凹特性檢測到Bumpy條形碼而無須使用光學對比。閱讀器直接照到條形碼上,同時CXD成像器從偏離雷射的位置查看條形碼。這種偏移幾何關係造成一種靜態視差形式(「由於觀察位置的變化產生新視線,造成一個對象相對於另一個對象的位置的視在差異」),使成像器可以檢測到「騎」在標記凸起位置上的雷射。

發明內容
在一個方面,本發明公開的系統和方法用於通過將部件標識編碼成多維條形碼來識別大規模定製部件;並且用於使用光固化成型設備(SLA)製作嵌有多維條形碼的部件。該系統的優勢包括以下一個或多個方面。在該實施例中,條形碼信息允許產品或部件的自動化製造和處理。產品由此包括一個可以是字母和數字符號的緊湊的高度可靠的條形碼,以使生產過程自動化。3D數據矩陣條形碼基於一種工業標準解決方案,因此其應用的成本效益高,並且可以使用攝像頭可靠地讀取。在SLA構造中實現這種技術的其他益處包括無需後續操作的唯一部件標識節省了時間、設備、人力和減少了誤差;使用標準工業視覺和軟體即可將SLA模型直接投入自動化製造過程;可使用自動化材料處理和工作流程管理系統控制生產過程;並且可維護數據矩陣標準以保證與行業的兼容性。由於在每個製造階段都可識別部件,可以利用諸如產品或部件的生產過程信息之類的數據有效地估計產品的可靠性並提高產品的可製造性。由於允許自動化製造,產品和部件信息可以用來節省人力並降低成本。


附圖中示出了本發明的實施例,並且這些附圖不應視為具有限制性,其中圖I示出了用於製造具有3D條形碼的部件的示例性過程;圖2示出了具有3D條形碼的示例性牙模;
圖3示出了用於大規模定製部件的示例性系統。
具體實施例方式儘管下文所述的本發明實施例目前被認為是本發明的優選實施例,應當理解,在不背離本發明主旨或基本特性的前提下,本發明可以以其他特定的形式實施。因此本實施例的各個方面都應認為是示例性和非限制性的。相應地,本發明僅受所附權利要求書的限制。現在參照附圖,附圖中相同的元件採用相同的參考標號,圖I示出了在部件上形成3D條形碼的示例性過程。該過程首先將部件標識編碼成多維條形碼(10);並且使用光固化成型設備(SLA)製造嵌有多維條形碼(10)的部件(12)。條形碼編碼器軟體用於將部件標識數據轉換成適用於SLA印刷的條形碼圖像。條形碼的基本結構包括前導和拖尾空白區,一個起始圖案,一個或多個數據字符,可選的一個或兩個校驗符以及一個終止圖案。在一個實施例中,使用了用於Acuity CiMatrix公司的Data Matrix (數據矩陣)的編碼器。Data Matrix是2-D矩陣,其設計用於在很小的空間中容納大量信息。一個Data Matrix符號可存儲I到500個字符。並且所述符號可在I平方毫米到14平方英寸之間擴展。該條形碼還有其他一些值得注意的特性。由於信息是通過絕對點位(dot position)而不是相對點位編碼的,因此不會象傳統條形編碼(bar coding)那樣易受印刷缺陷的影響。由於數據「散布」在整個符號中,該編碼方案具有很高的冗餘度。這使得即使符號的一部分丟失,仍然可以正確讀取符號。每個數據碼符號都有兩個相鄰邊印刷為固定條,而其他兩個相鄰邊印刷為一系列等距正方形點。這些圖案用於指示符號的方向和印刷密度。Data Matrix符號有兩個主要子集。使用卷積編碼來糾錯的子集為ECC-000到ECC-140。第二個子集為 ECC-200 並使用 Reed-Solomon 糾錯技術。ECC-000 到 ECC-140 符號沿正方形的每個邊有奇數個模塊。ECC-200在每個邊上有偶數個模塊。ECC-200的最大數據容量是在有144個模塊的正方形符號中有3116個數字位或2335個字母數字字符。美國專利4,939,354,5, 053,609,5, 124,536提供Data Matrix編碼的更多信息,這些專利的內容在此引用而成為本發明的組成部分。
