一種自動套焊圈的方法和設備與流程
2023-10-10 23:01:34
本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動套焊圈的方法和設備。
背景技術：
目前像空調、冰箱、換熱器等熱交換設備的換熱管道，是由長彎管和短彎管焊接固定而成的，其焊接固定所需的焊料一般套接在短彎管的直管段處，稱為焊圈，焊圈的套接位置要求準確，不能偏斜，否則將會影響管道焊接質量，導致熱交換設備可靠性下降。
現有短彎管套焊圈基本採用手工或半自動作業方式，在實際生產過程中存在的最大的缺點包括：1）效率低，生產成本高；2）套圈的位置很難保持一致性；3）由於襯芯都比較小目測很難確定襯芯尺寸是否合格，是否有類似件混入沒有防錯措施。因此，發明一種自動套焊圈的方法和設備已成了急需解決的技術問題。
技術實現要素：
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種自動套焊圈的方法和設備，該方法和設備針對現有技術的這些缺點，首先利用兩個機械手臂的可控性保證襯芯的壓入量，實現焊圈位置的一致性，另外在襯芯流出部位安裝一個攝像頭檢測裝置來檢測襯芯的尺寸保證無異品及不合格混入，方法和設備提高了套焊圈的效率、減低了成本並保證了焊接的質量。
本發明所採用的技術方案如下：
一種自動套焊圈的設備，其特徵在於：
它包括機架及設置在機架上的控制裝置、襯芯送料振動盤、雙工位焊圈送料振動盤、機械手臂、輸出導軌、壓裝裝置以及檢測攝像頭，所述的控制裝置與襯芯送料振動盤、雙工位焊圈送料振動盤均電連接，所述的襯芯送料振動盤與機械手臂連接，所述的雙工位焊圈送料振動盤位於機械手臂的下方；
所述的襯芯送料振動盤包括振動盤、基板、至少一根軟管和固定在基板上的接料氣缸，所述的振動盤和基板均與機架連接，所述的基板上設有下料槽和滑塊，所述的下料槽的上端與振動盤出料端連接，所述的滑塊位於下料槽下方並與基板滑動連接，且滑塊與接料氣缸連接，所述的滑塊上設有一排與軟管數量相同的用於接收從下料槽滑下的襯芯的通孔，所述的各通孔的下端分別與各自對應的軟管的一端連接。
進一步的，所述的雙工位焊圈送料振動盤包括至少一個振動盤，所述的振動盤與機架連接，振動盤的輸出端設有焊料逐個輸送裝置，所述的振動盤輸出端側邊的機架上設有送料槽，所述的送料槽的後端設有推針和氣缸，所述的推針的一端滑動配合在送料槽內，推針的另一端與氣缸連接，所述的氣缸與機架連接。
進一步的，所述的壓裝裝置包括滑動配合在機架上的至少一個襯芯夾具、與機架連接的至少一個夾具氣缸，所述的每個襯芯夾具包括撥塊，所述夾具氣缸上設有用於使撥塊活動的推送塊。
所述的各進料通孔上端開口分別與各軟管的另一端連接。
一種自動套焊圈的方法，其特徵在於，該方法包括如下步驟：
步驟1，襯芯進入振動盤沿軌道排列，焊圈進入振動盤沿軌道排列；
步驟2，攝像頭對襯芯尺寸做在線檢驗，撥塊將銅圈撥入裝配槽內；
步驟3，襯芯沿導軌流入襯芯待位槽，推送塊將焊圈推送至裝配定位孔；
步驟4，機械手將襯芯抓起送往裝配定位孔位置，旋轉壓入焊圈內完成套圈動作；
步驟5，完成套圈動作後機械手連續將完成品送入輸出導軌，套管工序完成。
本發明的有益效果是：
自動化程度高，一個工人即可管理多臺本發明，工人勞動強度較低，生產效率也較高，且一臺本發明的日產量相當於四個工人的日產量，大大降低了生產成本，提高了後續產品在市場上的競爭力。
附圖說明
通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對於本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用於示出優選實施方式的目的，而並不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：
附圖1為本發明實施例的自動套焊圈設備的結構示意圖；
附圖2為本發明實施例的自動套焊圈設備的局部放大結構示意圖；
附圖3為本發明實施例的自動套焊圈方法的流程示意圖。
附圖標記如下：
附圖1，襯芯送料振動盤1、檢測攝像頭2、導管3、雙工位焊圈送料振動盤4、輸出導軌5、機械手臂6。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：
自動套焊圈設備的結構示意圖如圖1所示該設備包括機架及設置在機架上的控制裝置（未示出）、襯芯送料振動盤1、雙工位焊圈送料振動盤4、機械手臂6、輸出導軌5、壓裝裝置以及檢測攝像頭2以及導管3，所述的控制裝置與襯芯送料振動盤、雙工位焊圈送料振動盤均電連接，所述的襯芯送料振動盤與機械手臂連接，所述的雙工位焊圈送料振動盤位於機械手臂的下方。
所述的襯芯送料振動盤包括振動盤、基板、至少一根軟管和固定在基板上的接料氣缸，所述的振動盤和基板均與機架連接，所述的基板上設有下料槽和滑塊，所述的下料槽的上端與振動盤出料端連接，所述的滑塊位於下料槽下方並與基板滑動連接，且滑塊與接料氣缸連接，所述的滑塊上設有一排與軟管數量相同的用於接收從下料槽滑下的襯芯的通孔，所述的各通孔的下端分別與各自對應的軟管的一端連接。
所述的雙工位焊圈送料振動盤包括至少一個振動盤，所述的振動盤與機架連接，振動盤的輸出端設有焊料逐個輸送裝置，所述的振動盤輸出端側邊的機架上設有送料槽，所述的送料槽的後端設有推針和氣缸，所述的推針的一端滑動配合在送料槽內，推針的另一端與氣缸連接，所述的氣缸與機架連接。
自動套焊圈設備的局部放大結構示意圖如圖2所示。所述的壓裝裝置包括滑動配合在機架上的至少一個襯芯夾具、與機架連接的至少一個夾具氣缸，所述的每個襯芯夾具包括撥塊，所述夾具氣缸上設有用於使撥塊活動的推送塊。
所述的各進料通孔上端開口分別與各軟管的另一端連接。
在初始狀態下，檢測攝像頭連接到計算機檢測機構，產品先經過攝像頭下方，此時紅外光源發出紅外光照射在經過的產品上，攝像頭對產品進行拍照並將信息反饋至計算機檢測機構，計算機檢測機構內部對比產品外觀，進而判斷產品是否合格，計算機檢測機構反饋信號給剔除機構；當產品檢測合格時，合格的產品會繼續隨送料帶(送料通道)前進並卸給下道工序或者進行回收；當產品檢測不合格時，次品到達剔除機構區域時即被剔除機構送入次品回收箱。
自動套焊圈方法的流程示意圖如圖3所示。一種自動套焊圈的方法，該方法包括如下步驟：
步驟1，襯芯進入振動盤沿軌道排列，焊圈進入振動盤沿軌道排列；
步驟2，攝像頭對襯芯尺寸做在線檢驗，撥塊將銅圈撥入裝配槽內；
步驟3，襯芯沿導軌流入襯芯待位槽，推送塊將焊圈推送至裝配定位孔；
步驟4，機械手將襯芯抓起送往裝配定位孔位置，旋轉壓入焊圈內完成套圈動作；
步驟5，完成套圈動作後機械手連續將完成品送入輸出導軌，套管工序完成。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。