在一個實施例中,在形成條形碼的2D位像後,系統通過將Data Matrix的每個像素提高到預設的高度,形成條形碼的3D圖像。接下來,系統將描述部件的3D數據與條形碼的3D數據合併。其結果是得到以條形碼描述部件的複合3D數據集,該部件適於使用大規模定製機器例如光固化成型設備(SLA)製造。加利福尼亞州瓦倫西亞的3D Systems,Inc.公司是SLA設備的一個供應商。該公司的系統在美國專利No. 5,885,511中描述。根據其中的說明,已知根據現有技術的設備能夠使用液態介質製成固態三維產品,所述液態介質經受到規定的能量時能夠固化。例如,在授予Charles ff. Hull的『511專利,美國專利No. 4,575,330中公開了一種通過藉助於計算機編程的照射源和平移機構而照射液體層來用液態介質製成三維對象的系統。光固化成型是一種採用紫外雷射固化薄層液態塑料使之成為固體的方法。該過程的工作是取薄層光敏感液態塑料並用雷射束照射部件的固體部分。完成一層後,將另一層液態塑料加到現有部件上,重複該過程直至達到部件的完全高度為止。SLA部件極其精確,並且往往具有極佳的表面光潔度。現有的多種SLA材料可用於不同的目的,包括蠟,塑料和柔韌的彈性體。典型地,SLA過程每小時可生產約20-25個模型。 在一個實施例中,採用SLA過程製造的帶有3D條形碼的部件,是將液態光敏聚合物用紫外雷射選擇性地固化而製成。該過程將以條形碼描述部件的複合3D數據集算術地切成2D橫截面部分。構造設備位於光敏聚合物表面正下方,使用掃描系統從附著在設備上的光敏聚合物表面提取第一個橫截面部分。該層完成後,由升降器裝置將設備降到容器內,提取下一層,每一新層都附著在前一層上。該過程重複直至對象完成為止。典型地,使用機械刀片掃過光敏聚合物表面,保證下一層為平坦的樹脂層。具有3D條形碼的三維部件成形後,升降器提升並且對象從設備上移除。典型地,該對象隨後在溶劑例如丙酮中進行超聲波清洗,該溶劑溶解未固化液態介質並且不會溶解已經固化的固態介質。所述部件隨後置於高強度紫外線泛光燈照射下,典型地使用一個每英寸200瓦特的UV (紫外線)固化燈,以完成固化過程。該過程得到SLA製造的嵌有3D條形碼的部件。3D條形碼由CXD攝像機或CXD掃描儀讀取。在從接觸條形碼到距離條形碼36英寸的範圍內的距離處,可以讀取1/8平方英寸到7平方英寸的符號。典型的讀取速度是每秒5個符號。所檢測到的3D條形碼可以用於跟蹤部件的整個製造過程或商業鏈的任何環節例如收款臺。在一個示例性製造系統中,由以所嵌的3D條形碼作為模型標識的SLA模型製造用於患者牙齒的牙齒「矯正器」。製作一系列矯正器,由患者按順序戴在牙齒上,並且經過一定時間可造成對患者牙齒結構有利的改變。原始模型是從患者牙齒的印模製成,並且後續模型和矯正器是使用軟體和對原始模型數位化而製成。所述模型可以使用快速原型技術製成。使用快速原型方法製造牙齒模型要求使用表示牙齒幾何性質和牙齒形態的計算機模型或數字數據集。所述計算機模型用於指導模型製造過程,以製成計算機模型的複製品或外形。製成的外形是牙列的三維模型。該製作牙齒模型的方法特別適用於需要製造多個模型的情況。在此情況下,可以使用一個計算機模型以自動化方式製造多個模型。另外,該方法還適用於需要製作與患者當前牙齒排列不同的牙齒排列模型的情況,或者需要製作多種彼此不同並且不同於患者當前牙齒排列的牙齒排列模型的情況。在上述任一情況下,患者牙齒的計算機模型都可以經過處理以描繪每個新牙齒排列並且可以製作一個模型反映每個後續的排列。該過程可以重複任意次數以得到具有不同牙齒排列的多個模型。這種技術消除了傳統模型製造中重複鑄造以及調整牙齒排列效果的要求,可以縮短製造時間並且降低成本。如上文所述的系列牙齒模型可以用於為本申請的受讓人加利福尼亞州桑塔克拉拉的Align Technology Inc.公司開發的一種新型畸齒矯正治療方法製造彈性重定位矯正器。該矯正器是通過將一層薄彈性材料覆蓋在所需的牙齒排列模型上經過熱成形而形成殼體來生成的。所需牙齒排列的殼體一般地與患者牙齒吻合但與原始牙齒形態略有差異。將彈性定位器戴在牙齒上,可在特定的位置施加控制力以逐漸將牙齒移動到期望形態。使用後續的具有新形態的矯正器重複該過程,最終可通過一系列中間形態將牙齒移動到最終期望的形態。例如,一個形態略有差異的新矯正器可以戴20天,然後按順序更換下一個矯正器。示例性彈性聚合體定位矯正器的完整描述可見於美國專利No. 5,975,893,以及已經公 開的PCT申請WO 98/58596,該申請指定美國並且轉讓給本發明的受讓人。上述兩個文件由於各種目的在此引用而成為本發明的組成部分。在一個實施例中,一種製作大規模定製矯正器的設備包括捲筒進料器(webfeeder);連接到捲筒進料器用於接收模型的裝載站;以及連接到裝載站用於產生矯正器的成形站。可編程邏輯控制器(PLC)用於控制成形站。所述PLC控制捲筒進料器、加熱區、SLA轉動給料、成形、機器視覺和衝切功能的電氣和氣動I/O。所述PLC存儲並提取多個配方以完成任務。所述PLC通過網絡進行通信以實現對生產產量的實時監控,預防性維修以及遠程診斷管理。捲筒進料器提供到穿孔鏈(Piercing chain)的進出口以提供機器故障和輥更換時的安全快速恢復。加熱器在捲筒進料器上方提供一個加熱區。所述加熱區進一步包括多個直列式獨立受控的模塊化陶瓷加熱器。所述裝載站包括一個相對雙平臺允許在不中斷處理的情況下將單個模型連續轉動導入捲筒。所述裝載站允許在成形過程中同時加載下一個模型。成形站允許在每個循環內連續導入或移出要進行熱成形的新的單個模型。所述成形站還包括壓力/真空室,其中壓力/真空室首先對捲筒封閉以進行預成形。模型被導入預成形捲筒並且同時應用真空和壓力以在模型上形成材料。材料從第一個方向吹向模型並且隨後從反方向吹向模型使之在模型上沉積。每個模型都形成有包含該模型唯一標識的凸出的3D數據矩陣碼。機器視覺模塊從多維矩陣碼中獲取數據並將其報告給雷射標記系統。視覺模塊包括一個照相機和一個垂直設置於成形站上方的光環。小室打開,裝載平臺移出並且模型留在捲筒內並傳送給機器視覺模塊。雷射標記器是一個二極體泵雷射器,具有標記頭、標準標記和目標定位軟體以及雷射參數。PLC和PC控制器提供HMI (集線器管理接口)安全訪問並且雷射系統符合製造商的⑶RH(器械和輻射衛生中心)證書要求。圖2示出了一個這樣的示例性模型50,所述模型具有凸出的3D數據矩陣碼52。在一個實施例中,熱成形器和雷射標記器的集成設計可以支持牙齒矯正器的大規模定製製造。該系統包括以下元件的直列式集成增量捲筒精確進料和速度控制;多加熱區控制和可將材料逐漸加熱到成形溫度的閉環監控;以及對捲筒成形過程的連續進料SLA轉動模型導入。熱成形過程包括捲筒,每個循環的單一模型,預成形捲筒,壓力和真空成形以及在捲筒中的模型保持。機器視覺採集標識每個單元的數據並將數據傳輸給雷射標記器。雷射標記器通過網絡提取單元ID數據並執行標記區域的自動目標定位。衝切器自動清理可用捲筒的預定區域,並將單元交給自動材料處理設備。收取軸(take-up spool)用於處理廢料。在一個實施例中,可編程邏輯控制器(PLC)管理捲筒進料器、加熱區、SLA轉動給料、成形、機器視覺和衝切功能的電氣和氣動I/o。所述PLC能夠存儲和提取多個配方。所述PLC還利用網絡連通性進行通信,以實現對生產產量的實時監控,預防性維修以及遠程診斷管理和停工檢修。在一個方面,捲筒進料器能夠處理柔性材料例如塑料。捲筒進料器與控制環境以及靜態控制的輸出裝置交互,以滿足對材料的要求。一個進出口提供穿孔鏈機制以提供快速輥更換。在另一個實施例中,在加熱區採用直列式獨立受控的模塊化陶瓷加熱器。有受控區域的陶瓷加熱器用於實現所要求的循環時間。相對雙平臺裝載站允許以連續轉動方式將 單個模型導入捲筒而不會中斷處理。這也允許在成形過程中同時載入下一個模型。成形站允許在每個循環內連續導入和移出要熱成形的新模型。壓力/真空室首先對捲筒封閉以允許進行預成形。隨後模型被導入預成形捲筒並且同時施加真空和壓力,使材料在模型上成形。隨著小室打開,裝載平臺移出,模型保存在捲筒內並轉到機器視覺站。每個單元,在此情況下是一個光固化成型設備(SLA)模型,製成時都帶有包含唯一標識的凸出的2D數據矩陣碼。因此所述凸出的2D數據矩陣碼就成為三維條形碼。在一個實施例中,凸出高度是統一的。在另一個實施例中,數據矩陣可以提升不同高度,因此提升水平可以作為編碼數據的另一個維度。機器視覺對所述數據矩陣碼執行數據獲取並且將所獲取數據報告給雷射標記站。視覺系統包括數位照相機和垂直設置於所述站上方的光環。在雷射標記過程中,具有標記頭的計算機控制的雷射器從機器視覺系統接收數據。雷射機器聯鎖,為維護、小型修理或設備調整提供安全訪問。隨後修整矯正器以去除可能割到患者或影響患者舒適度的粗糙邊緣。在一個實施例中,使用CNC切割器進行修整。CNC切割器接收矯正器的幾何形狀,並且根據所述幾何形狀修整矯正器使其更好地與患者匹配。在修整操作後,矯正器隨後進入滾筒將邊緣磨光滑,使得矯正器戴用舒適。接下來包裝矯正器,在包裝中施加託盤和標籤。完成的包裝隨後運送給用戶。典型地這些矯正器應該按照特定的順序戴用以提供預期的治療,例如使牙齒通過多個排列逐步移位達到最終期望的排列。在一個實施例中,提供了一個牙齒矯正器系統,所述系統包括多個牙齒矯正器,其中至少若干個矯正器包括非數字標記,規定了患者戴用所述至少若干矯正器的順序,以提供牙齒治療。典型地,多個牙齒矯正器的每一個都包括一個聚合體殼體,所述殼體有定形為容納患者牙齒並將牙齒從一個排列彈性地重定位到下一個排列的腔。在某些實施例中,每個聚合體殼體至少有一個最終牙齒腔,並且所述標記包括每個聚合體殼體內一個不同長度的最終牙齒腔。在其他實施例中,每個聚合體殼體都有一個高度,並且所述標記包括每個聚合體殼體的不同高度。在另外一些實施例中,所述標記包括一個或多個切口,使得每個聚合體殼體都有不同的切口圖案。有時候切口包括矯正器邊緣的一個凹口。在另外一些實施例中,所述標記包括一種顏色,其中每個矯正器都有不同的顏色。例如,矯正器的顏色可以有相同的色調並且亮度不同。顏色可以包括可溶解的顏料。或者,所述系統可能還包括一個可移除地附著到矯正器的包裝,其中每個包裝都有顏色。在另一個實施例中,提供一個牙齒矯正器包裝系統,所述系統包括多個包裝,每個包裝包含一個牙齒矯正器,其中多個包裝以連續鏈式連接,表明患者戴用每個牙齒矯正器以進行牙齒治療的順序。在某些例子中,每個包裝由接縫孔連接,其中可斷開接縫孔將各包裝分離。在其他例子中,包裝通過例如熱封連接。並且,所述系統可以包括在鏈的一端的標記,所述標記表明應首先戴用的矯正器。同樣,多個牙齒矯正器的每一個都包括一個聚合體殼體,所述殼體有定形為容納患者牙齒並將牙齒從一個排列彈性地重定位到下一個排列的腔。在其他一些實施例中,提供一個牙齒矯正器的系統,所述系統包括多個牙齒矯正器供患者戴用以提供牙齒治療,以及一個框架,其中多個牙齒矯正器的每一個都可移除地附於框架的一部分。在某些實施例中,多個牙齒矯正器的每一個都包括一個聚合體殼體,所述殼體有定形為容納患者牙齒並將牙齒從一個排列彈性地重定位到下一個排列的腔。並且,所述系統包括在框架上的至少一個標記,表明患者戴用矯正器的順序。在另外一個實施例中,提供多個包裝,其中每個包裝容納一個聚合體殼體,所述殼體有定形為容納患者牙齒並將牙齒從一個排列彈性地重定位到下一個排列的腔,所述多個包裝包括第一個包裝,其包括患者應戴用的第一個殼體,用於將牙齒從一個排列重定位到下一個排列,以及第二個包裝,其包括患者應戴用的第二個殼體,用於將牙齒從一個排列重定位到下一個排列。第一個包裝可以通過遠程遞送系 統在規定的時間提供給患者,並且通過遠程遞送系統在規定的晚些時間將第二個包裝提供給患者。在大多數實施例中,遠程遞送系統包括郵件遞送系統。圖3是數據處理系統600的簡化方框圖,所述系統可用於產生3D結構例如牙齒模型或直接產生牙齒矯正器。所述數據處理系統600典型地包括至少一個處理器602,所述處理器通過總線子系統604與若干外圍設備通信。所述外圍設備典型地包括存儲子系統606(存儲器子系統608和文件存儲子系統614),一套用戶接口輸入和輸出設備618,以及與外部網絡的接口 616,外部網絡包括公共交換電話網絡。所述接口示意性地以「數據機和網絡接口 」方框616示出,並且通過通信網絡接口 624連接到其他數據處理系統中相應的接口設備。數據處理系統600可以是終端或低端個人計算機或高端個人計算機,工作站或主機。用戶接口輸入設備典型地包括鍵盤並且還可以包括指示設備和掃描設備。所述指示設備可以是間接指示設備例如滑鼠、軌跡球、觸摸板或圖形輸入板,或者是直接指示設備例如整合在顯示器上的觸控螢幕,或三維指示設備例如美國專利No. 5,440,326中描述的迴轉指示設備。也可使用其他類型的用戶接口輸入設備,例如語音識別系統。用戶接口輸出設備典型地包括印表機和顯示器子系統,其包括顯示器控制器和連接到控制器的顯示器設備。所述顯示器設備可以是陰極射線管(CRT),平板設備例如液晶顯示器(LCD),或投影設備。顯示器子系統也可以提供非視頻顯示例如音頻輸出。存儲子系統606保持所需的基本編程和數據結構。上文討論的程序模塊典型地存儲在存儲子系統606中。存儲子系統606典型地包括存儲器子系統608和文件存儲子系統614。存儲子系統606典型地包括多個存儲器,其中包括用於存儲程序執行過程中的指令和數據的主隨機存取存儲器(RAM)610,以及存儲固定指令的只讀存儲器(R0M)612。在Macintosh兼容的個人計算機中,ROM可以包括作業系統的部分;在IBM兼容的個人計算機中,ROM可包括BIOS (基本輸入/輸出系統)。文件存儲子系統614永久地(非易失性地)存儲程序和數據文件,並且典型地包括至少一個硬碟驅動器和至少一個軟盤驅動器(以及附屬的可移除介質)。也可以有其他設備例如CD-ROM驅動器和光碟機動器(都有附屬的可移除介質)。此外,所述系統可以包括具有可移除介質盒的驅動器。可移除介質盒可以是例如硬碟盒,例如SyQuest和其他公司銷售的硬碟盒,以及例如Iomega銷售的軟盤盒。一個或多個驅動器可以是遠程的,例如在區域網的伺服器上,或在網際網路的全球資訊網地址上。在此情況下,「總線子系統」 一詞在一般意義上使用,可包括根據要求讓各種組件和子系統彼此通信的任何機制。除了輸入設備和顯示器外,其他組件不需要處於同一物理位置。這樣,例如文件存儲系統的部分可以通過各種區域網或廣域網介質連接,包括電話線。類似地,儘管典型地可能會使用個人計算機和工作站,輸入設備和顯示器無需與處理器處於同一位置。所述總線子系統604示意性地以單一總線示出,但是典型的系統有多個總線,例如一個本地總線和一個或多個擴展總線(例如ADB, SCSI, ISA, EISA, MCA, NuBus或PCI),以及串行和並行埠。網絡連接通常通過例如網絡適配器的設備在這些擴展總線中的一個擴展總線上建立,或通過數據機在串行埠上建立。客戶端計算機可以是臺式系統或便攜系統。
掃描儀620負責掃描來自患者或來自正牙醫生的患者牙齒的鑄模,並將掃描的數字數據集信息提供給數據處理系統600用於進一步處理。在分布式環境下,掃描儀620可以位於遠端並且通過網絡接口 624將掃描的數字數據集信息提供給數據處理系統600。製造機器622基於從數據處理系統600接收的中間和最終數據集信息製造牙齒矯正器。在分布式環境下,製造機器622可以位於遠端並且通過網絡接口 624從數據處理系統600接收數據集信息。美國專利 No. 5,975,893 「Method and system for incrementally movingteeth」(漸增地移動牙齒的方法和系統)中論述了關於製造牙齒矯正器的更多信息,其內容在此引用而成為本發明的組成部分。驅動製造機器622所需的信息可以由口腔內掃描儀,破壞性掃描儀或非破壞性掃描儀提供。在一個實施例中,非破壞性掃描儀是CT掃描儀。在該實施例中,創建患者牙齒數字模型的設備包括輻射源,從輻射源接收輻射的閃爍器;連接到閃爍器的輻射檢測器;位於輻射源和閃爍器之間的轉動臺,所述轉動臺可以支撐患者牙齒的印模;以及連接到檢測器利用掃描數據生成數字模型的計算機。製造機器可以由計算機驅動以製造多個矯正器,其中所述矯正器包括有腔的聚合體殼體並且其中連續殼體的腔有不同的幾何形狀以容納牙齒並將牙齒從一個排列彈性地重定位到下一個排列。這樣的系統在以下文獻中描述美國專利 No. 6,633,789 ;6,629,840 ;6,626,666 ;6,621,491 ;6,607,382 ;6,602,070 ;6,582,229 ;6,582,227 ;6,572,372 ;6,554,611 ;6,524,101 ;6,514,074 ;6,499,997 ;6,497,574 ;6,488,499 ;6,485,298 ;6,471,511 ;6,463,344 ;6,457,972 ;6,454,565 ;6,450,807 ;6,409,504 ;6,406,292 ;6,398,548 ;6,394,801 ;6,390,812 ;6,386,878 ;6,386,864 ;6,371,761 ;6,318,994 ;6,309,215 ;6,299,440 ;6,227,851 ;6,227,850 ;6,217, 325 ;6, 210, 162 ;5,975,893,所述這些文獻的內容在此引用而成為本發明的組成部分。此外,在此描述的技術可以通過硬體或軟體或通過硬體和軟體的結合實施。所述技術可以在可編程計算機上執行的電腦程式中實施,所述可編程計算機包括處理器,處理器可讀的存儲介質(包括易失性和非易失性存儲器和/或存儲元件),以及適當的輸入和輸出設備。對利用輸入設備輸入的數據應用程式代碼,以執行所描述的功能並產生輸出信息。輸出信息提供給一個或多個輸出設備。
每個程序可以通過高級的面向過程的或面向對象的程序設計語言實現,以與計算機系統聯合使用。如果需要,程序可以在彙編或機器語言中實施。在任何情況下,所述語言可以是編譯語言或解釋型語言。每個所述電腦程式都能夠存儲在通用或專用可編程計算機可讀的存儲介質或設備(例如CD ROM,硬碟或磁碟)上,當計算機讀取所述存儲介質或設備以執行所述程序時,用於配置並且操作計算機。所述系統也可以作為配置有電腦程式的計算機可讀存儲介質實施,其中所述存儲介質的配置使計算機以特定和預設的方式工作。上文所述本發明的使用方法和工作方式完全可以從以上公開內容中了解,對於本發明的使用方法和工作方式不需要再做進一步討論。根據以上描述應當理解,本發明各部分的最佳空間關係,以及尺寸、材料、形狀、形式、功能、工作方式、裝配和使用的變型,以及所有上述內容的等效形式,對於本領域的技術人員都顯而易見。所述等效形式也涵蓋在本發明範圍內。因此,上文所述只是對本發明原理的闡釋。並且,對於本領域的技術人員而言,各種變型和變化都顯而易見,因此本發明不能受限於示出的和描述的精確構造和工作方式,而是包括本發明範圍內所有適當的變型和等效形式。本發明的範圍由所附權利要求書而不是前文所述來限定。
權利要求
1.一種用於製作一系列大規模定製產品的方法,包括 提供一系列陽模,每個陽模具有唯一的多維條形碼; 基於所述多維條形碼中包含的信息,按順序放置所述一系列陽模;以及 在所述ー系列陽模上形成所述一系列大規模定製產品。
2.根據權利要求I的方法,其中提供所述一系列陽模包括使用大規模定製機器來形成模具。
3.根據權利要求2的方法,其中所述大規模定製機器包括光固化成型設備。
4.根據權利要求1-3中任ー項的方法,其中按順序放置所述一系列陽模包括 使用條形碼閱讀器捕獲所述一系列陽模中每個模具上的多維條形碼;以及 基於所述多維條形碼中包含的信息對所述一系列陽模進行排序。
5.根據權利要求1-4中任ー項的方法,其中所述一系列大規模定製產品是一系列牙齒矯正器。
全文摘要
本發明公開的系統和方法用於通過將部件標識編碼成多維條形碼來識別大規模定製部件;並且用於使用光固化成型設備(SLA)製作嵌有多維條形碼的部件。
文檔編號G06K19/06GK102693405SQ20121002282
公開日2012年9月26日 申請日期2005年11月1日 優先權日2004年11月12日
發明者C·E·法倫, J·C·卡爾普, K·霍, S·J·卡斯, S·P·薩姆布, S·卡扎, S·尼科爾斯基 申請人:矯正技術公司

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